JP2013075626A - 弾性クローラ及びクローラ走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無端帯状のゴム体12にクローラ周方向Sに間隔をあけて芯金20を埋設する。この芯金20には、駆動輪100が係合する駆動輪係合部26、及び駆動輪係合部26からクローラ幅方向両外側へ転輪104を構成する一対の輪部104Bの通過スペースをあけて一対の転輪制限突起28が設けられている。この転輪制限突起28は、クローラ内周側に突出しており、輪部104Bのクローラ幅方向の外側への移動を該輪部と当接して制限する。ゴム体12の内周部12Aには、クローラ周方向に隣り合う芯金20間で且つ通過スペースに対応する部位に、クローラ内周側に***し、頂面36Aで輪部104Bを支持する一対の転輪支持部36が形成されている。
【選択図】図3
Description
また、前述のゴムクローラでは、肉厚とされる盛り上がり部分を、周方向に連続させていることから、周方向の曲げ抵抗が大きくなっている。
これにより、上記弾性クローラで傾斜地を走行する場合に、弾性クローラ(弾性体)の接地側が傾斜地に沿って傾いて一方の転輪支持部の頂面から一方の輪部が浮き上がって(離れて)も、上記のように、一方の転輪支持部の頂面からの一方の輪部の浮上り量が少なくなることから、一方の輪部による一方の転輪制限突起の乗り越えが抑制される。このため、輪部の転輪制限突起の乗り越えを抑制するために、転輪制限突起を必要以上に高くすることに起因する芯金の重量増加を抑制することができる。
前記機体に回転自在に取付けられる遊動輪と、前記機体の前記駆動輪と前記遊動輪との間に回転自在に取付けられ、回転軸方向の両端側に一対の輪部を備える転輪と、前記駆動輪及び前記遊動輪に巻き掛けられる請求項1〜6のいずれか1項に記載の弾性クローラと、を有している。
以下、本発明の第1実施形態に係る弾性クローラ及びクローラ走行装置について図1〜11を用いて説明する。
また、本実施形態では、駆動輪100、遊動輪102、及び転輪104に巻き掛けて環状(円環状、楕円環状、多角形環状などを含む)となったゴムクローラ10の内周側(図3の矢印IN方向側)を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ10の外周側(図3の矢印OUT方向側)を「クローラ外周側」と記載する。なお、図3の矢印IN方向(環状の内側方向)、矢印OUT方向(環状の外側方向)は、巻き掛け状態のゴムクローラ10の内外方向を示している。
図1に示すように、ゴムクローラ10は、ゴム材を無端帯状に形成したゴム体12を有している。なお、本実施形態のゴム体12は、本発明の弾性体の一例である。
また、本実施形態のゴム体12の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
なお、本実施形態では、中央線CLに向う側をクローラ幅方向内側、中央線CLから離れる側をクローラ幅方向外側として説明する。
一方、ラグ16Bは、ゴム体12の他方の端部12Bから一方の端部12Bへ向かってクローラ幅方向に延びて、先端部が一方の端部12Bと中央線CLとの中間部分に達している。
なお、本実施形態では、ラグ16Aとラグ16Bとが中央線CL上の任意の点に対して点対称とされている。
クローラ走行装置90では、駆動輪100の歯部100Bがゴムクローラ10の駆動輪係合部26に係合した状態(詳細には、歯部100Bの壁面100Eが駆動輪係合部26の周方向壁面にゴム材を介して当接した状態)で、駆動輪100が回転すると、駆動輪係合部26が歯部100Bにより押圧されて、駆動力が芯金20を介してゴムクローラ10(ゴム体12)へ伝達される。これにより、ゴムクローラ10が駆動輪100及び遊動輪102の間を循環して、クローラ走行装置90を備えるクローラ車が地面の上を移動する。このとき、転輪104の輪部104Bは、転輪支持部36の頂面36Aからクローラ周方向に隣り合う転輪支持部36の頂面36Aへ順次乗り移りながら、各々の転輪支持部36の頂面36A上を転動する。
これにより、ゴムクローラ10で傾斜地を走行する場合に、ゴムクローラ10(ゴム体12)の接地側が傾斜地に沿って傾いて一方の転輪支持部36の頂面36Aから一方の輪部104Bが浮き上がって(離れて)も、上記のように、一方の転輪支持部36の頂面36Aからの一方の輪部104Bの浮上り量が少なくなることから、一方の輪部104Bによる一方の転輪制限突起28の乗り越えが抑制される。このため、輪部104Bの転輪制限突起28の乗り越えを抑制するために、転輪制限突起28を必要以上に高くすることに起因する芯金20の重量増加を抑制することができる。
特に、ゴムクローラ10では、転輪支持部36がゴム体12のクローラ周方向に隣り合う芯金20間に形成されることから、例えば、転輪支持部をクローラ周方向に連続して形成したもののように、芯金20に対応する転輪支持部の頂面の不具合を抑制するために芯金20から転輪支持部の頂面までのゴム厚を十分に厚くする必要がないため、転輪支持部36の肉厚(***量)を薄く(小さく)することができる。これにより、さらに、ゴム体12のクローラ周方向の曲げ抵抗を小さくしつつ、重量を減らすことが可能となる。
上記事実を考慮して、本実施形態のゴムクローラ10では、クローラ外周側から見て、クローラ周方向に間隔をあけて配置された芯金20にラグ16Aとラグ16Bとが交互に重なる構成としている。この構成により、芯金20の下側のゴム部分の厚みが、ラグ16Aまたはラグ16Bによって大幅に増すため、障害物をラグ16Aまたはラグ16Bで踏んだとしても、障害物が補強層14に到達することがない、すなわち、補強層14の損傷を効果的に防止することができる。一方、本実施形態のゴムクローラ10では、ラグ16A、16Bのない部分、すなわち、転輪支持部36の下側のゴム部分で障害物を踏んだ場合、この下側のゴム部分はクローラ内周側へ凹むような逃げ変形(弾性変形)をするため、障害物が食い込みにくく、該障害物による損傷をある程度防止することができる。
また、ゴムクローラ10は、上述したように曲げ抵抗が小さいことから、ゴム体12が駆動輪100などに巻き掛かる際のパワーロスを低減することができ、クローラ車の燃費を改善できる。加えて、ゴムクローラ10を、駆動輪100及び遊動輪102に巻き掛ける際の作業が容易になる。
前述した実施形態では、転輪支持部36の頂面36Aを平坦状としているが、本発明はこの構成に限定されず、頂面36Aは、縁部36Bがクローラ周方向の中央部よりもクローラ内周側に盛り上がっている形状(例えば、テーパー形状)としてもよい。この場合には、例えば、頂面が平坦状のものと比べて、転輪支持部36の頂面36Aと遊動輪102との接触面積が増えて、頂面36Aに作用する面圧が低下する。これにより、転輪支持部36の摩耗が低減され、該転輪支持部36の耐久性、すなわち、ゴムクローラ10の耐久性が向上する。
12 ゴム体(弾性体)
12A 内周部
12B 端部
20 芯金
26 駆動輪係合部
28 転輪制限突起
30 駆動輪制限突起
36 転輪支持部
36A 頂面
36B 縁部
38 窪み部
90 クローラ走行装置
100 駆動輪
104 転輪
104B 輪部
CL 中央線
S クローラ周方向(弾性体の周方向)
W クローラ幅方向(弾性体の幅方向)
IN クローラ内周側(弾性体の内周側)
OUT クローラ外周側(弾性体の外周側)
L1 距離
L2 長さ1
Claims (7)
- 駆動輪及び遊動輪に巻き掛けられる無端帯状の弾性体と、
前記駆動輪が係合する駆動輪係合部が設けられ、前記弾性体に該弾性体の周方向に間隔をあけて複数埋設された芯金と、
前記芯金に設けられ、前記駆動輪係合部から前記弾性体の幅方向両外側へ前記駆動輪と前記遊動輪との間に配設された転輪を構成する一対の輪部の通過スペースをあけてそれぞれ配置され、前記弾性体の内周側に突出し、前記輪部と当接して前記転輪の前記幅方向の移動を制限する一対の転輪制限突起と、
前記弾性体の内周部に形成され、前記周方向に隣り合う前記芯金間で且つ前記輪部の通過スペースに対応する部位に配置され、前記弾性体の内周側に***し、頂面で前記輪部を支持する一対の転輪支持部と、
を有する弾性クローラ。 - 前記周方向に隣り合う前記頂面の縁部間の距離が、前記芯金の前記周方向に沿った長さよりも短くなっている請求項1に記載の弾性クローラ。
- 前記駆動輪係合部の前記幅方向両端部にそれぞれ形成され、前記弾性体の内周側に突出し、前記駆動輪と当接して該駆動輪の前記幅方向の移動を制限する駆動輪制限突起を有する請求項1または請求項2に記載の弾性クローラ。
- 前記駆動輪係合部は、前記駆動輪と接触する部分の形状が前記駆動輪の外周形状に対応した形状とされている請求項1〜3のいずれか1項に記載の弾性クローラ。
- 前記弾性体の内周部には、前記転輪支持部の前記幅方向外側に前記弾性体の外周側へ窪む窪み部が形成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の弾性クローラ。
- 前記窪み部は、前記転輪支持部から前記弾性体の前記幅方向の端部へ向かって延びている請求項5に記載の弾性クローラ。
- 機体の駆動軸に連結される駆動輪と、
前記機体に回転自在に取付けられる遊動輪と、
前記機体の前記駆動輪と前記遊動輪との間に回転自在に取付けられ、回転軸方向の両端側に一対の輪部を備える転輪と、
前記駆動輪及び前記遊動輪に巻き掛けられる請求項1〜6のいずれか1項に記載の弾性クローラと、
を有するクローラ走行装置。
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