JP2006315628A - 弾性クローラとクローラ走行装置 - Google Patents
弾性クローラとクローラ走行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006315628A JP2006315628A JP2005143070A JP2005143070A JP2006315628A JP 2006315628 A JP2006315628 A JP 2006315628A JP 2005143070 A JP2005143070 A JP 2005143070A JP 2005143070 A JP2005143070 A JP 2005143070A JP 2006315628 A JP2006315628 A JP 2006315628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- elastic
- projection
- elastic crawler
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 28
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 28
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 28
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
【解決手段】 クローラ本体6を構成するゴム部分のうち、芯金7の埋設部分に対応する投影ゴム部から外れた非投影ゴム部10のクローラ周方向長さkが、クローラ周方向で隣接する当該芯金7の中心間距離pの45%〜80%に設定されている。
【選択図】 図1
Description
そこで、本発明はこのような従来技術の問題点に鑑み、耐久性を低下させずに小径の駆動スプロケットに使用することができる弾性クローラ及びこれを用いたクローラ走行装置を得ることを目的とする。
すなわち、本発明は、無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金とを備え、前記クローラ本体の内周側に巻き付く駆動スプロケットによって回転駆動される弾性クローラであって、前記芯金は、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起へ偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転動部が形成された弾性クローラにおいて、前記クローラ本体を構成するゴム部分のうち、前記芯金の埋設部分に対応する投影ゴム部から外れた非投影ゴム部のクローラ周方向長さが、クローラ周方向で隣接する当該芯金の中心間距離の45%〜80%に設定されていることを特徴とする。
つまり、上記弾性クローラの芯金のクローラ周方向における幅は従来よりも小さくなっており、同弾性クローラは従来のものよりも湾曲し易くなっている。従って、本発明の弾性クローラを小型の走行装置に巻き掛けて駆動スプロケット上の屈曲径が通常よりも小さくなった場合であっても、弾性クローラと駆動スプロケットとの噛み合いがスムーズにいくようになる。
この場合、転輪通過面が連続面に近いように形成されることで、弾性クローラの内周面を通過する転輪の落ち込みが減少する。これにより、転輪の乗り移り振動を抑えることができる。
当該クローラ走行装置は、小径の駆動スプロケットが設けられた小型のものであることから、狭い場所で使用される農業機械や建設作業機械にこれを用いることができ、同駆動スプロケットとの噛み合いがスムーズにいく上記弾性クローラが巻き掛けられているので、従来のクローラ走行装置と同じ程度の耐久性を維持することができる。
翼部72におけるガイド突起73へ偏った部分に転動部が肉盛り状に設けられており、この転動部には、クローラ本体2の内周側に露出して転輪通過面を構成する投影通過面8が形成されている。なお、以下の説明において、投影通過面8から外れた当該投影通過面8間の部分を非投影通過面という。転輪5は、ガイド突起73の両側を跨ぐように構成されたマタギ転輪とされており、走行機枠等からの荷重を主に受け持つようにされている。各転輪5はクローラ本体2の内周面を通過し、弾性クローラ1はガイド突起73により当該転輪5に対する左右方向の位置規制がされようになっている。
表1は、各種駆動スプロケットに対して使用される従来の弾性クローラの各部の寸法を示している。表1の見方は、各駆動スプロケットA〜Fにそれぞれ、同じ列の弾性クローラA〜Fが対応する。表1から解るように、従来の弾性クローラの芯金間比率は20%〜30%となっている。この芯金間比率の算出方法は、例えば弾性クローラAの場合、1ピッチに対する芯金のクローラ周方向における最大幅の割合を算出し、これを100から差し引けばよい。なお、表1に記載された駆動スプロケットは、いずれも通常型から大型のクローラ走行装置用であり、駆動スプロケットの歯底径は、最小でφ225mm、最大でφ500mmとなっている。
図4(a)は従来の弾性クローラCを駆動スプロケットC(1ピッチ30°)に掛けた場合の模式図であり、図4(b)は同弾性クローラCを駆動スプロケット3(1ピッチ45°)に掛けた場合の模式図である。なお、これらの図中、駆動スプロケットC、3に接している弾性クローラCの鎖線間はいずれも、1ピッチp分の領域をあらわしている。当該弾性クローラCの内周側を構成している内周ゴム15は、駆動スプロケットCの状態のときよりも駆動スプロケット3の状態のときの方が圧縮されることになり、その圧縮比率は45°/30°=1.5となる。
表1に記載された弾性クローラA〜Fをそれぞれ駆動スプロケット3に適用するために、上述のようにして芯金間比率を算出すると、それぞれ表2に示す値となる。この表2に示す値をもとに、他の歯底径を有する駆動スプロケットへの展開、弾性クローラの屈曲半径、農業機械用途を考慮して、弾性クローラの芯金間比率は45%以上、かつ80%以下(好ましくは60%以下)が妥当であることが判明した。
2 クローラ走行装置
3 駆動スプロケット
5 転輪
6 クローラ本体
7 芯金
8 投影通過面
10 非投影ゴム部
15 内周ゴム
Claims (5)
- 無端帯状のゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、クローラ周方向に所定の間隔をおいて前記クローラ本体の内部に埋設された芯金とを備え、前記クローラ本体の内周側に巻き付く駆動スプロケットによって回転駆動される弾性クローラであって、前記芯金は、前記クローラ本体の内周面からクローラ内周側へ突出した左右一対のガイド突起と、このガイド突起からクローラ幅方向両側に延びる左右の翼部とを一体に有しており、この翼部における前記ガイド突起へ偏った部分に、前記クローラ本体の内周側に露出された状態又は薄く被覆された状態で転輪通過面を構成する転動部が形成された弾性クローラにおいて、
前記クローラ本体を構成するゴム部分のうち、前記芯金の埋設部分に対応する投影ゴム部から外れた非投影ゴム部のクローラ周方向長さが、クローラ周方向で隣接する当該芯金の中心間距離の45%〜80%に設定されていることを特徴とする弾性クローラ。 - 前記クローラ本体を構成するゴム部分のうち、前記芯金の埋設部分に対応する投影ゴム部から外れた非投影ゴム部のクローラ周方向長さが、クローラ周方向で隣接する当該芯金の中心間距離の45%〜60%に設定されている請求項1に記載の弾性クローラ。
- 前記クローラ本体の内周側の転輪通過面のうち、前記芯金の埋設部分に対応する投影通過面から外れた非投影通過面が、その投影通過面に対して面一又はこれよりもクローラ内周側に位置している請求項1又は2に記載の弾性クローラ。
- 前記クローラ本体の非投影通過面がクローラ内周側に向かって***するように形成されている請求項3に記載の弾性クローラ。
- 駆動スプロケットと、アイドラと、複数の転輪と、これらの外周に巻き掛けられた弾性クローラとを備えているクローラ走行装置において、前記駆動スプロケットの周面の直径が220mm以下とされ、前記弾性クローラは、請求項1〜4のいずれか一項に記載の弾性クローラよりなることを特徴とするクローラ走行装置 。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005143070A JP4701002B2 (ja) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | 弾性クローラとクローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005143070A JP4701002B2 (ja) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | 弾性クローラとクローラ走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006315628A true JP2006315628A (ja) | 2006-11-24 |
JP4701002B2 JP4701002B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=37536670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005143070A Active JP4701002B2 (ja) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | 弾性クローラとクローラ走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4701002B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7484582B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP7484583B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6156180U (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-15 | ||
JPH10236348A (ja) * | 1997-02-26 | 1998-09-08 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性履帯 |
JP2000072056A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-07 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性クローラおよび弾性クローラ用幅方向補強体 |
JP2002002564A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-09 | Komatsu Ltd | 履帯走行装置 |
JP2004098793A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
-
2005
- 2005-05-16 JP JP2005143070A patent/JP4701002B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6156180U (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-15 | ||
JPH10236348A (ja) * | 1997-02-26 | 1998-09-08 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性履帯 |
JP2000072056A (ja) * | 1998-08-31 | 2000-03-07 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 弾性クローラおよび弾性クローラ用幅方向補強体 |
JP2002002564A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-09 | Komatsu Ltd | 履帯走行装置 |
JP2004098793A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7484582B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
JP7484583B2 (ja) | 2020-08-28 | 2024-05-16 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4701002B2 (ja) | 2011-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2007086428A1 (ja) | 芯金レスゴムクロ−ラ及び走行装置 | |
JP5065749B2 (ja) | 弾性クローラ及び弾性クローラの製造方法 | |
US20130267364A1 (en) | Silent chain | |
JPWO2017017957A1 (ja) | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 | |
JP2008151316A (ja) | サイレントチェーン | |
JP2007092798A (ja) | サイレントチェーン | |
JP4701002B2 (ja) | 弾性クローラとクローラ走行装置 | |
JP2006103482A (ja) | 弾性クローラ | |
JP2008232158A (ja) | サイレントチェーン | |
JP5624348B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP6934810B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP2016148396A (ja) | スプロケットおよび弾性クローラ駆動機構 | |
JP2009255863A (ja) | ゴムクローラ | |
JP5567814B2 (ja) | ゴムクローラ用スプロケット | |
JP4907230B2 (ja) | 弾性履帯 | |
JP2018177072A (ja) | 弾性クローラ | |
JP2008189142A (ja) | ゴムクローラ | |
JP4898278B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP4719503B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP2006069417A (ja) | 弾性クローラ | |
JP2014118045A (ja) | 弾性クローラ | |
JP4621482B2 (ja) | 弾性クローラとクローラ式走行装置 | |
JPWO2017017958A1 (ja) | 弾性クローラ | |
JP2011051543A (ja) | ゴムクローラ | |
JP2005271658A (ja) | 弾性クローラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100702 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110307 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4701002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |