JPH05162667A - ゴムクロ−ラ用芯金及びゴムクロ−ラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ゴムクロ−ラの駆動方式に着目し
て芯金の軽量化をもたらしたものであって、結果的には
ゴムクロ−ラの軽量化は元より、トラックロ−ラ−の転
動に基づく振動の発生を低減し、かつ脱輪防止機能をも
併せもつゴムクロ−ラ走行装置を提供することを目的と
するものである。 【構成】 ゴム弾性体中に埋設される基体部と、この中
央よりのびてゴム弾性体より突出する角部と、この角部
の両側に沿って基体部の幅方向にのびる一対のレ−ル部
と、このレ−ル部の両外側にあって、スプロケットとの
係合に供される一対の突起部とよりなるゴムクロ−ラ用
芯金であって、好ましくは、前記一対のレ−ル部は基体
部の幅をこえて前後に突出し、更に前記一対の突起部
は、その外縁が基体部の幅方向に向って略半円形をなす
ゴムクロ−ラ用芯金にかかる。 【効果】 本発明は、ゴムクロ−ラとトラックロ−ラ−
等との間での脱輪を生じることがなくなり、しかも芯金
の軽量小型化が図られることともなり、産業上大きなメ
リットを奏する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として建設用機械や
土木作業用機械の走行部に利用されるゴムクロ−ラ用芯
金及びその走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ゴムクロ−ラにあっては、農業機
械の走行装置のみならず建設用機械や土木作業用機械の
走行装置として広く使用されるようになってきた。この
建設機械等の走行装置に供されるゴムクロ−ラは、通
常、鉄シュ−クロ−ラと兼用できる構造となっており、
図１にそのゴムクロ−ラの断面図を示す。図にあって、
１はゴムクロ−ラであって、表紙側より裏側に向けて無
端状に連続するものである。

【０００３】そしてこのゴムクロ−ラ１中には、鋳造或
いは鍛造にて製造された芯金２が一定ピッチをもって埋
入されるものであって、３は芯金２の翼部であり、４は
スプロケットとの係合部である。この係合部４をはさん
で角部５がゴムクロ−ラの内周側に突出しており、この
角部５の頂面を機体に備えられたトラックロ−ラ−６が
転動することとなる。このトラックロ−ラ−６は、図示
はしないが鉄シュ−クロ−ラ−にあってはリンク上を転
動するものである。尚、芯金２の翼部３の外周側には、
抗張体をなすスチ−ルコ−ド７が通常は一列状に配置さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、建設機械用の走
行装置に使用されるゴムクロ−ラにあって、大型の機械
用のものはその横幅も数十ｃｍとなるものがあり、芯金
２もそれにつれて長くかつ厚みのあるものが使用され、
一本の芯金で数Ｋｇとなるものがあり、これが多数ゴム
中に埋入されるために、ゴムクロ−ラ全体として数百Ｋ
ｇとなるものがある。かかるゴムクロ−ラ１に駆動力を
伝達するには、スプロケットと噛み合う係合部４であ
る。

【０００５】一方、走行中にあってはゴムクロ−ラ１に
常に張力をかけることとなるが、この張力に抗してゴム
クロ−ラ１を平坦状に保持するものは芯金２以外にな
く、このため、芯金２の中央部は大きなモ−メントを受
けることとなる。更に、スプロケットの係合のための孔
が、ゴムクロ−ラ１の中央の芯金２、２間に列状をなし
て形成されるために、スチ−ルコ−ド７はこの部位に埋
入することができず、図示するように中央で２分されて
並べられる。

【０００６】従って、このことからも芯金２の翼部３は
長いものとなり、かつ、芯金２にかかるモ−メントの大
きさもそれだけ大きくなることとなる。従って、これら
のことが相まって、芯金２の翼部３を長くするだけでな
く、中央部即ちスプロケット係合部４は、幅を広くかつ
肉厚とする必要があり材料が多量に使用され、それだけ
ゴムクロ−ラ１の重量が大きくなっていた。

【０００７】又、ゴムクロ−ラ１の走行装置に関して、
トラックロ−ラ−６との関係でいえば、トラックロ−ラ
−６の走行面としての角部５が２本要し、これは脱輪防
止機能を兼ねてはいるが材料的に無駄となっている他
に、傾斜面や岩石上を走行する際、トラックロ−ラ−６
とゴムクロ−ラ１との傾きが異なってしまい、トラック
ロ−ラ−６とこのゴムクロ−ラ１の特に角部５とが離れ
やすく脱輪を生ずることはさけられなかった。

【０００８】本発明は、以上のような従来技術に鑑み、
ゴムクロ−ラの駆動方式に着目して芯金の軽量化をもた
らしたものであって、結果的にはゴムクロ−ラの軽量化
は元より、トラックロ−ラ−の転動に基づく振動の発生
を低減し、かつ脱輪防止機能をも併せもつゴムクロ−ラ
走行装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、次の構成を採用することとしたもので
ある。即ち、本発明の第１の要旨は、ゴム弾性体中に埋
設される基体部と、この中央よりのびてゴム弾性体より
突出する角部と、この角部の両側に沿って基体部の幅方
向にのびる一対のレ−ル部と、このレ−ル部の両外側に
あって、スプロケットとの係合に供される一対の突起部
とよりなるゴムクロ−ラ用芯金であって、好ましくは、
前記一対のレ−ル部は基体部の幅をこえて前後に突出
し、又、前記一対の突起部は、その外縁が基体部の幅方
向に向って略半円形をなすゴムクロ−ラ用芯金にかかる
ものである。

【００１０】そして、本発明の第２は、スプロケット、
アイドラ及びこの間に列設されたトラックロ−ラ−に巻
き掛けされるゴムクロ−ラの走行装置であって、無端状
ゴム弾性体中に幅方向に向って一定ピッチをもって横並
べされた芯金と、この芯金を外側より囲い無端状ゴム弾
性体の長手方向に向ってのびるスチ−ルコ−ドを埋設し
たゴムクロ−ラであって、ゴムクロ−ラの内周面の幅方
向中央に、芯金よりのびる角部が列状に突設され、かか
る角部をはさんでゴムクロ−ラの内周面に芯金と一体の
一対のレ−ル部が露出されると共に、このレ−ル部の外
側にあって、スプロケットとの係合部となる芯金からの
びる一対の突起部が突出し、前記トラックロ−ラ−は角
部をまたいでレ−ル部上を転動すると共に、スプロケッ
トは左右に一対のスプロケット歯を備えて前記突起部に
係合して駆動力を伝達することを特徴とするゴムクロ−
ラ走行装置にかかるものである。

【００１１】

【作用】本発明の芯金は、基体部の中央に形成した角部
がトラックロ−ラ−との外れ防止機能を構成し、しかも
この角部の両側にこのトラックロ−ラ−の転動面となる
レ−ル部を構成したもので、更にはこのレ−ル部はスプ
ロケットの外縁が転動する面となると共に、このレ−ル
部の両外側に備えられた突起部にスプロケット歯が係合
することとなる。

【００１２】従って、本発明の芯金を用いたゴムクロ−
ラにあっては、スプロケットとの係合孔を設けることは
不要となり、このため、芯金のゴム中に埋設される基体
部全体に対してスチ−ルコ−ドを配設することができる
のである。このため、ゴム中のスチ−ルコ−ド列は、ゴ
ムクロ−ラの幅方向で分断されることなく、一様に列状
をなして存在することとなり、ゴムクロ−ラの幅も小さ
くかつ芯金も小型化することが可能となったものであ
る。

【００１３】又、かかるゴムクロ−ラの走行装置にあっ
ては、トラックロ−ラ−がスチ−ルコ−ド列の埋入レベ
ルにより近いレベルに位置するレ−ル部上を転動するた
め、落ち込みが少なく振動を最小化することとなったの
である。更に、トラックロ−ラ−及びスプロケットの外
縁が、芯金よりのびるレ−ル部に接触転動することとな
るため、ゴム部表面での転動は殆どなく、従って、ゴム
クロ−ラの内周面に亀裂が入ることが低減され、しかも
スプロケット歯の縁の径よりスプロケットの外縁の径を
大きくすれば、スプロケット歯はレ−ル等に接触せず、
このため、スプロケット歯が摩耗したり、破損したりす
ることが極めて少なくなったのである。

【００１４】尚、ゴムクロ−ラ内周面のゴム亀裂を防止
するためには、レ−ル部の先端に当たる部分のゴム表面
に予め窪みを形成しておくのが好ましい。又、トラック
ロ−ラ−及びスプロケットの外縁の転動面であるレ−ル
部は、その中央において約１〜５ｍｍ程度背丈を低くし
ておくのがよく、こうすることによって、トラックロ−
ラ−等の転動に際して芯金が前後に傾くことによる上下
動が和らげられ、結果として振動の低減につながること
となる。

【００１５】

【実施例】以下、図面をもって本発明のゴムクロ−ラ用
芯金及びゴムクロ−ラ走行装置について更に詳細に説明
する。図２は本発明のゴムクロ−ラ用芯金Ａ₁ の正面
図、図３はその上面図、図４はその側面図である。図
中、１１は芯金Ａ₁ の基体部であり、これはゴム弾性体
（図示せず）中に埋設される部分である。そして、その
中央より角部１２が大きくのびている。この角部１２は
トラックロ−ラ−（図示せず）がこれにまたがって転動
することとなり、トラックロ−ラ−とのかかる係合によ
って外れ防止機能が付与されることとなる。

【００１６】そして、角部１２の両側にはレ−ル部１
３、１４が形成されており、このレ−ル部１３、１４は
ゴム弾性体とほぼ面が一致するものであり、基体部１１
よりやや***している。このレ−ル１３、１４は芯金Ａ
₁ の幅方向にのびているが、この例では、基体部１１の
幅を越えて前後に更に突出部１３₁ 、１４₂ が形成され
ており、トラックロ−ラ−等の転動をスム−ズにするよ
うにされた例である。

【００１７】そして更に、このレ−ル部１３、１４の両
外側に突起部１５、１６が形成され、この突起部は図４
の側面図でみると分るように、その外縁は基体部１１の
幅方向に向かってほぼ円形の弧をなしている。又、この
突起の両側面１５₁ 、１５₂ 、１６₁ 、１６₂ は曲面を
なしており、その頂部は１５₀ 、１６₀ は基底部１５
₃ 、１６₃ よりもやや幅のせまい形状となっている。こ
れらはスプロケット歯の係合の関係上、相対的に傾きが
生じた場合、スム−ズに正規の係合関係にもどりやすく
したものである。

【００１８】尚、このスプロケットとの係合に供される
突起部の外縁は、好ましくは上記したような円弧状のも
のであるが、スプロケット歯との関係、及び伝達される
駆動力の大きさ等によって種々の変形があることは勿論
である。

【００１９】図５は本発明の他の芯金Ａ₂ の例を示す正
面図であり、この例にあってはスプロケットと係合する
突起部１５、１６は基体部１１の両側端近くに形成され
た例である。

【００２０】図６は本発明におけるゴムクロ−ラ走行装
置に供されるゴムクロ−ラＢ₁ の正面断面図、図７はそ
の平面図、図８はその側面図である。この例にあって
は、使用した芯金は先に図示した芯金Ａ₁ を用いたもの
であって、ゴムクロ−ラＢ₁ を形成するゴム弾性体１７
中に、芯金Ａ₁ が一定ピッチをもって幅方向に向って横
並べされて基体部１１が埋設されており、この基体部１
１に対してスチ−ルコ−ド１８が一列状をなしてゴム弾
性体１７の長手方向に向って埋設されている。図中、１
９はゴム弾性体１７の外周側に形成されたゴムラグであ
る。

【００２１】さて、芯金Ａ₁ の角部１２はゴムクロ−ラ
Ｂ₁ の内周面よりその幅方向の中央に列状をなして突出
しており、又この角部１２の両側にあるレ−ル部１３、
１４も、このゴム弾性体１７の内周面と略同平面をなし
て露出している。更に、この外側に備えられた突起部１
５、１６も、内周面より列をなして突出するものであ
る。

【００２２】図９はトラックロ−ラ−２０とゴムクロ−
ラＢ₁ との状態を示す正面断面図であるが、トラックロ
−ラ−２０は中央に角部１２をまたぐ窪み２１があり、
この角部１２をまたいでその先端２２、２３がレ−ル部
１３、１４上に当接されて転動することとなる。尚、図
示はしないが、アイドラ−とゴムクロ−ラとの関係もほ
ぼ同様であり説明を省略する。

【００２３】一方、図１０はスプロケット３０とゴムク
ロ−ラＢ₁ との状態を示す正面断面図であるが、この場
合も、スプロケット３０の中央が角部１２をまたぐ窪み
３１が形成され、その先端３２はレ−ル部１３、１４上
を転動すると共に、スプロケット歯３３が突起部１５、
１６に係合して駆動力を伝達するものとなる。

【００２４】図１１はこのスプロケット３０の一例を示
す正面図であり、図１２はその側面図である。この場
合、スプロケット３０の外縁３４をスプロケット歯３３
よりも大きな径をもって形成しておくのがよい。

【００２５】尚、レ−ル部１３、１４の各先端部のゴム
に、図示しないが窪みを形成しておくことによって、ゴ
ム部とこのレ−ル部１３、１４上を転動するトラックロ
−ラ−２０等との直接接触はなくなり、ゴム亀裂等を生
じにくくなる。

【００２６】ここで脱輪についてのみ説明を加えると、
ゴムクロ−ラに対してスプロケット、アイドラ−、トラ
ックロ−ラ−は、いずれも中央の角部をまたいで転動す
るものであって、場合によっては傾斜地を走行する場
合、或いは小石等に乗り上げた場合、更には急旋回時等
においては、ゴムクロ−ラと例えばトラックロ−ラ−と
の関係では２０〜３０度も傾くことともなるが、この角
部をまたいで備え付けられているために、脱輪を生じる
ことは極めて低減されることとなったのである。

【００２７】図１３はこのような相対的な傾きを生じた
際に、特に望ましいレ−ル部１３、１４及びここを転動
する例えばトラックロ−ラ−２０との関係を示したもの
である。即ち、角部１２と突起部１５、１６にはさまれ
たレ−ル部１３、１４との境界部１３₀ 、１４₀ を曲面
となしたものであり、一方、これに対応してレ−ル部１
３、１４上を転動するトラックロ−ラ−２０の先端２
２、２３も、略同形の曲面２２₀ 、２３₀ としたもので
ある。このようにしたため、図例のように両者が相対的
に傾いた場合であっても、両者の間は面接触が保たれる
こととなり、ここに加わる荷重も一か所に集中すること
なく平均化され、従ってレ−ル部１３、１４、トラック
ロ−ラ−２０共に破損を生ずることもなくなったのであ
る。

【００２８】図１４は、図５で示した本発明の芯金Ａ₂
を用いたゴムクロ−ラＢ₂ の正面断面図であり、図１５
はその平面図である。この場合、芯金Ａ₂ に形成された
突起部１５、１６は、ゴムクロ−ラＢ₂ の両幅端近くに
突出することとなり、これにスプロケット歯が係合する
こととなる。

【００２９】図１４において、スプロケット４０はバッ
クアップロ−ラ−４１とスプロケット歯４２とよりな
り、バックアップロ−ラ−４１とスプロケット歯４２と
が連結され、このロ−ラ−４１と角部１２とが正規に嵌
り合うことにより、スプロケット歯４２が突起部１５、
１６と係合し、駆動力を伝達することになる。この際、
図示はしないが、隣り合う芯金Ａ₂ 、Ａ₂ の突起部１
５、１６間のゴムに窪み或いは遊穴を形成しておけば、
ゴム部への亀裂も少なくなり、ゴムクロ−ラの耐久性向
上につながることになる。これは前記したゴムクロ−ラ
Ｂ₁ についても同様である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、、ゴムク
ロ−ラとトラックロ−ラ−等との間での脱輪を生じるこ
とがなくなり、しかも芯金の軽量小型化が図られること
ともなり、産業上大きなメリットを奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は従来のゴムクロ−ラの断面図である。

【図２】図２は本発明のゴムクロ−ラ用芯金の正面図で
ある。

【図３】図３は図２に示す芯金の上面図である。

【図４】図４は図２に示す芯金の側面図である。

【図５】図５は本発明の他の芯金の例を示す正面図であ
る。

【図６】図６は本発明におけるゴムクロ−ラ走行装置に
供されるゴムクロ−ラの正面断面図である。

【図７】図７は図６に示すゴムクロ−ラの平面図であ
る。

【図８】図８は図６に示すゴムクロ−ラの側面図であ
る。

【図９】図９はトラックロ−ラ−と図６に示すゴムクロ
−ラとの状態を示す正面断面図である。

【図１０】図１０はスプロケットと図６に示すゴムクロ
−ラとの状態を示す正面断面図である。

【図１１】図１１はスプロケットの一例を示す正面図で
ある。

【図１２】図１２は図１１に示すスプロケットの側面図
である。

【図１３】図１３は芯金とスプロケットとの関係を示す
他の例の拡大側面図である。

【図１４】図１４は図５で示した芯金を用いたゴムクロ
−ラの正面断面図である。

【図１５】図１５は図１４の平面図である。

【符号の説明】

Ａ₁ 、Ａ₂ ‥‥ゴムクロ−ラ用芯金、 Ｂ₁ ‥‥ゴムクロ−ラ、 １１‥‥芯金の基体部、 １２‥‥角部、 １３、１４‥‥レ−ル部、 １３₀ 、１４₀ ‥‥角部と突起部にはさまれたレ−ル部
の境界部、 １３₁ 、１４₂ ‥‥レ−ル部の突出部、 １５、１６‥‥突起部、 １５₀ 、１６₀ ‥‥突起部の頂部、 １５₁ 、１５₂ 、１６₁ 、１６₂ ‥‥突起部の両側面、 １５₃ 、１６₃ ‥‥突起部の基底部、 １７‥‥ゴム弾性体、 １８‥‥スチ−ルコ−ド、 １９‥‥ゴムラグ、 ２０‥‥トラックロ−ラ−、 ２１‥‥トラックロ−ラ−の窪み、 ２２、２３‥‥トラックロ−ラ−の先端、 ２２₀ 、２３₀ ‥‥トラックロ−ラ−の先端の曲面、 ３０‥‥スプロケット、 ３１‥‥スプロケットの窪み、 ３２‥‥スプロケットの先端、 ３３‥‥スプロケット歯、 ３４‥‥スプロケットの外縁、 ４０‥‥スプロケット、 ４１‥‥バックアップロ−ラ−、 ４２‥‥スプロケット、 ４３‥‥スプロケット歯。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴム弾性体中に埋設される基体部と、こ
   の中央よりのびてゴム弾性体より突出する角部と、この
   角部の両側に沿って基体部の幅方向にのびる一対のレ−
   ル部と、このレ−ル部の両外側にあって、スプロケット
   との係合に供される一対の突起部とよりなるゴムクロ−
   ラ用芯金。
2. 【請求項２】 前記一対のレ−ル部は基体部の幅をこえ
   て前後に突出している請求項第１項記載のゴムクロ−ラ
   用芯金。
3. 【請求項３】 前記一対の突起部は、その外縁が基体部
   の幅方向に向って略半円形をなす請求項第１項記載のゴ
   ムクロ−ラ用芯金。
4. 【請求項４】 スプロケット、アイドラ及びこの間に列
   設されたトラックロ−ラ−に巻き掛けされるゴムクロ−
   ラの走行装置であって、無端状ゴム弾性体中に幅方向に
   向って一定ピッチをもって横並べされた芯金と、この芯
   金を外側より囲い無端状ゴム弾性体の長手方向に向って
   のびるスチ−ルコ−ドを埋設したゴムクロ−ラであっ
   て、ゴムクロ−ラの内周面の幅方向中央に、芯金よりの
   びる角部が列状に突設され、かかる角部をはさんでゴム
   クロ−ラの内周面に芯金と一体の一対のレ−ル部が露出
   されると共に、このレ−ル部の外側にあって、スプロケ
   ットとの係合部となる芯金からのびる一対の突起部が突
   出し、前記トラックロ−ラ−は角部をまたいでレ−ル部
   上を転動すると共に、スプロケットは左右に一対のスプ
   ロケット歯を備えて前記突起部に係合して駆動力を伝達
   することを特徴とするゴムクロ−ラ走行装置。