FI112848B - Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken - Google Patents

Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken Download PDF

Info

Publication number
FI112848B
FI112848B FI20021380A FI20021380A FI112848B FI 112848 B FI112848 B FI 112848B FI 20021380 A FI20021380 A FI 20021380A FI 20021380 A FI20021380 A FI 20021380A FI 112848 B FI112848 B FI 112848B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
workpiece
transfer
workpieces
manufacturing cell
processing
Prior art date
Application number
FI20021380A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20021380A0 (sv
Inventor
Antero Irri
Miikka Parviainen
Original Assignee
Finn Power Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Finn Power Oy filed Critical Finn Power Oy
Priority to FI20021380A priority Critical patent/FI112848B/sv
Publication of FI20021380A0 publication Critical patent/FI20021380A0/sv
Priority to US10/613,043 priority patent/US20040007140A1/en
Priority to CA002435226A priority patent/CA2435226A1/en
Priority to EP03396072A priority patent/EP1380392A3/en
Application granted granted Critical
Publication of FI112848B publication Critical patent/FI112848B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Claims (20)

1. Tillverkningscell för arbetsstycken, som omfattar: 5. en anordning (6) för bearbetning av eft arbetsstycke (7), - en eller flera lagerplatser (8) för avhämtning av ett arbetsstycke, - en eller flera lagerplatser (9) för äterställning av ett arbetsstycke, - automatiserade behandlingsmedel (5) för överföring av ett arbetsstycke, som är anordnade att gripa arbetsstycket (7), att 10 placera arbetsstycket (7) i bearbetningsanordningen (6) och att utlämna det bearbetade arbetsstycket (7), - överföringsmedel (2) som är anordnade att överföra sagda behandlingsmedel tili sagda lagerplatser och sagda bearbetningsanordning och tillbaka, och 15. uppställningsmedel (12), varvid sagda behandlingsmedel är anordnade att utlämna arbetsstycket (7) tili sagda uppställningsmedel för att anpassa ställningen av arbetsstycket (7) och för att gripa sagda arbetsstycket igen efter anpassningen, kännetecknad därav, att uppställningsmedlen (12) är tillsammans med 20 behandlingsmedlen (5) placerade i sagda överföringsmedlen, eller uppställningsmedlen (12) är placerade i separata överföringsmedel (15) som är anordnade att överföra sagda uppställningsmedel inom räckhäll av behandlingsmedlen (5) ätminstone pä tiden av sagda an-passningen. 25
: 2. Tillverkningscell enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att där , ’ finns tvä eller flera uppställningsmedel (12) av samma typ.
3. Tillverkningscell enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad därav, att 30 de separata överföringsmedlen (15) är anordnade att överföra upp- ställningsmedlen (12) pä ett förutbestämt avständ i relation till be- handlingsmedlen (5), vid behov ocksa under överföringsrörelsen av ,·· . behandlingsmedlen (5) som sker samtidigt med anpassning av ar- betsstyckets (7) ställning. : : 35
4. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1 - 3, kännetecknad därav, att bearbetningsanordningen (6) omfattar en kantpress, eller en 112848 15 pressanordning som är avsedd för skärande eller formande bearbet-ning.
5. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1 - 4, kännetecknad 5 därav, att lagerplatsen (8, 9) är en palett, en lastpall, eller en transporter, pä vilken arbetsstyckena (7) befinner sig, varvid arbetsstyckena är tili exempel plätämnen eller böjt plätstycken.
6. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1 - 6, kännetecknad 10 därav, att behandlingsmedlen (5) omfattar en programmerbar robot.
7. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknad därav, att överföringsmedlen (1) omfattar en bana (3, 4) och en fram och tillbaka längs sagda banan rörande vagn (2) pä vilken 15 behandlingsmedlen (5) eller uppställningsmedlen (12) eller bäda är placerade.
8. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknad därav, att uppställningsmedlen (12) omfattar en ställning längs vilken 20 arbetsstycken (7) är anordnade att glida under päverkan av gravitation och placera sig pä en önskad ställning och punkt.
9. Tillverkningscell enligt patentkrav 8, kännetecknad därav, att upp- : ställningsmedlen (12) ytterligare omfattar sensormedel (17) som är , 25 anordnade att upptäcka hopfästning av flera arbetsstycken (7).
10. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1 - 8, kännetecknad därav, att behandlingsmedlen (5) omfattar medel (13) för att gripa arbetsstyckena, varvid de ytterligare omfattar sensormedel (17) som är : 30 anordnade att upptäcka hopfästning av flera arbetsstycken (7).
11. Tillverkningscell enligt nägot av patentkraven 1-10, känne- .··. tecknad därav, att den ytterligare omfattar sensormedel (17) som är ; anordnade att upptäcka hopfästning av flera arbetsstycken (7) pä sä : 35 sätt, att antalet arbetsstycken (7) som finns kvar i lagerplatsen (8) : identifieras efter behandlingsmedlen (5) har avlägsnat sagda arbets- stycke, för att jämnföra sagda antal med det tidigare antalet. 112848 16
12. Överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken, som omfattar - automatiserade behandlingsmedel (5) för överföring av ett 5 arbetsstycke, som är anordnade att gripa arbetsstycket (7) och att utlämna det bearbetade arbetsstycket (7) igen, - överföringsmedel (2) som är anordnade att överföra sagda behandlingsmedel längs en önskad bana (3, 4) för att förflytta arbetsstycken (7) tili olika platser (6, 9), och 10. uppställningsmedel (12), varvid sagda behandlingsmedel är an ordnade att utlämna arbetsstycket (7) tili sagda uppställningsmedel för att anpassa ställningen av arbetsstycket (7) och för att gripa sagda arbetsstycket igen efter anpassningen, 15 kännetecknad därav, att uppställningsmedlen (12) är tillsammans med behandlingsmedel (5) placerade i sagda överföringsmedlen, eller uppställningsmedlen (12) är placerade i separata överföringsmedel (15) som är anordnade att överföra sagda uppställningsmedel inom räckhäll av behandlingsmedlen (5) ätminstone pä tiden av sagda an-20 passningen.
13. Överförings- och behandlingsanordning enligt patentkrav 12, V: kännetecknad därav, att där finns tvä eller flera uppställningsmedel : (12) av samma typ. ·: ·: 25 .
* ; 14. Överförings- och behandlingsanordning enligt patentkrav 12 eller _ 13, kännetecknad därav, att de separata överföringsmedlen (15) är anordnade att överföra uppställningsmedlen (12) pä ett förutbestämt avständ i relation till behandlingsmedlen (5), vid behov ocksä under 30 överföringsrörelsen av behandlingsmedlen (5) som sker samtidigt med :...: anpassning av arbetsstyckets (7) ställning.
15. Överförings- och behandlingsanordning enligt nägot av patent-kraven 12 - 14, kännetecknad därav, att uppställningsmedlen (12) ‘ 35 ytterligare omfattar sensormedel (17) som är anordnade att upptäcka :: hopfästning av flera arbetsstycken (7). 112848 17
16. Uppställningsanordning för arbetsstycken, som är anordnad att centralisera arbetsstycket (7) pä en önskad ställning och i ett önskad position när arbetsstycket (7) är för centralisering placerad i sagda an-ordning, kännetecknad därav, att uppställningsanordningen (12) är 5 ytterligare försedd med sensormedel (17) som är anordnad att upp-täcka hopfästning av flera arbetsstycken (7) ovanpä varandra, och som kan ske samtidigt antingen med inkomst av arbetsstycket (7) eller samtidigt med centralisering, eller stillastäende eller avgäng av sagda arbetsstycket, varvid fördröjingarna i arbetsrotation som medförs av 10 upptäckandet kan undvikas.
17. Uppställningsanordning enligt patentkrav 16, kännetecknad därav, att den omfattar styranordningar (12a, 12b, 12c) längs vilka arbetsstycket (7) är anordnad att glida fritt under päverkan av gravitation, och 15 styras pä en önskad punkt och önskad ställning.
18. Uppställningsanordning enligt patentkrav 16 eller 17, kännetecknad därav, att sagda sensormedlen omfattar ett organ (18) som förflyttas mot arbetsstycket (7), och pä basis av positionen som sagda 20 organ har uppnätt är det möjligt att bestämma om där finns ett eller flera arbetsstycken (7).
19. Uppställningsanordning enligt patentkrav 16 eller 17, känne-: *; tecknad därav, att sagda sensormedlen omfattar optiska meddel som 25 är anordnad att observera om flera arbetsstycken (7) är placerade . : bredvid varandra.
20. Uppställningsanordning enligt nägot av patentkraven 16 - 19, , , kännetecknad därav, att den är placerad pä en stabil ställning, eller 30 fäst vid överföringsmedlen (1), som är anordnade att röra sagda upp- * : ställningsanordning längs en önskad bana, eller fäst vid automatise- i‘* . rade behandlingsmedel (5) som är anordnade att utlämna arbets- ;··; stycket (7) tili sagda uppställningsanordning och avlägsna sagda ar- betsstycke. :;i: 35
FI20021380A 2002-07-12 2002-07-12 Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken FI112848B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021380A FI112848B (sv) 2002-07-12 2002-07-12 Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken
US10/613,043 US20040007140A1 (en) 2002-07-12 2003-07-07 Manufacturing cell and a transfer and manipulating apparatus for work pieces
CA002435226A CA2435226A1 (en) 2002-07-12 2003-07-11 A manufacturing cell and a transfer and manipulating apparatus for work pieces
EP03396072A EP1380392A3 (en) 2002-07-12 2003-07-11 A manufacturing cell, a transfer and manipulating apparatus and a positioning device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20021380A FI112848B (sv) 2002-07-12 2002-07-12 Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken
FI20021380 2002-07-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20021380A0 FI20021380A0 (sv) 2002-07-12
FI112848B true FI112848B (sv) 2004-01-30

Family

ID=8564354

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20021380A FI112848B (sv) 2002-07-12 2002-07-12 Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040007140A1 (sv)
EP (1) EP1380392A3 (sv)
CA (1) CA2435226A1 (sv)
FI (1) FI112848B (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004020736A1 (de) * 2004-04-27 2005-11-17 Sasit-Industrietechnik Gmbh Zwickau Vorrichtung zum automatischen Zu- und Abführen von Kfz-Baugruppen an Bestückungsstationen
JP2006035397A (ja) * 2004-07-29 2006-02-09 Fanuc Ltd 搬送ロボットシステム
FR2874190B1 (fr) 2004-08-16 2007-12-28 Abb Mc Soc Par Actions Simplif Poste de realisation d'un travail sur une piece
KR100880727B1 (ko) * 2004-08-16 2009-02-02 에이비비 프랑스 적어도 두 개의 작업대상물들을 함께 고정시키기 위한 작업 스테이션에서 적어도 하나의 작업대상물을 취급하는 방법
US7648322B2 (en) 2005-12-27 2010-01-19 Graphic Packaging International, Inc. Automatic carton magazine loading system
US8108989B2 (en) 2007-06-28 2012-02-07 Crown Equipment Corporation Manufacturing cell and elements of the cell
FR2938783A1 (fr) * 2008-11-21 2010-05-28 Abb France Installation de convoyage d'un objet le long d'une ligne de son traitement
CN103372618B (zh) * 2012-04-18 2015-08-12 珠海格力电器股份有限公司 钣金件自动堆码***
DE102012013022A1 (de) * 2012-06-29 2014-04-24 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Vorrichtung zur automatisierten Handhabung von Werkstücken
SE541869C2 (sv) * 2017-08-29 2020-01-02 Vaederstad Holding Ab Förfarande och system för materialhantering
DE102018107194A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 SW Automation GmbH Be- und/oder Entladeeinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Be- und/oder Entladeeinrichtung
IT201900015875A1 (it) * 2019-09-09 2021-03-09 Faspar S P A Sistema automatizzato per comporre o scomporre formazioni di taglio

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2534819C2 (de) * 1975-08-05 1983-12-15 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Vorrichtung zum Entstapeln und Transportieren von Platinen
IT1182516B (it) * 1985-07-15 1987-10-05 Imp Prima Spa Procedimento ed impianto per la manipolazione meccanica di lamiere particolarmente per operazioni di piegatura
DE3614165A1 (de) * 1986-04-26 1987-10-29 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Transportsystem fuer serienfertigungen
IT1206844B (it) * 1987-01-16 1989-05-11 Prima Ind Spa Metalliche da una pila metodo per la separazione di lastre
JPS63299828A (ja) * 1987-05-29 1988-12-07 Katsumasa Katayose プレスロボツト
US5004399A (en) * 1987-09-04 1991-04-02 Texas Instruments Incorporated Robot slice aligning end effector
US4989444A (en) * 1988-08-09 1991-02-05 Daikin Industries, Ltd. Industrial robot for pressing system, pressing system, and method for bending plate material
JPH02168372A (ja) * 1988-12-22 1990-06-28 Toshiba Corp 把数検出装置
JPH0326480A (ja) * 1989-06-21 1991-02-05 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボツト装置及びこの産業用ロボツト装置のロボツト教示方法
IT1235835B (it) * 1989-08-08 1992-11-03 Sgs Thomson Microelectronics Movimentazione automatica di contenitori diversi con punti di prelievo e di codificazione standarizzati
IT1237750B (it) * 1989-12-29 1993-06-15 Prima Ind Spa Procedimento di piegatura di una lamiera
CA2012117C (en) * 1990-02-12 2001-05-01 John Ingvar Emanuel Johansson A manipulator intended for cooperation with an industrial robot
JP2719095B2 (ja) * 1993-06-30 1998-02-25 株式会社アマダメトレックス 曲げ加工機におけるワーク供給、搬出装置
JP2534842B2 (ja) * 1994-12-26 1996-09-18 富山日本電気株式会社 基板分離装置および基板分離方法
US6491491B1 (en) * 1997-10-30 2002-12-10 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Articulated robot
JPH11232421A (ja) * 1998-02-10 1999-08-27 Murata Mach Ltd 板材の枚数確認装置
US6652217B2 (en) * 2001-06-08 2003-11-25 Kawasaki Robotics (Usa), Inc. System and method for separating double blanks
US6769861B2 (en) * 2002-10-08 2004-08-03 Brooks Automation Inc. Apparatus for alignment and orientation of a wafer for processing

Also Published As

Publication number Publication date
CA2435226A1 (en) 2004-01-12
FI20021380A0 (sv) 2002-07-12
EP1380392A2 (en) 2004-01-14
US20040007140A1 (en) 2004-01-15
EP1380392A3 (en) 2005-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI112848B (sv) Tillverkningscell samt en överförings- och behandlingsanordning för arbetsstycken
US8424359B2 (en) Bending press with a loading device and method for its operation
MXPA04006767A (es) Sistema de manejo de materiales.
CN101718955B (zh) 基板处理***及基板处理方法
CN110167718B (zh) 用于冲压线的钟摆式处理***
EP3965997B1 (en) Sorting system for a machine tool, machine tool and method for sorting cut parts
CN111070197A (zh) 自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人
JP5970283B2 (ja) 板材加工装置への板材供給方法及びその装置
CN114311005A (zh) 吸盘可以独立控制的端拾器
CN108688873B (zh) 一种罐体装箱装置及自动装箱方法
CN110600412A (zh) 定位传输机构及定位传输生产***
CN209717714U (zh) 一种自动抓取机械手
CN112547441B (zh) 一种底涂机
CN210133652U (zh) 转弯装置及输送装置
CN211802440U (zh) 一种全自动电池扫码称重机
CN210476142U (zh) 推杆组件装配设备
CN108128623B (zh) 白车身焊接生产线的工件输送***及其控制方法
JP3325667B2 (ja) 搬送物に対する作業装置
CN112248217A (zh) 布料设备及具有其的布料生产线
CN219884991U (zh) 一种变压器自动检测上料装置
KR101103055B1 (ko) 3차원 벤딩와이어의 자동정렬 및 바인딩 시스템 및 제어방법
CN205571841U (zh) 一种多功能机械手
JP3937139B2 (ja) パレット搬出入装置
CN111039006A (zh) 产品与治具配对***
CN109128817B (zh) 中转装置及医用组装机