CN210133652U - 转弯装置及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转弯装置和输送装置，转弯装置包括机架；工作台，设于机架上，具有与输送带对接的对接侧；对接侧的一端与输入被输送件的进程输送带对接，并承接进程输送带运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带对接；驱动装置，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置，至少一个为第二驱动装置；第一驱动装置适于将工作台在与进程输送带对接的一端上的被输送件运送至与回程输送带对接的一端上；第二驱动装置适于将工作台在与回程输送带对接的一端上的被输送件运送至回程输送带上。可以实现被输送件在回程输送带上的放置相对于在进程输送带上的放置不会发生转向，进而提高特定情况下后续工序的进行效率或使后续工序不易出错。

Description

转弯装置及输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种转弯装置及输送装置。

背景技术

转弯装置用于机械行业的各种设备当中，在输送机械中较为常用的转弯机构为转弯皮带机。转弯皮带机通常由机架、张紧装置、滚轮副、曲线导轨、托板、驱动装置、输送带组成，有30度转弯皮带机、45度转弯皮带机、90度转弯皮带机、180度转弯皮带机等多种分类，可用于包装件等中小型物品的物流输送，广泛应用于食品、饮料、电子、烟草等行业，满足各种转弯输送的工艺要求。

但是，现有的转弯皮带机的运输方式同时也存在一些局限。例如，在空调安装领域，电器盒作为空调内的重要零部件，需要快速准确地安装在待装空调的规定位置，这就要求传送带运送电器盒至安装工位后，运达的电器盒的放置方向应与在空调内安装状态下的安装方向一致；由于运输电器盒的上一步工艺流程为组装电器盒，在组装完毕后自动放置于传送带上，电器盒在传送带上放置方向与所需安装方向相反，若通过转弯皮带机运输，电器盒在转弯后送达至安装工位后的放置方向也会与所需安装方向相反。这就需要在安装工序中增加旋转电器盒等被输送件的工作步骤，一方面降低了工作效率，另一方面增加了安装出错的风险。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的转弯装置对被输送件进行转弯后，使得被输送件在回程输送带上的放置相对于在进程输送带上的放置发生了转向，导致在一些特定情况下后续工序进行效率低或易出错的缺陷，从而提供一种对被输送件进行转弯后，使得被输送件在回程输送带上的放置相对于在进程输送带上的放置不会发生转向，从而可以提高特定情况下后续工序的进行效率或使后续工序不易出错的转弯装置及输送装置。

本实用新型提供一种转弯装置，包括机架，还包括：

工作台，设于所述机架上，具有与输送带对接的对接侧；所述对接侧的一端与输入被输送件的进程输送带对接，并承接所述进程输送带运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带对接；

驱动装置，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置，至少一个为第二驱动装置；所述第一驱动装置适于将所述工作台在与所述进程输送带对接的一端上的被输送件运送至与所述回程输送带对接的一端上；所述第二驱动装置适于将所述工作台在与所述回程输送带对接的一端上的被输送件运送至所述回程输送带上。

所述驱动装置包括传动结构和动力装置；

所述动力装置包括驱动主体和执行构件，所述执行构件相对于所述驱动主体运动，并输出动力；

所述传动结构与所述执行构件连接，并在所述执行构件的驱动下带动所述被输送件运动。

所述第一驱动装置包括一级动力装置和二级动力装置，一级动力装置的执行构件与所述传动结构连接，二级动力装置的执行构件与一级动力装置的驱动主体连接。

所述二级动力装置中的执行构件相对于驱动主体的最大行程，小于一级动力装置中的执行构件相对于驱动主体的最大行程。

所述第二驱动装置中的执行构件的运动方向，与所述第一驱动装置中执行构件的运动方向垂直。

所述动力装置为气缸，所述驱动主体为气缸的缸体，所述执行构件为气缸的活塞杆。

所述传动结构为抵推板。

还包括：

检测装置，适于检测所述被输送件和/或所述执行构件和/或所述传动结构的位置，并发出检测信息；

控制装置，与所述动力装置电连接，并适于根据所述检测装置发出的所述检测信息控制所述执行构件的运动。

所述检测装置包括：

第一检测结构，设于所述工作台上，适于对所述被输送件的位置进行检测，并发出第一检测信息；

第二检测结构，至少设于所述第一驱动装置的驱动主体上，适于对所述第一驱动装置中的执行构件的位置进行检测，并发出第二检测信息；

第三检测结构，至少设于所述第二驱动装置的驱动主体上，适于对所述第二驱动装置中的执行构件的位置进行检测，并发出第三检测信息。

所述检测装置还包括：

第四检测结构，设于所述工作台上，适于对所述第一驱动装置上的传动结构的位置进行检测，并发出第四位置信息；

第五检测结构，设于所述工作台上，适于对所述第二驱动装置上的传动结构的位置进行检测，并发出第五位置信息。

所述工作台相对于水平面倾斜设置，且所述工作台与所述对接侧相对的一侧低于所述对接侧；所述工作台与所述对接侧相对的一侧向上延伸出适于承接所述被输送件的承载结构。

所述承载结构为挡板。

所述第一驱动装置位于所述承载结构外侧，并与所述承载结构间隔设置；所述第二驱动装置的传动结构运动至与对应的驱动主体间隔最大距离时，位于所述第一驱动装置的驱动主体与所述承载结构之间。

还包括导向机构，适于对所述第一驱动装置中的传动结构和/或所述第二驱动装置中的传动结构的运动进行导向。

所述被输送件包括具有容纳腔的工装辅具，及适于容置于所述容纳腔中的工件。

所述工装辅具为框形结构。

本实用新型还包括一种输送装置，包括上述转弯装置，及与所述转弯装置配合的进程输送带装置、回程输送带装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供一种转弯装置，包括机架，还包括：工作台，设于所述机架上，具有与输送带对接的对接侧；所述对接侧的一端与输入被输送件的进程输送带对接，并承接所述进程输送带运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带对接；驱动装置，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置，至少一个为第二驱动装置；所述第一驱动装置适于将所述工作台在与所述进程输送带对接的一端上的被输送件运送至与所述回程输送带对接的一端上；所述第二驱动装置适于将所述工作台在与所述回程输送带对接的一端上的被输送件运送至所述回程输送带上。

被输送件在进程输送带上输送时，朝向与进程输送带运动方向一致的一端为第一端，朝向与进程输送带运动方向相反的一端为第二端，被输送件由进程输送带输送至工作台上后，通过第一驱动装置运送至工作台与回程输送带对接的一端上，在这个过程中，被输送件不会发生转向，在被输送件到达工作台与回程输送带对接的一端后，继续由第二驱动装置运送至回程输送带上，这个过程被输送件也不会发生转向，因此，被输送件被运送至回程输送带上后，第二端的朝向与回程输送带的运动方向一致，第一端的朝向与回程输送带的运动方向相反，即，被输送件依然是第一端的朝向与进程输送带的运动方向一致，第二端的朝向与进程输送带的运动方向相反，从而使得对被输送件进行转弯后，被输送件在回程输送带上的放置相对于在进程输送带上的放置不会发生转向，从而可以提高特定情况下后续工序的进行效率或使后续工序不易出错。

2.本实用新型提供一种转弯装置，所述第一驱动装置包括一级动力装置和二级动力装置，一级动力装置的执行构件与所述传动结构连接，二级动力装置的执行构件与一级动力装置的驱动主体连接。

二级动力装置的执行构件运动时，带动一级动力装置的驱动主体共同运动，同时，一级动力装置的执行构件发生运动则带动传动结构同时运动，传动结构推动被输送件运动，被输送件的运送受到一级动力装置和二级动力装置上执行构件同时运动推动，使被输送件运动更加快捷，提高了工作效率。

3.本实用新型提供一种转弯装置，二级动力装置中的执行构件相对于驱动主体的最大行程，小于一级动力装置中的执行构件相对于驱动主体的最大行程。

这样使得二级动力装置远离传动结构的一端无需伸出一级动力装置远离传动结构的一端，即可实现二级动力装置和一级动力装置的同步驱动，在提高对工件的运送速度的同时，可以节省空间。

4.本实用新型提供一种转弯装置，还包括：检测装置，适于检测所述被输送件和/或所述执行构件和/或所述传动结构的位置，并发出检测信息；

控制装置，与所述动力装置电连接，并适于根据所述检测装置发出的所述检测信息控制所述执行构件的运动。这样可以实现对执行构件运动的自动触发，从而实现对整个装置的自动控制。

5.本实用新型提供一种转弯装置，所述第一驱动装置位于所述承载结构外侧，并与所述承载结构间隔设置；所述第二驱动装置的传动结构运动至与对应的驱动主体间隔最大距离时，位于所述第一驱动装置的驱动主体与所述承载结构之间。这样可以在满足被输送件能够被第二驱动装置的传动结构带动运动的同时，防止第二驱动装置的传动机构行程与第一驱动装置的驱动主体发生干涉。

6.本实用新型提供一种转弯装置，还包括导向机构，适于对所述第一驱动装置中的传动结构和/或所述第二驱动装置中的传动结构的运动进行导向。导向机构的设置，可以在高负载的情况下实现高精度的运动，使运动可控，且受力更平稳。

7.本实用新型提供一种转弯装置，所述被输送件包括具有容纳腔的工装辅具，及适于容置于所述容纳腔中的工件。具有容纳腔的工装辅具在使用时可以装运不同工件，使装置的使用范围更广。

8.本实用新型提供一种转弯装置，所述工装辅具为框形结构。工装辅具形状为框形，便于运送驱动装置上抵推板的推送，提高了工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的输送装置的立体示意图；

图2为本实用新型的第一种实施方式中提供的设有工装盒时的转弯装置的立体示意图；

图3为图2所示的转弯装置另一状态的立体示意图；

图4为图1所示输送装置的另一状态的立体示意图；

附图标记说明：

1－机架；2－工作台；3－驱动装置；5－输送带；6－检测装置；7－导向机构； 21－对接侧；22－承载结构；31－第一驱动装置；32－第二驱动装置；311－一级动力装置；312－二级动力装置；313－传动结构；314－驱动主体；315－执行构件； 41－工装辅具，42－容纳腔；51－进程输送带；52－回程输送带；61－第一检测结构； 62－第二检测结构；63－第三检测结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－图4所示，本实施例提供一种转弯装置，包括机架1，还包括：

工作台2，设于机架1上，具有与输送带5对接的对接侧21；对接侧21 的一端与输入被输送件的进程输送带51对接，并承接进程输送带51运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带52对接；

驱动装置3，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置31，至少一个为第二驱动装置32；第一驱动装置31适于将工作台2在与进程输送带51对接的一端上的被输送件运送至与回程输送带52对接的一端上；第二驱动装置32适于将工作台2在与回程输送带52对接的一端上的被输送件运送至回程输送带 52上。

被输送件在进程输送带51上输送时，朝向与进程输送带51运动方向一致的一端为第一端，朝向与进程输送带51运动方向相反的一端为第二端，被输送件由进程输送带51输送至工作台2上后，通过第一驱动装置31运送至工作台 2与回程输送带52对接的一端上，在这个过程中，被输送件不会发生转向，在被输送件到达工作台2与回程输送带52对接的一端后，继续由第二驱动装置 32运送至回程输送带52上，这个过程被输送件也不会发生转向，因此，被输送件被运送至回程输送带52上后，第二端的朝向与回程输送带52的运动方向一致，第一端的朝向与回程输送带52的运动方向相反，即，被输送件依然是第一端的朝向与进程输送带51的运动方向一致，第二端的朝向与进程输送带51 的运动方向相反，从而使得对被输送件进行转弯后，被输送件在回程输送带52 上的放置相对于在进程输送带51上的放置不会发生转向，从而可以提高特定情况下后续工序的进行效率或使后续工序不易出错。

驱动装置3包括传动结构313和动力装置；

动力装置包括驱动主体314和执行构件315，执行构件315相对于驱动主体314运动，并输出动力；

传动结构313与执行构件315连接，并在执行构件315的驱动下带动被输送件运动。

为推动被输送件由与所述回程输送带52对应的对接端运动至回程输送带 52提供动力。传动结构313与执行构件315连接，使被输送件能够实现在运动过程中由执行构件315推动，运动更加平稳。

第一驱动装置31包括一级动力装置311和二级动力装置312，一级动力装置311的执行构件315与传动结构313连接，二级动力装置312的执行构件315 与一级动力装置311的驱动主体314连接。

二级动力装置312的执行构件315运动时，带动一级动力装置311的驱动主体314共同运动，同时，一级动力装置311的执行构件315发生运动则带动传动结构313同时运动，传动结构313推动被输送件运动。被输送件的运送受到一级动力装置311和二级动力装置312上执行构件315同时运动推动。多级动力装置同时运动，使被输送件的行程在在多个行程分段内同时增加或减少，使被输送件运动更加快捷，提高了工作效率。

二级动力装置312中的执行构件315相对于驱动主体314的最大行程，小于一级动力装置311中的执行构件315相对于驱动主体314的最大行程。

一方面可以通过检测一级动力装置311中的执行构件315位置，就可以确定被输送件是否可被第二驱动装置32拉起。另一方面，二级动力装置312在传动结构313运送被输送件至可被第二驱动装置32拉起位置，二级动力装置312 上执行构件315也回程至极限位置，所以二级动力装置312安装于支架上的长度适应于被输送件的大小，为固定值。另外，由于第一动力装置可收至支架上方，本装置在非工作状态下，所占空间受到超出支架的第二动力装置驱动主体 314的体积影响，而二级动力装置312中的执行构件315相对于驱动主体314 的最大行程，小于一级动力装置311中的执行构件315相对于驱动主体314的最大行程，二级动力装置312驱动主体314在执行构件315运动方向上的长度小于一级动力装置311。所以这样的二级动力装置312超出支架更少，更加节省空间。

在本实施例中，第二驱动装置32中的执行构件315的运动方向，与第一驱动装置31中执行构件315的运动方向垂直。

具体地，在本实施例中，动力装置为气缸，驱动主体314为气缸的缸体，执行构件315为气缸的活塞杆。传动结构313为抵推板。抵推板包括在连接板和推板。

作为可变换的实施方式，动力装置也可以为液压缸、电机螺杆组件等。

包含上述结构的转弯装置还包括：

检测装置6，适于检测被输送件和执行构件315和传动结构313的位置，并发出检测信息；

控制装置，与动力装置电连接，并适于根据检测装置6发出的检测信息控制执行构件315的运动。

控制装置的具体结构形式不做限制，例如可以为plc、单片机等。

检测装置6的加装保证了对于各装置位置信息的准确性和即时性，减少了不必要的等待时间，提高了整体的工作效率。

检测装置6包括第一检测结构61，第二检测结构62，第三检测结构63，第四检测结构，第五检测结构。

第一检测结构61设于工作台2上，适于对被输送件的位置进行检测，并发出第一检测信息；

第二检测结构62至少设于第一驱动装置31的驱动主体314上，适于对第一驱动装置31中的执行构件315的位置进行检测，并发出第二检测信息；

第三检测结构63至少设于第二驱动装置32的驱动主体314上，适于对第二驱动装置32中的执行构件315的位置进行检测，并发出第三检测信息。

对所述被输送件的位置进行检测，可以准确的将开始收回的的信息传输至第一驱动装置31，将停止运动信息反馈至传送带。对所述第一驱动装置31中的执行构件315的位置进行检测，可以准确的将开始收回的信息传输至第二驱动装置32。对于执行构件315的位置进行检测，可以准确得到完成输送任务的信息。上述检测装置6的设置增加了信息的准确性和即时性，节省了反应时间，提高了整体的工作效率。

第四检测结构设于工作台2上，适于对第一驱动装置31上的传动结构313 的位置进行检测，并发出第四位置信息；

第五检测结构设于工作台2上，适于对第二驱动装置32上的传动结构313 的位置进行检测，并发出第五位置信息。

检测装置6中各个检测结构的具体结构形式可以有多种，在本实施例中，第一检测结构61为光电开关；第二检测结构62包括磁感应开关和活塞杆在缸体内的一端上设有的磁环；第三检测结构63包括磁感应开关和活塞杆在缸体内的一端上设有的磁环；第四检测结构和第五检测结构分别为光电传感器。

作为可变换的实施方式，检测装置6中各个检测结构也可以分别为光纤传感器、接近传感器、测量传感器、区域传感器等。

作为另一种可变换的实施方式，可以不加装第四检测结构和第五检测结构，通过延时来确定传动结构313全部伸展到位。

工作台2相对于水平面倾斜设置，且工作台2与对接侧21相对的一侧低于对接侧21；工作台2与对接侧21相对的一侧向上延伸出适于承接被输送件的承载结构22。

承载结构22为挡板。

第一驱动装置31位于承载结构22外侧，并与承载结构22间隔设置；第二驱动装置32的传动结构313运动至与对应的驱动主体314间隔最大距离时，位于第一驱动装置31的驱动主体314与承载结构22之间。

第二驱动装置32的传动结构313运动至与对应的驱动主体314间隔最大距离时，位于所述第一驱动装置31的驱动主体314与所述承载结构22之间，防止了第二驱动装置32的传动机构行程与第一驱动装置31的驱动主体314发生干涉。

还包括导向机构7，适于对第一驱动装置31中的传动结构313和第二驱动装置32中的传动结构313的运动进行导向。

在本实施例中导向机构7包括设于工作台2上的导轨，和与抵推板连接的滑块。导向机构7的设置，可以在高负载的情况下实现高精度的运动，使运动可控，且受力更平稳。

作为可变换的实施方式，可以不设导向机构7。

被输送件包括具有容纳腔42的工装辅具41，及适于容置于容纳腔42中的工件。

具有容纳腔42的工装辅具41在使用时可以装运不同工件，使装置的使用范围更广。

作为可变换的实施方式，被输送件可以只包括工件。

工装辅具41为框形结构。工装辅具41形状为框形，便于运送驱动装置3 上抵推板的推送，提高了工作的稳定性。

工装辅具41的具体形状不做限制，在本实施例中，工装辅具41为矩形框。

本实施例还提供一种输送装置，包括上述转弯装置，及与转弯装置配合的进程输送带51装置、回程输送带52装置。

本实施例中，与转弯装置配合的进程输送带51装置包括进程输送带51及架体、传动滚筒、改向滚筒、电机等结构，与转弯装置配合的回程输送带52 装置包括回程输送带52及架体、传动滚筒、改向滚筒、电机等结构。

在本实施例中，对接侧21与进程输送带51对接的一端，与对接侧21与回程输送带52对接的一端共面。

本实施例中的输送装置的工作过程如下：

初始，第一驱动装置31和第二驱动装置32上的活塞杆分别相对于对应的气缸处于最大行程位置；

进程传送带将容置有工件的工装盒运送至工作台2上，由于工作台2相对于水平面倾斜设置且工作台2与对接侧21相对的一侧低于对接侧21，工装盒和工件会在工作台2斜面的作用下向与对接侧21相对的一侧滑落；当工装盒和工件滑落至工作台2与对接侧21相对的一侧时，第一检测结构61发出第一检测信息，控制装置接收到第一检测信息后，控制进程传送带停止运行，并控制一级动力装置311和二级动力装置312的活塞杆分别做缩回运动，带动与一级动力装置311的活塞杆连接的抵推板向工作台2与回程输送带52对接的一端运动，从而将工件和工装盒向工作台2与回程输送带52对接的一端输送；当工件和工装盒到达工作台2与回程输送带52对接的一端时，第二检测结构62感应一级动力装置311的活塞杆上的磁环位置，并发出第二检测信息，控制装置接收第二检测信息后，控制第二驱动装置32的活塞杆做缩回运动，带动与第二驱动装置32的活塞杆连接的抵推板向回程输送带52运动，将工件和工装盒向回程输送带52运送，并控制第一驱动装置31的活塞杆向伸出气缸的方向运动；当工件和工装盒到达回程输送带52上能够随回程输送带52一起运动的位置时，第三检测结构63感应第二驱动装置32的活塞杆上的磁环位置，并发出第三检测信息，控制装置接收第三检测信息后，控制第二驱动装置32的活塞杆向伸出气缸的方向运动。当第一驱动装置31的活塞杆运动至相对于对应的气缸的最大行程位置时，第四检测结构发出第四检测信息，当第二驱动装置32的活塞杆运动至相对于对应的气缸的最大行程位置时，第五检测结构发出第五检测信息；控制装置在接收到第四检测信息和第五检测信息后，控制进程输送带51开始运行，输送下一个工件和工装盒。

重复上述过程，即可实现对多个工件的依次输送。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种转弯装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

工作台(2)，设于所述机架(1)上，具有与输送带(5)对接的对接侧(21)；所述对接侧(21)的一端与输入被输送件的进程输送带(51)对接，并承接所述进程输送带(51)运送的被输送件，另一端与输出被输送件的回程输送带(52)对接；

驱动装置(3)，具有至少两个，且至少一个为第一驱动装置(31)，至少一个为第二驱动装置(32)；所述第一驱动装置(31)适于将所述工作台(2)在与所述进程输送带(51)对接的一端上的被输送件运送至与所述回程输送带(52)对接的一端上；所述第二驱动装置(32)适于将所述工作台(2)在与所述回程输送带(52)对接的一端上的被输送件运送至所述回程输送带(52)上。

2.根据权利要求1所述的转弯装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括传动结构(313)和动力装置；

所述动力装置包括驱动主体(314)和执行构件(315)，所述执行构件(315)相对于所述驱动主体(314)运动，并输出动力；

所述传动结构(313)与所述执行构件(315)连接，并在所述执行构件(315)的驱动下带动所述被输送件运动。

3.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述第一驱动装置(31)包括一级动力装置(311)和二级动力装置(312)，一级动力装置(311)的执行构件(315)与所述传动结构(313)连接，二级动力装置(312)的执行构件(315)与一级动力装置(311)的驱动主体(314)连接。

4.根据权利要求3所述的转弯装置，其特征在于，二级动力装置(312)中的执行构件(315)相对于驱动主体(314)的最大行程，小于一级动力装置(311)中的执行构件(315)相对于驱动主体(314)的最大行程。

5.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述第二驱动装置(32)中的执行构件(315)的运动方向，与所述第一驱动装置(31)中执行构件(315)的运动方向垂直。

6.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述动力装置为气缸，所述驱动主体(314)为气缸的缸体，所述执行构件(315)为气缸的活塞杆。

7.根据权利要求2所述的转弯装置，其特征在于，所述传动结构(313)为抵推板。

8.根据权利要求2－7中任一项所述的转弯装置，其特征在于，还包括：

检测装置(6)，适于检测所述被输送件和/或所述执行构件(315)和/或所述传动结构(313)的位置，并发出检测信息；

控制装置，与所述动力装置电连接，并适于根据所述检测装置(6)发出的所述检测信息控制所述执行构件(315)的运动。

9.根据权利要求8所述的转弯装置，其特征在于，所述检测装置(6)包括：

第一检测结构(61)，设于所述工作台(2)上，适于对所述被输送件的位置进行检测，并发出第一检测信息；

第二检测结构(62)，至少设于所述第一驱动装置(31)的驱动主体(314)上，适于对所述第一驱动装置(31)中的执行构件(315)的位置进行检测，并发出第二检测信息；

第三检测结构(63)，至少设于所述第二驱动装置(32)的驱动主体(314)上，适于对所述第二驱动装置(32)中的执行构件(315)的位置进行检测，并发出第三检测信息。

10.根据权利要求9所述的转弯装置，其特征在于，所述检测装置(6)还包括：

第四检测结构，设于所述工作台(2)上，适于对所述第一驱动装置(31)上的传动结构(313)的位置进行检测，并发出第四位置信息；

第五检测结构，设于所述工作台(2)上，适于对所述第二驱动装置(32)上的传动结构(313)的位置进行检测，并发出第五位置信息。

11.根据权利要求2－7中任一项所述的转弯装置，其特征在于，所述工作台(2)相对于水平面倾斜设置，且所述工作台(2)与所述对接侧(21)相对的一侧低于所述对接侧(21)；所述工作台(2)与所述对接侧(21)相对的一侧向上延伸出适于承接所述被输送件的承载结构(22)。

12.根据权利要求11所述的转弯装置，其特征在于，所述承载结构(22)为挡板。

13.根据权利要求11所述的转弯装置，其特征在于，所述第一驱动装置(31)位于所述承载结构(22)外侧，并与所述承载结构(22)间隔设置；所述第二驱动装置(32)的传动结构(313)运动至与对应的驱动主体(314)间隔最大距离时，位于所述第一驱动装置(31)的驱动主体(314)与所述承载结构(22)之间。

14.根据权利要求2－7中任一项所述的转弯装置，其特征在于，还包括导向机构(7)，适于对所述第一驱动装置(31)中的传动结构(313)和/或所述第二驱动装置(32)中的传动结构(313)的运动进行导向。

15.根据权利要求1－7中任一项所述的转弯装置，其特征在于，所述被输送件包括具有容纳腔(42)的工装辅具(41)，及适于容置于所述容纳腔(42)中的工件。

16.根据权利要求15所述的转弯装置，其特征在于，所述工装辅具(41)为框形结构。

17.一种输送装置，其特征在于，包括权利要求1－16中任一项所述的转弯装置，及与所述转弯装置配合的进程输送带(51)装置、回程输送带(52)装置。

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