DE4405952A1 - Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten - Google Patents

Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten

Info

Publication number
DE4405952A1
DE4405952A1 DE19944405952 DE4405952A DE4405952A1 DE 4405952 A1 DE4405952 A1 DE 4405952A1 DE 19944405952 DE19944405952 DE 19944405952 DE 4405952 A DE4405952 A DE 4405952A DE 4405952 A1 DE4405952 A1 DE 4405952A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mast
storage
foot
drives
racking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19944405952
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Dr Hoehne
Gerhard Pantzer
Gerhard Heinrich Kahl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19944405952 priority Critical patent/DE4405952A1/de
Publication of DE4405952A1 publication Critical patent/DE4405952A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072Travelling gear therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Regalbediengeräte zum Transport von Lasten in waagrechter Fahrrichtung und senkrechter Heberichtung meist in Verbindung mit Hochregalanlagen sind allgemein bekannt. Die Lasten (4) werden hierbei mittels an einem Mast (2) laufenden Lift (3) und mit Vorrichtungen in das Regal ein- und ausgelagert. Der Mast steht auf einem Grundkörper, der in Fahrrichtung mit mindestens zwei Laufrollen senkrecht gehalten wird. Der Antrieb erfolgt meist durch reibschlüssige Verbindung der Antriebsrollen zur Fahrschiene, durch Zahnradeingriff in eine entlang der Laufrichtung angebrachte Zahnstange bzw. Zahnriemen oder durch Ziehen an Zahnriemen mittels externem Antrieb. Die Fahrwegpositionierung erfolgt meist durch elektronische Auswertung der Umdrehungen des Zahnrades (5). Gegen das seitliche Umfallen werden die Geräte mittels Laufrollen am oberen Teil des Mastes gesichert.
Da eine Abweichung des Mastes aus der Senkrechten möglichst vermieden werden muß, muß der Grundkörper lang und sehr stabil konstruiert werden. Dies ist nachteilig, da wegen der Länge des Grundkörpers unbenützbarer Platz vor dem Einfahren in die Regalzeilen frei gehalten werden muß und außerdem wegen der groben Masse der stabilen Konstruktion grobe Antriebe nötig werden bzw. die für kurze Positionierzeiten erforderlichen hohen Fahrbeschleunigungen sind nicht realisierbar.
Diese Nachteile werden durch die Erfindung dadurch beseitigt, daß das untere und das obere Ende des Mastes (2) durch je einen Antrieb (1) in Fahrrichtung angetrieben werden. Die aufrechte Mastposition wird dadurch erreicht, daß beide Enden sich stets senkrecht übereinander befinden. Entsprechende Steuerungen sind durch übliche Techniken zu realisieren, z. B. durch getrennte Messung (5) der Fahrwege und permanenten Ausgleich von Abweichungen durch Beschleunigen oder Abbremsen eines Antriebs.
Die beiden Antriebe sind auch mechanisch durch Wellen und Getriebe koppelbar, so daß eine Zwangssynchronisation gegeben ist.
Die Fahrantriebe können außerdem stationär angeordnet sein. In diesem Fall müssen das untere und obere Mastende an je einem Gurt synchron gezogen werden.
Die untere Laufrolle hat also nur noch die Aufgabe, das Gewicht des Gerätes abzustützen. Ein Grundkörper als Standfuß für den Mast ist also nicht mehr erforderlich.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die Anforderung an die Fahrstraße geringer sein kann, da Unebenheiten keinen Einfluß auf die senkrechte Position des Mastes haben.
Zusätzlich ergibt sich der Vorteil, daß durch das Fehlen des Grundkörpers, der Lift mit der Last auch unterhalb der Fahrwegsebene positioniert werden kann, sofern die Fahrschienen seitlich, z. B. am Regal angebracht sind.

Claims (4)

1. Regalbediengerät mit unterer Fahrstraße und oberer Führungsschiene und mit Mast, dadurch gekennzeichnet, daß das untere und das obere Ende des Mastes jeweils durch mindestens einen Antrieb in Fahrrichtung bewegt wird und die Antriebe synchronisiert werden.
2. Anspruch nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwege der Antriebe permanent gemessen und die aufgetretenen Differenzen durch Beschleunigen oder Abbremsen eines Antriebs ausgeglichen werden.
3. Anspruch nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe mechanisch miteinander gekoppelt werden.
4. Anspruch nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät nur eine Laufrolle im Grundkörper besitzen kann.
DE19944405952 1994-02-24 1994-02-24 Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten Withdrawn DE4405952A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944405952 DE4405952A1 (de) 1994-02-24 1994-02-24 Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944405952 DE4405952A1 (de) 1994-02-24 1994-02-24 Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4405952A1 true DE4405952A1 (de) 1994-11-24

Family

ID=6511080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944405952 Withdrawn DE4405952A1 (de) 1994-02-24 1994-02-24 Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4405952A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19534291A1 (de) * 1995-09-15 1997-03-20 Axel Dipl Ing Bitsch Regalanlage mit an Schienen geführtem Regalbediengerät
DE19608293A1 (de) * 1996-02-21 1997-08-28 Mannesmann Ag Handhabungsgerät
WO2003004385A2 (de) * 2001-07-04 2003-01-16 Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg. Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut
DE10216014A1 (de) * 2002-04-11 2003-11-06 Knapp Logistik Automation Verfahrbares Regalbediengerät vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
US6824345B2 (en) 2002-12-18 2004-11-30 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-bearing frame for a shelf-stacking device
AT500378B1 (de) * 2001-06-13 2006-12-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Regalbediengerät
DE202015004370U1 (de) * 2015-06-15 2016-09-19 Winkel Gmbh Regalbediengerät mit einem Hubmast

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19534291A1 (de) * 1995-09-15 1997-03-20 Axel Dipl Ing Bitsch Regalanlage mit an Schienen geführtem Regalbediengerät
DE19534291C2 (de) * 1995-09-15 2002-02-21 Mannesmann Ag Regalanlage mit an Schienen geführtem Regalbediengerät
DE19608293A1 (de) * 1996-02-21 1997-08-28 Mannesmann Ag Handhabungsgerät
DE19608293C2 (de) * 1996-02-21 2002-11-14 Siemens Ag Handhabungsgerät
AT500378B1 (de) * 2001-06-13 2006-12-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Regalbediengerät
US7281608B2 (en) 2001-06-13 2007-10-16 TGW Transportgeräte GmbH Loading/unloading device for shelving
WO2003004385A3 (de) * 2001-07-04 2003-09-12 Tgw Transportgeraete Gmbh Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut
WO2003004385A2 (de) * 2001-07-04 2003-01-16 Tgw Transportgeräte Gmbh & Co.Kg. Transportwagen zum ein- und auslagern von transportgut
DE10216014A1 (de) * 2002-04-11 2003-11-06 Knapp Logistik Automation Verfahrbares Regalbediengerät vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
DE10216014B4 (de) * 2002-04-11 2006-04-27 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Verfahrbares Regalbediengerät vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
US6824345B2 (en) 2002-12-18 2004-11-30 TGW Transportgeräte GmbH & Co. KG Load-bearing frame for a shelf-stacking device
DE202015004370U1 (de) * 2015-06-15 2016-09-19 Winkel Gmbh Regalbediengerät mit einem Hubmast
EP3106422A1 (de) * 2015-06-15 2016-12-21 Winkel GmbH Regalbediengerät mit einem hubmast

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3639649A1 (de) Lagereinrichtung
DE4405952A1 (de) Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten
DE60206160T2 (de) Automatisierte lageranlage
DE1684789B2 (de) Vorrichtung zum Speichern von Fahrzeugen und dgl
EP1478584A1 (de) Regalbediengerät mit einem lastaufnahmemittel
DE4202668C2 (de) Regalbediengerät
DE1219864B (de) Vorrichtung zum Lagern von Gegenstaenden
DE19724378C2 (de) Stapelregal mit Entladevorrichtung
DE29805946U1 (de) Regallagersystem für Stückgut, insbesondere für die Kommissionierung von Arzneimittelpackungen
DE1290877C2 (de) Regalstapelgeraet mit ins regal einfahrbarem lasttraeger fuer langgut
EP0697368B1 (de) Aufnahmevorrichtung für Paletten
DE4023585C1 (en) Conveyor system for goods - has laterally displaced and non-overlapping guide tracks
CH678310A5 (en) Storage shelving unit with single spaces - has at least two shelving sets with gangway between rows, and vehicular track and lift
DE3837731C1 (de)
CH654810A5 (en) Method for controlling an element used to transport goods and device for implementing the method
DE4202969A1 (de) Entnahmemagazin
DE19724377C2 (de) Regal mit Schachtsystem
DE3835477C1 (de)
AT522924B1 (de) Regalbediengerät und automatisches Kleinteillager
DE2614159A1 (de) Mehretagen-regal mit fahrbaren regalschraenken
DE19809098A1 (de) Regallagersystem für Stückgut, insbesondere für die Kommissionierung von Arzneimittelpackungen
DE6949141U (de) Verladewagen fuer lange lasten.
EP0399260A1 (de) Vorrichtung zum Heben und Senken beliebiger Gegenstände und Lasten
DE1506984C (de) Regalbedienungsgerät mit Hubschlitten und dagegen höhenverstellbarer Kabine
EP0308643A2 (de) Einrichtung zum Transport von Walzgerüsten oder Walzgerüstgruppen

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
8122 Nonbinding interest in granting licenses declared
8139 Disposal/non-payment of the annual fee