DE4405952A1 - Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten - Google Patents
Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und KopfpunktenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
- B66F9/072—Travelling gear therefor
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Description
Regalbediengeräte zum Transport von Lasten in waagrechter Fahrrichtung
und senkrechter Heberichtung meist in Verbindung mit Hochregalanlagen
sind allgemein bekannt. Die Lasten (4) werden hierbei mittels an einem
Mast (2) laufenden Lift (3) und mit Vorrichtungen in das Regal ein- und
ausgelagert. Der Mast steht auf einem Grundkörper, der in Fahrrichtung
mit mindestens zwei Laufrollen senkrecht gehalten wird. Der Antrieb
erfolgt meist durch reibschlüssige Verbindung der Antriebsrollen zur
Fahrschiene, durch Zahnradeingriff in eine entlang der Laufrichtung
angebrachte Zahnstange bzw. Zahnriemen oder durch Ziehen an Zahnriemen
mittels externem Antrieb. Die Fahrwegpositionierung erfolgt meist durch
elektronische Auswertung der Umdrehungen des Zahnrades (5). Gegen das
seitliche Umfallen werden die Geräte mittels Laufrollen am oberen Teil
des Mastes gesichert.
Da eine Abweichung des Mastes aus der Senkrechten möglichst vermieden
werden muß, muß der Grundkörper lang und sehr stabil konstruiert werden.
Dies ist nachteilig, da wegen der Länge des Grundkörpers unbenützbarer
Platz vor dem Einfahren in die Regalzeilen frei gehalten werden muß und
außerdem wegen der groben Masse der stabilen Konstruktion grobe Antriebe
nötig werden bzw. die für kurze Positionierzeiten erforderlichen hohen
Fahrbeschleunigungen sind nicht realisierbar.
Diese Nachteile werden durch die Erfindung dadurch beseitigt, daß das
untere und das obere Ende des Mastes (2) durch je einen Antrieb (1) in
Fahrrichtung angetrieben werden. Die aufrechte Mastposition wird dadurch
erreicht, daß beide Enden sich stets senkrecht übereinander befinden.
Entsprechende Steuerungen sind durch übliche Techniken zu realisieren,
z. B. durch getrennte Messung (5) der Fahrwege und permanenten Ausgleich
von Abweichungen durch Beschleunigen oder Abbremsen eines Antriebs.
Die beiden Antriebe sind auch mechanisch durch Wellen und Getriebe
koppelbar, so daß eine Zwangssynchronisation gegeben ist.
Die Fahrantriebe können außerdem stationär angeordnet sein. In diesem
Fall müssen das untere und obere Mastende an je einem Gurt synchron
gezogen werden.
Die untere Laufrolle hat also nur noch die Aufgabe, das Gewicht des
Gerätes abzustützen. Ein Grundkörper als Standfuß für den Mast ist also
nicht mehr erforderlich.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die Anforderung an die
Fahrstraße geringer sein kann, da Unebenheiten keinen Einfluß auf die
senkrechte Position des Mastes haben.
Zusätzlich ergibt sich der Vorteil, daß durch das Fehlen des
Grundkörpers, der Lift mit der Last auch unterhalb der Fahrwegsebene
positioniert werden kann, sofern die Fahrschienen seitlich, z. B. am
Regal angebracht sind.
Claims (4)
1. Regalbediengerät mit unterer Fahrstraße und oberer Führungsschiene
und mit Mast, dadurch gekennzeichnet, daß das untere und das obere Ende
des Mastes jeweils durch mindestens einen Antrieb in Fahrrichtung bewegt
wird und die Antriebe synchronisiert werden.
2. Anspruch nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrwege der
Antriebe permanent gemessen und die aufgetretenen Differenzen durch
Beschleunigen oder Abbremsen eines Antriebs ausgeglichen werden.
3. Anspruch nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe mechanisch
miteinander gekoppelt werden.
4. Anspruch nach 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät nur eine
Laufrolle im Grundkörper besitzen kann.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405952 DE4405952A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405952 DE4405952A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4405952A1 true DE4405952A1 (de) | 1994-11-24 |
Family
ID=6511080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944405952 Withdrawn DE4405952A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Hochregalbediengerät mit Fahrantrieben an Fuß- und Kopfpunkten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4405952A1 (de) |
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-
1994
- 1994-02-24 DE DE19944405952 patent/DE4405952A1/de not_active Withdrawn
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