ES2583635T3 - Medio de suspensión de carga universal para el manejo sin palés de cargas de palés - Google Patents

Abstract

Transpaleta (35) para una carretilla industrial (110), especialmente un transelevador (112), con un medio de suspensión de carga (10) universal para la recepción y entrega sin palés de una carga de palés (36) desde un o a un espacio de transferencia (84), especialmente un espacio de almacenamiento de estanterías (107), siendo la carga (36) pesada y descendiendo al espacio de transferencia (84) o levantándose desde el espacio de transferencia (84) para la carga y descarga mediante un mecanismo de elevación de la carretilla industrial (110), presentando el medio de suspensión de carga (10): - un soporte longitudinal (12) que está orientado fundamentalmente en una dirección longitudinal (X); - múltiples púas (14) que están orientadas fundamentalmente en la dirección transversal (Z) y que están colocadas mediante un accionamiento de púas (28) de manera desplazable transversalmente (20) sobre el soporte longitudinal (12) para retraer y extender las púas (14) en la dirección transversal (Z) con respecto al soporte longitudinal (12); y - múltiples transportadores lineales (18) que están orientados fundamentalmente en la dirección transversal (Z), estando asignado respectivamente un transportador lineal (18) a cada una de las púas (14), moviéndose los transportadores lineales (18) mediante un accionamiento de transportadores lineales (26) y sobresaliendo los transportadores lineales (18) verticalmente más allá de las púas (14) para llevar la carga (36) sobre los transportadores lineales (18) y para moverla en la dirección transversal (Z) con respecto a las púas (14); estando colocadas las púas (14) sobre el soporte longitudinal (12) en la dirección longitudinal (X) mediante un accionamiento de ajuste de anchura (24) de manera desplazable longitudinalmente (22) entre sí; y presentando cada uno de los transportadores lineales (18) un medio de tracción (62) cerrado en sí que recorre infinitamente alrededor de la una púa (14) mediante poleas de inversión (73) que están colocadas respectivamente en una de las púas (14); caracterizada por que el soporte longitudinal (12) está fijado mediante un accionamiento de soporte longitudinal (30) en una dirección transversal (Z) de manera desplazable transversalmente (20) sobre la transpaleta (35) de la carretilla industrial (110) y acoplando el medio de tracción (62) cerrado en sí el transportador lineal (18) mecánicamente en la una púa (14) de tal manera que el medio de tracción (62) avanza al retraer o extender la una púa (14), accionando el movimiento de la púa (14) el medio de tracción (62).

Description

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DESCRIPCION

Medio de suspension de carga universal para el manejo sin pales de cargas de pales

La presente invencion se refiere a un medio de suspension de carga universal para una carretilla industrial (vedculo industrial), especialmente un transelevador, para la recepcion y entrega sin pales de una carga de pales desde un o a un espacio de transferencia, especialmente un espacio de almacenamiento de estantenas, pesando la carga habitualmente de 500 a 1500 kg o siendo mas pesada. Aparte de eso, la invencion se refiere a un procedimiento para la recepcion sin pales de una carga de pales desde un espacio de transferencia mediante el medio de suspension de carga universal.

En el documento WO 2010/090515 A1 se revela un procedimiento para reunir y preparar para la expedicion distintas mercandas en fardos que se agrupan de acuerdo con un pedido de expedicion. Las mercandas en fardos se aprovisionan en un almacen individualmente sobre estantes conformados a modo de peine. Las mercandas en fardos se facilitan a varias profundidades sobre los estantes de una estantena. Un transelevador, que carga y descarga las mercandas en fardos, presenta dos medios de suspension de carga distanciados que estan conformados para la recepcion de varias mercandas en fardos, especialmente de filas de mercandas en fardos. Habitualmente, los medios de suspension de carga presentan respectivamente tres puas extensibles en direccion transversal, que estan distanciadas entre sf de tal manera que las puas pueden introducirse en valles de los estantes conformados a modo de peine para agarrar por debajo mercandas en fardos aprovisionadas. Las mismas puas estan almacenadas en perfiles en forma de U que estan fijados a su vez de manera fija sobre una mesa elevadora del transelevador. La distancia de los valles de los estantes a modo de peine determina la distancia de las puas y de los perfiles en forma de U. En las ramas verticales de los perfiles en forma de U estan previstos transportadores de correa que sobresalen ligeramente mas alla de las ramas en U verticales. Si tiene que transportarse una mercanda en fardos del estante mediante las puas sobre el transportador de correa, las puas se retraen en direccion transversal, despues de que el medio de suspension de carga se eleve ligeramente mediante el transelevador. Las puas se encuentran mas profundas que las correas. En cuanto la mercanda en fardos choca contra el lado frontal de las correas, se activan las correas para tirar de la mercanda en fardos desde las pinzas a las correas. Por este motivo, en el area de los lados frontales de las correas esta previsto un sensor correspondiente que detecta una mercanda en fardos que se aproxima que se encuentra sobre la pua. No hay una elevacion relativa entre las puas y las correas.

Aunque la solucion a modo de peine es muy adecuada para la recepcion y entrega de mercandas en fardos (mas pequenas) individuales, la solucion no es adecuada para cargas mayores y mas pesadas como, por ejemplo, cargas de pales, puesto que las puas se extienden casi mas alla de su longitud completa que, por lo demas, corresponde a la longitud de los perfiles en forma de U sobre la mesa elevadora y, en ocasiones, a la longitud de la misma mesa elevadora. A este respecto, los momentos que se producen ya no pueden soportarse solos por las puas si, por ejemplo, hay que cargar o descargar una pila de tablones de madera con un peso de, por ejemplo, 750 kg.

El documento JP 59207304 describe una transpaleta de acuerdo con el genero.

Por eso, se plantea el objetivo de facilitar un medio de suspension de carga universal que sea adecuado para el manejo de cargas de pales, especialmente si no se usa ningun pale (medios auxiliares de carga). Preferentemente, el medio de suspension de carga debena ser adaptable a distintas cargas que tienen superficies de distinta dimension con distintos puntos de contacto permitidos para la elevacion de la carga.

Ademas, un objetivo es facilitar un procedimiento para la recepcion sin pales de una carga de pales desde un espacio de transferencia (es decir, un espacio de transferencia para la recepcion/entrega) mediante un medio de suspension de carga universal.

Este objetivo se resuelve por la transpaleta correspondiente a la reivindicacion 1. Se facilita un medio de suspension de carga universal para una carretilla industrial, especialmente un transelevador, para la recepcion y entrega sin pales de una carga de pales desde un o a un espacio de transferencia, especialmente un espacio de almacenamiento de estantenas, siendo la carga pesada y descendiendo al espacio de transferencia o levantandose desde el espacio de transferencia para la carga y descarga mediante un mecanismo de elevacion de la carretilla industrial, que presenta: un soporte longitudinal que esta orientado fundamentalmente en una direccion longitudinal y que puede fijarse mediante un accionamiento de soporte longitudinal en una direccion transversal de manera desplazable transversalmente sobre una transpaleta de la carretilla industrial; multiples puas que estan orientadas fundamentalmente en la direccion transversal y que estan colocadas mediante un accionamiento de puas de manera desplazable transversalmente sobre el soporte longitudinal para retraer y extender las puas en la direccion transversal con respecto al soporte longitudinal; y multiples transportadores lineales que estan orientados fundamentalmente en la direccion transversal, estando asignado respectivamente un transportador lineal a cada una de las puas, moviendose los transportadores lineales mediante un accionamiento de transportadores lineales y sobresaliendo los transportadores lineales verticalmente mas alla de las puas para llevar la carga sobre los transportadores lineales y para moverla en la direccion transversal con respecto a las puas; estando colocadas las puas sobre el soporte longitudinal en la direccion longitudinal mediante un accionamiento de ajuste de anchura de

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manera desplazable longitudinalmente entre sf Especialmente, multiples puas presentan un par de puas exteriores desplazables longitudinalmente entre las que estan dispuestas varias puas interiores, siendo desplazable longitudinalmente al menos una de las puas interiores. Como alternativa, podnan ser desplazables longitudinalmente al menos tres puas de las multiples puas.

Una gran ventaja de la invencion es que una carga que normalmente se aprovisiona como una unidad de pales puede manejarse sin portadores de carga, especialmente sin pales, por carretillas industriales como, por ejemplo, transelevadores, mediante un medio de suspension de carga equipado adecuadamente. El medio de suspension de carga esta disenado de manera que puede agarrar en cualquier punto seleccionable por debajo de la carga para elevar y transferir la carga. Puntos de contacto previstos de manera fija como estan definidos, por ejemplo, en un europale, no son necesarios en el caso de la presente invencion para manejar las cargas, en ocasiones, muy grandes y pesadas. Para conseguir esta meta, las puas son ajustables relativamente entre sf en direccion longitudinal de la carretilla industrial. El operario de la carretilla industrial puede establecer por el control de la carretilla industrial donde agarrar las puas por debajo de la carga. Esto puede diferenciarse de carga a carga. En este sentido, es flexible.

A este respecto, el medio de suspension de carga esta dimensionado de manera que no (solo) pueden manejarse mercandas en fardos individuales que se aprovisionan habitualmente en grandes cantidades sobre pales, sino una unidad de carga de pales. Cargas de este tipo pueden pesar rapidamente hasta 1500 kg o mas. En el caso de pesos altos de este tipo resulta diffcil mantener la carga en voladizo, puesto que ah los momentos de vuelco se vuelven rapidamente muy grandes. Medios de suspension de carga habituales, que estan disenados para el manejo de mercancfas en fardos, no pueden llevar en absoluto cargas altas de este tipo. Hay que considerar las normas de seguridad correspondientes.

La recepcion o entrega de las cargas sin pales anteriormente descritas se realiza muy rapidamente. Mientras se extiende el soporte longitudinal, pueden accionarse simultaneamente tanto las puas como los transportadores lineales. En este sentido, se produce una superposicion de tres movimientos en la direccion Z. A diferencia del estado de la tecnica, donde las secciones de horquilla telescopica se extienden secuencialmente, pueden accionarse al mismo tiempo componentes presentes controlables individualmente (soporte longitudinal, puas y transportadores lineales).

Preferentemente, el soporte longitudinal se extiende fundamentalmente mas alla de una longitud total de la transpaleta y es desplazable a lo largo de grnas lineales, preferentemente rafles, sobre la transpaleta.

Por la gran longitud del medio de suspension de carga (en direccion X) pueden manejarse sin problemas tanto cargas muy cortas como muy largas. Por la capacidad de desplazamiento longitudinal de las puas, pueden manejarse todas las cargas de distinta longitud con un y el mismo medio de suspension de carga. Se las cargas son relativamente pequenas, pueden manejarse al mismo tiempo, en ocasiones, incluso varias cargas adyacentes.

En una configuracion especial, las puas son desplazables entre sf en la direccion longitudinal de tal manera que las puas pueden moverse fundamentalmente a cualquier punto bajo la carga facilitada para la recepcion o entrega.

En esta caractenstica se expresa la flexibilidad del manejo de las cargas.

Ademas, resulta ventajoso si las puas estan previstas por parejas.

Las puas previstas por parejas aumentan la superficie de contacto entre el medio de suspension de carga y la carga que va a moverse. Se reduce la presion superficial en el area de los puntos de contacto. Es menos probable un deterioro de la carga por presion de apoyo "puntual".

En otra forma de realizacion preferente, una pua dispuesta en el centro esta fijada en la direccion longitudinal de manera ngida en el soporte longitudinal y son desplazables hacia fuera puas siguientes por parejas con respectivamente un accionamiento de ajuste de anchura comun en la direccion longitudinal (de manera simetrica con respecto a la pua dispuesta en el centro), estando acopladas entre sf pares de puas desplazables por parejas respectivamente de manera preferente por un husillo (o una cadena, un pinon, un cilindro o similar) de tal manera que pares de puas desplazables por parejas estan guiados a lo largo de su respectivo husillo.

Esta configuracion tiene la ventaja de que las puas son ajustables simetricamente respecto a las pua dispuesta en el centro de manera ngida. Esto, a su vez, tiene la consecuencia de que pueden formarse pares de puas que se ajustan con un accionamiento comun. Con ello, se reduce el numero de los accionamientos que se necesitan para el ajuste longitudinal de las puas entre sf Si se usan husillos para la finalidad de un accionamiento, los husillos tambien pueden servir al mismo tiempo como grna lineal.

De acuerdo con la invencion, cada uno de los transportadores lineales presenta un medio de traccion o de transporte cerrado en sf que recorre infinitamente alrededor de la una pua mediante poleas de inversion que estan colocadas

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respectivamente en una de las puas y que acopla el transportador lineal mecanicamente en la una pua de tal manera que el medio de traccion avanza al retraer o extender la una pua.

De esta manera, asf, el movimiento de la pua tambien acciona el medio de traccion de los transportadores lineales (por ejemplo, correas, cadena, cuerda, etc.). Esto quiere decir, en otras palabras, que el medio de traccion de los transportadores lineales no tiene que accionarse activamente para obtener un desplazamiento de la carga que descansa sobre el mismo. Dado el caso, puede prescindirse completamente de un accionamiento de transportadores lineales.

Ademas, resulta ventajoso si el accionamiento de transportadores lineales presenta una unidad de accionamiento y un arbol de accionamiento, estando colocado el arbol de accionamiento en el soporte longitudinal.

Preferentemente, esta previsto un unico arbol de accionamiento que acciona todos los transportadores lineales. Con ello, se consigue que los transportadores lineales esten accionados sincronicamente. En este caso, una carga que se encuentra sobre los transportadores lineales se mueve paralelamente a la direccion Z durante la carga o descarga de la carga. De esta manera, se evita una rotacion de la carga sobre el medio auxiliar de suspension de carga. Las cargas se cargan o descargan en la orientacion prevista. Con ello, puede aumentarse la densidad de almacenamiento al disminuirse la distancia entre cargas cargadas.

Especialmente, un arbol de accionamiento de puas del accionamiento de puas esta colocado en el soporte longitudinal. Tambien en este caso un unico arbol de accionamiento puede accionar sincronicamente todas las puas en cuanto a un movimiento en la direccion Z. El numero de los accionamientos de puas necesarios se puede reducir a uno. El movimiento de las puas se realiza sincronicamente. En este caso, las ventajas anteriormente descritas en relacion con los transportadores lineales surten efecto igualmente.

Ademas, resulta preferente si el accionamiento de puas presenta una rueda dentada que se halla sobre el arbol de accionamiento de puas colocado en el soporte longitudinal y engrana con un perfil dentado que esta previsto en un lado inferior de cada una de las puas.

Aparte de eso, el objetivo anteriormente definido se resuelve por un transelevador segun la reivindicacion 9 con un mecanismo de elevacion y una transpaleta de acuerdo con la invencion.

Otra solucion del objetivo anteriormente definido se facilita en forma de una instalacion de almacenamiento segun la reivindicacion 10 con una estantena, un transelevador y un transportador, estando conformado el transelevador con una transpaleta de acuerdo con la invencion y siendo desplazable en la direccion longitudinal a lo largo de la estantena en direccion horizontal y vertical para intercambiar cargas de pales sin pales entre espacios de almacenamiento de estantenas y el transportador que limita con la estantena.

Ademas, el objetivo anteriormente definido se resuelve por un procedimiento segun la reivindicacion 11 para la recepcion sin pales de una carga de pales desde un espacio de transferencia mediante una transpaleta con un medio de suspension de carga universal, presentando el procedimiento las siguientes etapas: posicionar el medio de suspension de carga en direccion longitudinal y direccion de altura delante de un espacio de transferencia; posicionar las puas en la direccion longitudinal mediante un accionamiento de ajuste de anchura, de manera que las puas puedan alcanzar cada punto bajo la carga; extender el soporte longitudinal y/o las puas en direccion transversal hasta que la carga este suficientemente agarrada por debajo; mover el medio de suspension de carga en la direccion de altura de tal manera que la carga se levante del espacio de transferencia; y retraer el soporte longitudinal y/o las puas hasta que la carga en la direccion transversal Z este en una posicion de transporte.

Aparte de eso, resulta preferente si los transportadores lineales al retraer el soporte longitudinal y/o las puas se mueven de tal manera que la carga se mueve en sentido contrario a una direccion de retraccion del soporte longitudinal y/o las puas.

De esta manera, es posible ahorrar tiempo, puesto que los movimientos se realizan simultaneamente.

Se entiende que las caractensticas anteriormente mencionadas y las que se van a explicar a continuacion pueden utilizarse no solo en la combinacion respectivamente indicada, sino tambien en otras combinaciones o solas sin abandonar el contexto de la presente invencion.

Ejemplos de realizacion de la invencion estan representados en el dibujo y se explican con mas detalle en la siguiente descripcion. Muestra:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un medio de suspension de carga de acuerdo con la invencion;

Fig. 2 una vista en planta del medio de suspension de carga de la Fig. 1;

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Fig. 3A-3D una vista lateral y vista en planta de un medio de suspension de carga extendido al maximo de las Fig. 1 y 2 (Fig. 3A y B) asf como una vista lateral y vista en planta del medio de suspension de carga en una posicion normal (Fig. 3C y D);

Fig. 4 una vista parcial lateral de una pua incluyendo un accionamiento de puas y un accionamiento lineal;

Fig. 5A-5B la pua de la Fig. 4 en una posicion normal (Fig. 5A) y en una posicion extendida al maximo (Fig. 5B);

Fig. 6 una pua representada esquematicamente incluyendo una carga en una posicion normal (Fig. 6A) y

en una posicion extendida al maximo (Fig. 6B);

Fig. 7A-7C un proceso en el que una carga de pales se recibe con el medio de suspension de carga de la invencion desde un estante a modo de peine de una estantena de almacenamiento;

Fig. 8 una vista en planta de una instalacion de almacenamiento 100 en la que se utiliza el medio de

suspension de carga de acuerdo con la invencion; y

Fig. 9 un diagrama de flujo del procedimiento de acuerdo con la invencion.

En la eleccion de las direcciones de orientacion, se han considerado en la siguiente descripcion las denominaciones habituales en la logfstica de almacenamiento, de manera que la longitud (horizontal) a lo largo de un lado longitudinal de una estantena se denomina con X, la profundidad de una estantena se denomina con Z y la altura (vertical) de una estantena se denomina con Y. En lo sucesivo, el sistema de referencia denominado de esta manera, que se aplica fundamentalmente en el caso de transelevadores, tambien se aplica a su medio de suspension de carga.

En la siguiente descripcion de figuras, un medio de suspension de carga de acuerdo con la invencion (en lo sucesivo, tambien denominado de manera abreviada "MSC") siempre se provee de la referencia 10, independientemente de su configuracion.

El MSC 10 puede ser una parte de una carretilla industrial (vedculo industrial) con la que se recibe o entrega una unidad de almacenamiento. Una unidad de almacenamiento es cualquier unidad de manejo (por ejemplo, pale, recipiente, repisa, carton, etc.) que se usa en un area de almacenamiento. Habitualmente, una unidad de almacenamiento es un artfculo unico (por ejemplo, pale con multiples mercandas en fardos iguales que estan aprovisionadas como pila de mercandas en fardos). Pero tambien puede estar mezclada ("pale mixto"). La unidad de almacenamiento comprende los artfculos asf como, habitualmente, un medio auxiliar de almacenamiento o de carga. Como alternativa, los medios auxiliares de carga tambien se denominan portadores de carga y representan, por lo tanto, un medio portador para la agrupacion de artfculos o mercandas para dar lugar a una unidad de carga o una carga. Un portador de carga es, estrictamente hablando, un medio auxiliar de carga que apoya una carga exclusivamente desde abajo. El ejemplo mas conocido de un portador de carga es un pale plano, por ejemplo, en forma de un europale. La presente invencion tambien puede utilizarse sin portadores de carga, de manera que puede manejarse la carga sin medios auxiliares de carga ("sin pales") por el MSC 10.

Un medio de suspension de carga convencional para el manejo de cargas de pales, que se facilitan sobre un pale, son, por ejemplo, horquillas telescopicas. Una horquilla telescopica posee varias secciones de horquilla intercaladas entre sf que pueden extenderse para obtener una gran profundidad de manejo. Pero la horquilla telescopica necesita puntos de contacto definidos de manera precisa y aberturas sobre o en el portador de carga como, por ejemplo, un europale, para poder mover el europale.

Una carretilla industrial es un medio de transporte movil que sirve para el transporte interno horizontal y vertical de cargas. Si la carretilla industrial se opera desde el suelo, es decir, se conduce por el suelo, se denomina vedculo industrial. Si la carretilla industrial esta fijada en un techo o, por ejemplo, cuelga de una construccion de acero elevada, se habla de una carretilla industrial sin suelo. La presente invencion es aplicable tanto a carretillas industriales operadas desde el suelo como a carretillas industriales sin suelo, pero especialmente a transelevadores y vedculos de desplazamiento.

Un transelevador (tambien denominado "carretilla elevadora para estantenas elevadas") esta, por regla general, operado desde el suelo y, la mayona de las veces, guiado por railes, para descargar cargas, por ejemplo, de una estantena o cargar las cargas en la estantena. El transelevador puede desplazarse horizontalmente (guiado por rafles) a lo largo de un pasillo de estantenas entre dos estantenas dispuestas de manera adyacente. Presenta un mecanismo de traslacion, uno o varios mastiles, al menos un mecanismo de elevacion, una mesa elevadora o transpaleta asf como un medio de suspension de carga. Con el mecanismo de elevacion, la mesa elevadora, que representa un tipo de plataforma, puede desplazarse verticalmente a lo largo del uno o los varios mastiles, mientras que el transelevador se desplaza en direccion longitudinal X de la estantena horizontalmente con el mecanismo de traslacion. Sobre la mesa elevadora, que tambien puede estar conformada a modo de marco, esta montado el medio de suspension de carga con el que se cargan y descargan las cargas. Para eso, el medio de suspension de carga es

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movil al menos en la direccion transversal Z. En lo sucesivo, independientemente de si se realiza una entrega o recepcion de una carga, se habla localmente de un "espacio de transferencia", donde tiene lugar una accion de este tipo.

El MSC 10 de la presente invencion esta disenado para manejar sin pales las denominadas "cargas de pales". Por una carga de pales se entiende una carga (o la carga) que se almacena y transporta habitualmente como una unidad compacta asegurada sobre un pale. De esta manera, por ejemplo, varios cartones pueden estar soldados en una lamina para dar lugar a un bloque que, en este caso, sirve como unidad de manejo compacta. Los cartones dentro de la unidad de manejo compacta pueden ser distintos. No debe confundirse una unidad compacta de este tipo con una mercanda en fardos. Una carga de pales puede formarse por multiples mercandas en fardos de artfculo unico o incluso mixtas que, por ejemplo, estan aprovisionadas en forma de capas apiladas unas encimas de otras como pilas de mercandas en fardos sobre el pale. Sin embargo, habitualmente, una mercanda en fardos individual no asegurada es significativamente mas pequena y mas ligera que una carga de pales. En lo sucesivo, si se habla de cargas, se refiere a cargas de pales en el sentido explicado anteriormente. A este respecto, por ejemplo, puede tratarse de una pila de tablones que se aprovisiona normalmente sobre un pale. Las mercandas a granel pueden manejarse asimismo hasta que estan aseguradas como una unidad compacta (por ejemplo, en un saco).

La presente invencion se utiliza especialmente en instalaciones de almacenamiento de tiendas de muebles, donde se aprovisionan distintos productos en un estado desmontado y/o plegado a modo de lote como unidad (de manejo) sobre pales.

Las cargas que se manejan en el contexto de la invencion presentan habitualmente longitudes entre 400 y 1200 mm. La altura puede ser mayor que 2200 mm. Las anchuras se encuentran habitualmente entre 350 y 2500 mm. En el caso de las cargas, tambien puede tratarse de cartones o similares. Los pies que pueden colocarse de manera flexible bajo las cargas como, por ejemplo, pies o cunas de carton, no se consideran medios auxiliares de carga en el sentido clasico. Los medios auxiliares de carga en el sentido clasico presentan lugares o areas definidos de manera fija donde el medio de suspension de carga puede entrar en contacto o no con el medio auxiliar de carga. Estas areas predefinidas determinan, entre otras cosas, una cuadncula de espacio de almacenamiento en la estantena, puesto que el medio de suspension de carga, por lo tanto, solo puede cargar o descargar medios auxiliares de carga en posiciones predefinidas de manera fija. En el caso de la presente invencion, esto es diferente. Los elementos de apoyo (como, por ejemplo, pies, cunas, "repisas de carga", etc.) pueden montarse en cualquier lugar bajo las cargas, preferentemente de manera desmontable. En relacion a esto, cada carga puede ser diferente de las cargas restantes. En este sentido, el manejo de cargas de este tipo no es unitario y, por lo tanto, no esta estandarizado. Por este motivo, los espacios de almacenamiento pueden definirse libremente. La cuadncula de espacio de almacenamiento se reduce drasticamente. Con la presente invencion, puede conseguirse una dimension de cuadncula de, por ejemplo, 75 mm.

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de un MSC 10 de la invencion sin carga. El MSC 10 se extiende fundamentalmente en una direccion longitudinal X y presenta un soporte longitudinal 12. En este caso, el soporte longitudinal 12 esta realizado de manera ejemplar en forma de una artesa 13 en la que estan colocadas multiples puas 14 de manera desplazable longitudinalmente, es decir, paralelamente al eje X. En la Fig. 1 estan mostradas, de manera ejemplar, cinco puas 14 que respectivamente se extienden fundamentalmente en la direccion transversal Z. Pueden utilizarse mas o menos puas 14. En lo sucesivo, pares de puas que pueden presentar varias puas individuales directamente adyacentes y asignadas entre sf tambien se denominan puas 14. En la Fig. 1, cada una de las puas 14 presenta, de manera ejemplar, dos puas individuales 16-1 y 16-2 accionables como unidad que, en este caso, estan alejadas a la misma distancia entre sf respectivamente en la direccion longitudinal X. En este sentido, las puas 14 tambien presentan una cierta anchura en la direccion longitudinal X. Aparte de eso, las puas 14 comprenden respectivamente al menos un transportador lineal 18. En la Fig. 1, un transportador lineal 18 (por ejemplo, transportador de correa dentada, transportador de cinta, etc.) esta asignado a cada una de las puas individuales 16.

Las puas 14 estan colocadas de manera desplazable transversalmente sobre el o en el soporte longitudinal 12, como esta indicado por una flecha 20. Las puas 14 pueden retraerse y extenderse en la direccion Z tanto hacia la izquierda como hacia la derecha.

Las puas 14 tambien estan colocadas de manera desplazable longitudinalmente entre sf sobre el o en el soporte longitudinal 12, como esta indicado por una flecha doble 22. En una forma de realizacion, las puas 14 pueden ajustarse individualmente de manera relativa entre sf en la direccion X (direccion longitudinal). No todas las puas 14 tienen que estar conformadas de manera desplazable longitudinalmente. En la siguiente descripcion, por ejemplo, la pua 14 central esta unida de manera ngida al soporte longitudinal 12, de manera que se pueden mover en la direccion longitudinal X solo las puas 14 que se encuentran en el interior y las puas 14 que se encuentran en el exterior con respecto a la pua 14 central. La capacidad de desplazamiento longitudinal de las puas 14 se consigue con un accionamiento de ajuste de anchura 24. En la Fig. 1, esta previsto un primer accionamiento de ajuste de anchura 24-1 para las puas 14 interiores (es decir, las segundas y cuartas puas 14 desde la izquierda) y un segundo accionamiento de ajuste de anchura 24-2 para las puas 14 exteriores (es decir, las primeras y quintas puas 14). En este caso, las puas 14 interiores y las puas 14 exteriores pueden moverse respectivamente de manera simetrica respecto a la pua 14 central (es decir, respecto a la tercera pua). Se entiende que puede preverse un accionamiento

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de ajuste de anchura 24 individual para cada pua 14. No es absolutamente necesario un ajuste simetrico, pero tiene ventajas en cuanto al numero de los accionamientos de ajuste de anchura 24 que van a utilizarse.

Los transportadores lineales 18, que estan colocados preferentemente en cada una de las puas 14, pueden accionarse de manera movil hacia delante y hacia atras con un accionamiento de transportadores lineales 26. Preferentemente, esta previsto solo un unico accionamiento de transportadores lineales 26 para todos los transportadores lineales 18 de todas las puas 14. Esto tiene la ventaja de que los movimientos de los transportadores lineales 18 se realizan sincronicamente. Puesto que habitualmente se lleva una carga por todas las puas 14, es deseable un movimiento sincronizado de los transportadores lineales 18.

Las mismas puas 14, a su vez, pueden desplazarse tanto positiva como negativamente con respecto al soporte longitudinal 12 en la direccion transversal Z. Esto se consigue con un accionamiento de puas 28 cuyo arbol de accionamiento 60 discurre preferentemente en direccion longitudinal X por el soporte longitudinal 12. Pueden estar previstos uno o varios accionamientos de puas 28, siendo preferente un unico accionamiento de puas 28 para sincronizar tambien el movimiento transversal 20 de las puas 14.

El soporte longitudinal 12 es desplazable mediante un accionamiento de soporte longitudinal 30, que no esta mostrado en la Fig. 1, a lo largo de grnas lineales 32 en la direccion transversal Z con respecto a una transpaleta 35, que esta indicada en la Fig. 2 por una lmea discontinua.

El accionamiento de soporte longitudinal 30 esta mostrado en la Fig. 2. Un arbol secundario del accionamiento de soporte longitudinal 30 esta acoplado, por ejemplo, a una o varias correas dentadas 31 que, a su vez, estan unidas de manera fija a la artesa 13 y estan dispuestas preferentemente en las areas exteriores (con respecto al centro en direccion X). Como alternativa, en lugar de una correa dentada 31 tambien pueden usarse husillos, cadenas, excentricos de levas o similares. La artesa 13 es desplazable longitudinalmente a lo largo de una o varias grnas lineales 32. En las Fig. 1 y 2 estan mostradas de manera ejemplar tres grnas lineales 32 que se extienden en la direccion transversal Z y estan distanciadas entre sf casi de manera uniforme en la direccion longitudinal X. Por las grnas lineales 32 se realiza una fijacion del medio de suspension de carga 10 en la transpaleta 35. Habitualmente, las puas 14 son tan largas como la anchura de la transpaleta 35. Lo mismo se aplica a las longitudes de las grnas lineales 32. Todo el medio de suspension de carga 10, y especialmente el soporte longitudinal 12, se extienden fundamentalmente por una longitud total de la transpaleta 35, como esta indicado en la Fig. 2. La anchura de la transpaleta 35 corresponde casi a una profundidad de almacenamiento maxima (direccion Z) en un almacen, por ejemplo, en una estantena.

Aparte de eso, en la vista en planta de la Fig. 2 estan mostrados dos husillos 25 en el area de la artesa 13, que se accionan por los accionamientos de ajuste de anchura 24. Naturalmente, en lugar de un husillo tambien pueden utilizarse otros elementos como, por ejemplo, cadenas, correas dentadas o similares. El primer husillo 25-1 puede accionar, por ejemplo, las primeras y quintas puas 14 como par con respecto a la tercera pua 14 central de manera desplazable longitudinalmente 22 por el primer accionamiento de ajuste de anchura 24-1. En este caso, un segundo husillo 25-2 puede accionar las segundas y cuartas puas 14, es decir, el par de puas que se encuentra en el interior, conjuntamente por el segundo accionamiento de ajuste de anchura 24-2. Sin embargo, cada una de las puas 14 tambien puede accionarse individualmente.

Por lo tanto, hay tres componentes que contribuyen a un movimiento de una carga 36 en la direccion Z. Por una parte, el soporte longitudinal 12 puede desplazarse transversalmente en un primer plano Z (hacia a la direccion longitudinal X de la carretilla industrial en la que esta montado el MSC 10). A su vez, las puas 14 pueden desplazarse transversalmente 20 con respecto al soporte longitudinal 12 en un segundo plano Z. En un tercer plano Z, los medios de transporte de los transportadores lineales 18 pueden moverse en direccion transversal Z en las puas 14. Estos movimientos estan mostrados con mas detalle de manera ejemplar en la Fig. 3.

Las Fig. 3A y 3B muestran el MSC 10 de las Fig. 1 y 2 en un estado extendido al maximo en la direccion transversal Z, en este caso, hacia la izquierda, mostrando la Fig. 3A una vista lateral y la Fig. 3B una vista en planta. Las Fig. 3C y 3D muestran una posicion normal del MSC 10, en la que una carga 36 esta posicionada en el centro respecto al eje longitudinal del MSC 10, mostrando la Fig. 3C una vista lateral y la Fig. 3D una vista en planta de la posicion normal. Se entiende que la posicion maxima orientada hacia la izquierda mostrada en las Fig. 3A y 3B tambien es posible en la direccion opuesta (es decir, hacia la derecha). Ademas, puede adoptarse cualquier posicion entre la posicion normal y la posicion maxima mediante un control configurado de manera correspondiente. De esta manera, tambien pueden cargarse y descargarse una detras de otra varias cargas en la direccion Z.

En la Fig. 3 esta mostrado, con respecto a la direccion Z, un eje central 40 del soporte longitudinal 12, que representa un centro Z absoluto. Aparte de eso, esta indicado un centro de las puas 14 en direccion Z con una lmea auxiliar 42. Con las lmeas auxiliares 44 y 46 se aclara en las Fig. 3A y 3B que el soporte longitudinal 12 ha llegado a su extremo izquierdo exterior (lmea auxiliar 44), estando desplazado un centro 46 de la carga 36 con respecto al centro 42 de las puas 14 mediante los transportadores lineales 18. El desplazamiento entre el centro 40 del MSC 10 y el centro 44 del soporte longitudinal 12 esta denominado con V1 en la Fig. 3A. El desplazamiento generado por los transportadores lineales 18 del centro 46 de la carga 36 con respecto al centro 42 de las puas 14 esta denominado

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con V2 en la Fig. 3A. El desplazamiento completo del centro 40 del MSC 10 con respecto al centro 46 de la carga 36 esta denominado con V3 en la Fig. 3A. V3 corresponde a la suma de V2 y dos V1 (V3 = 2 x V1 + V2).

De una comparacion de las Fig. 3A y 3B con las Fig. 3C y 3D queda claro que pueden desplazarse en la direccion Z el soporte longitudinal 12 con respecto a la transpaleta 35 o a las gmas lineales 32 fijadas a esta, las puas 14 con respecto al soporte longitudinal l2 y los medios de transporte (por ejemplo, correa, cadena, tablero articulado, etc.) de los transportadores lineales 18 en las puas 14. Las Fig. 3c y 3D muestran la carga 36 en su posicion de transporte sobre el MSC 10, de manera que una carretilla industrial, no representada en este caso, puede desplazarse horizontal y/o verticalmente, es decir, a lo largo de los ejes X e Y. Las Fig. 3A y 3B muestran un estado en el que la carga 36 o bien se acaba de recibir o bien esta proxima a la entrega. Tanto la recepcion como la entrega se realizan por una elevacion relativa a lo largo del eje Y mediante el mecanismo de elevacion, no representado en este caso, de la carretilla industrial.

Como se explicara con mas detalle a continuacion, los transportadores lineales 18 estan acoplados mecanicamente a las puas 14, pudiendo moverse los transportadores lineales 18 tambien independientemente de las puas 14 en la direccion Z.

La Fig. 4 muestra una vista lateral en la que una pua 14 esta extendida al maximo hacia la derecha con respecto al soporte longitudinal 12 que, a su vez, no esta mostrado en la Fig. 4. La pua 14 no esta mostrada en su longitud completa, sino solo parcialmente. La pua 14 puede presentar (en direccion X) orejetas 50 que se encuentran en el exterior que estan distanciadas entre sf mediante pernos 74. Los pernos 74 estan previstos preferentemente en las areas de borde exteriores (en direccion Z) de las puas 14 y sirven como cojinetes para poleas de inversion 30 que pueden hallarse sobre los pernos 74 mediante casquillos, rodamientos de bolas, etc. Entre las orejetas 50 adyacentes esta dispuesto el transportador lineal 18. Un lado inferior de la pua 14 esta denominado con 52. Un lado superior de las orejetas 50 esta denominado con 54. Un perfil dentado 56 se extiende en el lado inferior 52 casi mas alla de toda la longitud (en direccion Z) de la pua 14, a saber, al menos en una de las orejetas 50. El perfil dentado 56 engrana con una rueda dentada 58, que es parte del accionamiento de puas 28. El accionamiento de puas 28 tambien comprende un arbol de accionamiento 60 sobre el que esta montada de manera fija sin posibilidad de giro la rueda dentada 58. Si el arbol de accionamiento 60 gira, por el dentado que engrana de la rueda dentada 58 con el perfil dentado 56 se provoca un movimiento de la pua 14 con respecto a un zocalo 72 en el que esta colocado de manera giratoria el arbol de accionamiento 60. El zocalo 72 es el soporte de la pua 14 y es desplazable longitudinalmente junto con ella en la artesa 13 del soporte longitudinal 12. Aparte de eso, en el zocalo 72 puede estar colocado de manera giratoria un arbol de accionamiento 68 del accionamiento de transportadores lineales 26 sobre el que esta montada de manera fija sin posibilidad de giro una rueda dentada 66. La rueda dentada 66 no engrana con la rueda dentada 58. La rueda dentada 66 engrana con una correa dentada 64, que forma el medio de traccion 62 del transportador lineal 18. Aparte de eso, en el zocalo 72 pueden estar colocadas de manera giratoria otras poleas de inversion 71 para formar, por ejemplo, un accionamiento omega 70. Se entiende que el transportador lineal 18 tambien puede moverse en la direccion Z por otro tipo de accionamiento. Aparte de eso, se entiende que tambien puede elegirse otra forma de accionamiento para las puas 14 distinto de ruedas dentadas que engranan.

Sin embargo, las puas 14 tambien pueden elaborarse a partir de un perfil cuadrado, presentado preferentemente el lado superior y/o inferior del perfil cuadrado en la direccion longitudinal una escotadura o depresion para recibir el medio de traccion 62 y guiarlo.

El zocalo 72 es parte del soporte longitudinal 12, al que esta acoplado mecanicamente, por ejemplo, por los husillos 25. El zocalo 72 puede moverse en direccion longitudinal X con respecto a la artesa 13.

La correa dentada 64 se acciona por la rueda dentada 66 y se grna por las poleas de inversion 71 en direccion de las otras poleas de inversion 73, que estan colocadas en los extremos exteriores de la pua 14. Como alternativa, tambien puede utilizarse una cadena con una rueda de cadena o similar.

Si la pua 14 regresa de la posicion mostrada en la Fig. 4 a la posicion central de acuerdo con las Fig. 3C y 3D, se acaba en una posicion de acuerdo con la Fig. 5A, a que se remite a continuacion. La Fig. 5B muestra el estado de la Fig. 4 al completo.

La Fig. 5 sirve para aclarar que una carga 36 que se encuentra sobre el transportador lineal 18 se desplaza dos veces mas lejos que la pua 14, incluso si el transportador lineal 18 no se acciona de manera activa, es decir, esta en reposo. Hay que atribuir esto al acoplamiento mecanico de la pua 14 con el transportador lineal 18 por el medio de traccion 62. Si la pua 14 se mueve con respecto al soporte longitudinal 12 (cf. desplazamiento V4 en la Fig. 5B), se mueve un punto de referencia 76 sobre el medio de traccion 62 por un trayecto correspondiente en direccion opuesta (cf. desplazamiento V5 en la Fig. 5B).

Segun la longitud de la pua 14 (en la direccion Z) tiene que iniciarse un contramovimiento mediante el accionamiento de transportadores lineales 26 para evitar que la carga 36 reciba un saledizo 78 tan grande, como esta representado de manera ejemplar en la Fig. 6b, que la carga 36 se caiga de la pinza 14. Se entiende que esta condicion depende

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mucho de las dimensiones y de la distribucion de peso de la carga 36. Las dimensiones y de la distribucion de peso de la carga 36 determinan la posicion del centro de gravedad de la carga 36. Asf, si solo por el desplazamiento de la pua 14 se corre el riesgo de un saledizo 78 que da lugar a la cafda, el accionamiento de transportadores lineales 26 y, por lo tanto, su arbol de accionamiento 78, puede accionarse activamente de manera que el punto de referencia 76 se encuentre en el estado extendido de la pua (cf. Fig. 5B) mas adentro, es decir, mas proximo al centro 42 de la pua 14. Habitualmente, las dimensiones y el peso de la carga 36 se determinan de antemano en un denominado punto de identificacion de toda la instalacion, por ejemplo, en la entrada de mercandas, y estan depositados en un control (de orden superior), de manera que, por ejemplo, un controlador logico programable (PLC, por sus siglas en ingles) que es responsable del control del MSC 10 siempre puede alimentarse con informaciones relevantes. Naturalmente, el accionamiento de transportadores lineales tambien puede apoyar el movimiento real, es decir, estar orientado igual que el movimiento de la pua 14.

Con referencia a las Fig. 7A-7C esta mostrado un proceso de recepcion ejemplar en etapas A)-C) secuenciales. La carga 36 puede encontrarse sobre pies de carton 38 que, sin embargo, no son estrictamente necesarios y, ademas, se consideran "sin pales". La carga 36 se encuentra en un espacio de transferencia 84, por ejemplo, en un espacio de almacenamiento de estantenas con un estante 86 conformado en forma de peine. El estante 86 presenta valles 88 y montanas 90. La carga 36 se encuentra sobre las montanas 90.

En las Fig. 7A-7C, la parte superior 80 de las Figuras representa una vista lateral del espacio de transferencia 84. Una parte inferior 82 representa una vista en planta del MSC 10.

En la Fig. 7A esta representado como las puas 14A exteriores, que se accionan por un accionamiento de ajuste de anchura 24 comun (no mostrado), se mueven hacia fuera en la direccion longitudinal X. Antes, la carretilla industrial se posiciono en direccion X e Y delante del anaquel. En un controlador logico programable de la carretilla industrial pueden depositarse valores de posicion para las puas 14A para todos los puntos de cuadncula de almacenamiento posibles ("huellas").

Despues, pueden moverse hacia fuera las puas 14I interiores en la direccion longitudinal X, como esta mostrado en la Fig. 7B. La pua 14M central es ngida, es decir, no es movil en la direccion X. Se entiende que la descripcion de las Fig. 7A-7C se basa en que todas las puas 14 estan trasladadas juntas al principio, es decir, tienen una distancia minima entre sf en la direccion longitudinal X. Evidentemente, las puas 14 tambien pueden estar posicionadas de manera diferente en la posicion inicial. En la Fig. 7C esta mostrado como se mueven las puas 14I interiores hacia la pua 14M central en la direccion longitudinal X.

En cuanto las puas 14 estan posicionadas de manera que estan situadas enfrente de los valles 88 en el estante 86, el soporte longitudinal 12 y/o las puas 14 pueden extenderse en la direccion Z. En cuanto las puas 14 agarran por debajo lo suficientemente la carga 36, puede llevarse a cabo un movimiento de elevacion mediante el mecanismo de elevacion del transelevador para elevar la carga 36, es decir, separarla del estante 86. En cuanto las puas 14 se han sacado de los valles 88, las puas 14 y el soporte longitudinal 12 pueden volver a retraerse a su posicion central, como esta mostrado en las Fig. 3C y 3D, puesto que la carga 36 se encuentra, en este caso, sobre las puas 14.

Durante la entrega de una carga 36 en un espacio de transferencia 84, el medio de suspension de carga 10 se posiciona primero en la direccion X e Y. A continuacion, se extienden el soporte longitudinal 12 y las puas 14. Preferentemente, se mueven asimismo los transportadores lineales 18, a saber, especialmente de manera opuesta al movimiento del soporte longitudinal 12 y de las puas 14. Se entiende que las puas 14 se posicionan de manera que pueden retraerse en los valles 88 del estante 86. A este respecto, la altura de la carga 36, es decir, la posicion Y del MSC 10 acercada en la primera etapa, esta seleccionada de manera que la carga 36 no colisione con las montanas 90 del estante 86 en el caso de las puas 14 extendidas y el soporte longitudinal 12 extendido.

En cuanto la carga 36 esta extendida completamente, puede iniciarse un movimiento de descenso con el mecanismo de elevacion para depositar la carga 36 sobre las montanas 90 del estante 86. En cuanto la carga 36 se halla sobre el estante 86, el movimiento de descenso puede finalizarse y las puas 14 y el soporte longitudinal 12 se retraen. En cuanto las puas 14 han salido del estante 86 en la direccion Z, la carretilla industrial puede volver a comenzar el trayecto en la direccion X e Y.

Los espacios de transferencia 84, y especialmente los compartimentos de almacenamiento de estantenas, se dividen en profundidades de compartimento virtuales (direccion Z). A este respecto, una profundidad de carga mas pequena determina la cuadncula de compartimento y una coordinada Z maxima. De esta manera, por ejemplo, pueden manejarse cargas 36 desde 400 hasta 1000 mm de profundidad de carga. Con una profundidad de carga minima de 400 mm, habna espacio en el compartimiento de almacenamiento para tres cargas una detras de otra. Sin embargo, con el MSC 10 puede colocarse una carga de 400 mm de ancho como maximo de profundidad, puesto que, en caso contrario, un saledizo sena demasiado grande y la carga volcana (cf. Fig. 6A y 6B). Con ello, puede producirse una cuadncula de compartimento de, por ejemplo, 225 mm (= 0,5 x ancho de carga + 0,5 x distancia).

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Para un calculo de los valores de posicion de las puas 14, debena tenerse en cuenta el saledizo 78. En general, se aplica:

saledizo = [(sistema)Z + 0,5 x ancho de carga] - [(sistema de puas)Z + 0,5 x longitud de puas]

El saledizo 78 maximo permitido se define de manera espedfica a la huella y depende de un riesgo de vuelco y de una presion superficial del pie. El saledizo puede depender adicionalmente del ancho de carga y de un trayecto de extension.

Todas las indicaciones anteriores se basan en las condiciones lfmite de que un ancho (o profundidad) de pale se encuentre entre 400 y 1200 mm. El saledizo debena ser mayor de 50 mm para que las puas 14, durante la carga, no formen ningun borde de interferencia para un seguro contra empuje o carga vecina. En el caso del control del accionamiento de transportadores lineales 26 es importante que, durante un proceso de posicionamiento de todo el sistema, el saledizo 78 de la carga 36 nunca sea mayor que un maximo predeterminado, puesto que, en caso contrario, existe el riesgo de que la carga 36 se caiga.

En la Fig. 8 esta mostrada una instalacion de almacenamiento 100 con un almacenamiento de estantenas 102. El almacenamiento de estantenas 102 presenta estantenas individuales 104 y estantenas dobles 106. Las estantenas dobles 106 constan de dos estantenas individuales 104 que se encuentran espalda con espalda. Las estantenas 104 y 106 presentan respectivamente multiples espacios de almacenamiento de estantenas 107 (espacios de transferencia 84) que estan dispuestos horizontalmente unos junto a otros y verticalmente unos encimas de otros.

Entre las estantenas 104 y 106 se encuentran pasillos de estantenas 108 en los que pueden desplazarse una o varias carretillas industriales 110. En este caso, las carretillas industriales 110 estan implementadas en forma de transelevadores 112 que pueden desplazarse horizontalmente de manera guiada por rafles. Los transelevadores 112 presentan uno o varios mastiles a lo largo de los que puede desplazarse verticalmente una unidad de elevacion. La unidad de elevacion presenta una mesa elevadora o transpaleta 35 a la que esta fijado el MSC 10 de la invencion. El MSC 10 puede intercambiar cargas 36 en direccion transversal (direccion Z) con los espacios de transferencia 84, como esta indicado por las flechas en la Fig. 8.

El almacenamiento de estantenas 102 esta conectado a una tecnica de transporte 116 (transportador de rodillos, transportador de cinta, transportador de tablero articulado, transportador de laminas, etc.). La tecnica de transporte 116 limita, por ejemplo, en el lado frontal con las estantenas 104 y 106. Los rafles114 de los transelevadores 112 estan dispuestos de manera que hay areas que se solapan con la tecnica de transporte 116 para poder intercambiar cargas 36 tambien entre el transelevador 112 y la tecnica de transporte 116.

La Fig. 9 describe un proceso 120 en el que una carga 36 se recibe desde un espacio de transferencia 84 mediante el medio de suspension de carga 10 universal de la invencion.

En una etapa S1, el medio de suspension de carga 10 se posiciona, es decir, se orienta, en la direccion X e Y delante del espacio de transferencia 84. En una etapa S2, las puas 14 se posicionan relativamente entre sf en la direccion longitudinal X, a saber, mediante el accionamiento de ajuste de anchura 24. En una etapa S3, las puas 14 y/o el soporte longitudinal 12 se extienden en la direccion Z para agarrar por debajo la carga 36. En una etapa S4, la carga 36 se eleva (verticalmente) para separarla ffsicamente del espacio de transferencia 84. En una etapa S5, las puas 14 y/o el soporte longitudinal 12 se retraen en la direccion Z para poder desplazar horizontal o verticalmente la carretilla industrial 110 o el MSC 10.

En la descripcion anteriormente citada de la invencion, las mismas partes y caractensticas se proveyeron de las mismas referencias, pudiendo aplicarse las revelaciones contenidas en toda la descripcion, conforme al sentido, a las mismas partes y caractensticas con las mismas referencias. Las indicaciones de posicion y de orientacion como, por ejemplo, arriba, abajo, lateralmente, longitudinalmente, transversalmente, etc., se aplican con respecto a la figura descrita inmediatamente y, en el caso de una modificacion de posicion o de orientacion, conforme al sentido, a la nueva posicion u orientacion.

Claims (11)

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   REIVINDICACIONES

   1. Transpaleta (35) para una carretilla industrial (110), especialmente un transelevador (112), con un medio de suspension de carga (10) universal para la recepcion y entrega sin pales de una carga de pales (36) desde un o a un espacio de transferencia (84), especialmente un espacio de almacenamiento de estantenas (107), siendo la carga (36) pesada y descendiendo al espacio de transferencia (84) o levantandose desde el espacio de transferencia (84) para la carga y descarga mediante un mecanismo de elevacion de la carretilla industrial (110), presentando el medio de suspension de carga (10):

   - un soporte longitudinal (12) que esta orientado fundamentalmente en una direccion longitudinal (X);

   - multiples puas (14) que estan orientadas fundamentalmente en la direccion transversal (Z) y que estan colocadas mediante un accionamiento de puas (28) de manera desplazable transversalmente (20) sobre el soporte longitudinal (12) para retraer y extender las puas (14) en la direccion transversal (Z) con respecto al soporte longitudinal (12); y

   - multiples transportadores lineales(18) que estan orientados fundamentalmente en la direccion transversal (Z), estando asignado respectivamente un transportador lineal (18) a cada una de las puas (14), moviendose los transportadores lineales(18) mediante un accionamiento de transportadores lineales (26) y sobresaliendo los transportadores lineales (18) verticalmente mas alla de las puas (14) para llevar la carga (36) sobre los transportadores lineales (18) y para moverla en la direccion transversal (Z) con respecto a las puas (14);

   estando colocadas las puas (14) sobre el soporte longitudinal (12) en la direccion longitudinal (X) mediante un accionamiento de ajuste de anchura (24) de manera desplazable longitudinalmente (22) entre sf; y presentando cada uno de los transportadores lineales (18) un medio de traccion (62) cerrado en sf que recorre infinitamente alrededor de la una pua (14) mediante poleas de inversion (73) que estan colocadas respectivamente en una de las puas (14); caracterizada por que el soporte longitudinal (12) esta fijado mediante un accionamiento de soporte longitudinal (30) en una direccion transversal (Z) de manera desplazable transversalmente (20) sobre la transpaleta (35) de la carretilla industrial (110) y acoplando el medio de traccion (62) cerrado en sf el transportador lineal (18) mecanicamente en la una pua (14) de tal manera que el medio de traccion (62) avanza al retraer o extender la una pua (14), accionando el movimiento de la pua (14) el medio de traccion (62).
2. 2. Transpaleta segun la reivindicacion 1, extendiendose el soporte longitudinal (12) fundamentalmente mas alla de una longitud total de la transpaleta (35) y siendo desplazable a lo largo de grnas lineales (32), preferentemente rafles, sobre la transpaleta (35).
3. 3. Transpaleta segun la reivindicacion 1 o 2, siendo desplazables las puas (14) entre sf en la direccion longitudinal (X) de tal manera que las puas (14) pueden moverse fundamentalmente a cualquier punto bajo la carga (36) facilitada para la recepcion o entrega.
4. 4. Transpaleta segun una de las reivindicaciones anteriores, estando previstas las puas (14) por parejas (14M, 14I, 14A).
5. 5. Transpaleta segun una de las reivindicaciones anteriores, estando fijada una pua (14M) dispuesta en el centro en la direccion longitudinal (X) de manera ngida en el soporte longitudinal (12) y siendo desplazables hacia fuera las puas (14I, 14A) siguientes por parejas con respectivamente un accionamiento de ajuste de anchura (24) comun en la direccion longitudinal (X), de manera simetrica con respecto a la pua(14M) dispuesta en el centro, estando acoplados entre sf pares de puas (14I, 14A) desplazables por parejas respectivamente de manera preferente por un husillo (25) de tal manera que pares de puas(14I, 14A) desplazables por parejas estan guiados a lo largo de su respectivo husillo (25-1,25-2).
6. 6. Transpaleta segun una de las reivindicaciones anteriores, presentando el accionamiento de transportadores lineales (26) una unidad de accionamiento (27) y un arbol de accionamiento (68), estando colocado el arbol de accionamiento (68) en el soporte longitudinal (12).
7. 7. Transpaleta segun una de las reivindicaciones anteriores, estando colocado un arbol de accionamiento de puas (60) del accionamiento de puas (28) en el soporte longitudinal (12).
8. 8. Transpaleta segun la reivindicacion 7, presentando el accionamiento de puas (28) una rueda dentada (58) que se halla sobre el arbol de accionamiento de puas (60) colocado en el soporte longitudinal (12) y engranando con un perfil dentado (56) que esta previsto en un lado inferior (52) de cada una de las puas (14).
9. 9. Transelevador (112) con un mecanismo de elevacion y una transpaleta (35) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8.
10. 10. Instalacion de almacenamiento (100) con una estantena (104, 106), un transelevador (112) y un transportador (116), estando conformado el transelevador (112) segun la reivindicacion 9 y siendo desplazable en la direccion longitudinal (X) a lo largo de la estantena (104, 106) en direccion horizontal y vertical (X, Y) para

    intercambiar cargas de pales (36) sin pales entre espacios de almacenamiento de estantenas (107) y el transportador (116) que limita con la estantena (104, 106).
11. 11. Procedimiento para la recepcion sin pales de una carga de pales (36) desde un espacio de transferencia (84) 5 mediante una transpaleta (35) con un medio de suspension de carga (10) universal, estando conformada la transpaleta segun una de las reivindicaciones 1 a 8, con las siguientes etapas:

    - posicionar (S1) el medio de suspension de carga (10) en direccion longitudinal (X) y direccion de altura (Y) delante de un espacio de transferencia (84);

    10 - posicionar (S2) las puas (14) en la direccion longitudinal (X) mediante un accionamiento de ajuste de anchura (24),

    de manera que las puas (14) puedan alcanzar cada punto bajo la carga (36);

    - extender (S3) el soporte longitudinal (12) y/o las puas (14) en direccion transversal (Z) hasta que la carga (36) este suficientemente agarrada por debajo;

    - mover (S4) el medio de suspension de carga (10) en la direccion de altura (Y) de tal manera que la carga (36) se 15 levante del espacio de transferencia (84); y

    - retraer (S5) el soporte longitudinal (12) y/o las puas (14) hasta que la carga (36) en la direccion transversal (Z) este en una posicion de transporte.