ES2627924T3 - Sistema de almacenamiento con un sistema de transporte configurado por carros accionados magnéticamente - Google Patents

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Abstract

Sistema de almacenamiento (1) con estanterías (2) para almacenar productos y con un primer dispositivo de transferencia (6.1 a 6.12) para transferir productos que deben almacenarse en las estanterías (2) y extraerse de las mismas desde un sistema de transporte (7) a un sistema de transporte de estanterías y con un segundo dispositivo de transferencia (20.1 a 20.12) para transferir productos extraídos transportados con el sistema de transporte (7) o para recibir productos almacenados que van a transportarse con el sistema de transporte (7), caracterizado por que el sistema de transporte (7) presenta carros (10) asociados a carriles que pueden controlarse individualmente en cuanto al sentido de transporte y a la velocidad de transporte, que están configurados por carriles (11) de al menos un bucle principal (12) para transportar los productos extraídos y los productos que deben almacenarse entre el primer dispositivo de transferencia (6.1 a 6.14) y el segundo dispositivo de transferencia (20.1 a 20.12).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de almacenamiento con un sistema de transporte configurado por carros accionados magneticamente
La invencion se refiere a un sistema de almacenamiento con estantenas para almacenar productos y con un primer dispositivo de transferencia para transferir productos que deben almacenarse en estantenas y extraerse de las mismas desde un sistema de transporte a un sistema de transporte de estantenas y con un segundo dispositivo de transferencia para transferir productos extrafdos transportados con el sistema de transporte o para recibir productos que deben almacenarse que van a transportarse con el sistema de transporte.
El documento EP 1 224 038 B1 da a conocer un sistema de almacenamiento de este tipo con un sistema de transporte para transportar y clasificar productos extrafdos del almacen y productos que deben almacenarse en el almacen. El sistema de transporte presenta un transportador circular, que forma un bucle principal y sobre el que se transportan los productos por medio de un elemento continuo o una cinta transportadora. Los productos extrafdos de las estantenas del sistema de almacenamiento se suministran al transportador circular a traves de uno de dos transportadores de suministro, que forman bucles secundarios y cuyos flujos de producto se reunen a traves de una aguja comun. Para transportar sin colisiones en la aguja los productos suministrados a traves de los dos transportadores de suministro sobre un lugar libre en el transportador circular, tienen que variarse constantemente las velocidades de los transportadores de suministro y del transportador circular. Mediante diferentes velocidades de transporte de las tres cintas transportadoras se crean huecos entre productos y mediante la agrupacion sobre el transportador circular y la descarga sobre cintas transportadoras destino se llevan los productos al orden necesario para la preparacion de pedidos.
En el sistema de almacenamiento conocido ha resultado desventajoso que la constante variacion de la velocidad de las tres cintas transportadoras, sobre las que se encuentran todos los productos extrafdos del almacen y los productos que deben almacenarse en el almacen, conduce a elevados costes de energfa del sistema de transporte, dado que tienen que frenarse y volver a acelerarse grandes masas. Segun la forma, el peso y la posicion de los productos sobre las cintas transportadoras, un frenado o una aceleracion repentinos puede conducir al deslizamiento o volcado de productos sobre la cinta transportadora o incluso a la cafda de productos desde la cinta transportadora. Para evitar esto, el sistema de transporte del sistema de almacenamiento conocido solo puede realizar frenados y aceleraciones relativamente lentos. De este modo se tarda mas en crear huecos sobre las cintas transportadoras, con lo que el rendimiento de transporte y el rendimiento de clasificacion del sistema de transporte conocido son relativamente reducidos. Ademas, el mecanismo para la sincronizacion de las cintas transportadoras con el transportador circular es costoso debido a las muchas cintas transportadoras que deben activarse individualmente y ocupa mucho espacio. Para conseguir una solucion rentable tienen que agruparse varias trayectorias de extraccion de una estantena en una entrada. Esta agrupacion es desventajosa tanto desde el punto de vista del espacio como desde el punto de vista de la tecnica de control.
La invencion se basa en el objetivo de crear un sistema de almacenamiento, en el que se evitan las desventajas anteriores. Segun la invencion este planteamiento se soluciona porque el sistema de transporte presenta carros asociados a carriles que pueden controlarse individualmente en cuanto al sentido de transporte y a la velocidad de transporte, que estan configurados por carriles de al menos un bucle principal para transportar los productos extrafdos y los productos que deben almacenarse entre el primer dispositivo de transferencia y el segundo dispositivo de transferencia.
Por tanto, un producto extrafdo de un lugar de almacenamiento de una estantena por medio del sistema de transporte de estantenas se transfiere en el segundo dispositivo de transferencia al sistema de transporte, que esta formado por carros sin accionamiento y que pueden desplazarse individualmente, que se mueven sobre carriles. A este respecto, cada carro puede disponer de un accionamiento autonomo propio. Sin embargo, resulta especialmente ventajoso accionar los carros por medio de un motor lineal previsto en los carriles de manera controlada desde una unidad de control del sistema de almacenamiento.
De este modo se obtiene la ventaja de que cada carro se acciona de manera individual independientemente de otros carros en el sistema de transporte en cuanto a su velocidad de transporte y sentido de transporte. Esto permite un control sencillo y eficaz de los carros individuales, o bien para establecer un orden deseado de determinados productos sobre el sistema de transporte para la preparacion de pedidos de productos posterior o bien para transportar determinados productos en determinados dispositivos de transferencia en bucles secundarios. Dado que en cada caso solo se frenan o se aceleran carros individuales, el sistema de transporte presenta costes de energfa claramente menores que el sistema de transporte conocido. Ademas, durante la aceleracion y el frenado de los carros, la unidad de control puede tener en cuenta el tipo y la estabilidad de los productos sobre el respectivo carro, por lo que se evita un vuelco o una cafda de los productos desde el sistema de transporte.
El bucle principal del sistema de transporte presenta ahora al menos un bucle secundario, que puede utilizarse como bucle de adelantamiento para adelantar carros o como lugar de almacenamiento intermedio para depositar carros. Ventajosamente, en el bucle principal estan previstas ramificaciones, que posibilitan un acortamiento del trayecto de transporte. Al prever estos bucles secundarios, los productos estan solo relativamente poco tiempo en el sistema de transporte, por lo que puede aumentarse el caudal de productos que pueden transportarse con el sistema de
transporte.
Mediante el desplazamiento de la carga y descarga de carros a bucles secundarios se obtiene tambien la ventaja de que la carga y descarga de los carros puede tener lugar con velocidades reducidas de los carros sin reducir el caudal total del sistema. Dado que en una disposicion de este tipo solo llegan carros con productos, que deben 5 descargarse en este bucle secundario, al dispositivo de transferencia para su descarga, esta puede disenarse de una manera especialmente sencilla.
A continuacion se explican mas detalladamente configuraciones ventajosas del sistema de almacenamiento segun la invencion mediante las figuras.
La figura 1 muestra un sistema de almacenamiento con un sistema de transporte con carros asociados a carriles que 10 pueden controlarse individualmente.
La figura 2 muestra rampas como dispositivos de transferencia entre un equipo de transporte con rodillos accionados y un sistema de transporte con carros asociados a carriles.
La figura 3 muestra una de las rampas segun la figura 2 con un carro en el sistema de transporte.
La figura 4 muestra varios motores lineales que pueden activarse individualmente del sistema de transporte segun la 15 figura 1 con una unidad de control.
La figura 5 muestra un carril curvo del sistema de transporte segun la figura 1 con varios motores lineales que pueden activarse individualmente.
La figura 6 muestra un carro del sistema de transporte segun la figura 1 en una vista oblicua desde abajo.
La figura 7 muestra otro tipo de un carro para un sistema de transporte con una caja en la que estan contenidos 20 productos.
La figura 8 muestra el carro segun la figura 6 sobre una aguja del sistema de transporte en el caso de una salida recta.
La figura 9 muestra el carro segun la figura 6 sobre una aguja del sistema de transporte en el caso de un movimiento en curva.
25 La figura 1 muestra un sistema de almacenamiento 1 con estantenas 2 para almacenar productos. Las estantenas 2 presentan varios niveles y por cada nivel estan previstos un gran numero de lugares de almacenamiento, en los que estan almacenados productos en cajas 3. Una unidad de control de mayor nivel jerarquico 4 gestiona los productos en el sistema de almacenamiento 1 y controla todas las unidades descritas a continuacion, para almacenar productos en el sistema de almacenamiento 1 y transportar los productos almacenados en el sistema de 30 almacenamiento 1 a lugares de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a 5.6. En estos lugares de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a 5.6, las carretillas elevadoras para la preparacion de pedidos toman el numero de productos predeterminado para un encargo de preparacion de pedidos y los colocan en un recipiente de pedido.
Para transportar los productos previstos para un encargo de preparacion de pedidos en un orden deseado para el 35 empaquetado de los productos al lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a 5.6 previsto para el encargo de preparacion de pedidos, la unidad de control 4 almacena los productos previstos para preparar pedidos en un determinado orden desde los lugares de almacenamiento de las estantenas 2 y los transfiere a dispositivos de transferencia 6.1, 6.3, 6.5, 6.7, 6.9, 6.11 en un sistema de transporte 7. Los denominados aparatos de servicio de niveles por cada nivel de las estantenas 2 40 transportan los productos extrafdos a elevadores de las respectivas estantenas 2, que transportan los productos extrafdos a brazos de equipos de transporte 8.1, 8.3, 8.5, 8.7, 8.9, 8.11. Los productos llevados hasta el sistema de almacenamiento 1 y que deben almacenarse en el sistema de almacenamiento 1 se suministran al sistema de almacenamiento 1 a traves de un brazo de equipo de transporte 8.14 y un dispositivo de transferencia 6.14 y se suministran al sistema de almacenamiento 1 a traves de los dispositivos de transferencia 6.2, 6.4, 6.6, 6.8, 6.10, 6.12 45 y los brazos de equipos de transporte 8.2, 8.4, 8.6, 8.8, 8.10, 8.12. Los productos extrafdos que deben transportarse hacia fuera a traves de otras vfas se entregan desde el sistema de transporte 7 a traves de un dispositivo de transferencia 6.13 a un brazo de equipo de transporte 8.13.
Segun el presente ejemplo de realizacion, el sentido de desplazamiento principal en el bucle principal 12 es en el sentido contrario al de las agujas del reloj, con lo que se obtienen los dispositivos de transferencia y brazos de 50 equipos de transporte correspondientes en cada caso para el almacenamiento y la extraccion de las estantenas 2. Segun otro ejemplo de realizacion, el sentido de desplazamiento principal en el bucle principal 12 tambien podna fijarse en el sentido de las agujas del reloj, con lo que los dispositivos de transferencia y brazos de equipos de transporte correspondientes en cada caso para el almacenamiento y la extraccion de las estantenas 2 se establecenan de otra manera. Resulta especialmente ventajoso que pueden transportarse carros individuales 10, en
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cualquier momento que sea necesario, como carros de sentido contrario en contra del sentido de desplazamiento principal a traves del bucle principal 12.
Los brazos de equipos de transporte 8.1 y 8.2 representados mas detalladamente a modo de ejemplo en la figura 2 estan previstos en cada pasillo de estantenas de cada estantena 2 y presentan rodillos 9, para transportar las cajas extrafdas 3 con los productos a los dispositivos de transferencia 6.1 y 6.2 o recibirlos desde los mismos. Los dispositivos de transferencia 6.1 a 6.12 estan formados por rampas, con las que se cargan las cajas 3 desde los brazos de equipos de transporte 8.1 a 8.12 en carros 10, en lo que se entrara aun mas en detalle a continuacion. A este respecto, los dispositivos de transferencia 6.1 a 6.12 forman tambien dispositivos de alojamiento para alojar productos en el sistema de transporte 7 y dispositivos de entrega para entregar productos desde el sistema de transporte 7.
El sistema de transporte 7 presenta ahora carros asociados a carriles 10 que pueden controlarse individualmente en cuanto al sentido de transporte y a la velocidad de transporte, que esta configurado por carriles 11 de al menos un bucle principal 12 para transportar los productos extrafdos y los productos que deben almacenarse entre los dispositivos de transferencia 6.1 a 6.14 y dispositivos de transferencia adicionales 20.1-20.12 asf como 8.13 y 8.14. El sistema de transporte 7 presenta para el accionamiento de los carros 10 un accionamiento magnetico directo, que esta formado por un gran numero de motores lineales que pueden activarse individualmente 13.1 a 13.4 dispuestos en los carriles 11, tal como se representa mas detalladamente a modo de ejemplo en la figura 4. Los motores lineales individuales 13.1 a 13.4 se activan a su debido tiempo mediante la unidad de control 4 y forman de este modo un motor lineal 14 que puede activarse de manera homogenea a un nivel jerarquico superior con respecto a la unidad de control 4 para accionar los carros individuales 10 en cuanto al trayecto de transporte, a la velocidad de transporte y al sentido de transporte.
En la figura 4 se representa de manera simbolica la activacion de nivel jerarquico superior de los motores lineales 13.1 a 13.4 dispuestos entre los carriles 11 mediante la unidad de control 4, presentando los motores lineales 13.1 a 13.4 por ejemplo una longitud de 0,5 metros. Cada uno de los motores lineales 13.1 a 13.4 presenta varios electroimanes dispuestos en la direccion longitudinal, a los que esta asociado un control de motor 15.1 a 15.4, que se abastecen con energfa desde una unidad de abastecimiento de energfa 16 y se activan mediante la unidad de control 4. Los carros 10 presentan, tal como resulta evidente en la figura 6, imanes permanentes 17 y se accionan mediante el campo magnetico generado por los electroimanes. Para transportar un carro 10 a traves de los carriles 11 del sistema de transporte 7, una capa de hardware del software de la unidad de control 4 controla los motores lineales individuales 13.1 a 13.4 en la secuencia temporal y local necesaria para ello. Por tanto, una capa de transporte por encima de la misma a nivel de organizacion del software de la unidad de control 4 puede activar el motor lineal 14 del sistema de transporte 7 como motor lineal unitario 14 para el accionamiento y para el frenado de los carros individuales 10.
De este modo se obtienen ventajas esenciales para el sistema de almacenamiento 1, dado que la unidad de control 4 puede fijar para cada carro 10 el trayecto de transporte optimo. En este trayecto de transporte, el carro 10 puede conducirse a bucles secundarios, tal como el bucle de adelantamiento 17, y ser adelantado por otros carros 10, para transportar los productos extrafdos en el orden deseado al lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a 5.6 previsto. Tambien es ventajoso un almacenamiento intermedio en un tramo secundario 18 que presenta lugares de almacenamiento intermedio, para transportar los productos extrafdos tras la preparacion de los pedidos en por ejemplo el lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.2 poco despues para otro encargo de preparacion de pedidos al lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.5 sin tener que almacenar el producto mientras tanto de nuevo en la estantena 2. El tramo secundario tambien puede usarse para estacionar carros 10 no usados o carros 10 defectuosos.
Tambien es especialmente ventajoso prever en el bucle principal 12 ramificaciones 19, que posibilitan un acortamiento del trayecto de transporte del bucle principal 12, cuando debe almacenarse por ejemplo un producto extrafdo tras la preparacion de pedidos en el lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a traves del bucle principal 12 y el primer dispositivo de transferencia 6.2 en la estantena 2. Mediante el control individual de cada carro 10 con el producto que se encuentra sobre el mismo, es posible un transporte especialmente eficaz entre los dispositivos de transferencia 6.1 a 6.14 y el dispositivo de transferencia 20.1 a 20.12 en los lugares de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a 5.6. Los dispositivos de transferencia 20.1 a 20.12 estan formados igualmente por rampas, para cargar los productos extrafdos colocados en el orden deseado desde los carros 10 a un equipo de transporte de entrega 21.1 a 21.12, transportar los productos extrafdos a los lugares de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos 5.1 a 5.6 y entregarlos desde los mismos de nuevo al sistema de transporte 7. El equipo de transporte de entrega 21.1 a 21.12 presenta igualmente rodillos 9, como se representan en los brazos de equipos de transporte 8.1 y 8.2 en la figura 2.
Por los motivos mencionados anteriormente, ha demostrado ser ventajoso para el sistema de transporte 7 prever el motor lineal 14 como accionamiento. Para los brazos de equipos de transporte 8.1 a 8.12 ha demostrado ser ventajoso utilizar un equipo de transporte convencional, dado que los lugares de almacenamiento intermedio necesarios pueden implementarse de manera que ocupan menos espacio y mas economica para el
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desacoplamiento del dispositivo de transporte de estantenas y de los carros 10. Sin embargo, para el equipo de transporte de entrega y de alojamiento 21.1 a 21.12 ha demostrado ser ventajoso usar un equipo de transporte convencional, dado que en este es posible girar las cajas 3 en cuanto al sentido de transporte. De este modo es posible disenar los lugares de preparacion de pedidos 5.1 a 5.6 de una manera ergonomicamente optima.
Como dispositivos de transferencia dispuestos en los bucles secundarios, en este ejemplo de realizacion estan previstas rampas, como se representan en las figuras 2 y 3. Como puede reconocerse en la figura 2, el bucle secundario 22 presenta dos rampas, para transportar los carros 10 vados tras la entrega de las cajas 3 en una rampa hasta la otra rampa, para cargar allf de nuevo otras cajas 3 en los carros 10 vados. De este modo los trayectos de transporte de carros 10 vados pueden mantenerse especialmente cortos, lo que es ventajoso para la descarga del sistema de transporte 7. Por consiguiente, tambien es especialmente ventajoso prever en cada bucle secundario al menos una unidad de alojamiento/de entrega o un dispositivo de transferencia y cuando sea posible tanto un dispositivo de alojamiento como un dispositivo de entrega o dos dispositivos de transferencia. De este modo los trayectos de transporte con carros 10 vados pueden mantenerse especialmente cortos.
Las rampas estan configuradas de manera inmovil y presentan solo una correa de transporte accionada por cada brazo de rampa 23, de tal manera que un carro 10 puede desplazarse debajo de la rampa inmovil para su carga con cajas 3 que contienen los productos extrafdos. A este respecto, el carro 10 se desplaza bajo los brazos de rampa 23, a traves de los que las cajas 3 se transportan hacia abajo durante la carga de los carros 10. Durante la descarga de los carros 10, la caja 3 se empuja mediante los salientes de retencion 24 del carro 10 que pueden reconocerse claramente en las figuras 8 y 9 desde el carro 10 accionado por el motor lineal 14 a los brazos de rampa 23 y desde estos se transporta hacia arriba al equipo de transporte convencional. Mediante el ajuste en altura oportuno de los brazos de rampa 23, para que el carro 10 pueda desplazarse por debajo de los mismos, los brazos de rampa 23 y por tanto toda la rampa pueden estar realizados sin piezas desplazables, lo que resulta especialmente ventajoso en cuanto a la fiabilidad y la durabilidad de la rampa. Resulta igualmente ventajoso que la rampa individual pueda usarse en ambos sentidos de transporte y por tanto para la transferencia desde el sistema de transporte 7 y para la transferencia al sistema de transporte 7.
Las rampas presentan una pendiente ascendente para entregar productos desde los carros 10 del sistema de transporte 7 al equipo de transporte convencional, y las rampas presentan una pendiente descendente para alojar productos desde el equipo de transporte convencional en carros 10 del sistema de transporte 7. Ademas, la unidad de control 4 para transportar los carros 10 esta configurada para entregar los productos transportados por los carros 10 con una mayor velocidad que las correas de transporte de los brazos de rampa 23. De este modo se empujan las cajas 3 ventajosamente de manera fiable y sin torsion sobre los brazos de rampa 23. Al entregar los productos a un carro 10, esta diferencia de velocidad se reproduce de manera inversa, lo que conduce ventajosamente a una carga segura de los carros 10 sin una torsion de los productos.
La figura 6 muestra un carro del sistema de transporte 7 segun la figura 1 en una vista oblicua desde abajo. Los imanes permanentes 17 dispuestos en el centro del carro 10 estan sujetos sobre dos platos giratorios 25, que presentan en cada caso rodillos principales 26 para entregar la carga portante a los carriles 11 y rodillos de guiado 27 para guiar el carro 10 a lo largo de las rectas y curvas y los medios de ramificacion o agujas 28. Mediante la sujecion de los imanes permanentes 17 en los platos giratorios 25 se obtiene una cobertura especialmente buena de los imanes permanentes 17 con los motores lineales 13.1 a 13.4, cuando el carro 10 se desplaza por un carril curvo 29 representado en la figura 5. De este modo, los carros 10 tambien se accionan de manera fiable y uniforme sobre carriles curvos 29 y en el caso de agujas 28. Debido a que los carros 10 estan construidos simetricamente en cuanto a sus dos posibles sentidos de transporte, estos pueden usarse igualmente bien para el transporte en ambos sentidos de transporte independientemente del sentido. Por tanto, los carros 10 pueden invertir en cualquier momento, controlados por la unidad de control 4, su sentido de transporte y por tanto tambien desplazarse como carro de sentido contrario en contra del sentido de transporte principal sobre el bucle principal 12 o uno de los bucles secundarios. Esta flexibilidad posibilita trayectos de transporte especialmente cortos.
En las figuras 8 y 9 se representa un carro 10 sobre la aguja 28 en el caso de una salida recta y en el caso de un desplazamiento en curva. Segun el trayecto de transporte previsto por la unidad de control 4, la unidad de control activa medios de direccionamiento 29 y 30 de la aguja 28. Para dejar que el carro 10 se desplace de manera recta sobre la aguja 28, los medios de direccionamiento 29 se hacen descender y se elevan los medios de direccionamiento 30, para el desplazamiento en curva a la inversa. Los medios de direccionamiento elevados en cada caso 29 o 30 actuan conjuntamente con los rodillos de guiado 27 y dirigen por tanto el carro 10 en la direccion deseada. De este modo hay un tipo especialmente fiable y sencillo de aguja 28. Segun otra forma de realizacion, las agujas tambien podnan desplazar lateralmente los medios de direccionamiento, para desviar los carros al desplazamiento de manera recta o al desplazamiento en curva.
La figura 7 muestra otro tipo de un carro 31 para un sistema de transporte con una caja 3 en la que estan contenidos productos. Este carro 31 no presenta ningun saliente de retencion y presenta otro tipo de guiado por carriles giratorio. Segun la invencion pueden implementarse diferentes formas de realizacion adicionales de carros.
El sistema de transporte 7 segun la figura 1 presenta a lo largo de los carriles 11 sensores de posicion no representados mas detalladamente en las figuras, que estan formados por sensores de efecto Hall, cuya informacion
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de sensor se evalua mediante la unidad de control 4 para determinar la posicion actual de cada carro 10. Los sensores de posicion estan dispuestos en paralelo a los devanados de motor de los motores lineales 13.1 a 13.4 y detectan el carro individual 10. De este modo se garantiza ventajosamente que la unidad de control 4 conoce exactamente en cada momento, donde se encuentra que carro 10 en el sistema de transporte 7. Basandose en esta informacion de posicion, los controles de motor 15. a 15.4 que se encuentran en el trayecto de transporte pueden activarse a su debido tiempo.
La unidad de control 4 esta configurada ademas para asignar una ventana de transporte circundante a cada carro 10, pudiendo frenarse y acelerarse el carro 10 dentro de la ventana de transporte mediante la unidad de control 4. Dentro de la ventana de transporte, el carro 10 puede frenarse mediante la unidad de control 4, para alojar productos en el carro 10 o para transportar el carro 10 por una curva del bucle principal 10 o aguja 28. Ademas puede acelerarse dentro de la ventana de transporte para posibilitar al carro 10 a modo de preparacion para una operacion de carga o de descarga que se desplace lentamente durante un tiempo mas prolongado o para posibilitar mayores diferencias entre la velocidad de transporte o de carga. Al prever la ventana de transporte, por un lado esta claramente definida por la unidad de control 4 la region en el sistema de transporte 7 en la que se encuentra el respectivo carro 10 en un determinado momento, por otro lado hay una flexibilidad suficiente para el frenado o la aceleracion necesarios localmente.
En el sistema de transporte 7, la unidad de control 4 esta configurada ademas para desconectar un tramo parcial del sistema de transporte 7, cuando en un carro 10 aparece un evento de error o una necesidad de mantenimiento. Ademas, la unidad de control 4 puede descargar en cualquier momento carros defectuosos 10 a bucles secundarios, cuando sea necesario. De este modo se consigue ventajosamente que en el caso de eventos de avena o eventos de mantenimiento pueda continuarse esencialmente sin impedimentos con el funcionamiento normal del sistema de transporte 7.
Puede mencionarse que los dispositivos de transferencia o dispositivos de entrega y de alojamiento tambien pueden estar formados por el elevador en una de las estantenas del sistema de almacenamiento o por otros elementos habituales en el campo de los sistemas de almacenamiento y de preparacion de pedidos.
Puede mencionarse que en un sistema de almacenamiento segun un ejemplo de realizacion adicional, cada carro puede disponer de un accionamiento autonomo propio. El accionamiento puede estar formado por un motor electrico, que se alimenta mediante una batena acumuladora, detectando una unidad de control del carro un estado de carga bajo de la batena acumuladora y controlana el carro a su debido tiempo hacia una estacion de carga. Alternativamente a las batenas acumuladoras, el abastecimiento de energfa tambien puede realizarse con carriles conductores dispuestos a lo largo de los carriles y contactos deslizantes en el carro.
Puede mencionarse que como productos deben entenderse cualquier tipo de artfculos de transporte, tales como por ejemplo recipientes o cajas de carton. Como carros asociados a carriles deben entenderse ademas cualquier tipo de carros movidos o transportados mecanica o electromecanicamente, que no presentan ningun dispositivo de direccionamiento controlado propio para especificar el trayecto de transporte.

Claims (8)

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  7. 9.
  8. 10.
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    REIVINDICACIONES
    Sistema de almacenamiento (1) con estantenas (2) para almacenar productos y con un primer dispositivo de transferencia (6.1 a 6.12) para transferir productos que deben almacenarse en las estantenas (2) y extraerse de las mismas desde un sistema de transporte (7) a un sistema de transporte de estantenas y con un segundo dispositivo de transferencia (20.1 a 20.12) para transferir productos extrafdos transportados con el sistema de transporte (7) o para recibir productos almacenados que van a transportarse con el sistema de transporte (7), caracterizado por que el sistema de transporte (7) presenta carros (10) asociados a carriles que pueden controlarse individualmente en cuanto al sentido de transporte y a la velocidad de transporte, que estan configurados por carriles (11) de al menos un bucle principal (12) para transportar los productos extrafdos y los productos que deben almacenarse entre el primer dispositivo de transferencia (6.1 a 6.14) y el segundo dispositivo de transferencia (20.1 a 20.12).
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta prevista una unidad de control (4), que activa individualmente cada carro individual (10) del sistema de transporte (7) en cuanto al trayecto de transporte, a la velocidad de transporte y al sentido de transporte para establecer un orden deseado de productos extrafdos y/o para transportar productos extrafdos al dispositivo de transferencia (6.1 a 6.14; 20.1 a 20.12) deseado.
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el bucle principal (12) estan previstas ramificaciones (19), que posibilitan un acortamiento del trayecto de transporte del bucle principal (12).
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de transporte (7) presenta al menos un bucle de adelantamiento (17) en el bucle principal (12) y esta configurado para establecer el orden deseado para transportar carros individuales (10) con una velocidad de transporte diferente y/o un sentido de transporte diferente.
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de transporte (7) presenta al menos un lugar de almacenamiento intermedio (18), en el que pueden almacenarse de manera intermedia carros (10) y adelantarse por otros carros (10), para establecer el orden deseado.
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta previsto al menos un lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos (5.1 a 5.6) para preparar pedidos de los productos extrafdos colocados en el orden deseado en un recipiente de pedido, y por que los productos colocados en el orden deseado se transfieren desde el sistema de transporte (7) en el segundo dispositivo de transferencia (20.1 a 20.12) al equipo de transporte de entrega (21.1 a 21.12) para el transporte al al menos un lugar de preparacion de pedidos de artfculo a carretilla elevadora para la preparacion de pedidos (5.1 a 5.6).
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el sistema de transporte (7) esta configurado para transportar los carros (10) como carro de sentido contrario tambien en contra del sentido de transporte principal sobre un carril (11) del sistema de transporte (7).
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los carros (10) estan configurados sin accionamiento y por que el sistema de transporte (7) esta configurado para el accionamiento magnetico de los carros (10) por medio de un accionamiento lineal.
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que estan dispuestos dispositivos de transferencia (6.1 a 6.14; 20.1 a 20.12) en bucles secundarios.
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en al menos un bucle secundario estan previstos uno o varios dispositivos de transferencia (6.1 a 6.14; 20.1 a 20.12) para transferir y para recibir productos, para minimizar los trayectos de transporte de carros (10) vacfos.
    Sistema de almacenamiento (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para cada pasillo de estantenas del sistema de almacenamiento (1) esta previsto un dispositivo de transferencia (6.1 a 6.12) para el sistema de transporte (7).
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