ES2239729T3 - Dispositivo de transporte para transportar mercancias sobre paletas o similares con cambio de direccion. - Google Patents
Dispositivo de transporte para transportar mercancias sobre paletas o similares con cambio de direccion.Info
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Abstract
Dispositivo de transporte (1) con cambio de dirección para transportar la mercancía que se debe transportar, preferentemente sobre unas paletas (2) o similares, a lo largo de un primer tramo de transporte (3) y un segundo tramo de transporte (4) orientado de otra manera, así como una disposición de transferencia para transferir las paletas desde el primer al segundo tramo de transporte, en la que la disposición de transferencia comprende una pista de transporte lineal (5) accionada para la recepción de la(s) paleta(s) (2) desde el primer tramo de transporte (3), movimiento lineal de avance sobre la pista de transporte lineal y entrega de la(s) paleta(s) sobre el segundo tramo de transporte (4), y la pista de transporte lineal puede ser girada, entre el primer y el segundo tramos de transporte mediante un dispositivo de giro (6) accionado, alrededor de un eje (7) esencialmente vertical, el cual discurre fuera del centro de la pista de transporte (m) de la pista de transporte lineal (5), caracterizado porque el control del accionamiento lineal (8) de la pista de transporte lineal (5) y el control del accionamiento de giro (9) del dispositivo de giro (6) tiene lugar mediante un dispositivo de control común de tal manera que las paletas (2) son transferidas o movidas de manera continua en la disposición de transferencia, en el que el accionamiento lineal (8) de la pista de transporte lineal y el accionamiento de giro (9) del dispositivo de giro son controlados de tal manera por el dispositivo de control que en caso de recepción de las paletas (2) del primer tramo de transporte (3) en una sección inicial (a) determinada, particularmente en último lugar hasta el centro (M) del movimiento de giro, el movimiento de transporte lineal de la pista de transporte lineal (5) es frenado o decelerado y al mismo tiempo el movimiento de giro de la pista de transporte lineal (5) es acelerado desde el reposo, mientras que a continuación, particularmente desde el centro (M) del movimiento de giroo en una sección final (b) determinada hasta la entrega de las paletas (2) sobre el segundo tramo de transporte (4), el movimiento de transporte lineal de la pista de transporte lineal es acelerado y al mismo tiempo el movimiento de giro de la pista de transporte lineal es decelerado hasta el reposo.
Description
Dispositivo de transporte para transportar
mercancías sobre paletas o similares con cambio de dirección.
La invención se refiere a un dispositivo de
transporte según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de transporte de este tipo se
conoce por el documento DE 12 59 241 B.
En la medida en que anteriormente y en lo
sucesivo se haga referencia al término "paletas" esto no debe
entenderse de forma limitativa; más bien la presente invención
comprende también aquellos sistemas en los que se utilizan otras
unidades de transporte como por ejemplo jaulas de transporte para
transportar en ellas o sobre ellas mercancía que se debe
transportar, en especial mercancía en detalle. Si la mercancía que
se debe transportar es una mercancía en detalle de gran tamaño con
una superficie de apoyo comparativamente grande, entonces se puede
prescindir por completo de "paletas" o similares.
El problema principal durante la construcción de
un dispositivo de transporte con cambio de dirección particularmente
para mercancías en detalle pesadas sobre paletas, jaulas de
transporte, etc. es que al entrar la paleta en la curva no deben
aparecer a ser posible deslizamientos. Por este motivo el cambio de
dirección tiene lugar en disposiciones de transferencia conocidas
mediante transferencia entre transportadores longitudinales y
transversales, o mediante mesas giratorias, las cuales en caso de
reposo acogen la mercancía que se debe transportar, incluida la
paleta, de forma central y entonces giran lentamente alrededor del
centro de la paleta, sobre un eje vertical central de la mesa
giratoria, a la dirección de entrega del segundo tramo de
transporte, para entregar allí la mercancía que se debe transportar.
El proceso de transferencia tiene lugar de forma similar a un
tornavía de una locomotora en una estación de mercancías. La
desventaja de una mesa giratoria conocida es la compleja estructura
y el reducido rendimiento de las paletas paradas durante el giro
lento de la mesa giratoria.
La invención se plantea el problema de
proporcionar un dispositivo de transporte del tipo mencionado al
principio cuya disposición de transferencia haga posible, ahorrando
energía y con medios sencillos, un elevado rendimiento de paletas
incluso de mercancías pesadas que se deben transportar.
Para la resolución de este problema se propone
según la invención el dispositivo de transporte con las
características de la reivindicación independiente 1.
Un aspecto esencial de la invención es que la
disposición de transferencia comprende una pista de transporte
lineal accionada para la recepción de la(s) paleta(s)
del primer tramo de transporte, movimiento de avance lineal sobre la
pista de transporte lineal y entrega de la(s)
paleta(s) sobre un segundo tramo de transporte, donde la
pista de transporte lineal entre el primer y segundo tramos de
transporte se puede girar, mediante un dispositivo de giro
accionado, alrededor de un eje esencialmente vertical, el cual
discurre fuera del centro de la pista de transporte de la pista de
transporte lineal. Tras la entrega de la(s) paleta(s)
la pista de transporte lineal puede volverse a la posición de
partida siguiendo el mismo camino de giro y lineal.
El control del accionamiento lineal de la pista
de transporte lineal y el control del accionamiento de giro del
dispositivo de giro tiene lugar preferentemente mediante un
dispositivo de control común de tal manera que las paletas son
transferidas o movidas de manera continua en la disposición de
transferencia, en el que de forma especialmente adecuada el
accionamiento lineal de la pista de transporte lineal y el
accionamiento de giro del dispositivo de giro son controlados de tal
manera por el dispositivo de control que en caso de recepción de las
paletas del primer tramo de transporte en una sección inicial
determinada, particularmente en último lugar hasta el centro del
movimiento de giro, el movimiento de transporte lineal de la pista
de transporte lineal es frenado o decelerado y al mismo tiempo el
movimiento de giro de la pista de transporte lineal es acelerado
desde el reposo, mientras que a continuación, particularmente desde
el centro del movimiento de giro o en una sección final determinada
hasta la entrega de las paletas sobre un segundo tramo de
transporte, el movimiento de transporte lineal de la pista de
transporte lineal es acelerado y al mismo tiempo el movimiento de
giro de la pista de transporte lineal es decelerado hasta el
reposo.
La pista de transporte lineal comprende, en una
estructuración especial, una mesa, con unos medios de transporte
lineal accionados dispuestos en el lado superior, la cual se puede
girar alrededor del eje vertical, estando el eje dispuesto fuera del
centro de la mesa radialmente dentro formando un ángulo entre el
primer y el segundo tramos de transporte.
Cuando se ha hecho referencia, anteriormente o en
lo sucesivo al término "mesa" esto no debe entenderse de forma
limitante; más bien la presente invención comprende también aquellos
sistemas en los cuales se utilizan otras unidades de acogida como,
por ejemplo, bastidores, para transferir encima de ellos mercancía
que se debe transportar, particularmente mercancía en detalle.
La disposición de transferencia comprende una
mesa, la cual está dotada con un dispositivo técnico de transporte
accionado, preferentemente unas cadenas de transporte accionadas
para un transporte transversal de paletas o rodillos accionados para
un transporte longitudinal de paletas. La propia mesa se puede girar
mediante un eje vertical, cuyo punto de giro está situado fuera de
la mesa según la invención. El peso es quitado mediante rodillos,
los cuales corren en especial sobre carriles en forma de arco
circular.
Una ventaja del dispositivo de transporte según
la invención frente a una mesa giratoria conocida es una estructura
más sencilla con la ventaja de fabricación relacionada con ello y
por lo tanto de precio, así como el mayor rendimiento incluso de
mercancías pesadas preferentemente mediante un transporte de paletas
continuo, dado que gracias a la disposición excéntrica del eje de
giro vertical respecto de la pista de transporte lineal, durante la
entrada de una paleta sobre la "placa giratoria excéntrica", la
paleta puede ser depositada radialmente fuera sobre la placa
giratoria y con ello se puede aprovechar el "impulso" o la
energía cinética de la paleta movida durante el proceso de
transferencia. En el proceso de transferencia, la paleta resulta
particularmente frenada sobre la pista de transporte lineal y al
mismo tiempo se inicia un movimiento de giro acelerado. Éste puede
ser el caso hasta el centro del movimiento de giro de la mesa
giratoria excéntrica. Tras el centro o por el lado de salida el
movimiento de giro de la mesa giratoria excéntrica es, al contrario,
frenado o decelerado y en la misma medida se vuelve a acelerar el
movimiento de avance lineal de la pista de transporte lineal, hasta
que se ha alcanzado la posición de partida hacia el segundo tramo de
transporte, donde en una posición enderezada, la paleta es entregada
sin interrupción. Los accionamientos individuales están ajustados
correspondientemente unos respecto de los otros.
En la invención se transmite por consiguiente al
menos una parte de la energía de movimiento por el lado de entrada
de la disposición de transferencia de un movimiento de traslación a
uno de rotación y por el lado de salida al revés el movimiento de
rotación se restaura de nuevo en movimiento de traslación. La paleta
abandona la disposición de transferencia, sin alcanzar el reposo.
Tan pronto como la paleta ha sido entregada por completo al segundo
tramo de transporte, la disposición de transferencia gira de regreso
a su posición de partida.
Por lo tanto el consumo de energía para un
accionamiento lineal de la pista de transporte lineal y para un
accionamiento de giro del dispositivo de giro es reducido.
Otras características ventajosas de la invención
resultan de las restantes reivindicaciones subordinadas así como de
la siguiente descripción, en la cual se explica con mayor detalle un
ejemplo de realización preferido de la invención haciendo referencia
al dibujo, en el que:
la Figura 1 muestra en una representación
esquemática en perspectiva, un dispositivo de transporte para el
transporte de mercancía que se debe transportar sobre paletas con
una disposición de transferencia según la invención entre un primer
y un segundo tramos de transporte rectilíneos situados a un mismo
nivel de altura, los cuales discurren formando un ángulo recto entre
sí,
la Figura 2 muestra el dispositivo de transporte
según la Figura 1 en una vista superior esquemática con una paleta a
la salida del primer tramo de transporte,
la Figura 3 muestra el dispositivo de transporte
con una paleta justo después de la entrega sobre la disposición de
transferencia,
la Figura 4 muestra el dispositivo de transporte
con una paleta sobre la disposición de transferencia en una primera
posición de giro todavía antes del centro de giro,
la Figura 5 muestra el dispositivo de transporte
con una paleta sobre la disposición de transferencia en una segunda
posición de giro poco después del centro de giro, y
la Figura 6 muestra el dispositivo de transporte
con una paleta sobre la disposición de transferencia justo antes de
la entrega sobre el segundo tramo de transporte.
En las Figuras 1 a 6 se muestra un dispositivo de
transporte 1 con cambio de dirección para transportar mercancía que
se debe transportar sobre unas paletas 2 o similares a lo largo de
un primer tramo de transporte 3 rectilíneo y un segundo tramo de
transporte 4 rectilíneo, dispuesto formando ángulo recto respecto de
él, dispuestos al mismo nivel de altura, así como una disposición de
transferencia para transferir las paletas 2 desde el primer al
segundo tramos de transporte.
La disposición de transferencia comprende una
pista de transporte lineal 5 accionada por un accionamiento lineal
8, la cual puede ser girada alrededor de un eje 7 vertical entre el
primer tramo de transporte 3 y el segundo tramo de transporte 4
mediante un dispositivo de giro 6 accionado mediante un
accionamiento de giro 9.
El eje 7 vertical se encuentra fuera del centro
de la pista de transporte m de la pista de transporte 5 lineal.
Particularmente, la pista de transporte lineal
comprende una mesa 10 con unos medios de transporte lineal en forma
de dos cadenas de transporte 14 laterales paralelas circulatorias,
las cuales son accionadas por el accionamiento lineal 8. El ramal
superior de las dos cadenas de transporte 14 sobresale ligeramente
por encima del plano de la mesa y se encuentra exactamente en el
nivel de altura de los medios de transporte del primer y segundo
tramos de transporte 3 y 4, los cuales presentan asimismo cadenas de
transporte circulatorias accionadas.
La mesa 10 del ejemplo de realización del dibujo
no se muestra como plataforma sino más bien como bastidor. Debe
entenderse como apoyo horizontal el cual presenta los medios de
transporte de cadena mencionados con anterioridad.
La mesa 10 presenta un brazo giratorio 13
lateralmente horizontal el cual está conectado de manera fija con la
mesa 10 y que está articulado en el eje 7 vertical.
El eje 7 vertical se encuentra fuera del centro
de la mesa formando ángulo \alpha entre el primer y el segundo
tramos de transporte 3 y 4, en el ejemplo de realización mostrado
aproximadamente en el punto de corte de las prolongaciones de las
dos cadenas de transporte interiores del primer y del segundo tramos
de transporte 3 y 4.
La mesa 10, rectangular en vista superior,
presenta en su lado inferior, en sus cuatro puntos de esquina, unos
rodillos 11 que ruedan en vacío, los cuales están guiados sobre un
apoyo de rodadura fijo en forma de dos carriles 12 en forma de arco
circular concéntricos. Ambas secciones de arco circular tienen como
centro el eje 7 vertical.
En el ángulo \alpha entre el primer y el
segundo tramo de transporte 3 y 4 se encuentra el accionamiento de
giro 9 fijo, el cual acciona, mediante un engranaje no mostrado, el
brazo giratorio 13 del dispositivo de giro 6, para girar la mesa 10
que está en plano horizontal un ángulo de 90º desde el primer tramo
de transporte 3 al segundo plano de transporte 4, y llevarlo de
vuelta.
En lugar del accionamiento de giro 6
estacionario, los rodillos 11 pueden ser también unos rodillos
accionados, cuyo accionamiento está dispuesto entonces en la mesa
girable.
Los rodillos accionados pueden ser sustituidos
también por un accionador de cremallera, en el que entonces en lugar
de los rodillos están formados unos piñones de accionamiento, los
cuales engarzan en barras dentadas del lado del suelo en forma de
arco circular, las cuales sustituyen los carriles 12 en forma de
arco circular mencionados con anterioridad.
La pista de transporte lineal 5 con sus cadenas
de transporte 14 laterales posibilita un movimiento de avance lineal
de las paletas 2, para mover la paleta 2 hacia delante desde la
posición según la Figura 3 a la posición según la Figura 6, sin
tener en cuenta aquí el movimiento de giro.
El control del accionamiento lineal 8 de la pista
de transporte lineal 5 y el control del accionamiento de giro 9 del
dispositivo de giro 6 tienen lugar mediante un dispositivo de
control común (no representado), el cual controla también los
accionamientos lineales del primer y el segundo tramos de
transporte.
Los controles mencionados con anterioridad
provocan que en el dispositivo de transporte 1 las paletas 2 sean
transferidas o movidas de manera continua.
Particularmente, en caso de recepción de la
paleta 2 justo después de la entrega de la paleta 2 desde el primer
tramo de transporte 3 según la Figura 3 en una sección inicial a
determinada, el movimiento de transporte lineal de la pista de
transporte lineal accionada con velocidad de circulación del primer
tramo de transporte es frenado o retrasado hasta un valor mínimo, en
su caso hasta el reposo, y al mismo tiempo el movimiento de giro de
la pista de transporte lineal es acelerado desde el reposo hasta un
valor máximo.
A continuación son accionados, en una sección
intermedia, la pista de transporte lineal y el dispositivo de giro
con velocidad lineal o de giro continua.
Poco después del centro M del movimiento de giro
según la Figura 5 se acelera, en una sección final b determinada,
hasta la entrega de la paleta 2 sobre el segundo tramo de transporte
4, el movimiento de transporte lineal de la pista de transporte
lineal 5 y, al mismo tiempo, se retarda el movimiento de giro de la
pista de transporte lineal hasta el reposo. La aceleración de la
pista de transporte lineal 5 tiene lugar hasta que se ha alcanzado
la velocidad de circulación del segundo tramo de transporte 4, para
a continuación entregar la paleta 2 exenta de sacudidas al segundo
tramo de transporte.
Si la paleta 2 se ha entregado al segundo tramo
de transporte 4, la disposición de transferencia es llevada de
vuelta a su posición de partida de la Figura 3 siguiendo el mismo
camino de giro y lineal.
Las aceleraciones o deceleraciones mencionadas
con anterioridad pueden tener lugar exactamente hasta el centro M
del movimiento de giro. En este caso se suprime un accionamiento
continuo del dispositivo de giro y de la pista de transporte lineal
en la sección intermedia arriba mencionada.
Frente a una mesa giratoria convencional con eje
de giro central, la presente invención se caracteriza por la
disposición excéntrica en posición interior del eje de giro vertical
en ángulo entre el primer y el segundo tramos de transporte. Gracias
a ello se puede utilizar la energía cinética ("impulso") de la
paleta 2 dispuesta sobre la disposición de transferencia para un
accionamiento para el inicio del movimiento de giro. Después del
centro de giro, la energía de rotación puede ser transformada, al
contrario, de nuevo en energía de traslación (parcialmente). Como
resultado, esto supone un gran rendimiento de las paletas en la
disposición de transferencia con un consumo de energía reducido, lo
que es precisamente muy ventajoso en el caso de mercancías pesadas
que se deben transportar y que se desean transferir.
Claims (11)
1. Dispositivo de transporte (1) con cambio de
dirección para transportar la mercancía que se debe transportar,
preferentemente sobre unas paletas (2) o similares, a lo largo de un
primer tramo de transporte (3) y un segundo tramo de transporte (4)
orientado de otra manera, así como una disposición de transferencia
para transferir las paletas desde el primer al segundo tramo de
transporte, en la que la disposición de transferencia comprende una
pista de transporte lineal (5) accionada para la recepción de
la(s) paleta(s) (2) desde el primer tramo de
transporte (3), movimiento lineal de avance sobre la pista de
transporte lineal y entrega de la(s) paleta(s) sobre
el segundo tramo de transporte (4), y la pista de transporte lineal
puede ser girada, entre el primer y el segundo tramos de transporte
mediante un dispositivo de giro (6) accionado, alrededor de un eje
(7) esencialmente vertical, el cual discurre fuera del centro de la
pista de transporte (m) de la pista de transporte lineal (5),
caracterizado porque el control del accionamiento lineal (8)
de la pista de transporte lineal (5) y el control del accionamiento
de giro (9) del dispositivo de giro (6) tiene lugar mediante un
dispositivo de control común de tal manera que las paletas (2) son
transferidas o movidas de manera continua en la disposición de
transferencia, en el que el accionamiento lineal (8) de la pista de
transporte lineal y el accionamiento de giro (9) del dispositivo de
giro son controlados de tal manera por el dispositivo de control que
en caso de recepción de las paletas (2) del primer tramo de
transporte (3) en una sección inicial (a) determinada,
particularmente en último lugar hasta el centro (M) del movimiento
de giro, el movimiento de transporte lineal de la pista de
transporte lineal (5) es frenado o decelerado y al mismo tiempo el
movimiento de giro de la pista de transporte lineal (5) es acelerado
desde el reposo, mientras que a continuación, particularmente desde
el centro (M) del movimiento de giro o en una sección final (b)
determinada hasta la entrega de las paletas (2) sobre el segundo
tramo de transporte (4), el movimiento de transporte lineal de la
pista de transporte lineal es acelerado y al mismo tiempo el
movimiento de giro de la pista de transporte lineal es decelerado
hasta el reposo.
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque la pista de transporte
lineal comprende una mesa (10), con unos medios de transporte
lineales accionados dispuestos en el lado superior, la cual se puede
girar alrededor del eje (7) vertical, estando el eje (7) dispuesto
fuera del centro de la mesa radialmente dentro formando un ángulo
(\alpha) entre el primer y el segundo tramos de transporte.
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2, caracterizado porque la mesa (10) presenta
por el lado inferior unos medios de deslizamiento o de rodadura,
particularmente rodillos (11), los cuales están apoyados y guiados
preferentemente sobre una base de deslizamiento o rodadura
estacionaria, en especial guiada, preferentemente sobre unos
carriles (12) en forma de arco circular.
4. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque la mesa (10)
presenta por lo menos un brazo giratorio (13) lateral fijo en una
conexión giratoria con el eje (7) vertical.
5. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 4, caracterizado porque el brazo giratorio
(13) es accionado por un accionamiento de giro (9) estacionario.
6. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el accionamiento
de giro son unos rodillos accionados del lado inferior de la mesa o
un accionador de cremallera en forma de arco.
7. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque los medios de
transporte lineal son dos cadenas de transporte (14) circulatorias,
distanciadas entre sí, paralelas, accionadas, las cuales sobresalen
por el lado superior del plano de la mesa.
8. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque los medios de
transporte lineal son unos rodillos individuales accionados, los
cuales se extienden en la dirección transversal de la pista de
transporte lineal (5).
9. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque los medios de
transporte lineal son una cinta transportadora circulante
accionada.
10. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 2 a 9, caracterizado porque la pista de
transporte lineal (5) y el primer y segundo tramos de transporte (3,
4) presentan unos medios de transporte lineal del mismo tipo.
11. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque tras la entrega
de la(s) paleta(s) (2) sobre el segundo tramo de
transporte (4) la pista de transporte lineal (5) se puede devolver a
su posición de partida siguiendo el mismo camino de giro y
lineal.
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