ES2435320T3

ES2435320T3 - Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con shuttle.

Info

Publication number: ES2435320T3
Application number: ES12703560T
Authority: ES
Inventors: André MATHYS; Rudolf Keller
Original assignee: SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Current assignee: SSI Schaefer Noell GmbH Lager und Systemtechnik
Priority date: 2011-02-21
Filing date: 2012-02-14
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2032-02-14
Also published as: RU2561994C2; US20140056672A1; WO2012113681A1; DE102011012424A1; SI2566788T1; DK2566788T3; BR112013021300A2; US9725238B2; PL2566788T3; EP2566788A1; DE102011012424B4; AU2012219825A1; EP2566788B1; AU2012219825B2; RU2013142822A

Abstract

Sistema (10) para el almacenamiento y la preparación de pedidos de unidades de almacenamiento (50) de modoautomatizado, en particular cajas para piezas menudas (52), que presenta: una disposición de estantes (18) con una pluralidad de estantes (30), presentando cada estante (30) múltiplesplanos de estantes E1 encimados, que por su parte presentan cada uno una pluralidad de lugares dealmacenamiento (46) adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante (30-1, 30-2) entre sí un pasilloentre estantes (36); una pluralidad de vehículos (60), conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes (36) para elalmacenamiento y recolección en un sentido transversal (Z) de las unidades de almacenamiento (50) en y delos lugares de almacenamiento (46), presentando cada vehículo (60), en cada caso, un chasis (62), al menosun accionamiento de marcha (64) y al menos un medio de suspensión de carga (70), estando previstos en elpasillo entre estantes (36) vehículos (60) suficientes para que cada plano de estantería (E1) sea servido por almenos un medio de suspensión de carga (70) de uno de los vehículos (60), caracterizado por al menos unelevador (42) integrado al estante con al menos un medio de suspensión de carga (162), estando el medio desuspensión de carga (162) del elevador (42) concebido para implementar unidades de almacenamiento (50)entre un lugar de transferencia (44) integrado al estante asignado al al menos un elevador (42) integrado alestante, y al menos un lugar transitorio (48) integrado al estante, estando el al menos un lugar transitorio (48)dispuesto de manera sólo vertical por debajo o por encima del lugar de transferencia (44); al menos un transportador (24) que penetra en el pasillo entre estantes (36) por medio de un transportador dealimentación/ evacuación y acopla allí al lugar de transferencia (44) y transporta las unidades dealmacenamiento (50) a almacenar al lugar de transferencia (44) y evacua las unidades dealmacenamiento(50) a recolectar del lugar de transferencia (44); y al menos un desplazador transversal (150)instalado y dispuesto para el intercambio de unidades de almacenamiento (50) entre el transportador dealimentación/ evacuación y el lugar de transferencia (44).

Description

Sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos con shuttle.

5 La presente inversion se refiere a un sistema para el almacenamiento y la preparacion de pedidos de unidades de almacenamiento, en particular cajas para piezas menudas, con vehiculos tambien denominados "shuttles". El sistema presenta una disposicion de estantes con un sinnumero de estantes, presentando cada estante multiples planos de estantes encimados, que por su parte presentan cada uno un sinnumero de lugares de almacenamiento adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante entre si un pasillo entre estantes; un sinnumero de vehiculos, conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes para el almacenamiento y recoleccion en un sentido transversal de las unidades de almacenamiento en y de los lugares de almacenamiento, presentando cada vehiculo, en cada caso, un chasis, al menos un accionamiento de marcha y al menos un medio de suspension de carga, estando previstos en el pasillo entre estantes vehiculos suficientes para que cada plano de estante sea servido por al menos un medio de suspension de carga de uno de los vehiculos. Ademas, la presente invencion se

15 refiere a un procedimiento para el almacenamiento y recoleccion. Un sistema similar se muestra en el documento DE 201 12 328 U1. En la tecnica de almacenamiento convencional, los estantes son atendidos mediante transelevadores. Habitualmente, un transelevador puede ser movido en sentido vertical y horizontal en un pasillo entre estantes definido por dos estantes adyacentes. El transelevador dispone de un medio de suspension de carga mediante el cual retira unidades de almacenamiento de lugares de almacenamiento (en estantes) o se entregan a lugares de almacenamiento. Un "servicio" (aprovisionamiento) del estante con unidades de almacenamiento se produce, habitualmente, por medio de un ascensor vertical dispuesto en el frente al que el transelevador entrega unidades de

25 almacenamiento para la recoleccion, la mayoria de las veces por medio de vias transitorias motorizadas, o de la que el transelevador, nuevamente la mayoria de las veces, mediante vias transitorias motorizadas retira a costa de un rodeo unidades de almacenamiento con el proposito de su almacenamiento. Para cada pasillo entre estantes esta previsto, habitualmente, un solo ascensor vertical estacionario, cuyo medio de suspension de carga es movil exclusivamente en el sentido vertical y que es aprovisionado de unidades de almacenamiento mediante un transelevador, o varios transelevadores que, en este caso, estan dispuestos verticalmente encimados a prueba de colisiones. Sin embargo, el ascensor vertical en el frente del pasillo entre estantes representa, en terminos de flujo de materiales, un lugar angosto a la manera de un "cuello de botella". La capacidad (de transporte) del ascensor vertical representa el limite potencial superior del almacenamiento y

35 recoleccion al y/o del pasillo entre estantes. El rendimiento se reduce, adicionalmente, en funcion de los trayectos (alturas) que el ascensor vertical debe recorrer para retirar o entregar una unidad de almacenamiento. Cuanto mas largos son los trayectos, tanto menos unidades de almacenamiento pueden ser entregadas o retiradas. Por supuesto, lo mismo es valido para trayectos que deben ser recorridos por los transelevadores en los pasillos entre estantes para retirar o entregar una unidad de almacenamiento del/al frente. Naturalmente, dichos factores dependen de la dimension del estante. Cuanto mas alto es el estante, tanto mas largos pueden ser los trayectos para el ascensor vertical. Cuanto mas largo es el estante y/o cuanto mas profundo es el pasillo entre estantes, tanto mas largos pueden ser los trayectos para los transelevadores. Un sistema configurado de esta manera se describe en la patente US 7.261.509 B2.

45 En otro planteo clasico, el abastecimiento del estante se produce mediante un solo transelevador por pasillo entre estantes, habitualmente conducido en piso y/o techo a lo largo de uno o mas carriles de traslacion. Por medio de un transportador de alimentacion, las unidades de almacenamiento son transportadas al frente del estante y/o al frente del pasillo entre estantes, desde donde las unidades de almacenamiento son retiradas por el transelevador. Las unidades de almacenamiento a recolectar son transportadas mediante el transelevador al frente del estante para ser entregadas a un transportador de evacuacion. La mayoria de las veces, para mantener cortos a ser posible los trayectos para el transelevador, dichos transportadores se conectan directamente a los frentes de los estantes que delimitan el pasillo entre estantes. Esta disposicion de transportadores tambien es designada como area frontal.

55 Para desacoplar movimientos horizontales del transelevador de movimientos verticales de un medio de suspension de carga ya se ha propuesto usar un sinnumero de los denominados equipos manipuladores de un nivel en lugar de un unico transelevador. Debido a que un equipo manipulador de un nivel no tiene movimiento ascensional, abastece un solo nivel de estantes. Habitualmente, el equipo manipulador de un nivel es conducido (bilateralmente) fijado a los estantes, es decir, marcha sobre carriles de traslacion fijados en el pasillo entre estantes en sentido horizontal a lo largo de los estantes. Cada nivel de estantes es servido mediante un solo equipo manipulador de un nivel. Entonces, el movimiento vertical de las unidades de almacenamiento requiere, a su vez, un ascensor vertical dispuesto en el lado frontal que intercambia unidades de almacenamiento con vias transitorias motorizadas en cada nivel de estante. Tambien en este planteo, el ascensor vertical representa un paso angosto en terminos de flujo de materiales. Por ejemplo, un equipo manipulador de un nivel de este tipo es distribuido en el mercado con el nombre

65 de "Multishuttle". En otro concepto de preparacion de pedidos, como se describe en la solicitud de patente WO 2010/090515 A1, se

reunen unidades de almacenamiento individuales, por ejemplo unidades de empaque, en unidades de almacenamiento mayores, por ejemplo una hilada de paleta de unidades de almacenamiento, realmacenadas despues sobre bandejas de almacenamiento especiales con fondos nervurados para una interaccion engranada con medios de suspension de carga de equipos manipuladores y, a continuacion, almacenadas en estantes sobre dichas bandejas de almacenamiento. Las bandejas de almacenamiento se usan entonces como fondos de compartimientos. Desde alli se retiran diferentes unidades de empaque individuales de otros transelevadores, trasladables en otro pasillo en sentido horizontal y vertical. Dichos transelevadores disponen de un medio de suspension de carga que en sentido transversal (respecto del pasillo entre estantes) presenta horquillas (barras) recogibles y extensibles. A continuacion, las unidades de empaque son entregadas a un transportador de evacuacion que se extiende a lo largo del otro pasillo entre estantes y esta situado opuesto al estante de almacenamiento asi como al (otro) transelevador.

En las estrategias de almacenamiento y preparacion de pedidos convencionales descritas anteriormente es desventajoso que la capacidad de preparacion de pedidos (almacenamiento y recoleccion/unidad de tiempo) frecuentemente no alcance para satisfacer las exigencias del explotador (del almacen). En este contexto son importantes varios factores. Un factor esencial es el abastecimiento frontal singular de los pasillos entre estantes de unidades de almacenamiento, porque alli es posible posicionar un solo ascensor vertical o un solo transelevador para la recepcion y entrega de mercancias. Otro factor es el uso de un solo transelevador por pasillo entre estantes. El uso de varios transelevadores en el mismo pasillo entre estantes no es posible porque los transelevadores no se pueden adelantar en el pasillo entre estantes.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos, un procedimiento para el almacenamiento y recoleccion, asi como un equipo manipulador que supere los inconvenientes mencionados anteriormente.

Dicho objetivo se consigue mediante un sistema del tipo mencionado al comienzo que, ademas, presenta: al menos un elevador integrado al estante con al menos un medio de suspension de carga, estando el medio de suspension de carga del elevador concebido para implementar unidades de almacenamiento entre un lugar de transferencia integrado al estante que tiene asignado al menos un elevador integrado al estante, y al menos un lugar transitorio integrado a la estanteria, estando el al menos un lugar transitorio dispuesto de manera solo vertical por debajo o encima del lugar de transferencia; al menos un transportador que se proyecta en el pasillo entre estantes por medio de un transportador de alimentacion/ evacuacion y acopla alli al lugar de transferencia y transporta las unidades de almacenamiento a almacenar al lugar de transferencia y evacua las unidades de almacenamiento a recolectar del lugar de transferencia; y al menos un desplazador transversal para el intercambio de unidades de almacenamiento entre el transportador de alimentacion/ evacuacion y el lugar de transferencia.

Mediante el sistema de la invencion es posible integrar a un estante uno detras de otro multiples elevadores en el sentido longitudinal X del estante. Los elevadores son alimentados de unidades de almacenamiento por medio de sistemas de transporte. El lugar angosto en terminos de tecnica de flujo de materiales del ascensor vertical individual en el frente del estante se elimina debido al sinnumero de elevadores en el estante. El rendimiento de los elevadores (o bien del ascensor) ya no representa el limite superior para los movimientos de almacenamiento y recoleccion. Incluso, al estante se pueden integrar tantos elevadores que ya no alcance la capacidad de transporte del transportador para abastecer plenamente a todos los elevadores. En este caso, la invencion es, a pesar de todo, escalable previendo varios transportadores, preferentemente a diferentes alturas. En cada pasillo entre estantes pueden estar previstos los vehiculos suficientes para que cada plano de estantes pueda ser servido por al menos un medio de suspension de carga adicional de los vehiculos. Cuando los estantes que definen entre si un pasillo entre estantes, o sea, por ejemplo, en cada caso, cuatro planos de estantes, el pasillo entre estantes puede ser servido (simultaneamente) por dos vehiculos con, en cada caso, dos medios de suspension de carga, para posibilitar el acceso simultaneo a cuatro planos de estantes.

En una configuracion preferente, cada vehiculo presenta al menos un carro elevador con, en cada caso, un accionamiento de elevacion asignado, estando el carro elevador montado movil verticalmente en el chasis y el accionamiento de elevacion asignado moviendo verticalmente el carro elevador.

De esta manera, un equipo manipulador de un nivel se convierte en un equipo manipulador multinivel, de manera que se pueden atender diferentes planos de estantes con el mismo vehiculo.

En particular, cada vehiculo puede ser movido a lo largo de una guia horizontal del estante, solamente fijada, preferentemente, en el primer estante o en el segundo estante, y estando el al menos un medio de suspension de carga de cada uno de los vehiculos montado horizontalmente, sobresaliente libremente, en el carro elevador orientado, en lo esencial, verticalmente, de tal manera que en el pasillo entre estantes se puedan cruzar a la misma altura vehiculos opuestos circulando longitudinalmente, pese a que al cruzarse los chasis se solapen verticalmente. Los medios de suspension de carga se solapan horizontalmente, es decir que los medios de suspension de carga cubren, observando el pasillo entre estantes desde arriba, casi la misma superficie.

Si bien los vehiculos sirven varios planos de estantes, pueden cruzarse en un pasillo entre estantes, es decir sobrepasar uno al otro. Ello se debe, particularmente, a que los vehiculos son guiados, preferentemente, de manera

unilateral en costados longitudinales de los estantes orientados hacia el pasillo entre estantes. Gracias a la regulacion de altura de los medios de suspension de carga es posible posicionar los medios de suspension de carga, incluida la carga, de tal manera que los vehiculos que se sobrepasan no colisionen con sus medios de suspension de carga. La funcion elevadora de los medios de suspension de carga tiene la ventaja adicional de que un vehiculo cuyo medio de suspension de carga tambien se encuentra en un plano de estante asignado, en caso de estar insuficientemente utilizado pueda ayudar en un plano de estante en el que, posiblemente, el medio de suspension de carga (de otro vehiculo) asignado a dicho nivel de estanteria este sobrecargado. De esta manera, las cargas de punta se pueden compensar de manera sencilla.

Ademas, es preferente que las guias de los vehiculos previstos al mismo nivel en un pasillo esten dispuestas al mismo nivel en costados longitudinales opuestos del primer y segundo estante.

Es posible mantener un modulo de fijacion para guias y soportes longitudinales de los estantes, de manera que la construccion de estantes resulta menos compleja. Las guias tambien pueden ser usadas como soportes longitudinales del estante para, por ejemplo, soportar fondos de compartimientos o similares.

Ademas, es ventajoso que cada guia presente un perfil que en sentido longitudinal horizontal del pasillo entre estantes este fijado a columnas verticales de estantes de cara al pasillo entre estantes.

En comparacion con estantes convencionales, el disefo de estantes no necesita ser modificado. Es posible equipar y reformar los estantes convencionales para implementar la presente invencion.

Preferentemente, cada guia presenta un perfil en C en cuyo interior se mueven una o mas ruedas de rodadura de un vehiculo y en cuyo exterior se apoyan, preferentemente, una o mas ruedas de apoyo de un vehiculo adyacente verticalmente en el pasillo entre estantes respectivo.

Un perfil en C tiene la ventaja de que el mismo perfil en C puede ser usado para la fijacion y estabilizacion de dos vehiculos que se encuentran directamente opuestos en sentido vertical. Se reduce a un minimo el numero de guias que deben ser instaladas para mantener los vehiculos en los pasillos entre estantes, preferentemente suspendidos unilateralmente.

En otra configuracion preferente, el chasis esta configurado como bastidor y presenta al menos una rueda de rodadura acoplada al accionamiento motriz, asi como al menos una rueda de apoyo, preferentemente giratoria libremente, estando la al menos una rueda de rodadura dispuesta en una mitad superior del chasis y la al menos una rueda de apoyo dispuesta en la mitad inferior del chasis.

Las fuerzas que son transferidas al estante debidas al movimiento del vehiculo, en particular gracias a la suspension unilateral en el estante, son distribuidas sobre la mayor cantidad posible de puntos de contacto. El contacto se produce, preferentemente, por medio de las ruedas de rodadura, de guia y/o de apoyo. Las ruedas estan distribuidas de tal manera sobre el chasis que se previene un balanceado del vehiculo, en particular en situaciones de parada. Cuando el bastidor se balancea pese a que el vehiculo en realidad esta detenido, se pierde un tiempo ciclico importante para los almacenamientos y recolecciones porque es necesario esperar hasta que el vehiculo se encuentre completamente quieto. Solo entonces se puede producir un posicionamiento fino del vehiculo respecto del lugar del estante. En cambio, si el vehiculo no se balancea se puede producir, inmediatamente, un intercambio de unidades de almacenamiento.

Preferentemente, al menos una rueda de rodadura gira sobre un eje orientado horizontalmente y la al menos una rueda de apoyo gira sobre un eje orientado verticalmente.

Los vehiculos estan suspendidos de las ruedas de rodadura y son alineados automaticamente gracias a la fuerza de gravedad. Si de todos modos se pudiera producir una colision entre la parte inferior del chasis y los estantes, ello seria evitado mediante las ruedas de apoyo.

En una configuracion preferente, el al menos un elevador esta dispuesto en el segundo estante en un primer espacio vertical entre estantes contiguo a un segundo espacio vertical entre estantes en el segundo estante, en el cual esta dispuesto el lugar de transferencia y el al menos un lugar transitorio.

En esta forma de realizacion, el intercambio de unidades de almacenamiento entre el elevador y los lugares de transferencia y entre el elevador y los lugares transitorios se produce en sentido longitudinal del estante. De esta manera, la combinacion de elevador y lugares de transferencia y lugares transitorios puede ser integrada a estantes sencillos y hace innecesario prever un estante doble. Se pierde menos espacio en el sentido transversal.

Ademas, es una ventaja cuando otro elevador esta dispuesto en un tercer espacio vertical entre estantes del segundo estante contiguo en sentido longitudinal a un segundo espacio vertical entre estantes.

De esta manera, dos elevadores estan en el mismo estante. La capacidad de transporte en sentido vertical es duplicada pese a que las unidades de almacenamiento son alimentadas y/o evacuadas por medio de un solo pasillo

entre estantes. Ademas, es posible que uno de los elevadores almacene mientras el otro elevador recolecte, accediendo ambos elevadores al mismo lugar de transferencia. De esta manera es posible, por otra parte, que el transportador de alimentacion/ evacuacion pueda ser usado en el pasillo entre estantes tanto para el almacenamiento como para la recoleccion. Del mismo modo, es posible que ambos elevadores se usen exclusivamente para el almacenamiento o exclusivamente para la recoleccion, con lo cual el rendimiento en sentido vertical se duplica.

En otra forma de realizacion preferente, el lugar de transferencia y el al menos un lugar transitorio estan concebidos para engranar en sentido longitudinal con el medio de suspension de carga del al menos un elevador.

Ademas, es preferente que el al menos un lugar transitorio este configurado para en el sentido transversal engranar con los medios de suspension de carga de los vehiculos.

En una forma de realizacion preferente, el lugar de transferencia presenta un desplazador transversal disefado para mover unidades de almacenamiento en sentido transversal, sin colisionar con el medio de suspension de carga del al menos un elevador.

En otra configuracion de la invencion, el al menos un elevador esta dispuesto en un tercer estante dispuesto espalda contra espalda respecto del segundo estante, estando el lugar de transferencia y el al menos un lugar transitorio en el segundo estante opuestos, en cada caso, en sentido transversal Z al al menos un elevador en el tercer estante.

Mediante este tipo de disposicion de los elevadores y lugares de transferencia y/o transitorios no se pierde ninguna ubicacion de almacenamiento que en los pasillos se oponga en el mismo nivel al sistema de movimiento de materiales. O sea, en este tipo de disposicion se han previsto tambien elevadores, lugares de transferencia y/o lugares de transferencia.

En otra forma de realizacion ventajosa, el lugar de transferencia y el al menos un lugar transitorio esta concebido para engranar en sentido transversal con el medio de suspension de carga del al menos un elevador y con los medios de suspension de carga de los vehiculos.

En esta forma de realizacion, el intercambio de las unidades de almacenamiento se produce, exclusivamente, en el sentido transversal Z. Ello simplifica el disefo de los componentes integrantes.

En otra configuracion ventajosa, en el tercer estante esta dispuesto al menos otro elevador opuesto a otro lugar de transferencia y al menos a otro lugar transitorio en el segundo estante.

Aqui, nuevamente, se presenta la idea de que por cada estante se pueden disponer varios elevadores y tambien varios lugares de transferencia y/o lugares transitorios dispuestos uno detras de otro en sentido longitudinal, para aumentar la capacidad de transporte en sentido vertical.

Ademas, es preferente que el desplazador transversal sea un elevador a correas, un peine de rodillos o un empujador.

Ademas, es preferente que cada medio de suspension de carga presente en sentido horizontal horquillas recogibles y extensibles y, lateralmente a las mismas, transportadores, siendo las horquillas, preferentemente, recogibles y extensibles individualmente.

Los medios de suspension de carga de los elevadores y de los vehiculos pueden estar configurados identicos. Ello aumenta la modularidad del sistema completo porque los costes para los medios de suspension de carga (desarrollo, fabricacion, etc.) son ostensiblemente menores que en sistemas que usan un sinnumero de diferentes componentes.

Es particularmente preferente que las ubicaciones de almacenamiento esten configuradas para engranar en el sentido transversal con los medios de suspension de carga de los vehiculos.

Los fondos de compartimientos con elevaciones a manera de costillas pueden representar tales ubicaciones de almacenamiento, de modo que sea posible una interaccion engranada entre los medios de suspension de carga y las ubicaciones de almacenamiento. El almacenamiento y recoleccion se producen, por ejemplo, mediante la recogida y extension de las horquillas en combinacion con un ascenso vertical (levantar al recolectar).

Preferentemente, cada plano de estante de un estante con elevador presenta un lugar de transferencia o un lugar transitorio.

Cuantos mas lugares transitorios se prevean en el espacio vertical entre estantes, donde tambien esta dispuesto el lugar de transferencia, tanto mas opciones tiene el elevador de entregar o recibir una unidad de almacenamiento. En este caso, no es obligatorio que una unidad de almacenamiento a almacenar ya este colocada a la altura del plano de estante en el que la unidad de almacenamiento a almacenar deba ser almacenada. Mediante la funcion de

elevacion de los shuttles, las diferentes unidades de almacenamiento tambien pueden ser retiradas de lugares transitorios adyacentes.

Ademas, se da a conocer un vehiculo, presentando el vehiculo: un chasis que se extiende, en lo esencial, a lo largo de un lado longitudinal de un estante en el que el vehiculo es trasladable y que con un estante opuesto define un pasillo entre estantes; al menos un accionamiento de marcha; al menos un carro elevador montado movil verticalmente en el chasis; un accionamiento de elevacion para el movimiento vertical del carro elevador respecto del chasis; al menos un medio de suspension de carga que, en cada caso, este fijado, saliente libremente, en el carro elevador, para que los vehiculos que en un pasillo entre estantes atienden los mismos planos de estantes y estan conducidos a igual nivel en caras longitudinales opuestas de las estanterias puedan cruzarse durante una marcha longitudinal, y que sea posible que pasen por encima y por debajo transportadores de alimentacion y/o evacuacion que se proyectan al pasillo entre estantes.

Mediante vehiculos de este tipo es posible realizar, simultaneamente, varios almacenamientos o recolecciones en el mismo plano de estante. Ademas, los vehiculos en el pasillo entre estantes se pueden encontrar durante una marcha longitudinal sin colisionar uno con el otro. Ademas, los vehiculos pueden pasar por encima o por debajo de transportadores que con el proposito de almacenamiento y recoleccion se proyectan a los pasillos entre estantes. En terminos de requerimientos, los vehiculos pueden ser usados simultaneamente en diferentes planos de estantes, con lo cual se conservan las ventajas de los equipos manipuladores de un nivel.

Preferentemente, cada medio de suspension de carga esta orientado en un plano horizontal y presenta en sentido transversal horquillas, preferentemente individuales, recogibles y extensibles y al menos un transportador transversal dispuesto, preferentemente, en forma lateral.

Con el transportador transversal es posible entregar desde el medio de suspension de carga unidades de almacenamiento en sentido al estante sin que se extiendan las horquillas. Mediante las horquillas, el medio de suspension de carga puede penetrar en el estante para recoger de alli unidades de almacenamiento. De esta manera, la transferencia de unidades de almacenamiento es posible sin problemas en ambos sentidos (almacenamiento y recoleccion). En este caso, las horquillas estan dispuestas, preferentemente, a una altura por debajo del plano del transporte de los transportadores transversales. Cuando se recoge una unidad de almacenamiento, las horquillas son movidas debajo de la unidad de almacenamiento a recolectar, el medio de suspension de carga es levantado ligeramente y, a continuacion, las horquillas son recogidas nuevamente, siendo los transportadores transversales accionados, preferentemente, lo mas tarde cuando la unidad de almacenamiento a recolectar entre en contacto con los transportadores transversales. De este modo, la unidad de almacenamiento a recolectar es arrastrada al transportador transversal.

Ademas, es una ventaja cuando cada medio de suspension de carga tiene, adicionalmente, una guia lateral ajustable en sentido longitudinal que, preferentemente, presenta una pareja de empujadores, extendiendose cada empujador, en lo esencial, en un plano transversal vertical perpendicular al sentido longitudinal.

La guia lateral asegura que, en el sentido longitudinal, las unidades de almacenamiento a almacenar puedan ser posicionadas exactamente en las ubicaciones de almacenamiento. Ademas, la guia lateral de los medios de suspension de carga de los vehiculos impide un deslizamiento de las unidades de almacenamiento durante una marcha longitudinal en el pasillo entre estantes que, absolutamente, se puede producir a altas velocidades. Al mismo tiempo, al frenar el vehiculo, la guia lateral impide un deslizamiento de las unidades de almacenamiento.

En una configuracion ventajosa, el chasis presenta ruedas de rodadura y ruedas de apoyo.

Mediante la disposicion de ruedas de rodadura y ruedas de apoyo, los chasis pueden ser colgados de forma unilateral de los estantes. Ello permite el cruce de vehiculos dispuestos a la misma altura en el pasillo entre estantes.

Ademas, es preferente que las ruedas de rodadura esten montadas en una mitad superior del chasis y que giren, preferentemente, sobre un eje en el sentido transversal, y estando las ruedas de apoyo montadas en una mitad inferior del chasis y giren, preferentemente, sobre un eje en el sentido vertical.

En otra forma de realizacion preferente, mientras el vehiculo se mueve en el pasillo entre estantes, las ruedas de rodadura contactan interiormente y las ruedas de apoyo exteriormente perfiles de guia, preferentemente en forma de

C.

O sea, los perfiles de guia tienen una doble funcion. Por un lado se usan como carril de rodadura para las ruedas de rodadura. Por otro lado se usan como carril de apoyo para las ruedas de apoyo. De este modo es posible reducir, considerablemente, el numero de carriles que para guiar los vehiculos de forma segura deben ser instalados en un pasillo entre estantes.

En otra configuracion preferente, cada vehiculo presenta dos o mas medios de suspension de carga que, en cada caso, estan distanciados uno del otro en sentido vertical de tal manera que se puedan cruzar sin chocar con medios

de suspension de carga correspondientemente distanciados de otro vehiculo que opera en el pasillo entre estantes en planos de estantes identicos.

Es ventajoso que cada medio de suspension de carga presente un accionamiento de elevacion propio, para poder moverse individualmente en el sentido vertical.

Cuando cada medio de suspension de carga se mueve individualmente es posible contactar durante el almacenamiento y recoleccion un numero de lugares de almacenamiento mayor que con los medios de suspension de carga conectados rigidamente. Con ello aumenta, a la vez, la probabilidad de que en una parada del vehiculo los medios de suspension de carga puedan intercambiar, simultaneamente, unidades de almacenamiento con el estante.

Ademas, es una ventaja cuando cada medio de suspension de carga esta conectado con el carro elevador por medio de al menos un brazo en voladizo.

El objetivo nombrado anteriormente se consigue, ademas, mediante un procedimiento para el almacenamiento de una unidad de almacenamiento en un estante que presenta multiples planos de estantes dispuestos encimados que, cada uno, presenta ubicaciones de almacenamiento dispuestos adyacentes, un transportador de alimentacion/ evacuacion que se proyecta en un pasillo entre estantes y se acopla al menos a un lugar de transferencia integrado al estante, siendo cada plano de estante servido por al menos un medio de suspension de carga de un vehiculo mediante los pasos siguientes: alimentacion de una unidad de almacenamiento por medio de un transportador de alimentacion; movimiento de la unidad de almacenamiento alimentada del transportador de alimentacion al lugar de transferencia integrado al estante en un sentido transversal mediante un desplazador transversal movible en un trayecto de transporte del transportador de alimentacion; retiro de la unidad de alimentacion del lugar de transferencia integrado al estante en un sentido longitudinal o en el sentido transversal mediante un elevador integrado al estante, puesto que un medio de suspension de carga del elevador es extendido horizontalmente en el lugar de transferencia integrado al estante, a continuacion levantado verticalmente y, a continuacion, nuevamente recogido horizontalmente, preferentemente con el accionamiento simultaneo de un transportador que es parte del medio de suspension de carga del elevador; movimiento de la unidad de almacenamiento recolectada en el sentido vertical mediante el elevador integrado al estante; entrega en el sentido longitudinal o el sentido transversal de la unidad de almacenamiento recolectada a un lugar transitorio integrado al estante dispuesto por encima o por debajo del lugar de transferencia integrado al estante, estando el lugar transitorio integrado al estante asignado a un plano de estantes de almacenamiento, estando el lugar transitorio integrado al estante dispuesto a la altura del plano de estantes de almacenamiento o adyacente al mismo, puesto que el transportador del medio de suspension de carga del elevador es accionado en cuanto el elevador haya alcanzado la altura del lugar transitorio integrado al estante; recoleccion de la unidad de almacenamiento del lugar transitorio integrado al estante mediante uno de los vehiculos, puesto que el vehiculo se mueve en el pasillo entre estantes de forma horizontal a lo largo del estante a un espacio vertical entre estantes que presenta el lugar de transferencia integrado a la estanteria y el lugar transitorio integrado a la estanteria y puesto que un medio de suspension de carga del vehiculo, en tanto sea necesario, es movido verticalmente hasta la altura del lugar transitorio integrado al estante y puesto que, a continuacion, el medio de suspension de carga del vehiculo sea extendido horizontalmente, levantado verticalmente y, a continuacion, nuevamente recogido, preferentemente con el accionamiento simultaneo de un transportador que es parte del medio de suspension de carga del vehiculo; movimiento del vehiculo en un sentido horizontal respecto de otro espacio vertical entre estantes, que presenta un lugar de almacenamiento y, en tanto sea necesario, un movimiento vertical del medio de suspension de carga del vehiculo a la altura del lugar de almacenamiento, y accionamiento del transportador del medio de suspension de carga del vehiculo de tal manera que la unidad de almacenamiento sea desplazada sobre el o al lugar de almacenamiento.

En el dibujo se muestran ejemplos de realizacion de la invencion y se explican en detalle mediante la descripcion siguiente. Muestran:

la figura 1, un diagrama de bloques de un sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos segun la invencion;

la figura 2, mostrada en parte, una vista en planta de una disposicion de estantes;

la figura 3, una vista parcial del frente de la disposicion de estantes de la figura 2;

las figuras 4A y 4B, una vista frontal y posterior de un vehiculo segun la invencion;

la figura 5, una horquilla que se usa en el vehiculo de la figura 4;

la figura 6, un medio de suspension de carga que se usa en el vehiculo segun la figura 4 y que presenta una disposicion de horquillas con un sinnumero de horquillas segun la figura 5;

la figura 7, otra vista parcial mas detallada sobre un frente de otra disposicion de estantes;

la figura 8, una representacion ampliada de la suspension del vehiculo de la figura 7;

la figura 9, en seccion transversal, el perfil de guia de las figuras 7 y 8;

la figura 10, una vista en perspectiva de dos desplazadores transversales en el sector de un transportador de alimentacion;

la figura 11, una vista en perspectiva de un elevador a correas integrado a un transportador de rodillos;

la figura 12, una representacion en perspectiva de un sector de otra disposicion de estantes que muestra en detalle los transportadores de alimentacion a diferentes alturas, lugares de transferencia y elevadores;

la figura 13, una vista en planta sobre otra variante de una disposicion de estantes;

las figuras 14A y 14B, una representacion esquematica en perspectiva de un lugar transitorio y un lugar de transferencia como los que se usan en una disposicion segun la figura 13;

la figura 15, otra modificacion de una disposicion de estantes en vista en planta; y

la figura 16, un diagrama de flujo de un procedimiento de almacenamiento segun la invencion.

En la siguiente descripcion de las figuras, las mismas caracteristicas se designan con las mismas cifras referenciales. Las variantes se designan con cifras referenciales parecidas. La referencia 10 designa, en general, un sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos segun la presente invencion.

Cuando en lo sucesivo se habla de orientaciones verticales y/u horizontales, es obvio que las orientaciones pueden ser intercambiadas en cualquier momento por medio de un giro y, consecuentemente, no deben ser interpretadas de manera restrictiva.

Como transelevador se entiende en lo sucesivo un material de transporte o equipo manipulador que se mueve, habitualmente, conducido sobre carriles en un pasillo entre dos estantes. Habitualmente, un transelevador presenta un mecanismo de traslacion, una o mas columnas, un mecanismo de elevacion asi como al menos un medio de suspension de carga. La columna puede ser guiada en un carril de guia superior y/o estar conectado en el piso con una traversa que transmite las fuerzas mediante rodillos de apoyo y guia. Los accionamientos estan realizados, frecuentemente, como accionamientos por friccion o por correas dentadas. Un accionamiento de elevacion del transelevador se produce, frecuentemente, mediante medios de traccion rotatorios, por ejemplo correas dentadas, cadenas o cables. Para grandes aceleraciones es apropiado un accionamiento de marcha omega acompafante, en el que el transelevador se tracciona mediante un rodillo de accionamiento a lo largo de una correa dentada. La recepcion de carga se produce, por ejemplo en paletas, por medio de una horquilla telescopica y en contenedores mediante la circulacion por transportador de correas, alimentacion mediante dispositivos de traccion (por ejemplo, gancho, lazo o brazo pivotante) o mediante una mesa elevadora.

Por unidad de almacenamiento se entiende en adelante una unidad de manipulacion que, particularmente, se usa en el sector de almacenamiento (estante). Una unidad de almacenamiento se compone, generalmente, de un solo articulo, pero tambien puede ser mixta. La unidad de almacenamiento misma puede comprender un medio de almacenamiento auxiliar asi como la mercancia misma. No obstante, la unidad de almacenamiento puede ser solo el material almacenado, cuando el medio de almacenamiento auxiliar es suprimido. Como medios de almacenamiento auxiliares se usan, habitualmente, medios auxiliares de carga, por ejemplo paletas, jaulas de transporte, contenedores, cajas, cartones, bandejas y similares. Las mercancias comprenden bultos, productos a granel, liquidos o gases. Para la manipulacion ulterior de productos a granel, liquidos y gases se requieren medios de contension para definir los bultos. A continuacion, a modo de ejemplo, se pueden considerar como unidades de almacenamiento recipientes vacios y llenos. Se entiende que todas las realizaciones referentes a los recipientes tambien pueden ser aplicadas, analogamente, a otras unidades de almacenamiento, por ejemplo cartones u otras unidades de empaque.

Una disposicion de estantes (por ejemplo un almacen de estantes) comprende, generalmente, un sinnumero de estantes previstos en forma de estantes individuales o estantes dobles. Los estantes dobles son estantes individuales colocadas espalda contra espalda. Entre los estantes se definen pasillos que, habitualmente, se extienden en sentido longitudinal de los estantes y sirven como espacio de accion de un transelevador. Los estantes terminan en sus caras frontales opuestas que, en cada caso, a su vez estan orientadas en un plano perpendicular al sentido longitudinal del pasillo entre estantes. Los estantes mismos presentan un sinnumero de lugares de almacenamiento (de estantes) o ubicaciones de almacenamiento dispuestos en forma de planos de estantes superpuestos. El espacio vertical entre estantes se extiende en sentido vertical dentro de un estante y presenta, habitualmente, tantos lugares de almacenamiento y/o ubicaciones de almacenamiento como planos de estantes existan.

Como ascensor vertical o elevador se entiende, en lo sucesivo, una unidad de manipulacion de unidades de almacenamiento con un medio de suspension de carga que se mueve, exclusivamente, en sentido vertical y, por lo

tanto, es usado solamente para superar diferencias de altura. Contrariamente a un transelevador, un ascensor vertical o elevador esta dispuesto estacionario respecto de los estantes.

Como vehiculo o shuttle se entiende en lo sucesivo un transelevador que atiende, en lo esencial, un (solo) plano de estante para alimentar los lugares de almacenamiento y/o ubicaciones de almacenamiento de dicho plano de estante de unidades de almacenamiento, es decir almacenar o recolectar unidades de almacenamiento.

La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un sistema de almacenamiento y preparacion de pedidos 10 segun la invencion. El sistema 10 puede presentar un sector de recepcion de mercancias 12, un sector de salida de mercancias 14, uno o mas estaciones separadoras 16, una disposicion de estantes 18, una o mas estaciones de empaque y/o de expedicion 22 con un clasificador 20 conectado, opcionalmente, a la/s misma/s. Los diferentes elementos 12 a 22 del sistema 10 estan conectados entre si en terminos de flujo de materiales por medio de uno o mas transportadores (o bien un sistema de transporte) 24, indicados mediante flechas en la figura 1. El control del sistema 10 se produce por medio de una o mas unidades de control 26 (ordenadores de administracion de almacenes, ordenadores de flujo de materiales, etc.) que, cableados y/o de manera inalambrica, comunican con los elementos 12 a 24 y sus subunidades (accionamientos, mandos asistidos por ordenador, conmutadores, barreras fotoelectricas, demas actuadores y similares).

A continuacion, mediante un ejemplo de cajas (de piezas pequefas), no mostradas en la figura 1, que son almacenadas y recolectadas en/de un almacen automatizado de piezas menudas, se describe en el sistema 10 un flujo de materiales ejemplarizado.

Un grupo de cajas es suministrado al sector de recepcion de mercancias 12. En las estaciones separadoras 16, las pilas de cajas pueden ser separadas para formar cajas individuales. En el sector de recepcion de mercancias 12 pueden ser identificados los articulos o productos contenidos en las cajas e informados a la unidad de control 26 para el inventario y la administracion de los lugares de almacenamiento. Ademas, en el sector de recepcion de mercancias 12, los articulos y productos sueltos pueden ser reempacados en cajas para, a continuacion, ser almacenadas en la disposicion de estantes 18 (por ejemplo, almacen automatizado de piezas menudas). Las cajas almacenadas se recolectan de acuerdo con las ordenes de preparacion de pedido. Una orden de preparacion de pedido corresponde a uno o mas pedidos del cliente y contiene, habitualmente, varias posiciones de pedido en forma de renglones de pedido. Cada renglon de pedido determina un tipo de producto o articulo y una cantidad requerida de dicho tipo de producto o articulo. Los pedidos se componen en las estaciones de empaque y/o expedicion 22. Cuando la secuencia en la que los productos y/o articulos pedidos son enviados al cliente es considerable y las cajas ya no son recolectadas de la disposicion de estantes 18 en la secuencia correcta, es posible intercalar uno o mas clasificadores 20 entre la/las estacion/es de empaque y/o expedicion 22 y la disposicion de estantes 18. De las estaciones de empaque y/o expedicion 22 se entregan los pedidos terminados de preparar al sector de salida de mercancias 14 desde donde son transportados al cliente respectivo.

La figura 2 muestra de manera esquematizada una vista en planta sobre una parte de la disposicion de estantes 18 de la figura 1.

La disposicion de estantes 18 presenta multiples estantes 30. Los estantes 30 estan dispuestos en sentido longitudinal X. Una cara frontal (y no indicada en detalle) de la disposicion de estantes 18 y/o de los estantes 30 mostrada a la derecha de la figura 2 se encuentra en un plano YZ orientada perpendicular al sentido longitudinal X. El eje Z indica el sentido transversal y el eje Y indica el sentido vertical (altura).

En la figura 2 se muestran a modo de ejemplo cinco estantes 30-1 a 30-5. Las parejas de estantes 30-2, 30-3, 30-4, 30-5 son, en cada caso, un estante doble 32 y el estante 30-1 es un estante individual 34. Los estantes 30-1 y 30-2 definen entre uno y otro un primer pasillo entre estantes 36-1. Los estantes 30-3 y 30-4 definen entre uno y otro un segundo pasillo entre estantes 36-2.

La disposicion de estantes 18 de la figura 2 es alimentada, en terminos de flujo de materiales, de unidades de almacenamiento (no mostradas aqui) por un transportador 24 en forma de transportador de rodillos 28. El transportador de rodillos 28 se extiende a lo largo de la cara frontal de los estantes 30 y puede acoplar a un transportador de alimentacion 38 y un transportador de evacuacion 40 que, en cada caso, estan orientados perpendiculares al transportador de rodillos 28 en el sector de las caras frontales. Los transportadores 38 y 40 penetran, en cada caso, en los pasillos entre estantes 36-1 y 36-2. Es obvio que los sentidos de transporte indicados por medio de flechas negras pueden estar orientados de cualquier manera. Mediante una inversion del sentido del transporte, el transportador de alimentacion 38 puede ser convertido en un transportador de evacuacion 40. Analogamente, lo mismo es valido para el transportador de evacuacion 40. En el ejemplo de la figura 2, los transportadores y/o componentes del sistema de transporte 28, 38 y 40 estan dispuestos a una altura uniforme, preferentemente a un intervalo de 700 a 800 mm. Los transportadores 24 estan disefados para transportar sin problemas aproximadamente 1500 unidades de almacenamiento por hora. Se entiende que los transportadores mostrados en la figura 2 pueden ser reemplazados por otros tipos de transportadores (transportadores de cadena, transportadores aereos, transportadores de cinta, etc.). Naturalmente, los transportadores tambien pueden ser complementados con otros tipos de transportadores.

Los estantes 30 pueden ser estantes 30 con fondos de compartimientos no indicados en detalle, angulos de apoyo laterales o similares. Preferentemente, los fondos de compartimientos se usan con elevaciones nervuradas extendidas en sentido transversal Z que interactuan de manera encajada con los medios de suspension de carga de los equipos manipuladores configurados, preferentemente, en forma de horquilla. Una ventaja del uso de fondos de compartimientos es la libre distribucion de los lugares de almacenamiento. Los fondos de compartimientos tienen, habitualmente, una longitud de 200 a 300 cm, de manera que es posible almacenar unidades de almacenamiento (estandar) de diferentes dimensiones. En el caso de fondos de compartimientos nervurados, el tamafo de un lugar de almacenamiento solamente esta definido por el modulo de las elevaciones nervuradas. Dichas ventajas dan sus frutos particularmente en una administracion dinamica de lugares de almacenamiento en la que el lugar y el tamafo de un lugar de almacenamiento son reiteradamente de nuevo asignados dinamicamente, es decir, particularmente en funcion de la necesidad, mediante un softtare de administracion de lugares de almacenamiento (unidad de control 26).

A continuacion se describe en lo esencial un almacenamiento y recoleccion de profundidad simple de unidades de almacenamiento. Naturalmente, las unidades de almacenamiento tambien se pueden almacenar y recolectar a profundidades multiples. Ello depende, en lo esencial, de las dimensiones de los lugares de almacenamiento y de los medios de suspension de carga. Es obvio que los procesos que se describen solamente referidos a un almacenamiento de profundidad simple pueden ser escalados, sin mas, a un almacenamiento de profundidades multiples, puesto que, por ejemplo, los lugares de almacenamiento son conformados apropiadamente profundos y los medios de suspension de carga apropiadamente largos en su sentido de manipulacion.

En la figura 2, los estantes 30-1, 30-4 y 30-5 estan previstos, a modo de ejemplo, exclusivamente para el almacenamiento de unidades de almacenamiento, porque alli no se han previsto ascensores verticales. Contrariamente, en las estanterias 30-2 y 30-3 se encuentran integrados, en cada caso, dos elevadores 42 al estante 30-2 y/o 30-3 respectivo, es decir en la respectiva hilera de estantes en vez de los lugares de almacenamiento previstos alli en el caso contrario. En los estantes 30-2 y 30-3 adyacentes se encuentra, en cada caso, un lugar de transferencia 44 opuesto a los elevadores 42. Dos lugares de transferencia 44 adyacentes sustituyen en la figura 2 una ubicacion de almacenamiento 46 implementada, por ejemplo, mediante uno de los fondos de compartimiento descritos anteriormente. A modo de ejemplo, un fondo de compartimiento de este tipo tiene el tamafo de dos unidades de almacenamiento estandarizados dispuestos en sentido longitudinal X, de manera que, en el ejemplo de la figura 2, cada lugar de transferencia 44 y cada medio de suspension de carga 42 pueden manipular, en cada caso una unidad de almacenamiento estandar. Como elevador 42 se entiende, como ya se ha mencionado, una unidad estacionaria de manipulacion de unidades de almacenamiento que transporta unidades de almacenamiento exclusivamente en sentido vertical Y. A diferencia de los ascensores verticales convencionales, los elevadores 42 estan integrados a los estantes 30 y/o a la estructura de estantes. Cada elevador 42 presenta al menos un medio de suspension de carga. Cuando se han previsto, por ejemplo, dos medios de suspension de carga superpuestos, una division vertical de los medios de suspension de carga se puede corresponder con la division de los transportadores de alimentacion y/o evacuacion 38 y 40.

Referida a la figura 3 se muestra en la figura 2 una vista en seccion a lo largo de la linea III-III. En la figura 3 se mira en sentido longitudinal X hacia dentro de los pasillos entre estantes 36-1 y 36-2. La representacion de la figura 3 se aparta, ligeramente, de la figura 2, puesto que se muestra en la figura 3, explicitamente, un almacenamiento de doble profundidad en los estantes 30. Los estantes 30 presentan, en cada caso, multiples niveles de estantes E1 superpuestos en el sentido vertical Y, comenzando la numeracion con el nivel de estante E1 mas bajo. En la figura 3, la mayoria de las ubicaciones de almacenamiento 46 de los niveles de estantes E1 esta ocupada a doble profundidad con unidades de almacenamiento 50. En la figura 3, solamente una ubicacion de almacenamiento 46 en el primer estante 30-1,esta completamente libre. Ocasionalmente, algunos lugares de almacenamiento estan libres, como es posible ver en los planos E1 del estante 30-1, E3 y E4 del estante 30-4 y E5 del estante 30-5. A modo de ejemplo se han indicado en el primer nivel E1 de los estantes 30-4 y 30-5 una unidad de almacenamiento 50' mas larga y tres unidades de almacenamiento 50" mas cortas.

En la representacion en seccion de la figura 3 se puede ver claramente el elevador 42 colocado, respecto de la cara frontal, en el frente del estante 30-3, que reemplaza un espacio vertical entre estantes en lugar de los fondos de compartimientos habitualmente previstos alli.

El transportador de alimentacion 38 esta configurado para profundidad simple y acopla al lugar de transferencia 44 en el estante 30-2. O sea, para una manipulacion a profundidad doble se alimentan mediante el transportador de alimentacion 38 uno detras de otro en sentido longitudinal X dos unidades de alimentacion 50 y se trasladan sucesivamente al lugar de transferencia 44, como sera descrito mas adelante con mayor detalle. Mediante el transportador de alimentacion 38 se produce el transporte de unidades de almacenamiento 50 en sentido longitudinal X. La entrega al lugar de transferencia 44 se produce en sentido transversal Z. El elevador 42 retira del lugar de transferencia 44 mediante su medio de suspension de carga, que mas adelante sera descrito con mayor detalle con referencia, en especial, a las figuras 4 a 6, la unidad de almacenamiento 50 (o unidades de almacenamiento 50) en sentido transversal Z y mueve las unidades de almacenamiento 50 retiradas en sentido vertical Y al nivel de un plano de estantes E1 predeterminado para el almacenamiento (a la altura de un plano de estante E1 inmediatamente adyacente) y entrega a esta altura las unidades de almacenamiento 50 retiradas a un lugar transitorio 48. Para la recepcion, la entrega se produce, analogamente, en la secuencia inversa de los pasos

de movimiento.

Los lugares transitorios 48 estan dispuestos por encima y/o por debajo del lugar de transferencia 44 en un espacio vertical entre estantes del estante 30-2. Los lugares transitorios 48 pueden reemplazar todos o solo algunos de los lugares de almacenamiento (estandar) por encima y por debajo del lugar de transferencia 44. Preferentemente, el lugar de transferencia 44 y los lugares transitorios 48 forman una columna a modo de torre (espacio vertical entre estantes) que ya no presenta lugares de almacenamiento (estandar). Al contrario del lugar de transferencia 44, los lugares transitorios 48 no presentan, preferentemente, componentes de sistemas de movimiento de materiales para mover las unidades de almacenamiento 50 colocadas alli en sentido al elevador 42 o en sentido a un transportador de alimentacion 38 o transportador de evacuacion 40. De este modo es posible ahorrar costes que se presentan en relacion con vias (de transporte) transitorias convencionales.

Es obvio que tambien pueden existir multiples lugares de transferencia 44 en una y la misma columna (espacio vertical entre estantes) cuando multiples transportadores 38 y/o 40 acoplan lateralmente a la columna a diferentes alturas. Ello puede ser el caso, por ejemplo, cuando existen varios planos de almacenamiento/ recoleccion. En la figura 3 se muestra un solo plano de almacenamiento a la altura del segundo plano de estantes E2. Pero tambien es posible, de manera complementaria, prever, por ejemplo en el quinto plano de estante E5, otro transportador de alimentacion 38 encima del transportador de alimentacion 38 mostrado en la figura 3.

Otra particularidad de la disposicion de estantes 18 mostrada en las figuras 2 y 3 se puede apreciar en los vehiculos 60 que, en lo sucesivo, son denominados tambien shuttle y tienen la funcion de un equipo manipulador desplazable, esencialmente, en sentido longitudinal X para la alimentacion del plano de estantes E1 adjudicado respectivamente. En cada pasillo entre estantes 36 se operan al mismo tiempo una pluralidad de vehiculos 60. En el pasillo entre estantes 36-1 se muestran otros dos shuttles 60-1 y 60-2 mas detallados y un shuttle adicional (vease la figura 3). En el pasillo entre estantes 36-2 operan, ademas de los shuttles 60-3 y 60-4 explicados en detalle, otros shuttles 60, como se indica a modo de ejemplo en la figura 3. Cada shuttle 60 presenta, por ejemplo, dos medios de suspension de carga que mas abajo seran descritos con mayor detalle. Los shuttles 60 pueden estar colgados unilateralmente en lados longitudinales 138 de los estantes 30 y ser movidos en sentido longitudinal X en el pasillo entre estantes

36. Preferentemente, los medios de suspension de carga estan distanciados verticalmente uno del otro de tal manera que pueden atender simultaneamente un primer y tercer o bien un segundo y cuarto plano de estante de un modulo de estante 54 que en el ejemplo 3 abarca los cuatro planos de estantes E1 a E4. Los shuttle 60 pueden almacenar y recolectar unidades de almacenamiento 50 en/de ambos estantes 30 adyacentes al pasillo entre estantes 36 en el que opera el shuttle 60. La distancia (vertical) de los medios de suspension de carga de los shuttles 60 es, preferentemente, constante y corresponde, preferentemente, a un multiplo de una distancia (normalizada) de plano de estantes 94. Los medios de suspension de carga de los shuttles 60 pueden estar configurados moviles verticalmente, de manera que los shuttles opuestos a igual altura, por ejemplo los shuttles 60-1 y 60-2 en el pasillo entre estantes 36-1, pueden, en cada caso, alimentar de unidades de almacenamiento 50 todos los planos de estantes E1 de un modulo de estantes 54 asignado a los mismos. Cuando los shuttle 60-1 y 60-2 en una marcha longitudinal, es decir en un movimiento simultaneo de ambos shuttles 60-1 y 60-2 en sentido longitudinal X, se cruzan en el pasillo entre estantes 36-1, es decir se encuentran y/o adelantan, los shuttle 60-1 y 60-2 se pueden cruzar en el camino sin colisionar, puesto que sus medios de suspension de carga estan desplazados uno respecto del otro en altura 94 de un plano de estante, como se muestra en la figura 3 para el shuttle 60 en el pasillo entre estantes 36-2. Del mismo modo, es posible que los shuttles 60 pasen dentro de los pasillos entre estantes 36 por encima y/o por debajo de los transportadores 38 y 40.

La posibilidad de que se puedan cruzar shuttles 60 dentro del pasillo entre estantes 36 y, al mismo tiempo, esten provistos de movimiento ascensional en la altura de la menos un plano de estante E1, permite, ademas, un acceso simultaneo a unidades de almacenamiento 50 del mismo plano de estante E1. Esto es valido tanto para los almacenamientos como para las recolecciones. Sin embargo, lo mismo es valido para el intercambio de unidades de almacenamiento 50 con los lugares transitorios 48. Gracias a que el shuttle 60 esta provisto de una funcion de elevacion, es posible que el shuttle 60 retire una unidad de almacenamiento 50 de otro plano de estante E1 que aquel al que entrega la unidad de almacenamiento 50 retirada. Por lo tanto, es posible que una unidad de almacenamiento 50 sea almacenada en un plano de estante E1, si bien estaba vacio el lugar transitorio 48 sobre el mismo plano de estante E1. Algo analogo es, por supuesto, valido para procesos de recoleccion.

La capacidad (de transporte) aumenta considerablemente gracias a que pueden estar previstos, uno detras de otro, uno o mas elevadores 42 en el sentido longitudinal X de un estante 30 y en el sentido transversal Z adyacente a un numero correspondiente de lugares de transferencia 44 en un estante 30 inmediatamente adyacente. El "cuello de botella" de un unico elevador 42 (o ascensor vertical) en el frente de las estanterias 30 puede ser eliminado mediante la multiple disposicion de elevadores 42 en las estanterias 30. Cuantos mas elevadores 42 se puedan usar uno detras de otro en sentido longitudinal X, tanto mas se proyecta el transportador 38 y/o 40 en el pasillo entre estantes 36, como mas adelante sera descrito con mayor detalle.

�olviendo a la figura 3, se prosigue a continuacion con la descripcion del proceso de almacenamiento. Despues de que el elevador 42 haya entregado la unidad de almacenamiento 50 en un lugar transitorio 48 predeterminado, por ejemplo en el lugar transitorio 48 del septimo plano de estante E7, el shuttle 60-1 puede retirar la unidad de almacenamiento 50 depositada alli transitoriamente mediante su medio de suspension de carga superior, a

continuacion marchar en sentido longitudinal X del pasillo entre estantes 36-1 a un lugar de almacenamiento (ubicacion de almacenamiento 46 libre) y, en sentido transversal Z, depositar alli mediante su medio de suspension de carga la unidad de almacenamiento 50 a almacenar. El almacenamiento se puede producir tanto en una ubicacion de almacenamiento 46 en el estante 30-1 o en el estante 30-2. El almacenamiento se puede producir en el septimo plano de estante E7, pero tambien en el octavo plano de estante E8. Algo analogo es, por supuesto, valido en la secuencia inversa para un proceso de recoleccion.

Los transportadores 38 y 40 pueden ser usados como via de mano unica, es decir (solo) almacenan por medio de un pasillo entre estantes 36 y (solo) recolectan por medio de otro pasillo entre estantes 36. Ello esta visualizado en la figura 2 mediante flechas de transporte correspondientes, sirviendo el pasillo entre estantes 36-1 para el almacenamiento y el pasillo entre estantes 36-2 para la recoleccion. En este contexto, los elevadores 42 en el tercer estante 30-3 se usan (preferentemente solo) como elevadores de almacenamiento y los elevadores 42 en el segundo estante 30-2 (preferentemente solo) como elevadores de recoleccion. Si uno se imagina las unidades funcionales, compuestas de lugares de transferencia 44, lugares transitorios 48 y elevadores 42, continuadas en los estantes 30-4 y 30-5, en particular con disposicion reflejada en el otro extremo (no mostrado) de los pasillos entre estantes 36, queda claro que en un mismo pasillo 36 se puede usar una primera unidad funcional para el almacenamiento y una segunda unidad funcional para la recoleccion. Habitualmente, sin embargo, cada elevador 42 es usado para el almacenamiento y la recoleccion, con lo cual, en este caso, en cada pasillo entre estantes 36 existe un transportador de alimentacion 38 y un transportador de evacuacion 40, pero a diferentes niveles. En la figura 3 se puede prever, por ejemplo a la altura del cuarto plano de estante E4, un transportador de evacuacion en el primer pasillo entre estantes 36-1, para poder tanto almacenar como recolectar en el primer pasillo entre estantes.

Ademas, es posible que los elevadores 42 mostrados en la figura 2 esten configurados de tal manera que sus medios de suspension de carga puedan ser operados tanto en sentido transversal Z positivo como negativo. En este caso, con la prolongacion extendida del transportador de evacuacion 40, los elevadores 42 en el tercer estante 30-3 tambien pueden ser usados para la recoleccion dentro del pasillo entre estantes 36-2. Despues que dichos elevadores 42 han entregado una unidad de almacenamiento 50 a almacenar a un lugar transitorio 48 mostrado en la figura 3, pueden recibir directamente del shuttle 60-3 o 60-4 una unidad de almacenamiento 50 a recolectar para, en el trayecto de regreso al pie del elevador 42 llevar la unidad de almacenamiento 50 a recolectar al nivel del lugar de transferencia 44 para, a continuacion, entregarla al transportador de evacuacion 40 del transportador 24. Por supuesto, el elevador 42 tambien podria recoger unidades de almacenamiento 50 de los lugares transitorios 48 que con el proposito de recoleccion habian sido colocadas, previamente, en estos lugares transitorios 48 del pasillo entre estantes 30-1 mediante el shuttle 60. En otras palabras, ello significa que los elevadores 42 en las figuras 2 y 3 pueden ser usados tanto para el almacenamiento como para la recoleccion. Lo mismo es valido para los shuttles 60 que, a continuacion, se describen con mayor detalle en las figuras 4A y 4B.

En las figuras 4A y 4B se muestra una forma de realizacion de un vehiculo 60, mirando en la figura 4A sobre una cara trasera orientada, habitualmente, al estante 30, y en la figura 4B sobre un lado frontal del shuttle 60 orientado, habitualmente, al pasillo entre estantes 36. El shuttle 60 se describe a continuacion con referencia a las figuras 4A y 4B.

El vehiculo o bien el shuttle 60 presenta un chasis 62, al menos un accionamiento de marcha 64, un accionamiento de elevacion 66, un carro elevador 68, medios de traccion 69 asi como uno o mas medios de suspension de carga

70. En las figuras 4A y 4B se muestran, a modo de ejemplos, dos medios de suspension de carga 70-1 y 70-2 distanciados en sentido vertical Y en la altura de, por ejemplo, dos planos de estante E1 (vease tambien la flecha 94 en la figura 4B). Ademas, el shuttle 60 puede presentar una unidad de control 72, un colector de toma de corriente 74, una o mas ruedas de rodadura 76, una o mas ruedas de guia 78 y/o una o mas ruedas de apoyo 79. Los medios de suspension de carga 70 se describen en detalle con referencia a las figuras 5 y 6.

El chasis 62 esta disefado en forma de bastidor y puede presentar tres alas principales no referenciados en detalle que, en este caso, forma, por ejemplo, una "U" abierta hacia abajo, estando el extremo abierto unido por medio de un elemento de union 63 proyectado en sentido transversal Z que se extiende, en lo esencial, en el sentido longitudinal X. Este elemento de union 63 saliente debe ser disefado de manera que no colisione con un shuttle 60 previsto a la misma altura en el estante contiguo 30, como se muestra, por ejemplo, en el pasillo entre estantes 36-2 de la figura 3.

El carro elevador 68 puede tener forma de H y estar montado movil verticalmente al chasis 62. El carro elevador 68 se usa para recibir al menos un medio de suspension de carga 70. Cada medio de suspension de carga 70 esta conectado saliente libremente en el sentido transversal Z con el carro elevador 68 por medio de brazos en voladizo 86 que se extienden, en lo esencial, en el sentido transversal Z. Los medios de suspension de carga 70 estan asentados sobre largueros 88 que, por su parte, estan unidos a los brazos en voladizo 86 y se extienden, en lo esencial, en sentido longitudinal X. Ademas, el carro elevador 68 esta conectado firmemente con uno o mas medios de traccion 69 (por ejemplo, cadenas, correas dentadas, cables, etc.) que son accionados por uno o mas accionamientos de elevacion 66 para el movimiento del carro elevador 68 en sentido vertical Y. En el shuttle 60 de la figura 4 se ha previsto un solo accionamiento de elevacion 66 que interactua con una transmision 84 para accionar ambos medios de traccion 69 que estan fijados en el sentido longitudinal X en sectores externos del carro de elevacion 68 para, de manera uniformemente distribuida, transmitir las fuerzas de elevacion al carro de elevacion 68.

Si solo se ha previsto un accionamiento de elevacion 66 para ambos medios de suspension de carga 70-1 y 70-2, los medios de suspension de carga 70-1 y 70-2 son levantados o descendidos sincronizadamente respecto del chasis 62. La distancia vertical 94 entre medios de suspension de carga 70 de un shuttle 60 es, preferentemente, un multiplo entero de una altura de un estante E1. Es obvio que el shuttle 60 puede presentar mas o menos que dos medios de suspension de carga 70-1 y 70-2 y que las distancias entre los medios de suspension de carga 70 puedan corresponder, por ejemplo, tambien a la altura de tres planos de estante E1. Los medios de suspension de carga 70 no necesariamente tienen que estar distanciados entre si simetricamente en sentido vertical Y. Sin embargo, deberian estar distanciados de tal manera que los medios de suspension de carga 70 puedan pasar en el pasillo entre estantes 36, sin colisionar, a un shuttle 60 directamente contiguo en el sentido Z. Ello significa, con otras palabras, que los medios de suspension de carga (desplazables en altura) 70 solo tienen permitido detenerse en aquellos niveles de altura donde en ese preciso momento no se detiene en el shuttle contiguo ningun medio de suspension de carga.

Ademas, es posible prever para cada medio de suspension de carga 70 un accionamiento de la elevacion 66, de manera que los medios de suspension de carga 70 puedan ser movidos, individualmente, en sentido vertical Y. En este caso, respecto del cruce de los shuttles 60 respecto del shuttle 60 contiguo en sentido Z se debe tener en cuenta que, sumados, no se pongan a disposicion mas medios de suspension de carga que planos de estantes del modulo 54.

En sentido longitudinal X del pasillo entre estantes 36, los shuttles 60, que se extienden, en lo esencial, en el plano vertical XY, son trasladados por medio de las ruedas de rodadura 76 en guias 80 dispuestas, preferentemente, horizontales que, con referencia a las figuras 7 a 9, seran descritas con mayor detalle. Las ruedas de rodadura 76, de las cuales en la figura 4 dos estan dispuestas en la mitad superior del chasis 62, pueden ser accionadas, en cada caso, por medio de un accionamiento de marcha 64-1 y 64-2 propio. Es obvio que los accionamientos 64-1 y 64-2 estan sincronizados entre si al menos mediante un control correspondiente por medio de la unidad de control 72 en la que pueden estar guardadas las medidas de aproximacion y similares. Ademas, se entiende que las ruedas de rodadura 76 tambien pueden ser dispuestas en la mitad inferior del chasis 62, incluso de manera complementaria. En este caso, el shuttle 60 no cuelga del estante 30, sino que esta parado sobre el estante 30. Las ruedas de rodadura 76 rotan sobre ejes 76' orientados en sentido transversal Z.

Ademas, puede haber previstas ruedas de guia 78 dispuestas, preferentemente, en proximidad inmediata de las ruedas de rodadura 76 y que, en el ejemplo de la figura 4, estan montadas (libremente giratorias) sobre un eje vertical, paralelas al eje Y. Opcionalmente, las ruedas de guia 78 pueden presentar una suspension elastica para mantener el shuttle 60 en el plano vertical XY dentro de las tolerancias especificadas.

Ademas, puede haber previstas ruedas de apoyo 79 que, preferentemente, estan dispuestas en un sector inferior del chasis 62 opuesto a las ruedas de rodadura 76. Del mismo modo, las ruedas de apoyo 79 rotan sobre ejes verticales que estan orientados paralelos al eje Y. Las ruedas de apoyo 79 previenen una colision del shuttle 60 (en el ejemplo de la figura 4, guiado colgado de uno de los estantes 30) con los estantes 30.

Es preferente que todas las ruedas 76, 78 y 79 esten dispuestas en un lado del shuttle 60, preferentemente el lado posterior.

En el chasis 62 puede estar dispuesto, ademas, un colector de toma de corriente 74 que, preferentemente, tiene una distancia vertical a las ruedas de rodadura 76 que es un multiplo entero de la altura de un plano de estante E1. En la figura 4, dicha distancia corresponde a la altura de dos planos de estante E1. La altura total del chasis 62 en el sentido Y puede ser, por ejemplo, el cuadruplo de una altura de plano de estante. La longitud del chasis 62 en sentido X puede variar y es, preferentemente, de un orden de magnitud de la longitud de una ubicacion de almacenamiento 46. El chasis 62 y el carro de elevacion 68 estan conformados de tal manera que las unidades de almacenamiento 50 puedan ser almacenadas y recolectadas en el sentido transversal Z positivo y negativo en/de los estantes 30, que delimitan lateralmente el pasillo entre estantes 36 en el que opera el vehiculo 60. En las figuras 4A y 4B se puede ver claramente que las cajas 52 tambien pueden ser movidos en sentido transversal Z negativo a traves del chasis 62 y/o del carro de elevacion 68, para almacenar o recoger las cajas 52 en el/del estante 30 del que se encuentra colgado el vehiculo 60 mostrado en la figura 4.

Es obvio que, en lugar de un colector de toma de corriente 74 pueda ser transportado un acumulador de energia, no mostrado (por ejemplo, un Potercap), que puede ser recargado en estaciones de carga dispuestos especialmente con dicho proposito, preferentemente en el sector de los lugares de transferencia 44 y lugares transitorios 48.

El medio de suspension de carga 70 presenta en el sentido transversal Z positivo y negativo horquillas 101 recogibles y extensibles que se explicaran a continuacion en detalle con referencia a la figura 5. Ademas, el medio de suspension de carga 70 puede presentar una guia lateral 90 que en el ejemplo de la figura 4 esta conformada en forma de dos empujadores 92-1 y 92-2 que, por su parte, pueden ser movidos en sentido longitudinal X acercandose

o alejandose uno del otro, para asegurar lateralmente unidades de almacenamiento 50 y conducirlos durante los almacenamientos y recolecciones.

Con referencia a las figuras 5, se muestra una horquilla 101 individual de una disposicion de horquillas 100 (figura

6). Cada horquilla 101 puede ser recogida y extendida a lo largo de un eje 102, tanto en sentido positivo como en sentido negativo. En el estado montado del medio de suspension de carga 70, el eje 102 esta orientado, preferentemente, paralelo al sentido transversal Z. La horquilla 101 presenta una barra 104 fabricada, preferentemente, de carbono y que tiene una longitud que corresponde, mas o menos, a la longitud del medio de suspension de carga 70 (en sentido transversal Z). La longitud de la barra 104 y, por lo tanto, del medio de suspension de carga 70 depende de si se almacena o recolecta con profundidad simple o multiple.

Ademas, cada horquilla 101 puede presentar un transportador (transversal) 106 que, en el ejemplo de la figura 5, se compone de dos transportadores de correas 108-1 y 108-2 dispuestos consecutivos, con accionamientos 107-1 y 107-2 respectivos. Los transportadores de correas 108 estan orientados paralelos a la barra 104 y dispuestos laterales a la misma. En la figura 5, los transportadores de correas 108 estan dispuestos solo en un lado. Es obvio que los transportadores de correas 108 tambien pueden ser dispuestos en ambos lados respecto de la barra 104. Los transportadores de correas 108 pueden presentar rodillos deflectores 109 que tienen integrados los accionamientos 107. De esta manera, el transportador de correas 108 puede ser construido consumiendo poco espacio y de forma compacta. La barra 104 es recogida y extendida por medio de uno o mas accionamientos de barra 110. El accionamiento de barras 110 puede estar configurado, al igual que el rodillo deflector 109, en forma de uno o mas rodillos de accionamiento 112 integrados. La superficie envolvente del rodillo 112 esta ajustada a la forma de la barra 104 y preferentemente revestida, para prevenir un patinaje de los rodillos 112. Los rodillos 112 rotan sobre un eje orientado, preferentemente, paralelo al sentido longitudinal X. Alternativamente, las barras estan conectadas con uno o mas cables arrollados, preferentemente varias veces, sobre un rodillo de accionamiento para posibilitar el accionamiento sin patinaje de las barras, estando las barras aseguradas al mismo tiempo contra caida fuera.

Ademas (o en lugar) de los rodillos 112 se han previsto rodillos de guia 113 para la barra 104 que estan dispuestos de tal manera lateralmente al eje 102 que la barra 104 es guiada coaxialmente al eje 102. Los rodillos de guia 113 rotan, preferentemente, libres sobre un eje 114 respectivo, preferentemente paralelo al sentido Y. Es obvio que tambien los rodillos de guia 113 pueden ser accionados; sin embargo, habitualmente, los rodillos de guia 113 estan realizados libremente rotativos. Los rodillos de guia 113 pueden estar asegurados mediante pernos 116 a un bastidor 118, compuesto aqui, por ejemplo, de dos perfiles en forma de C.

Con referencia a la figura 6, se muestra en perspectiva un estado montado de una disposicion de horquillas 100 con una pluralidad de horquillas 101 recogibles y extensibles, preferentemente en forma individual. La disposicion de horquillas 100 se apoya sobre soportes longitudinales 88 y esta conectada permanentemente con dichos soportes longitudinales 88. Los empujadores 92-1 y 92-2 en forma de plancha de la guia lateral 90 se muestran separados.

La figura 7 muestra una vista frontal de una disposicion de estantes 18, similar a la de la figura 3, solo que con mayor detalle. En la figura 7 se observan en sentido longitudinal X los pasillos entre estantes 36-1 y 36-2, definidos entre los estantes 30-1 y 30-2 y/o 30-3 y 30-4. Los elevadores 42 estan esbozados en forma de un elevador de almacenamiento 122 en el estante 30-2 y un elevador de recoleccion 120 en el estante 30-3 que, en cada caso, se mueven hacia arriba y abajo en sentido vertical Y a lo largo de una columna 124.

Ademas, en el pasillo entre estanterias 36-1 se muestran dos transportadores de alimentacion 38-1 y 38-2 a diferentes alturas, para entregar en sentido transversal Z unidades de almacenamiento 50 a lugares de transferencia 44-1 y 44-2 dispuestos opuestos en la estanteria 30-2. De alli, el elevador de almacenamiento 122 retira las unidades de almacenamiento 50, las transporta hacia arriba y, por su parte, las entrega en sentido transversal Z a lugares de transferencia 48 libres que estan dispuestos en el estante 30-2 encima o debajo de los lugares de transferencia 44-1 y 44-2.

En una recoleccion, el elevador 120 retira unidades de almacenamiento 50 de lugares transitorios 48 dispuestos en el tercer estante 30-3 encima o debajo de lugares de transferencia 44-3 y 44-4. Los lugares de transferencia 44-3 y 44-4 acoplan a transportadores de evacuacion 40-1 y 40-2. Los transportadores de evacuacion 40-1 y 40-2 estan dispuestos en el pasillo entre estantes 36-2 a diferentes niveles de altura.

La figura 7 se usa para clarificar la guia, preferentemente unilateral de los shuttles 60, en cada caso en uno de los estantes 30-1 a 30-4. Para la identificacion mas sencilla de un unico shuttle 60, en el sector superior del segundo pasillo entre estantes 36-2 de la figura 7 se ha indicado un shuttle 60 mediante una linea auxiliar. Este shuttle 60 esta montado suspendido en el cuarto estante 30-4, concretamente solo en el cuarto estante 30-4. Lo mismo es valido, respecto del montaje unilateral, para los demas shuttles 60 mostrados en la figura 7. Para una mayor claridad no se muestra en la figura 7 ningun shuttle 60 que atiende los mismos planos de estantes E1 que un shuttle 60 dispuesto a la misma altura. Los shuttles 60 mostrados en el pasillo entre estantes 36-1 estan todos colgados del primer estante 30-1. Los shuttles 60 mostrados en el segundo pasillo entre estanterias 36-2 estan todos colgados del cuarto estante 30-4. Los shuttles 60 correspondientes, que no son mostrados en la figura 7, estarian colgados en el pasillo entre estantes 36-1 del segundo estante 30-2 y en el segundo pasillo entre estantes 36-2 del tercer estante 30-3.

Los shuttles 60 pueden ser enganchados por medio de sus ruedas de rodadura 76 en guias que, por lo general, estan identificadas con 130. Las guias 130 estan fijadas en columnas de estantes 126 de los estantes 30 en una

alineacion horizontal paralela a los pasillos entre estantes 36. Las guias 130 son, preferentemente, perfiles 132 en forma de C que, con referencia a las figuras 8 y 9, todavia seran explicadas en detalle. Alternativamente, tambien es posible usar perfiles en forma de U, omega o similares. Ademas, se muestran soportes longitudinales 134 convencionales de los estantes 30 que en seccion transversal tambien pueden presentar un perfil en C. Sobre los soportes longitudinales 134 se pueden apoyar, por ejemplo, los fondos de compartimientos. Sin embargo, los soportes longitudinales 134 tambien pueden ser usados como conductores de corriente 136 que interactuan con los colectores de toma de corriente 74 (vease la figura 4) para el suministro electrico de los shuttles 60.

En este sentido, las guias 130, los soportes longitudinales 134 y los conductores de corriente 136 estan colocados en las caras laterales 138 de los estantes 30, definidos mediante las caras exteriores libres de los estantes 30.

Con referencia a la figura 8, se muestra una ampliacion de un sector �III de la figura 7. En la figura 8, la guia 130 esta representada en forma de un perfil en C 132 en el cual esta enganchado con su rueda de rodadura 76 un primer shuttle 60-1 (inferior). El primer shuttle 60-1 se encuentra debajo de la linea auxiliar indicada mediante una linea de trazos. Un segundo shuttle 60-2 superior interactua del mismo modo con la guia 130 por medio de su rueda de soporte 79 que esta dispuesta en una mitad inferior del segundo shuttle 60-2. O sea, la guia 130 se usa tanto para la suspension del shuttle 60-1 inferior como para el soporte del shuttle 60-2 superior. El shuttle 60-1 inferior es guiado en el interior 138 del perfil 132 en forma de C. El shuttle 60-2 superior se apoya en el exterior 144 del perfil 132 en forma de C.

Con referencia a la figura 9 se muestra en seccion transversal una configuracion de un perfil 132 en forma de C que mediante plegado puede ser fabricado, por ejemplo, de acero. El perfil 132 puede presentar multiples alas 140. En la figura 9, el perfil 132 presenta cinco alas 140-1 a 140-5. El perfil C define una abertura 142 alineada en la figura 9 hacia la derecha (hacia el pasillo entre estantes 36). Las ruedas de rodadura 76 marchan en el interior 138 del perfil 132 sobre el segundo ala 140-2. Las ruedas de soporte 79 marchan sobre la cara exterior del quinto ala 140-5, orientado verticalmente. El primer ala 140-1 no es forzosamente necesario, pero se usa para la guia lateral de los shuttles 60, puesto que alli las ruedas de guia 78 estan en contacto con la cara interna, como se puede ver, a modo de ejemplo, en la figura 8.

La figura 10 muestra una representacion en perspectiva con dos desplazadores transversales 150-1 y 150-2. Concretamente, es un primer empujador 152-1 y un segundo empujador 152-2. Los empujadores 152 estan configurados de tal manera que puedan ser movidos en sentido transversal Z a traves de los espacios intermedios 160 definidos entre rodillos contiguos 154. La disposicion mostrada en la figura 10 se usa, por ejemplo, en el sector del transportador de alimentacion 38 de las figuras 2 y 3 opuesto a los lugares de transferencia 44.

Como desplazadores transversales 150 tambien se pueden usar, ademas, transportadores de correas 156 en forma de un elevador a correas 155 que, por su parte, pueden estar dispuestos en los espacios intermedios 160 entre rodillos contiguos 154, como se muestra a modo de ejemplo en la figura 11. La ventaja de este tipo de desplazadores transversales 150 es que, para permitir el paso del desplazador transversal 150 por los espacios intermedios 160, las caras laterales 150 del transportador de rodillos 28 no necesitan estar provistos de una rendija como en el caso del desplazador transversal 150 segun la figura 10.

Los transportadores de correas 156 pueden ser levantados y bajados, de manera que en una posicion descendida de los transportadores de correas 156 las unidades de almacenamiento 50 pueden ser trasladadas en sentido longitudinal X por medio de los rodillos 154 y, en una posicion levantada de los transportadores de correas 156, evacuadas lateralmente en sentido transversal Z, por ejemplo, a un lugar de transferencia 44. Los transportadores de correas 156 tambien pueden proyectarse mas alla de la anchura del transportador 38 o 40, de manera que entren en el o los lugar/es de transferencia 44. O sea, un desplazador transversal 150 se puede extender sobre uno de los transportadores 38/40, ambos transportadores 38/40 o el o los lugar/es de transferencia 44.

Por supuesto, tambien es posible usar como desplazadores transversales 150 otros elementos, por ejemplo cintas de eslabones de cadena con rodillos integrados, pudiendo los rodillos ser activados y desactivados selectivamente para evacuar unidades de almacenamiento 50 lateralmente del transportador de cadena.

Con referencia a la figura 12 se muestra una vista en perspectiva en el sentido longitudinal X en un sector de la disposicion de estantes 18, que comprende dos elevadores 42 en forma de un elevador de almacenamiento 122, cuatro lugares de transferencia 44 y dos lugares transitorios 48, asi como dos transportadores de alimentacion 38-1 y 38-2 a diferentes alturas. Los lugares de transferencia 44 que, en cada caso, estan disefados para la manipulacion de unidades de almacenamiento 50 a doble profundidad, estan distanciados en sentido vertical Y uno del otro en la altura de dos planos de estantes. Lo mismo es valido para los lugares transitorios 48. Cada uno de los cuatro lugares de transferencia 44 mostrados en la figura 12 presenta transportadores de correa 156 (sin funcion de elevacion) dispuestos uno detras de otro en sentido transversal Z. Los transportadores de alimentacion 38-1 y 38-2 presentan, en cada caso, dos elevadores de correas 155 dispuestos uno detras de otro en sentido longitudinal X que, por su parte, estan opuestos en sentido transversal Z a los lugares de transferencia 44. En este caso, los elevadores de correas 155 son realizados, por ejemplo, mediante transportadores de correas con funcion elevadora.

Ademas, se muestran dos medios de suspension de carga 162-1 y 162-2 del primer y segundo elevador de

almacenamiento 122-1 y 122-2. Los elevadores de almacenamiento 122-1 y 122-2 estan opuestos en sentido transversal Z a los lugares de transferencia 44 y los lugares transitorios 48. Es obvio que algo analogo es valido para los elevadores de recoleccion.

Con referencia a la figura 13 se muestra en planta una disposicion de estantes 18' modificada.

En la figura 13 se muestran tres estantes individuales 30-1 a 30-3 que entre si definen un primer pasillo entre estantes 36-1 y un segundo pasillo entre estantes 36-2 en los que, a su vez, son operados de manera movil varios shuttles 60 en el sentido longitudinal X. El transportador 24 esta dispuesto a dos alturas diferentes y puede (en terminos de flujo de materiales) estar dividido en un bucle de almacenamiento y un bucle de recoleccion. El almacenamiento se produce por medio de un transportador de alimentacion 38 dispuesto sobre un nivel de altura inferior. La recoleccion se produce por medio de un transportador de evacuacion 40 dispuesto sobre un nivel de altura superior al del transportador de alimentacion 38. Los dispositivos de transporte estan indicados en la figura 13 mediante flechas oscuras.

Despues que una unidad de almacenamiento 50 ha alcanzado un extremo del transportador de alimentacion 38 en el primer pasillo entre estantes 36-1, opuesto a un lugar de transferencia 44' en el sentido transversal Z, la unidad de almacenamiento 50 puede ser trasladada al lugar de transferencia 44' mediante un desplazador transversal 150 que en la figura 13 esta indicado mediante una flecha doble.

En sentido longitudinal X, el lugar de transferencia 44 esta rodeado de dos elevadores 42 que pueden ser usados para el almacenamiento y/o la recoleccion de unidades de almacenamiento 50. Es obvio que, tanto debajo como encima de los lugares de transferencia 44', dispuestos a los niveles de altura del transportador de alimentacion 38 y del transportador de evacuacion 40, esten dispuestos lugares transitorios 48'.

Con referencia a la figura 14A se ha indicado de manera esquematizada un lugar transitorio 48� como el que se usa en la disposicion de estantes 18' de la figura 13. Es obvio que las explicaciones siguientes respecto del lugar transitorio 48' son validas, analogamente, para los lugares de transferencia 44' de la figura 13, diferenciandose los lugares de transferencia 44' de los lugares transitorios 48' solamente por un transportador adicional, por ejemplo un elevador a correas 155, como todavia sera descrito con referencia a la figura 14B.

Cada lugar transitorio 48' esta disefado para interactuar de una manera engranada con los medios de suspension de carga 70 de los shuttles 60 y de una manera engranada con los medios de suspension de carga 162 de los elevadores 42 y/o elevadores de almacenamiento y recoleccion 120 y 122. Con este proposito, el lugar transitorio 48' puede presentar, por ejemplo, un fondo sobre el que estan dispuestas elevaciones 166, preferentemente de forma matricial. En la figura 14A se muestran solo algunas de las elevaciones 166. Las elevaciones 166 pueden estar realizadas, por ejemplo, mediante soportes en forma de estrella que dejan espacios intermedios 168 tanto en sentido transversal Z como en sentido longitudinal X. En los espacios intermedios 168 pueden encajar en el sentido transversal Z, por ejemplo, las barras 104 de la disposicion de horquillas 100 del elevador 42, asi como las barras 104 de la disposicion de horquillas 100 del medio de suspension de carga 70 de los shuttles 60.

Sin embargo, en comparacion con la disposicion de estantes 18 de la figura 2, el intercambio de unidades de almacenamiento 50 entre el transportador de alimentacion 38, el transportador de evacuacion 40 y los lugares de transferencia 44' se continua produciendo en el sentido transversal Z. No obstante, el intercambio entre los elevadores 42 y los lugares de transferencia 44' o bien los lugares transitorios 48' se produce en el sentido longitudinal X. Mediante dicha medida es posible integrar al mismo estante los elevadores 42, los lugares de transferencia 44' y los lugares transitorios 48', de manera que, por un lado, es posible prescindir de estantes dobles y, por otro lado, usar los elevadores 42 tanto para el almacenamiento como para la recoleccion.

Es obvio que solo el/los lugar/es de transferencia 44' debe/n ser provisto/s de componentes de transporte de materiales que intercambien unidades de almacenamiento 50 con el transportador de evacuacion 40. En realidad, el lugar de transferencia 44', solo opuesto a un transportador de alimentacion 38, realmente no requiere un sistema de movimiento de materiales, puesto que los medios de suspension de carga 162 de los elevadores 42 pueden retirar automaticamente las unidades de almacenamiento 50 a almacenar colocados alli, puesto que las horquillas 101 se introducen en sentido longitudinal X en los espacios intermedios 168, puesto que el medio de suspension de carga 162 es levantado a continuacion hasta que despegue la unidad de almacenamiento 50 a almacenar y, a continuacion, las horquillas 101 de la disposicion de horquillas 100 del medio de suspension de carga 162 del elevador 42 son recogidas, preferentemente con la activacion simultanea de los transportadores de correas 108, para mover con seguridad la unidad de almacenamiento 50 a almacenar hacia el medio de suspension de carga

162. A continuacion, el elevador 42 puede ser movido en sentido vertical Y a un lugar transitorio 48' donde la unidad de almacenamiento 50 a almacenar es entregada mediante el transportador de correas 108, de manera que la unidad de almacenamiento 50 a almacenar apoye sobre las elevaciones 166 del lugar transitorio 48'. Si el elevador 42 se mueve a otro lugar transitorio 48', puede recoger alli, de la manera recien descrita, una unidad de almacenamiento 50 a recolectar y entregarla al lugar de transferencia 44' asignado al transportador de evacuacion

40.

En el caso en que el transportador de alimentacion 38 y el transportador de evacuacion 40 se encuentren a la misma

altura, el lugar de transferencia 44' debe estar provisto de un componente de movimiento de materiales adicional, por ejemplo un elevador a correas 155, para mover la unidad de almacenamiento 50 a recolectar al transportador de evacuacion 40. En este caso, el elevador a correas 155 debe poder ser descendido hasta que los medios de suspension de carga 162 de los elevadores 42 no colisionen con el elevador a correas 155 al recoger y entregar unidades de almacenamiento 50.

En la figura 14B se muestra un lugar de transferencia 44'. El lugar de transferencia 44' se encuentra encima o debajo del lugar transitorio 48'. En la figura 14B, el lugar de transferencia 44' se encuentra opuesto a un transportador de alimentacion 38 y un transportador de evacuacion 40. Es obvio que el lugar de transferencia 44' tambien podria estar opuesto solamente al transportador de alimentacion 38 o al alimentador de evacuacion 40, estando, de esta manera, disponible otro lugar de transferencia 44' en el espacio vertical entre estantes que interactue con el otro transportador 38 o 40.

El lugar de transferencia 44' esta provisto de un desplazador transversal 150 en forma de peine de rodillos 167. El peine de rodillos 167 presenta varios rodillos accionados orientados en sentido longitudinal X que pueden mover las unidades de almacenamiento 50 en el sentido transversal Z. Los rodillos del peine de rodillos 167 estan distanciados entre si de tal manera que entre los mismos se definan espacios intermedios 168. Los espacios intermedios 168 estan dispuestos y dimensionados de tal manera que las horquillas 101 del medio de suspension de carga 162 de los elevadores 42 puedan ser recogidas o extendidas del peine de rodillos 167 con el proposito de recibir una unidad de almacenamiento 50.

En el proceso de almacenamiento, las unidades de almacenamiento 50 son transportadas por medio de un transportador de alimentacion 38 hasta su extremo, donde esta dispuesto un desplazador transversal 150, por ejemplo en forma de elevador a correas 155. El elevador a correas 155 se muestra en la figura 14B en su posicion levantada, de manera que sus correas puedan transportar una unidad de almacenamiento 50 en el sentido transversal Z positivo del transportador de alimentacion 38 al lugar de transferencia 44', es decir sobre los rodillos del peine de rodillos 167. Las alturas de los planos de transporte definidos mediante el elevador a correas 155 y el peine de rodillos 167 estan ajustadas entre si y son, preferentemente, iguales. Mientras la unidad de carga 50 del elevador a correas 155 es entregada al lugar de transferencia 44', la transferencia puede ser auxiliada por los rodillos accionados del peine de rodillos 167, puesto que los rodillos son accionado correspondientemente. En cuanto la unidad de almacenamiento 50 se encuentre sobre los rodillos del peine de rodillos 167, las horquillas 101 del medio de suspension de carga 162 del elevador 42 mostrado a la izquierda de la figura 14B pueden ser recogidas en los espacios intermedios 168 a lo largo del sentido longitudinal X positivo. En cuanto las horquillas 101 esten posicionadas debajo de la unidad de almacenamiento 50 (no mostrada), el elevador 42 puede realizar un pequefo movimiento de elevacion, de manera que la unidad de almacenamiento 50 se separe del peine de rodillos

167. A continuacion, las horquillas del medio de suspension de carga 162 son nuevamente recogidas en sentido longitudinal X negativo, para llevar el medio de suspension de carga 162 del elevador 42 a la altura de un plano de estante E1 deseado.

En el proceso de recoleccion, el medio de suspension de cargas 162 retira la unidad de almacenamiento 50 a recolectar desde un lugar transitorio 48', como se muestra a titulo de ejemplo en la figura 14A, y se desplaza a la altura del lugar de transferencia 44� como se muestra a titulo de ejemplo en la figura 14B. Las correas del medio de suspension de carga 162 no mostradas en la figura 14B son accionadas, de manera que la unidad de almacenamiento 50 a recolectar es empujada en el sentido longitudinal X positivo sobre el peine de rodillos 167 mediante el medio de suspension de carga 162 del elevador 42. En cuanto la unidad de almacenamiento 50 este colocada sobre el peine de rodillos 167, los rodillos del peine de rodillos 167 pueden ser accionados de tal manera que la unidad de almacenamiento 50 a recolectar sea transportada sobre el transportador de evacuacion 40 en el sentido transversal Z positivo.

En la figura 15 se muestra otra modificacion de una disposicion de estantes 18" que, conceptualmente, representa una fusion de las disposiciones de estantes 18 (figura 2) y 18' (figura 13).

La disposicion de estantes 18" de la figura 15 presenta, nuevamente, estantes individuales 34 (30-1) y estantes dobles 32 (30-2, 30-3 y 30-4, 30-5), estando los elevadores 42 dispuestos, en cada caso, en solo un estante 30 aun cuando en realidad ambos estantes 30 de un estante doble 32 estuviesen disponibles, para alojar los elevadores 42, los lugares de transferencia 44 y los lugares transitorios 48 en los estantes 30.

En el estante 30-2 se ha previsto una unidad funcional compuesta de dos elevadores 42-1 y 42-2, asi como al menos un lugar de transferencia 44 y al menos un lugar transitorio 48. Es obvio que, como anteriormente, cada plano de estante E1 sea alimentado con unidades de almacenamiento 50 por medio de al menos un lugar transitorio

48. Preferentemente, cada plano de estante E1 tiene asignado un lugar transitorio 48 propio. El sistema de transporte previsto en el pasillo entre estantes 36-1 puede ser operado tanto como transportador de alimentacion 38 como tambien como transportador de evacuacion 40.

Lo mismo es valido para el sistema de transporte en el pasillo entre estantes 36-2, pero que comparativamente se proyecta algo mas profundamente en el pasillo entre estantes 36-2 en sentido longitudinal X. El sistema de transporte penetra mas profundamente en el pasillo entre estantes 36-2 para alimentar de unidades de

almacenamiento 50 dos lugares de transferencia 44 en el estante 30-4. Los dos lugares de transferencia 44 en el estante 30-4 pueden estar rodeados, en cada caso, de dos elevadores 42. En el estante 30-4, el lugar en transferencia 44 mas proximo al frente es rodeado por los dos elevadores 42-3 y 42-4. En el estante 30-4, el segundo lugar de transferencia 44 dispuesto mas profundo en el pasillo entre estantes 36-2 es rodeado por los dos elevadores 42-4 y 42-5. El elevador 42-4 intercambia, preferentemente, unidades de almacenamiento 50 con los dos lugares de transferencia 44 en el estante 30-4, concretamente en sentido longitudinal X. Con profundidades mayores del pasillo entre estantes pueden ser dispuestos en el estante 30-4 elevadores 42 y lugares de transferencia 44 o lugares transitorios 48 adicionales, tal como se indica por medio de lineas fantasma. En este caso, el sistema de transporte deberia alcanzar la profundidad correspondiente en el pasillo entre estantes 36-2.

Ademas, es obvio que otros pares compuestos de elevadores 42 y lugares de entrega y/o transferencia 44, 48 pueden ser dispuestos de manera adicional o alternativa en aquellos estantes que en la figura 15 no tienen grupos funcionales de este tipo, por ejemplo los estantes 30-3 y 30-5. Los elevadores 42, en lugar de ser bidireccionales para el almacenamiento y recoleccion, tambien pueden ser usados exclusivamente de manera unidireccional solamente para el almacenamiento o para la recoleccion. Los medios de suspension de carga 162 de los elevadores 42 pueden, ademas, ser modificados para que puedan intercambiar unidades de almacenamiento 50 tanto en sentido longitudinal X como en sentido transversal Z. En este caso, las posibilidades conceptuales son casi ilimitadas cuando, ademas de un intercambio de unidades de almacenamiento, tambien se pueda producir dentro de un mismo estante un intercambio con estantes adyacentes.

Si se amplia el concepto de la disposicion de estantes 18" de la figura 15 en uno o mas planos de sistemas de transporte, preferentemente independientes entre si, es posible escalar la capacidad casi en cualquier magnitud. El lugar angosto en terminos de flujo de materiales del elevador frontal se suprime. �arios shuttles 60 pueden acceder simultaneamente a lugares de almacenamiento en el mismo plano de estante E1. Mediante una seleccion apropiada de estrategias de almacenamiento y recoleccion, los medios de suspension de carga 70 pueden ser usados para el almacenamiento y recoleccion simultaneos de un numero correspondiente de unidades de almacenamiento 50, siempre que los shuttles 60 presenten, en cada caso, varios medios de suspension de carga 70. Ello significa que durante una parada del shuttle 60 en el pasillo entre estantes 36 se pueden almacenar o recolectar al mismo tiempo multiples unidades de almacenamiento 50. Una probabilidad de que varias unidades de almacenamiento 50 puedan ser intercambiado simultaneamente durante una parada del shuttle 60 aumenta cuando los medios de suspension de carga 70 pueden ser movidos independientemente uno del otro, tal como se ha descrito anteriormente para la elevacion en sentido vertical Y. En este caso, la distancia de los medios de suspension de carga 70 a la altura rigida de dos planos de estantes entre las alturas de un plano de estante o tres planos de estante (con una altura total de cuatro planos de estantes del shuttle 60). La probabilidad puede aumentar, adicionalmente, cuando los medios de suspension de carga 70 de los shuttles 60 son equipados, en cada caso, de un accionamiento longitudinal. En este caso, cada medio de suspension de carga 70 puede ser desplazado adicionalmente, a la manera similar de un carro de maniobras, en el sentido longitudinal X mientras el shuttle 60 correspondiente esta parado.

Otra ventaja de la invencion es la secuencia que interesa, especialmente, en los procesos de recoleccion. La seleccion de un plano de estante E1 del que debe recolectarse una unidad de almacenamiento 50 representa una primera etapa secuencial. La seleccion del shuttle 60 que ha de retirar la unidad de almacenamiento a recolectar del plano de estante E1 seleccionado, representa la etapa secuencial subsiguiente. La seleccion del lugar transitorio 48 al que el shuttle 60 entrega la unidad de almacenamiento 50 a recolectar representa la tercera etapa secuencial. Es posible seleccionar los planos de estante E1 y el lugar transitorio 48 gracias a que al menos uno de los medios de suspension de carga 70 del shuttle 60 esta provisto de un movimiento ascensional. La cuarta etapa de secuencia es la seleccion del elevador 42 mediante el cual la unidad de almacenamiento 50 a recolectar es retirada del lugar transitorio 48 seleccionado. Una quinta etapa de secuencia es la seleccion del lugar de transferencia 44 al que el elevador 42 seleccionado entrega la unidad de almacenamiento 50 a recolectar.

Ahora, si se tiene presente que estan previstos o pueden ser previstos varios shuttles 60 por pasillo entre estantes 36 y varios elevadores 42 por estante (linea) 30, es facilmente reproducible el enorme potencial existente en la invencion. Es asi que, por ejemplo, las unidades de almacenamiento 50 a recolectar ya pueden ser entregadas en el orden deseado, es decir secuenciadas, por el transportador de evacuacion 40 al transportador 24 para ser transportadas a la estacion de expedicion/ empaque 22. Un modo de proceder de este tipo es particularmente ventajoso cuando las unidades de almacenamiento 50 son suministradas a un robot de empaque (no mostrado) que carga las unidades de almacenamiento 50 sobre un soporte de expedicion, por ejemplo una europaleta, de acuerdo con un determinado diagrama de paletizacion.

En la figura 16 se muestra un diagrama de flujo 200 para un procedimiento para el almacenamiento de unidades de almacenamiento 50 en un estante 30 con multiples planos de estantes E1 superpuestos que, en cada caso, presentan lugares de almacenamiento 46 adyacentes, en el cual el almacenamiento es realizado por medio de un transportador de alimentacion/ evacuacion 38, 40 que penetra en el pasillo entre estantes 36 y acopla a al menos un lugar de transferencia 44, siendo cada plano de estante E1 servido por al menos un medio de suspension de carga 70 de un vehiculo 60, presentando el procedimiento las etapas siguientes: alimentacion (etapa S1) de una unidad de almacenamiento 50 por medio de un transportador de alimentacion 38; movimiento de la unidad de almacenamiento 50 provista desde el transportador de alimentacion 38 al lugar de transferencia 44 en un sentido transversal Z mediante un desplazador transversal 150 movil en un trayecto de transporte del transportador de alimentacion 38;

retiro (etapa S2) de la unidad de almacenamiento 50 del lugar de transferencia 44 en un sentido longitudinal X o en el sentido transversal Z mediante un elevador 42 integrado al estante, puesto que un medio de suspension de carga 162 del elevador 42 es extendido horizontalmente al lugar de transferencia 44, a continuacion levantado verticalmente y despues recogido horizontalmente, preferentemente con la activacion simultanea de un transportador 106 que es parte del medio de suspension de carga 162 del elevador 42; movimiento de la unidad de almacenamiento 50 retirada en el sentido vertical Y mediante el elevador 42 integrado al estante; entrega de la unidad de almacenamiento retirada en el sentido longitudinal X o en sentido transversal Z a un lugar transitorio 48 dispuesto encima o debajo del lugar de transferencia 44, estando el lugar transitorio 48 asignado a un plano de estante de almacenamiento, estando en el lugar transitorio 48 dispuesto a la altura del plano de estante de almacenamiento o contiguo al mismo, puesto que el transportador 106 del medio de suspension de carga 162 del elevador 42 es accionado en cuanto el elevador 42 alcance la altura del lugar transitorio 48; retiro (etapa S3) de la unidad de almacenamiento 50 del lugar transitorio 48 mediante uno de los vehiculos 60, puesto que el vehiculo 60 marcha de forma horizontal en el pasillo entre estantes a lo largo del restante 30 hacia un espacio vertical entre estantes que presenta el lugar de transferencia 44 y el lugar transitorio 48 y puesto que un medio de suspension de carga 70 del vehiculo 60, en tanto sea necesario, es movido verticalmente a la altura del lugar transitorio 48 puesto que, a continuacion, el medio de suspension de carga 70 del vehiculo 60 es extendido horizontalmente, levantado verticalmente y, a continuacion, recogido nuevamente, preferentemente con la activacion simultanea de un transportador 106 que es parte del medio de suspension de carga 70 del vehiculo 60; movimiento del vehiculo 60 en un sentido horizontal X hacia otro espacio vertical entre estantes que presenta un lugar de almacenamiento, y, en tanto sea necesario, un movimiento vertical del medio de suspension de carga 70 del vehiculo 60 hasta la altura del lugar de almacenamiento; y accionamiento (etapa S4) del transportador 106 del medio de suspension de carga 70 del vehiculo 60 de tal manera que la unidad de almacenamiento 50 sea deslizada sobre o en el lugar de almacenamiento.

En lugar de elevadores "clasicos" 42, en los que los medios de suspension de carga 162 son movidos hacia arriba y abajo a lo largo de elementos similares a columnas, tambien pueden usarse ascensores de marcha continua (paternoster) que, preferentemente, son operados en un solo sentido. Eso significa que los ascensores de marcha continua solamente transportan hacia arriba o solamente hacia abajo.

Los shuttles 60 tambien pueden ser operados en el modo de "iteracion". En la iteracion, los shuttles pueden ser reposicionados (verticalmente) entre modulos 54, puesto que se han previsto ascensores y/o elevadores de shuttles. En este sentido no es necesario que cada modulo 54 este ocupado por un maximo de shuttles 60. Mas bien es posible que los shuttles cambien entre los modulos de acuerdo con las necesidades.

Preferentemente, cada estante 30 presenta el mismo numero de planos de estantes E1 y/o modulos 54 que tienen, en cada caso, la misma division vertical.

Aun cuando anteriormente se han descrito shuttles 60 que se superponen entre si como dispuestos a la misma altura (sobre sus rieles de rodadura 132) es obvio que los shuttles 60 solapados o sus rieles de rodadura 132 pueden estar dispuestos desplazados verticalmente en lados longitudinales 138 opuestos del pasillo entre estantes

36. Este tipo de disposicion es particularmente ventajoso en el sector de los transportadores de alimentacion y evacuacion 38 y 40. Ademas, los shuttles 60 pueden tener alturas diferentes. Esto vale la pena particularmente en el sector de los transportadores 38 y 40 cuando alli, por ejemplo, se define un modulo 54 (incluso shuttle 60 apropiadamente adaptado) que, por ejemplo, comprende solamente dos planos de estantes E1, mientras que los modulos 54 restantes comprenden, por ejemplo, cuatro planos de estantes E1.

A las disposiciones de estantes 18 descritas en las figuras 2, 13 y 15 pueden conectar, directamente, puestos de preparacion de pedidos, empaque o de trabajo similares, preferentemente directamente a tales estantes situados exteriormente, por ejemplo el estante 30-1.

Entre estantes 36 individuales pueden, en terminos de flujo de materiales, estar conectados pasillos directamente por medio de componentes de sistemas de transporte que, en lo esencial, estan orientados en sentido transversal Z y atraviesan, por ejemplo, los estantes 30, para posibilitar, mas alla del pasillo, un intercambio de unidades de almacenamiento 50 sin la intervencion de los elevadores 42.

En la descripcion anterior de las figuras nos hemos ajustado en la seleccion de la orientacion de los sistemas de coordenadas generalmente a la denominacion clasica de la logistica de almacenes, de manera que el sentido longitudinal de un estante 30 ha sido designado con X, la profundidad del estante 30 (o bien en sentido transversal de un transelevador) con Z y la altura (vertical) del estante 30 con Y.

Ademas, las mismas piezas y caracteristicas fueron designadas con las mismas referencias. Las revelaciones contenidas en la descripcion son trasladables, conformes al sentido, a las mismas piezas y caracteristicas con la misma referencia. Las indicaciones de ubicacion y orientacion (por ejemplo, "arriba", "abajo", "lateral", "longitudinal", "transversal", "horizontal", "vertical" y similares) se refieren a la figura descrita directamente. En el caso de una modificacion de la ubicacion u orientacion, dichas indicaciones deben ser trasladadas, conformes al sentido, a la nueva ubicacion y/o orientacion.

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Sistema (10) para el almacenamiento y la preparacion de pedidos de unidades de almacenamiento (50) de modo automatizado, en particular cajas para piezas menudas (52), que presenta:

una disposicion de estantes (18) con una pluralidad de estantes (30), presentando cada estante (30) multiples planos de estantes E1 encimados, que por su parte presentan cada uno una pluralidad de lugares de almacenamiento (46) adyacentes, definiendo un primer y un segundo estante (30-1, 30-2) entre si un pasillo entre estantes (36); una pluralidad de vehiculos (60), conectados a estantes, desplazables en el pasillo entre estantes (36) para el almacenamiento y recoleccion en un sentido transversal (Z) de las unidades de almacenamiento (50) en y de los lugares de almacenamiento (46), presentando cada vehiculo (60), en cada caso, un chasis (62), al menos un accionamiento de marcha (64) y al menos un medio de suspension de carga (70), estando previstos en el pasillo entre estantes (36) vehiculos (60) suficientes para que cada plano de estanteria (E1) sea servido por al menos un medio de suspension de carga (70) de uno de los vehiculos (60), caracterizado por al menos un elevador (42) integrado al estante con al menos un medio de suspension de carga (162), estando el medio de suspension de carga (162) del elevador (42) concebido para implementar unidades de almacenamiento (50) entre un lugar de transferencia (44) integrado al estante asignado al al menos un elevador (42) integrado al estante, y al menos un lugar transitorio (48) integrado al estante, estando el al menos un lugar transitorio (48) dispuesto de manera solo vertical por debajo o por encima del lugar de transferencia (44); al menos un transportador (24) que penetra en el pasillo entre estantes (36) por medio de un transportador de alimentacion/ evacuacion y acopla alli al lugar de transferencia (44) y transporta las unidades de almacenamiento (50) a almacenar al lugar de transferencia (44) y evacua las unidades de almacenamiento(50) a recolectar del lugar de transferencia (44); y al menos un desplazador transversal (150) instalado y dispuesto para el intercambio de unidades de almacenamiento (50) entre el transportador de alimentacion/ evacuacion y el lugar de transferencia (44).
2.

Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado porque cada vehiculo (60) presenta al menos un carro elevador

(68) con, en cada caso, un accionamiento de elevacion (66) asignado, estando el carro elevador (68) montado movil verticalmente en el chasis (62) y moviendo el accionamiento de elevacion (66) asignado verticalmente el carro elevador (68).
3.

Sistema segun la reivindicacion 2, caracterizado porque cada vehiculo (60) es desplazable a lo largo de una guia horizontal (130) en el estante (30) que, preferentemente, esta fijada solamente al primer estante (30-1) o al segundo estante (30-2), y estando el al menos un medio de suspension de carga (70) de cada uno de los vehiculos (60) fijado de tal manera, libremente saliente horizontalmente, al carro de elevacion (68) orientado, esencialmente, verticalmente, que en el pasillo entre estantes (36) se puedan cruzar durante una marcha longitudinal vehiculos (60) opuestos a la misma altura, pese a que los chasis (62) de los vehiculos (60) opuestos a la misma altura solapen verticalmente al cruzar.
4.

Sistema segun la reivindicacion 3, caracterizado porque las guias (130) de vehiculos (60) previstos a la misma altura estan dispuestas a la misma altura en lados longitudinales (138) opuestos del primer y segundo estante (30-1, 30-2).
5.

Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada guia (130) presenta un perfil que en sentido longitudinal (X) del pasillo entre estantes (36) esta fijado a columnas de estante (126) de los estantes

(30) de cara al pasillo entre estantes (36).
6.

Sistema segun la reivindicacion 5, caracterizado porque cada guia (130) presenta un perfil (132) en C en cuyo interior (138) se mueven una o mas ruedas de rodadura (76) de un vehiculo (60) y en cuyo exterior (144) se conducen, preferentemente, una o mas ruedas de apoyo (79) de un vehiculo (60) contiguo verticalmente en el pasillo entre estantes (36) respectivo.
7.

Sistema segun una de la reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el chasis (62) esta configurado en forma de bastidor y presenta al menos una rueda de rodadura (76) acoplada al accionamiento de marcha (64), y al menos una rueda de apoyo (79) montada, preferentemente, giratoria libremente, estando la al menos una rueda de rodadura (76) dispuesta en una mitad superior del chasis (62) y la al menos una rueda de apoyo (79) dispuesta en una mitad inferior del chasis (62).
8.

Sistema segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la al menos una rueda de rodadura (76) gira sobre un eje (76') orientado horizontalmente, y girando la al menos una rueda de apoyo (79) sobre un eje (79') orientado verticalmente.
9.

Sistema segun una de la reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al menos un elevador (42-1) esta dispuesto en el segundo estante (30-2) en un primer espacio vertical entre estantes adyacente a un segundo espacio vertical entre estantes en el segundo estante (30-2) en el que estan dispuestos el lugar de transferencia (44�) y el al menos un lugar transitorio (48�).
10.

Sistema segun la reivindicacion 9, caracterizado porque esta dispuesto otro elevador (42-2) en un tercer espacio vertical entre estantes del segundo estante (30-2) adyacente en sentido longitudinal (X) al segundo espacio vertical entre estantes.
11.

Sistema segun las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el lugar de transferencia (44') y el al menos un lugar transitorio (48') estan concebidos para engranar en sentido longitudinal (X) con el medio de suspension de carga (162) del al menos un elevador (42).
12.

Sistema segun una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el al menos un lugar transitorio (48') esta configurado, ademas, para en el sentido transversal (Z) engranar con los medios de suspension de carga (70) de los vehiculos (60).
13.

Sistema segun una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el lugar de transferencia (44') presenta un desplazador transversal (150) disefado para mover unidades de almacenamiento (50) en sentido transversal (Z), sin colisionar con el medio de suspension de carga (162) del al menos un elevador (42).
14.

Sistema segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el al menos un elevador (42) esta dispuesto en un tercer estante (30-3) dispuesto espalda contra espalda respecto del segundo estante (30-2), estando el lugar de transferencia (44) y el al menos un lugar transitorio (48) dispuestos en el segundo estante (30-2) y opuestos en sentido transversal (Z) al al menos un elevador (42) en el tercer estante (30-3).
15.

Sistema segun la reivindicacion 14, caracterizado porque el lugar de transferencia (44) y el al menos un lugar transitorio (48) estan concebidos para engranar en sentido transversal (Z) con el medio de suspension de carga

(162) del al menos un elevador (42) y con los medios de suspension de carga (70) de los vehiculos (60).
16.

Sistema segun las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado porque en el tercer estante (30-3) esta dispuesto al menos otro elevador (42) opuesto a otro lugar de transferencia (44) y al menos a otro lugar transitorio (48) en el segundo estante (30-2).
17.

Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el desplazador transversal (155) es un elevador a correas (155), un peine de rodillos (167) o un empujador (152).
18.

Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada medio de suspension de carga (70, 162) presenta en sentido horizontal (X, Z) horquillas (100) recogibles y extensibles y transportadores

(108) laterales, siendo las horquillas (100), preferentemente, recogibles y extensibles individualmente.
19.

Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las ubicaciones de almacenamiento (46) estan configuradas para en el sentido transversal (Z) engranar con los medios de suspension de carga (70) de los vehiculos (60).
20.

Sistema segun una de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque cada plano de estante (E1) de un estante (30-2, 30-3) que al menos tiene un elevador (42), presenta un lugar de transferencia (44) o bien un lugar transitorio (46).
21.

Procedimiento para el almacenamiento de una unidad de almacenamiento (50) en un estante (30) que presenta multiples planos de estantes (E1) dispuestos encimados que, cada uno, presenta ubicaciones de almacenamiento

(46) dispuestos adyacentes, un transportador de alimentacion/ evacuacion (38, 40) que se proyecta en un pasillo entre estantes (36) y se acopla al menos a un lugar de transferencia (44) integrado al estante, siendo cada plano de estante (E1) servido por al menos un medio de suspension de carga (70) de un vehiculo (60) mediante los pasos siguientes:

alimentacion de una unidad de almacenamiento (50) por medio de un transportador de alimentacion (38);

movimiento de la unidad de almacenamiento (50) alimentada del transportador de alimentacion (38) al lugar de transferencia (44) integrado al estante en un sentido transversal (Z) mediante un desplazador transversal

(150) movible en un trayecto de transporte del transportador de alimentacion (38);

recoleccion de la unidad de alimentacion (50) del lugar de transferencia (44) integrado al estante en un sentido longitudinal (X) o en el sentido transversal (Z) mediante un elevador (42) integrado al estante, puesto que mediante un medio de suspension de carga (162) del elevador (42) es extendido horizontalmente en el lugar de transferencia (44) integrado al estante, a continuacion levantado verticalmente y, a continuacion, nuevamente recogido horizontalmente, preferentemente con el accionamiento simultaneo de un transportador

(106) que es parte del medio de suspension de carga (162) del elevador (42);

movimiento de la unidad de almacenamiento (50) recolectada en el sentido vertical (Y) mediante el elevador

(42) integrado al estante; entrega en el sentido longitudinal (X) o el sentido transversal (Z) de la unidad de almacenamiento (50) recolectada a un lugar transitorio (48) integrado al estante dispuesto por encima o por debajo del lugar de transferencia (44) integrado al estante, estando el lugar transitorio (48) integrado al estante asignado a un

5 plano de estantes de almacenamiento, estando el lugar transitorio (48) integrado al estante dispuesto a la altura del plano de estante de almacenamiento (E1) o adyacente al mismo, puesto que el transportador (106) del medio de suspension de carga (162) del elevador (42) es accionado en cuanto el elevador (42) haya alcanzado la altura del lugar transitorio (48) integrado al estante;

10 recoleccion de la unidad de almacenamiento (50) del lugar transitorio (48) integrado al estante mediante uno de los vehiculos (60), puesto que el vehiculo (60) se mueve en el pasillo entre estantes de forma horizontal a lo largo del estante (30) a un espacio vertical entre estantes que presenta el lugar de transferencia (44) integrado al estante y el lugar transitorio (48) integrado a la estante y puesto que un medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60), en tanto sea necesario, es movido verticalmente hasta la altura del lugar

15 transitorio (48) integrado al estante y puesto que, a continuacion, el medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) es extendido horizontalmente, levantado verticalmente y, a continuacion, nuevamente recogido, preferentemente con el accionamiento simultaneo de un transportador (106) que es parte del medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60);

20 movimiento del vehiculo (60) en un sentido horizontal (X) respecto de otro espacio vertical entre estantes, que presenta un lugar de almacenamiento y, en tanto sea necesario, un movimiento vertical del medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) a la altura del lugar de almacenamiento; y

accionamiento del transportador (106) del medio de suspension de carga (70) del vehiculo (60) de tal manera 25 que la unidad de almacenamiento (50) sea desplazada sobre el o al lugar de almacenamiento.