JPH02279880A - 立体駐車場における車両の搬送装置 - Google Patents
立体駐車場における車両の搬送装置Info
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- JPH02279880A JPH02279880A JP1099939A JP9993989A JPH02279880A JP H02279880 A JPH02279880 A JP H02279880A JP 1099939 A JP1099939 A JP 1099939A JP 9993989 A JP9993989 A JP 9993989A JP H02279880 A JPH02279880 A JP H02279880A
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- 230000008595 infiltration Effects 0.000 claims description 18
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means
- E04H6/186—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
-
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- E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
- E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は車両の入庫及び出庫動作を、安全でしから高速
で行える立体駐車場における車両の搬送装置に関する。
で行える立体駐車場における車両の搬送装置に関する。
〈従来の技術〉
車両の入庫及び出庫を自動的に行える搬送装置を備えた
立体駐車場が種々提案されている。
立体駐車場が種々提案されている。
この種の搬送装置として櫛歯式のものが知られており、
さらに櫛歯式の搬送装置は、櫛歯の運行から次の二つに
大別される。
さらに櫛歯式の搬送装置は、櫛歯の運行から次の二つに
大別される。
その一つは、実開昭54−62286号公報に代表され
るもので、タイヤの最下部を部分的に支持する櫛歯部材
が、昇降自在の搬送装置側と各駐車スペース内に夫々平
行に設けられている。
るもので、タイヤの最下部を部分的に支持する櫛歯部材
が、昇降自在の搬送装置側と各駐車スペース内に夫々平
行に設けられている。
そして例えば入庫の際は、車両のタイヤを搬送装置の櫛
歯上に載置して、目的の駐車スペースより少し高い位置
まで運搬し、搬送装置又は駐車スペースの一方を、両櫛
歯が通り抜けできる位置まで横移動するように構成され
ている。
歯上に載置して、目的の駐車スペースより少し高い位置
まで運搬し、搬送装置又は駐車スペースの一方を、両櫛
歯が通り抜けできる位置まで横移動するように構成され
ている。
そして、搬送装置を降下して両櫛歯が相互に通り抜ける
とき、搬送装置から駐車スペース側の櫛歯・\タイヤの
受は渡しを行い、その後に搬送装置又は駐車スペース側
の櫛歯が他の櫛歯を乗り越えて元位置に復帰する機構と
なっている。
とき、搬送装置から駐車スペース側の櫛歯・\タイヤの
受は渡しを行い、その後に搬送装置又は駐車スペース側
の櫛歯が他の櫛歯を乗り越えて元位置に復帰する機構と
なっている。
もう一つの形式は、特開昭63−251576号公報に
開示されている。
開示されている。
この形式の搬送装置は、櫛歯と一体構造の第1のフレー
ムと、第1のフレームを昇降可能に支持する第2のフレ
ームとより構成されている。
ムと、第1のフレームを昇降可能に支持する第2のフレ
ームとより構成されている。
この形式は■タイヤの最下部を支持する櫛歯を備えてい
ること■搬送装置が格納庫内を昇降できる構成を有する
点が前記した形式と同じであるが、■、各駐車スペース
内へ自走する走行機能と■各駐車スペース内で櫛歯を昇
降できる昇降機能を有する点が前記の形式と異なる。
ること■搬送装置が格納庫内を昇降できる構成を有する
点が前記した形式と同じであるが、■、各駐車スペース
内へ自走する走行機能と■各駐車スペース内で櫛歯を昇
降できる昇降機能を有する点が前記の形式と異なる。
このような運動をする搬送装置の出入りに対応するため
、駐車スペースには車両載置用の床の他に、この床の下
方に搬送装置が滑走するための専用の床が形成されてい
る。
、駐車スペースには車両載置用の床の他に、この床の下
方に搬送装置が滑走するための専用の床が形成されてい
る。
そして、第1のフレームの櫛歯を駐車スペースの櫛歯よ
り高低差を設けて駐車スペースへ出入りさせると共に、
駐車スペース内で第1のフレームの昇降動作により、両
櫛歯間でタイヤを受は渡しする構造となっている。
り高低差を設けて駐車スペースへ出入りさせると共に、
駐車スペース内で第1のフレームの昇降動作により、両
櫛歯間でタイヤを受は渡しする構造となっている。
〈本発明が解決しようとする問題点〉
前記した従来の搬送装置には次のような共通した問題点
がある。
がある。
くイ〉従来の搬送装置は、固定した櫛歯の上下を他の櫛
歯が水平移動をする機構である。
歯が水平移動をする機構である。
そのため、駐車スペースの床の下部と、床の上方に夫々
少なくとも櫛歯相互の衝突を回避できるだけの空間を確
保しなければならない。
少なくとも櫛歯相互の衝突を回避できるだけの空間を確
保しなければならない。
そのため、各階の床厚と各駐車スペースの高さを夫々櫛
歯の通過を許容する分だけ加算して設計しなければなら
ず、この空間の確保が車両の収納効率が低い原因となっ
ている。
歯の通過を許容する分だけ加算して設計しなければなら
ず、この空間の確保が車両の収納効率が低い原因となっ
ている。
〈口〉従来の搬送装置は、車両を高速で移送すると車両
の落下事故の危険があるから、低速運転を余技なくされ
ている。
の落下事故の危険があるから、低速運転を余技なくされ
ている。
そのため、入庫及び出庫に長時間を要する。
〈ハ〉車両を搬送装置に載置する場合、パーキングブレ
ーキをセットするか、或は低速のギアに入れて車両が走
行しない状態にしておく必要がある。
ーキをセットするか、或は低速のギアに入れて車両が走
行しない状態にしておく必要がある。
しかし、運転者が制動操作を忘れたり、その制動操作が
不十分である場合もある。
不十分である場合もある。
このような場合に、車両をそのまま移送すると車両が転
落事故を起こす危険があり、安全性の点で問題がある。
落事故を起こす危険があり、安全性の点で問題がある。
〈本発明の目的〉
本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、その目的とするところは車両の収容効率の改善が図れ
る、立体駐車場における車両の搬送装置の提供にある。
、その目的とするところは車両の収容効率の改善が図れ
る、立体駐車場における車両の搬送装置の提供にある。
さらに本発明の目的は搬送装置の高速運転を可能とする
ことで、入庫時間及び出庫時間を大幅に短縮することに
ある。
ことで、入庫時間及び出庫時間を大幅に短縮することに
ある。
さらに本発明のもう一つの目的は、車両の制動が不十分
であっても、安全に車両を移送する点にある。
であっても、安全に車両を移送する点にある。
〈本発明の構成〉
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。
明する。
〈イ〉立体駐車場の全体構成
第1図に本発明に係る立体駐車場の平面図を示す。
10は地下式又は半地下式又は地上式の格納庫で、内部
に多数の駐車スペース11を多段的に形成している。
に多数の駐車スペース11を多段的に形成している。
20は搬送装置で、図示しない集配地点と任意の駐車ス
ペース11の間の最短距離を移動できるように中央通路
12内に配置されている。
ペース11の間の最短距離を移動できるように中央通路
12内に配置されている。
搬送装置20の構造については後述する各駐車スペース
11は、平行な一対のレール13.13及び各レール1
3.13の外側に形成した載置床14.14を有する。
11は、平行な一対のレール13.13及び各レール1
3.13の外側に形成した載置床14.14を有する。
各載置床14はレール13と平行な多数の条溝ISを有
する。
する。
条溝15のピッチは、複数の条溝15の頂部でタイヤを
支持できるように設定しである。
支持できるように設定しである。
載置床14の寸法は、トレッド、ホイールベース、タイ
ヤの接地面の大きさ等が車種により異なっていても全タ
イヤを載置できるように多少の余裕を持たせてお(。
ヤの接地面の大きさ等が車種により異なっていても全タ
イヤを載置できるように多少の余裕を持たせてお(。
一対のレール13.13の間は窪みを凹設しておくか或
は閉塞しないで開放しておく。これは次記する搬送装置
20を円滑に駐車スペース11へ出入りさせるためであ
る。
は閉塞しないで開放しておく。これは次記する搬送装置
20を円滑に駐車スペース11へ出入りさせるためであ
る。
本発明では、駐車スペース11の高さや各階の床部の厚
さを従来に比べて小さく設計できる。
さを従来に比べて小さく設計できる。
〈口〉搬送装置の構成
第2図に搬送装置20の平面図を示す。
搬送装f120は、台車40及び台車40に搭載した潜
入リフト体50とより構成される。
入リフト体50とより構成される。
台車40はアングル材等で形成した枠体上の両側に搬送
用のレール41,41を載置している。
用のレール41,41を載置している。
レール41.41は駐車スペース11.のレール13.
13と等間隔で、かつ、平行に形成されている。
13と等間隔で、かつ、平行に形成されている。
潜入リフト体50は、車両の下部中央に潜入可能な薄型
の装置で、台車40と各駐車スペース11との間を水平
に走行する走行機能と、車両の全タイヤを把持する手段
と、全タイヤを一斉に昇降する昇降機能とを有している
。
の装置で、台車40と各駐車スペース11との間を水平
に走行する走行機能と、車両の全タイヤを把持する手段
と、全タイヤを一斉に昇降する昇降機能とを有している
。
〈ハ〉潜入リフト体の走行機能
潜入リフト体50はフレーム51を有する。
潜入リフト体50はフレーム51の前後の外側面に突設
した複数組の走行ローラ52.52を介してレール41
に載置されている。
した複数組の走行ローラ52.52を介してレール41
に載置されている。
潜入リフト体50は、公知のスライド機構により台車4
0のレール41.41上と駐車スペース11のレール1
3.13上を走行できるように構成されている。
0のレール41.41上と駐車スペース11のレール1
3.13上を走行できるように構成されている。
潜入リフト体5oの走行機構としては、走行ローラ52
を駆動式に構成したり、或はラックとビニオンを夫々フ
レーム51と台車40の対向部に設けたり、若しくはチ
ェーン部材とスプロケット等を組み合わせ等の公知の送
り機構を採用できる。
を駆動式に構成したり、或はラックとビニオンを夫々フ
レーム51と台車40の対向部に設けたり、若しくはチ
ェーン部材とスプロケット等を組み合わせ等の公知の送
り機構を採用できる。
53は潜入リフト体50の直線走行性を確保するための
補助ローラである。
補助ローラである。
〈二〉タイヤの把持手段
第2図に見るように、潜入リフト体50はフレーム51
の左右に一対の第1のアーム60.60及び第2のアー
ム70.708mえている。
の左右に一対の第1のアーム60.60及び第2のアー
ム70.708mえている。
第1及び第2のアーム60.70はタイヤの下部周面を
把持する目的の部材である。
把持する目的の部材である。
第1及び第2のアーム60.70は、はぼ90”の範囲
を水平方向に揺動する機能と、レール41の長手方向に
沿って平行移動する機能と、昇降機能が付与されている
。
を水平方向に揺動する機能と、レール41の長手方向に
沿って平行移動する機能と、昇降機能が付与されている
。
〈ホ〉アームの形状
第1及び第2のアーム60.70は同一構造であるから
第3.4図を基に一方の第1のアーム60の構造につい
て説明し、第2のアーム70についての説明を省略する
。
第3.4図を基に一方の第1のアーム60の構造につい
て説明し、第2のアーム70についての説明を省略する
。
第3図は第1のアーム60全体を示し、第4図は駐車ス
ペース11の載置床14との関係を理解するための横断
面を示す。
ペース11の載置床14との関係を理解するための横断
面を示す。
第1のアーム60は一端がピンで回動自在に軸支されて
いる。
いる。
第1のアーム60の片面にはタイヤの把持面となる当て
面61が形成しである。
面61が形成しである。
当て而61の裾部には第1のアーム60の直交方向に複
数の爪体62がフォーク状に並設されている。
数の爪体62がフォーク状に並設されている。
爪体62は、車両の重量を積極的に支持することを目的
としない。
としない。
爪体62の当て面61及び上面63は、タイヤの曲率を
考慮して屈曲面、或は直線状の斜面に形成しである。
考慮して屈曲面、或は直線状の斜面に形成しである。
第4図のように爪体62は駐車スペース11の載置床1
4に凹設しである条溝15と等ピッチで、しかも条溝1
5の側面に衝突しないで出入りできる寸法に形成されて
いる。
4に凹設しである条溝15と等ピッチで、しかも条溝1
5の側面に衝突しないで出入りできる寸法に形成されて
いる。
〈へ〉アームの揺動機構
第2図を基に第1及び第2のアーム60.70の運動に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず揺動機構について説明する。
左右一対の第1のアーム60.60は、フレーム51の
上下面を挟持するように配置された二枚の板体80.8
1間で揺動可能に軸支されている。 第1のアーム60
.60の揺動機構は、例えば板体80に揺動用モータM
1を取り付け、この揺動用モータM1の回転軸82にナ
ツト部材83を螺合すると共に、ナツト部材83と各第
1のアーム60.60の基端間を夫々リンクで連結する
構造を採用できる。
上下面を挟持するように配置された二枚の板体80.8
1間で揺動可能に軸支されている。 第1のアーム60
.60の揺動機構は、例えば板体80に揺動用モータM
1を取り付け、この揺動用モータM1の回転軸82にナ
ツト部材83を螺合すると共に、ナツト部材83と各第
1のアーム60.60の基端間を夫々リンクで連結する
構造を採用できる。
揺動用モータM1の正逆転により揺動する一対の第1の
アーム60.60の揺動範囲は、第1のアーム60.6
0を閉じたとき各爪体62がレール41.41の内側に
位置して潜入リフト体50が走行するときの邪魔になら
ず、又直線状に開いたときに各爪体62が条溝15と平
行になるように、はぼ90°の範囲で揺動するように設
定されている。
アーム60.60の揺動範囲は、第1のアーム60.6
0を閉じたとき各爪体62がレール41.41の内側に
位置して潜入リフト体50が走行するときの邪魔になら
ず、又直線状に開いたときに各爪体62が条溝15と平
行になるように、はぼ90°の範囲で揺動するように設
定されている。
又、T42のアーム70の揺動機構は第1のアーム60
と同様の機構を採用できるから説明を省略する。
と同様の機構を採用できるから説明を省略する。
〈ト〉移動機構
第1及び第2のアーム60.70はレール41と平行に
移動できるようにも構成されている。
移動できるようにも構成されている。
この機構の一例を第2図を基に説明すると、フレーム5
1の中央部に送り用モータM2を取り付け、この送り用
モータM2の回転軸を傘歯車等を介して棒ねじ84に接
続する。
1の中央部に送り用モータM2を取り付け、この送り用
モータM2の回転軸を傘歯車等を介して棒ねじ84に接
続する。
そして、第1及び第2のアーム60.70を支えている
一方の板体80に夫々棒ねじ84の途上を螺合すれば、
送り用モータM2の正逆転を捧ねじ84に伝えるこ七で
、第1及び第2のアーム60.70を相互に接近する方
向又は離隔する方向にねじ送りできる。
一方の板体80に夫々棒ねじ84の途上を螺合すれば、
送り用モータM2の正逆転を捧ねじ84に伝えるこ七で
、第1及び第2のアーム60.70を相互に接近する方
向又は離隔する方向にねじ送りできる。
尚、揺動用モータM1及び送り用モータM2は夫々図示
しないセンサ等により、第1及び第2のアーム60.7
0の運動を設定位置で停止できるように構成されている
。
しないセンサ等により、第1及び第2のアーム60.7
0の運動を設定位置で停止できるように構成されている
。
〈ヂ〉昇降機構
潜入リフト体50は台車40に対し昇降可能に11i!
2置されている。
2置されている。
第2図及び第5図に例示した潜入リフト体50の昇降機
構について説明すると、フレーム51の前後に夫々フレ
ーム51の横断方向に軸54.54が設けられている。
構について説明すると、フレーム51の前後に夫々フレ
ーム51の横断方向に軸54.54が設けられている。
この軸54はフレーム51の外方に位置する両端部がク
ランク状に屈曲していて、軸54の端部の中心線が途中
の中心線に対し偏心している。
ランク状に屈曲していて、軸54の端部の中心線が途中
の中心線に対し偏心している。
走行ローラ52は各軸54.54の両端に軸54の回動
を許容する状態で取り付けられている。
を許容する状態で取り付けられている。
さらに、両軸54.54の途上にスプロケットが取り付
けられ、スプロケットとフレーム51に取り付けた昇降
用モータM3の間をチェーン・55で結んで両軸54.
54に同時に回動を与えられるように構成しである。
けられ、スプロケットとフレーム51に取り付けた昇降
用モータM3の間をチェーン・55で結んで両軸54.
54に同時に回動を与えられるように構成しである。
上記の構成により、両軸54.54を回動すると各軸5
4.54の途中が各軸54.54の両端部を支点に回動
するから、両軸54.54の途上と一体のフレーム51
が昇降する。
4.54の途中が各軸54.54の両端部を支点に回動
するから、両軸54.54の途上と一体のフレーム51
が昇降する。
両軸54.54に与える回動は、垂線に対し180°未
漢の範囲を往復動するように構成することが好ましい。
漢の範囲を往復動するように構成することが好ましい。
従って、第1及び第2のアーム60.70は、回動によ
って変化する両軸54.54の上死点と下死点の範囲で
昇降することになる。
って変化する両軸54.54の上死点と下死点の範囲で
昇降することになる。
両軸S4.54の上死点は、少なくともレール41.1
3に衝突せずに揺動できる高さであると共に、車両のボ
ディの下面に衝突しない高さに設定しておく必要がある
。
3に衝突せずに揺動できる高さであると共に、車両のボ
ディの下面に衝突しない高さに設定しておく必要がある
。
尚、第1及び第2のアーム60.70の揺動や移動及び
昇降機構として、前記した機構の他に公知の種々の機構
を採用できることは勿論である。
昇降機構として、前記した機構の他に公知の種々の機構
を採用できることは勿論である。
〈作用〉
次に第6〜11図を基に本発明の搬送装置による車両の
出庫動作について説明する。
出庫動作について説明する。
〈イ〉潜入リフト体の潜入
第6図においてA、Aは前タイヤ、B、Bは後タイヤで
あり、駐車スペース11の載置床14.14に載置され
ている。
あり、駐車スペース11の載置床14.14に載置され
ている。
搬送装置20はコンピュータ制御によって目的の駐車ス
ペース11の前まで移動して停止する。
ペース11の前まで移動して停止する。
搬送装置20の移動中、第1及び第2のアーム60.7
0はレール41.41の内側に閉じて相互に最も接近し
ている。
0はレール41.41の内側に閉じて相互に最も接近し
ている。
搬送装置20はレール41が駐車スペース11のレール
13と一致する高さで停止する。
13と一致する高さで停止する。
そして、第1及び第2のアーム60.70を閉じた状態
の潜入リフト体50が両レール41.13を乗り継いで
駐車スペース11内へ進入し、車両の下部中央に潜入す
る。
の潜入リフト体50が両レール41.13を乗り継いで
駐車スペース11内へ進入し、車両の下部中央に潜入す
る。
〈口〉アームの外開き
続いて、第7図に示すように第1及び第2のアーム60
.70を閉じたまま潜入リフト体50が車体に触れない
高さまで上昇する。
.70を閉じたまま潜入リフト体50が車体に触れない
高さまで上昇する。
そして、第1及び第2のアーム60.70が車両の車軸
と平行になるまで外方へ揺動する。
と平行になるまで外方へ揺動する。
くハ〉潜入リフト体の降下
次に第1及び第2のアーム60.70が各車軸と平行に
なるまで開(と、今度は潜入リフト体50が降下する。
なるまで開(と、今度は潜入リフト体50が降下する。
潜入リフト体50が降下すると第1及び第2のアーム6
0.70 t)−緒に降下し、その結果第4図の一点鎖
線のように各爪体62が各条溝15内に落とし込まれる
。
0.70 t)−緒に降下し、その結果第4図の一点鎖
線のように各爪体62が各条溝15内に落とし込まれる
。
以上の第1及び第2のアーム60.70が開いて載置床
14に着床するまで動作は、車両の両車軸の間で行われ
る。
14に着床するまで動作は、車両の両車軸の間で行われ
る。
〈二〉タイヤの把持
続いて第8図に示すようにフレーム51に係留しながら
第1及び第2のアーム60.70が相互に離れる方向に
平行移動する。
第1及び第2のアーム60.70が相互に離れる方向に
平行移動する。
その結果、第9図に拡大して示すように前タイヤAの場
合は、同図の矢印で示すように第1のアーム60が前タ
イヤAに向けて直進し、当て面61が前タイヤAの下部
周面に当接して停止する。
合は、同図の矢印で示すように第1のアーム60が前タ
イヤAに向けて直進し、当て面61が前タイヤAの下部
周面に当接して停止する。
このとき、各爪体62は前タイヤAに触れずに条溝15
内に潜入している。
内に潜入している。
後タイヤBについては第2のアーム70が第1のアーム
60と逆方向に直進して後タイヤBの下部周面に当接し
て停止する。
60と逆方向に直進して後タイヤBの下部周面に当接し
て停止する。
このように第1及び第2のアーム60.70が車軸の接
近方向に移動することで、両タイヤΔ、Bを確実に把持
する。
近方向に移動することで、両タイヤΔ、Bを確実に把持
する。
lホ〉車両の浮上
次に潜入リフト体50が再び上昇する。
すると第1及び第2のアーム60.70も一緒に上昇し
、両タイヤA、Bが載置床14.14から浮上する。
、両タイヤA、Bが載置床14.14から浮上する。
第10図を基に前タイヤAの浮上動作について説明する
と、第1のアーム60が上昇すると、前タイヤAに負荷
する荷重の大半を当て面61で受けながら前タイヤAを
徐々に持ち上げる。
と、第1のアーム60が上昇すると、前タイヤAに負荷
する荷重の大半を当て面61で受けながら前タイヤAを
徐々に持ち上げる。
第1のアーム60の上昇により爪体62の上面63が前
タイヤAの最下部に当接する。
タイヤAの最下部に当接する。
前タイヤAに分担された車両の重量は、当て面61と爪
体62が分担して支持する。
体62が分担して支持する。
尚、第2のアーム70による後タイヤBの浮上動作につ
いては前タイヤAの場合と同様であるから説明を省略す
る。
いては前タイヤAの場合と同様であるから説明を省略す
る。
最終的に車両の重量は第1及び第2のアーム60.70
、フレーム51を経て駐車スペース11のレール13.
13が支持する。
、フレーム51を経て駐車スペース11のレール13.
13が支持する。
〈へ〉車両の引き出し
第11図に見るように、駐車スペース11内で車両を浮
上すると、今度は潜入リフト体50がレール13.41
を乗り継いで台車40上へ復帰する。
上すると、今度は潜入リフト体50がレール13.41
を乗り継いで台車40上へ復帰する。
これにより駐車スペース11内の車両が潜入リフト体5
0により駐車スペース11から引き出されて、搬送装置
20へ移し変えられる。
0により駐車スペース11から引き出されて、搬送装置
20へ移し変えられる。
尚、車両を引き出す際、車両の全タイ−rA、Bが第1
及び第2のアーム60.70によって確実に把持されて
いるから、潜入リフト体50の高速移動が可能となる。
及び第2のアーム60.70によって確実に把持されて
いるから、潜入リフト体50の高速移動が可能となる。
搬送装置20上の車両の重量は、第1及び第2のアーム
60.70を経てレール41が支持する。
60.70を経てレール41が支持する。
この状態で搬送装置20を図示しない出庫口まで移動し
て車両を出庫する。
て車両を出庫する。
〈ト〉入庫
車両を入庫する場合は、出庫と比べ車両を出し入れする
位置が異なるだけで基本的動作については同一であるの
でその説明を省略する。
位置が異なるだけで基本的動作については同一であるの
でその説明を省略する。
尚、車両の入庫口及び種出庫口となる地点(例えばター
ンテーブル等)に潜入リフト体50の出入りが可能なよ
うに、駐車スペース11の載置床14と同様の条溝とレ
ールを設けてお(必要がある。
ンテーブル等)に潜入リフト体50の出入りが可能なよ
うに、駐車スペース11の載置床14と同様の条溝とレ
ールを設けてお(必要がある。
〈その他の実施例〉
前記実施例は第1及び第2のアームが両車両の内側間で
前タイヤ及び後タイヤを把持する構造の搬送装置につい
て説明したが、第1及び第2のアームが車両の各車軸の
外側から前タイヤ及び後タイヤを把持するように構成し
てもよい。
前タイヤ及び後タイヤを把持する構造の搬送装置につい
て説明したが、第1及び第2のアームが車両の各車軸の
外側から前タイヤ及び後タイヤを把持するように構成し
てもよい。
本実施例の場合、第1及び第2のアームの向きを前記実
施例と逆にすればよい。
施例と逆にすればよい。
く本発明の効果〉
本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。
る。
〈イ〉従来装置は、タイヤを床面から必要以上の高さま
で浮上させていた。
で浮上させていた。
これに対し本発明の搬送装置は、タイヤの浮上量をタイ
ヤが床面から離れるだけの最小量に減少できる。
ヤが床面から離れるだけの最小量に減少できる。
そのため、各階に形成する駐車スペースの高さと駐車ス
ペースの床厚を従来に比べて小さ(設計できるから、立
体駐車場における車両の収納効率が向上する。
ペースの床厚を従来に比べて小さ(設計できるから、立
体駐車場における車両の収納効率が向上する。
〈口〉本発明では各タイヤの下部周面を楔状のアームで
確実に把持するので、車両を高速で移送できる。
確実に把持するので、車両を高速で移送できる。
そのため、入庫及び出庫を迅速に行える。
〈ハ〉従来の搬送装置は車両の制動が不十分であると、
移送中に車両の転落事故を起こす危険があった。
移送中に車両の転落事故を起こす危険があった。
本発明では楔状のアームが各タイヤを確実に把持するの
で、車両の制動が不十分であっても車両の転落事故を防
止して安全に移送できる。
で、車両の制動が不十分であっても車両の転落事故を防
止して安全に移送できる。
〈二〉アームから延びる爪体が、爪体の交差する方向へ
タイヤが横移動することを防止する。
タイヤが横移動することを防止する。
そのため、車両を移送する際の安全性がより向上する。
第11二本発明に係る搬送装置を装備した格納庫の一部
の平面図 第2図:搬送装置の全体平面図 第3図:第1のアームの斜視図 第4図:第1のアームの昇降と載置の関係を説明するた
めの載置床の部分断面図 第5図:フレームの昇降機構の一例を示すための一部を
省略した斜視図 第6図:潜入リフト体が駐車スペース内へ進入するとき
の平面図 第7図:駐車スペース内で第1及び第2のアームを広げ
た状態の平面図 第8図:駐車スペース内で第1及び第2のアームがタイ
ヤを把持した状態の平面図 第9図:第1のアームによる前タイヤの把持状態を説明
するための断面図 第10図:第1のアームによる前タイヤの浮上を説明す
るための断面図 第11図:駐車スペース内の車両を搬送装置ヘリき込ん
だ状態の平面図
の平面図 第2図:搬送装置の全体平面図 第3図:第1のアームの斜視図 第4図:第1のアームの昇降と載置の関係を説明するた
めの載置床の部分断面図 第5図:フレームの昇降機構の一例を示すための一部を
省略した斜視図 第6図:潜入リフト体が駐車スペース内へ進入するとき
の平面図 第7図:駐車スペース内で第1及び第2のアームを広げ
た状態の平面図 第8図:駐車スペース内で第1及び第2のアームがタイ
ヤを把持した状態の平面図 第9図:第1のアームによる前タイヤの把持状態を説明
するための断面図 第10図:第1のアームによる前タイヤの浮上を説明す
るための断面図 第11図:駐車スペース内の車両を搬送装置ヘリき込ん
だ状態の平面図
Claims (1)
- (1)多層的に複数の駐車スペースを有する格納庫と、
格納庫内の各駐車スペースに面して形成される通路内に
移動自在に配置した車両搬送用の搬送装置とを有し、各
駐車スペースには車両の出入りする方向に沿って平行な
レールと、レールの外側に載置床とを形成し、各載置床
にレールと平行に複数の条溝を形成した立体駐車場にお
いて、前記搬送装置が車両の下部中央に潜入可能な薄型
の装置であって、 その両側に搬送用のレールを並設した台車と、台車のレ
ールに走行可能に搭載した潜入リフト体とからなり、 潜入リフト体は車両の前タイヤ及び後タイヤの下部周面
を把持する複数組のアームを有し、各組のアームは水平
の揺動及び昇降可能であって且つレールと平行に移動可
能に構成し、 各組のアームの側面の裾部に前記条溝に出入り可能な寸
法の複数の爪体を設けたことを特徴とする、 立体駐車場における車両の搬送装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1099939A JPH0674664B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 立体駐車場における車両の搬送装置 |
KR1019900004506A KR900016575A (ko) | 1989-04-21 | 1990-04-02 | 입체 주차장에 있어서의 차량의 반송장치 |
GB9008754A GB2231038B (en) | 1989-04-21 | 1990-04-19 | Vehicle conveyor |
DE4012692A DE4012692C2 (de) | 1989-04-21 | 1990-04-20 | Fahrzeugtransportsystem für ein mehrstöckiges Parkhaus |
US07/511,418 US5037263A (en) | 1989-04-21 | 1990-04-20 | Vehicle conveyer for a multi-story parking garage |
FR909005084A FR2646193B1 (fr) | 1989-04-21 | 1990-04-20 | Convoyeur de vehicules pour garage a plusieurs etages |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1099939A JPH0674664B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 立体駐車場における車両の搬送装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02279880A true JPH02279880A (ja) | 1990-11-15 |
JPH0674664B2 JPH0674664B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=14260688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1099939A Expired - Lifetime JPH0674664B2 (ja) | 1989-04-21 | 1989-04-21 | 立体駐車場における車両の搬送装置 |
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---|---|
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JP (1) | JPH0674664B2 (ja) |
KR (1) | KR900016575A (ja) |
DE (1) | DE4012692C2 (ja) |
FR (1) | FR2646193B1 (ja) |
GB (1) | GB2231038B (ja) |
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