CN109765393B - 耗材盒定位落料机构及化学发光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种耗材盒定位落料机构，包括：承载落料结构，包括承载框架及承载部件，所述承载框架具有掉落通道，所述承载部件可运动地设置于所述承载框架上，所述承载部件用于支撑耗材盒；及落料驱动结构，设置于所述承载框架上；所述落料驱动结构能够驱动所述承载部件运动，使所述承载部件解除对所述耗材盒的支撑，所述耗材盒能够经掉落通道掉落。耗材盒失去支撑并在自身重力作用下从掉落通道中掉落；实现耗材盒的自动回收，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒回收的安全性能，保证检测效率。本发明还提供一种化学发光检测仪。

Description

耗材盒定位落料机构及化学发光检测仪

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，特别是涉及一种耗材盒定位落料机构及化学发光检测仪。

背景技术

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。

目前，化学发光检测仪主要包括耗材盒进给***、加样***、发光检测***、控制***以及软件***。在大型医院里，由于免疫分析项目的种类繁多，同时待测样品数量很大，取完耗材后需要操作人员回收耗材盒，导致频繁的手工操作，降低安全性，而且，还会降低整个分析仪的自动化程度，影响仪器的检测效率。

发明内容

基于此，有必要针对目前耗材盒回收需要手工操作导致的安全性低以及自动化程度低的问题，提供一种能够实现耗材盒的自动回收、保证安全性能的耗材盒定位落料机构，同时还提供一种含有上述耗材盒定位落料机构的化学发光检测仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种耗材盒定位落料机构，包括：

承载落料结构，包括承载框架及承载部件，所述承载框架具有掉落通道，所述承载部件可运动地设置于所述承载框架上，所述承载部件用于支撑耗材盒；及

落料驱动结构，设置于所述承载框架上；所述落料驱动结构能够驱动所述承载部件运动，使所述承载部件解除对所述耗材盒的支撑，所述耗材盒能够经掉落通道掉落。

在其中一个实施例中，所述承载部件的数量为两个，两个所述承载部件对称设置于所述承载框架上；

所述落料驱动结构同时驱动两个所述承载部件运动；或，所述落料驱动结构的数量为两个，两个所述落料驱动结构分别与两个所述承载部件运动。

在其中一个实施例中，两个所述承载部件的一边可转动的安装于所述承载框架上，所述承载部件的另一边可绕所述承载框架转动。

在其中一个实施例中，所述承载部件可滑动地设置于所述承载框架上，所述承载部件能够滑入或滑出所述承载框架的掉落通道。

在其中一个实施例中，所述承载框架上设置有滑槽，所述滑槽与所述掉落通道连通，所述承载部件可滑动地设置于所述滑槽中，并滑入或滑出所述掉落通道。

在其中一个实施例中，两个所述承载部件的横截面积之和小于或等于所述掉落通道的横截面积，能够对称支撑在所述耗材盒两端的底部。

在其中一个实施例中，两个所述承载部件关闭所述掉落通道后，两个所述承载部件之间存在预设间距。

在其中一个实施例中，所述落料驱动结构包括落料驱动电机及落料传动组件，所述落料传动组件传动连接所述落料驱动电机的输出轴及所述承载部件。

在其中一个实施例中，所述落料传动组件包括偏心部件及设置于所述偏心部件的凸出部件，所述偏心部件安装于所述落料驱动电机的输出轴上，所述承载部件上设置有滑道，所述凸出部件可运动地位于所述滑道中；

所述落料驱动电机驱动所述偏心部件运动，并通过所述凸出部件带动所述承载部件运动。

在其中一个实施例中，所述落料传动组件为连杆传动组件、电磁铁推出机构、螺杆从动机构或同步带机构。

在其中一个实施例中，所述落料驱动结构还包括落料驱动检测部件，所述落料驱动检测部件设置于所述承载框架上，所述落料驱动检测部件能够检测所述承载部件的位置。

在其中一个实施例中，所述承载框架上具有推入口，所述耗材盒经所述推入口进入到所述承载部件上。

在其中一个实施例中，所述承载落料结构还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述承载部件及所述承载框架上；

所述第一导向组件能够对所述承载部件在所述滑槽中的运动进行导向。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件包括设置于所述承载部件上的第一导向件及设置于所述承载框架上的第二导向件，所述第一导向件及所述第二导向件与所述滑槽配合对所述承载部件进行导向。

在其中一个实施例中，所述第一导向件为轴承座，所述第二导向件为直线轴承；

或者，所述第一导向件为开设于所述承载部件上的导向槽，所述第二导向件为导向柱。

在其中一个实施例中，所述承载落料结构还包括设置于所述承载框架的第二导向组件，所述第二导向组件能够对所述耗材盒进入所述承载部件进行导向。

在其中一个实施例中，所述第二导向组件包括多个导向部件，其中两个所述导向部件位于所述推入口的两侧，其余所述导向部件位于所述承载框架上，所述耗材盒朝向所述承载部件运动，所述导向部件能够与所述耗材盒相接触。

在其中一个实施例中，所述承载落料结构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载框架上，所述耗材盒能够与所述定位组件相接触。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括设置于所述承载框架的定位表面以及定位凸起，所述定位凸起凸出于所述定位表面设置，所述耗材盒位于所述承载部件上，所述耗材盒能够与所述定位表面及所述定位凸起接触。

在其中一个实施例中，所述定位凸起与所述定位表面位于所述承载框架的同一侧上，并与所述推入口相对设置。

在其中一个实施例中，所述承载落料结构还包括承载检测部件，所述承载检测部件设置于所述承载框架上，所述承载检测部件的检测区域位于所述承载部件上，所述承载检测部件能够检测所述承载部件上是否存在耗材盒。

还涉及一种化学发光检测仪，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置、耗材盒提升机构、推送机构及如上述任一技术特征所述的耗材盒定位落料机构；

所述耗材盒提升机构能够提升耗材盒，所述控制装置控制所述推送机构将所述耗材盒提升机构上的所述耗材盒推送到所述耗材盒定位落料机构上，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、所述反应装置、所述清洗装置及所述发光检测装置中，所述耗材盒定位落料机构将使用后的所述耗材盒回收落料。

在其中一个实施例中，所述化学发光检测仪还包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构设置于所述耗材盒定位落料机构的下方，所述耗材盒定位落料机构掉落的所述耗材盒存储所述耗材盒回收机构中。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：

本发明的耗材盒定位落料机构及化学发光检测仪，耗材盒定位落料机构能够回收使用过的耗材盒。回收时，落料驱动结构驱动承载部件运动，使得承载部件能够打开承载框架的掉落通道，此时，耗材盒失去支撑并在自身重力作用下从掉落通道中掉落；有效的解决目前耗材盒回收需要手工操作导致的安全性低以及自动化程度低的问题，实现耗材盒的自动回收，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒回收的安全性能，保证检测效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的化学发光仪的耗材盒输送与回收的结构立体图；

图2为图1所示一实施例的耗材盒定位落料机构设置于耗材盒回收机构上从一角度看的立体图；

图3为图2所示的耗材盒定位落料机构设置于耗材盒回收机构上从另一角度看的立体图；

图4为图1所示另一实施例的耗材盒定位落料机构设置于耗材盒回收机构上的立体图；

图5为图4所述的耗材盒定位落料机构设置于耗材盒回收机构上、并承载耗材盒的立体图；

图6为图4所示的耗材盒定位落料机构设置于耗材盒回收机构上的主视图；

图7为图4所示的耗材盒定位落料机构中承载框架的立体图；

其中：

11-耗材盒存储机构；

12-耗材盒提升机构；

13-耗材盒回收机构；

14-耗材盒定位落料机构；

141-承载落料结构；

1411-承载框架；14111-掉落通道；14112-滑槽；14113-推入口；

1412-承载部件；

1413-第一导向组件；

1414-第二导向组件；

1415-定位组件；14151-定位凸起；14152-定位表面；

142-落料驱动结构；

1421-落料驱动电机；

1422-落料传动组件；14221-偏心部件；14222-凸出部件；

1423-落料驱动检测部件；

143-承载检测部件；

15-推送机构；

2-耗材盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的耗材盒定位落料机构及化学发光检测仪进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图5，本发明提供了一种耗材盒定位落料机构14，该耗材盒定位落料机构14应用于化学发光检测仪中，能够对输送的耗材盒2进行定位，以使得化学发光检测仪在耗材盒定位落料机构14上抓取耗材盒2中的耗材；耗材盒2中的耗材被抓取完后，耗材盒定位落料机构14能够回收使用后的耗材盒2即废弃耗材盒，实现耗材盒2的自动回收有效的解决目前耗材盒2回收需要手工操作导致的安全性低以及自动化程度低的问题，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒2回收的安全性能，保证检测效率。可以理解的是，本发明的耗材盒2为用来承载样本并进行检测的耗材，如反应杯、试管、样本玻片、样本管等等，当耗材盒2中承载反应杯时，耗材盒2为反应杯盒。而且，耗材盒2的形状原则上不受限制，可以为方形、圆形或者其他形状，只要耗材盒2上具有耳部，能够使得耗材盒提升机构12能够提升耗材盒2即可。

在本发明中，耗材盒定位落料机构14包括承载落料结构141及落料驱动结构142。承载落料结构141是用来承载耗材盒2的。耗材盒2被输送到承载落料结构141上，化学发光检测仪能够抓取承载落料结构141上耗材盒2中的耗材。落料驱动结构142用于驱动承载落料结构141运动，当耗材盒2中的耗材被取出后，需要将使用后的耗材盒2回收时，落料驱动结构142能够驱动承载落料结构141运动，使承载落料结构141解除对耗材盒2的支撑，进而耗材盒2从承载落料结构141上掉落，实现耗材盒2的回收。

具体的，承载落料结构141包括承载框架1411及承载部件1412，承载框架1411具有掉落通道14111，承载部件1412可运动地设置于承载框架1411上，耗材盒2位于承载部件1412上。承载部件1412用于承载支撑耗材盒2，此时，化学发光检测仪可以抓取耗材盒2中的耗材；当耗材盒2使用完成后，承载部件1412相对承载框架1411运动，使得耗材盒2失去承载部件1412的支撑从承载框架1411上掉落，实现耗材盒2的使用与回收。落料驱动结构142设置于承载框架1411上。落料驱动结构142能够驱动承载部件1412运动，使承载部件1412打开或至少部分关闭掉落通道14111。落料驱动结构142驱动承载部件1412打开掉落通道14111，承载部件1412能够解除对耗材盒2的支撑，耗材盒2能够经掉落通道14111掉落。可以理解的是，落料驱动结构142驱动承载部件1412打开掉落通道14111时，耗材盒2能够经掉落通道掉落；落料驱动结构142驱动承载部件1412至少部分关闭掉落通道14111时，承载部件1412能够支撑耗材盒2。

本发明的耗材盒定位落料机构14能够方便耗材盒2的定位，使得耗材盒2在化学发光检测仪中的位置始终固定，方便化学发光检测仪在耗材盒定位落料机构14处取出耗材盒2中的耗材。耗材盒2中的耗材被取出后，空的耗材盒2将被回收以提供装满耗材的新的耗材盒2，此时，空的耗材盒2能够通过耗材盒定位落料机构14掉落并存储于耗材盒回收机构13中，方便耗材盒2的回收；随后，装满耗材的新的耗材盒2被输送到耗材盒定位落料机构14上，并通过承载部件1412支撑。具体的，耗材盒定位落料机构14通过落料驱动结构142驱动承载部件1412打开或关闭承载框架1411的掉落通道14111，实现耗材盒2的送料与回收。承载部件1412关闭承载框架1411的掉落通道14111，承载部件1412上的耗材盒2不能通过承载框架1411的掉落通道14111掉落回收；化学发光检测仪可以在抓取承载部件1412上耗材盒2中的耗材，实现耗材盒2的上料；当耗材盒2要被回收时，承载部件1412打开掉落通道14111，耗材盒2从承载框架1411的掉落通道14111中掉落，实现耗材盒2的回收。而且，落料驱动结构142与承载部件1412传动连接，落料驱动结构142能够驱动承载部件1412运动，以控制承载部件1412打开或关闭承载框架1411的掉落通道14111，实现耗材盒2回收的自动化操作，减少人工看管或频繁的手工操作，提升耗材盒2回收的安全性能，保证检测效率。

进一步地，承载部件1412的数量为两个，两个承载部件1412对称设置于承载框架1411上。两个承载部件1412分别在两侧支撑耗材盒2，这样能够保证耗材盒2两侧受力均衡，以使耗材盒2稳定的位于承载部件1412上，避免耗材盒2在承载部件1412上发生偏斜，方便化学发光检测仪在承载部件1412上抓取耗材盒2中的耗材，保证化学发光检测仪正常运行。

参见图2至图6，而且，落料驱动结构142的数量为两个，两个落料驱动结构142分别与两个承载部件1412连接。两个落料驱动结构142分别驱动对应的承载部件1412运动，这样能够方便承载部件1412的控制，简化落料驱动结构142的结构，方便承载部件1412的运动控制。需要注意的是，要保证两个落料驱动结构142同时运动，即两个落料驱动结构142同时驱动对应的承载部件1412做同步运动，这样能够使得两个承载部件1412动作一致，同时打开或关闭承载框架1411的掉落通道14111，保证耗材盒2两侧的受力均衡，避免因承载部件1412的先后运动造成耗材盒2发生偏斜。当然，在本发明的其他实施方式中，也可通过一个落料驱动结构142同时驱动两个承载部件1412运动，这样能够实现两个承载部件1412同步运动，保证两个承载部件1412动作一致，避免耗材盒2发生偏斜。

作为一种可实施方式，承载部件1412可滑动地设置于承载框架1411上，承载部件1412能够滑入或滑出承载框架1411的掉落通道14111。也就是说，承载部件1412通过滑动方式打开或者关闭承载框架1411的掉落通道14111。落料驱动结构142能够驱动承载部件1412相对于承载框架1411滑动，当落料驱动结构142驱动承载部件1412滑入承载框架1411的掉落通道14111时，两个承载部件1412相向运动，承载部件1412关闭掉落通道14111，耗材盒2不能从承载框架1411的掉落通道14111中掉落，此时，化学发光检测仪可以抓取承载落料结构141上耗材盒2中的耗材；当落料驱动结构142驱动承载部件1412滑出承载框架1411的掉落通道14111时，两个承载部件1412相背运动，承载部件1412打开掉落通道14111，耗材盒2能够通过承载框架1411的掉落通道14111中掉落，实现耗材盒2的回收。

较佳地，承载框架1411上设置有滑槽14112，滑槽14112与掉落通道14111连通，承载部件1412可滑动地设置于滑槽14112中，并滑入或滑出掉落通道14111。承载部件1412在滑槽14112中滑动运动，滑槽14112沿着承载部件1412的运动方向开设。如图2和图4所示，滑槽14112是沿着水平方向开设的，为承载部件1412提供运动空间，使得承载部件1412能够滑入或滑出掉落通道14111。落料驱动结构142驱动承载部件1412沿着滑槽14112滑入承载框架1411的掉落通道14111，承载部件1412关闭掉落通道14111；落料驱动结构142驱动承载部件1412沿着滑槽14112滑出承载框架1411的掉落通道14111，承载部件1412打开掉落通道14111。

在本发明的其他实施方式中，承载部件1412与承载框架1411通过滑轨与滑块配合的方式实现承载部件1412的滑动运动。可以是承载部件1412上设置滑轨，承载框架1411上设置滑块，落料驱动结构142驱动承载部件1412通过滑轨沿承载框架1411上的滑块运动。当然，承载部件1412与承载框架1411之间的滑动运动结构还可采用其他能够实现承载部件1412滑动运动的结构。

在本发明的另一实施方式中，两个承载部件1412的一边可转动的安装于承载框架1411上，承载部件1412的另一边可绕承载框架1411转动。也就是说，承载部件1412通过转动方式打开或者关闭承载框架1411的掉落通道14111，当然，在本发明的其他实施方式中，承载部件1412也可通过折叠或者其他能够实现打开与关闭掉落通道14111的结构。较佳地，承载部件1412为托板或支架，当然，承载部件1412还可为其他能够实现耗材盒2支撑以及掉落通道14111打开与关闭的结构。

可选地，两个承载部件1412的横截面积之和小于或等于掉落通道14111的横截面积，能够对称支撑在耗材盒2两端的底部。也就是说，两个承载部件1412关闭承载框架1411的掉落通道14111后，两个承载部件1412在掉落通道14111的两侧至少部分遮挡掉落通道14111。这样能够减小承载部件1412打开掉落通道14111时占用的空间，减小耗材盒定位落料机构14的尺寸。较佳地，两个承载部件1412的表面积之和小于掉落通道14111的面积。也就是说，两个承载部件1412关闭掉落通道14111后，两个承载部件1412之间存在预设间距。这样，当承载部件1412采用滑动方式打开掉落通道14111时，承载部件1412只需运动较小的距离即可打开掉落通道14111实现耗材盒2的掉落。这样能够减小承载部件1412运动时占用的空间。可以理解的是，两个承载部件1412的表面积之和小于掉落通道14111的面积时，两个承载部件1412部分关闭掉落通道14111；两个承载部件1412的表面积之和等于掉落通道14111的面积时，两个承载部件1412完全关闭掉落通道14111。

作为一种可实施方式，落料驱动结构142包括落料驱动电机1421及落料传动组件1422，落料传动组件1422传动连接落料驱动电机1421的输出轴及承载部件1412。落料驱动电机1421固定于承载框架1411上，落料驱动电机1421通过落料传动组件1422驱动承载部件1412运动，使得承载部件1412打开或者关闭掉落通道14111。

进一步地，落料传动组件1422包括偏心部件14221及设置于偏心部件14221的凸出部件14222，偏心部件14221安装于落料驱动电机1421的输出轴上，承载部件1412上设置有滑道，凸出部件14222可运动地位于滑道中。落料驱动电机1421驱动偏心部件14221运动，并通过凸出部件14222带动承载部件1412运动。而且，滑道的延伸方向与承载部件1412的滑动方向相垂直，这样偏心部件14221通过凸出部件14222带动承载部件1412运动时，凸出部件14222能够既带动承载部件1412做滑动运动，凸出部件14222又能够在滑道中做滑动运动，避免偏心部件14221的偏心运动使得承载部件1412的运动轨迹发生偏斜，承载部件1412运动可靠。较佳地，偏心部件14221为凸轮，当然，偏心部件14221还可为偏心轴或者其他能够实现偏心运动的结构；凸出部件14222为凸柱，或者其他能够带动承载部件1412运动的结构。

当然，在本发明的其他实施方式中，落料传动组件1422可为连杆传动组件，通过落料驱动电机1421驱动连杆传动组件运动，并带动承载部件1412运动，使得承载部件1412打开或关闭掉落通道14111。可选地，落料传动组件1422还可以为电磁铁推出机构，螺杆从动机构或同步带机构等等；可选地，承载部件1412与落料传动组件1422还可采用夹紧定位机构等定位。

可选地，落料驱动结构142还包括落料驱动检测部件1423，落料驱动检测部件1423设置于承载框架1411上，落料驱动检测部件1423能够检测承载部件1412的位置。也就是说，落料驱动检测部件1423能够检测承载部件1412是在关闭掉落通道的位置还是在打开掉落通道的位置，方便对承载部件1412位置的监控。较佳地，落料驱动检测部件1423为检测光耦，当然，在本发明的其他实施方式中，落料驱动检测部件1423还可为传感器或者其他能够实现承载部件1412位置检测的结构。

作为一种可实施方式，承载落料结构141还包括第一导向组件1413，第一导向组件1413设置于承载部件1412及承载框架1411上。第一导向组件1413能够对承载部件1412在滑槽14112中的运动进行导向。第一导向组件1413能够保证承载部件1412的运动轨迹，保证承载部件1412做直线运动，避免承载部件1412的运动发生偏斜，进而保证耗材盒2掉落可靠。可选地，第一导向组件1413包括设置于承载部件1412上的第一导向件及设置于承载框架1411上的第二导向件，第一导向件及第二导向件与所述滑道相配合能够对承载部件1412的运动进行导向，使得落料驱动电机1421输出的旋转运动能够转化成直线运动，继而使得承载部件1412能够在滑槽14112中做滑动运动，以使承载部件1412准确的打开或者关闭掉落通道14111。参见图2和图3，在本发明的一实施例中，第一导向件为轴承座，第二导向件为直线轴承。承载部件1412在滑槽14112中运动时，直线轴承能够沿着轴承座运动，以对承载部件1412进行导向，保证承载部件1412运动可靠，同时还能减小摩擦损耗，保证运动平稳。参见图4至图6，在本发明的另一实施例中，第一导向件为承载部件1412上开设的导向槽，第二导向件为导向柱或导向轴承，导向柱或导向轴承能够在承载部件1412的导向槽中运动以对承载部件1412进行导向。当然，第一导向件与第二导向件也可为滑轨与滑块的配合，或者其他能够实现承载部件1412导向的结构。

进一步地，承载框架1411上还具有推入口14113，耗材盒2经推入口14113被推到承载部件1412上。在推入口14113的两侧设置第二导向组件1414，第二导向组件1414用于对耗材盒2进入到承载部件1412上的运动进行导向，避免耗材盒2的位置发生偏斜，使得耗材盒2能够准确的运动到承载部件1412上，方便化学发光检测仪准确的抓取承载部件1412上耗材盒2中的耗材，同时还能保证耗材盒2准确的经掉落通道14111掉落。较佳地，第二导向组件1414包括多个导向部件，其中两个导向部件位于推入口14113的两侧，其余导向部件设置于承载框架1411上用于对耗材盒2的进入进行导向。耗材盒2在向朝承载部件1412上运动时，导向部件能够分别与耗材盒2相接触，使得耗材盒2准确的运动到承载部件1412上。需要说明的是，耗材盒2进入时的运动轨迹位于两个落料驱动结构142之间。较佳地，导向部件为导向轴或导向轴承。

参见图1至图3，可以理解的是，化学发光检测仪的推送机构15将耗材盒提升机构12上的耗材盒2经承载框架1411的推入口14113推送到承载部件1412上。关于推送机构15及耗材盒提升机构12的具体结构在后文详述。

参见图2、图4和图7，作为一种可实施方式，承载落料结构141还包括定位组件1415，定位组件1415设置于承载框架1411上，耗材盒2能够与定位组件1415相接触。定位组件1415是用来对耗材盒2进行定位的，当推送机构15将耗材盒2从耗材盒提升机构12推送到耗材盒定位落料机构14的承载框架1411上时，耗材盒2与承载框架1411上的定位组件1415相接触，表明耗材盒2运动到位，保证化学发光检测仪抓取耗材盒2中耗材的位置准确；当耗材盒2中的耗材被抓取完，推送机构15复位，承载落料结构141能够将使用后的耗材盒2落料，随后推送机构15可以再次推送耗材盒2。此时，化学发光检测仪可以抓取承载部件1412上耗材盒2中的耗材，保证化学发光检测仪抓取位置准确。可选地，承载框架1411上设置定位组件1415的边缘凸起设置，以方便耗材盒2的定位。

较佳地，定位组件1415包括设置于承载框架1411上的定位表面14152以及设置于承载框架1411上的定位凸起14151，定位凸起14151凸出于定位表面14152设置。定位凸起14151与定位表面14152位于承载框架1411的同一边上，且与推入口14113相对设置，定位凸起14151能够与耗材盒2上的定位槽相配合，定位表面14152与耗材盒2的表面相配合，保证耗材盒2定位可靠。而且，通过定位凸起14151、定位表面14152与承载部件1412及推送机构15形成耗材盒2的定位***，保证耗材盒2运动位置准确。这样能够耗材盒2在化学发光检测仪中的位置固定，使得化学发光检测仪能够在固定位置抓取耗材盒2中的耗材；而且，当耗材盒2使用完成后，由于定位组件1415的定位作用，耗材盒2能够对准掉落通道14111，并准确的落入掉落通道14111中，保证耗材盒2回收准确可靠，避免掉落通道14111卡住耗材盒2，保证耗材盒2的顺利回收，进而保证化学发光检测仪连续可靠运行。

可选地，承载落料结构141还包括承载检测部件143，承载检测部件143设置于承载框架1411上，承载检测部件143的检测区域位于承载部件1412上，承载检测部件143能够检测承载部件1412上是否存在耗材盒2。若承载检测部件143检测到承载部件1412上不存在耗材盒2，则推送机构15可以将耗材盒2推送到承载部件2上；若承载检测部件143检测到承载部件1412上存在耗材盒2，推送机构15则不会再推送耗材盒2，同时会将承载部件1412上的耗材盒2顶紧在定位组件1415上。较佳地，承载检测部件143为承载传感器，承载传感器设置于承载框架1411，承载传感器的检测区域相应的位于承载部件1412上。

参见图1，本发明还提供了一种化学发光检测仪，包括加样装置、发光检测装置、控制装置、耗材盒提升机构12、推送机构15及上述任一实施例中的耗材盒定位落料机构14。耗材盒提升机构12能够提升耗材盒2，控制装置控制推送机构15将耗材盒提升机构12上的耗材盒2推送到耗材盒定位落料机构14上，控制装置将耗材盒2中的耗材转移到发光检测装置中，控制装置还控制加样装置向发光检测装置的耗材中加样，耗材盒定位落料机构14将使用后的耗材盒2回收落料。

推送机构15设置于耗材盒提升机构12的顶部，耗材盒提升机构12能够实现耗材盒2的连续提升输送，推送机构15能够将耗材盒提升机构12顶部的耗材盒2推送至预设位置。本发明的化学发光检测仪通过耗材盒定位落料机构14实现耗材盒2的定位与落料，耗材盒2通过耗材盒定位落料机构14定位后，耗材盒2在化学发光检测仪中的位置固定，使得化学发光检测仪能够在固定位置抓取耗材盒2中的耗材；而且，当耗材盒2使用完成后，耗材盒2能够通过耗材盒定位落料机构14进入到耗材盒回收机构13中，保证耗材盒2回收准确可靠，避免卡住耗材盒2，保证耗材盒2的顺利连续回收，进而保证化学发光检测仪连续可靠运行。而且，耗材盒2通过耗材盒提升机构12实现耗材盒2的上料，实现耗材的自动输送，提高化学发光检测仪的运行效率。

进一步地，化学发光检测仪还包括耗材盒存储机构11，耗材盒存储机构11位于耗材盒提升机构12的下方，且耗材盒存储机构11可运动地与耗材盒提升机构12对接或脱离。耗材盒存储机构11用来加载并存储多个耗材盒2，耗材盒提升机构12用于提升耗材盒2，以实现耗材盒2的输送。耗材盒提升机构12能够将耗材盒存储机构11中的耗材盒2输送到顶部。耗材盒提升机构12与耗材盒存储机构11能够独立运行，并分别并行传输耗材盒2。自动传输装置1在传输耗材盒2时，耗材盒存储机构11将其中最上方的耗材盒2向上传输，使耗材盒存储机构11最上方的耗材盒2位于耗材盒提升机构12的底部，耗材盒提升机构12在底部接取耗材盒2；接取完成后，耗材盒提升机构12向上运动，耗材盒存储机构11向上运动再将耗材盒2传输到耗材盒提升机构12的底部，耗材盒提升机构12再次接取耗材盒2；如此反复运行，耗材盒提升机构12逐层上升并接取耗材盒2，直到耗材盒提升机构12内最上方的耗材盒2运动到耗材盒提升机构12的次顶层后，耗材盒提升机构12停止向上运动。需要向耗材盒定位落料机构14输送耗材盒2时，耗材盒提升机构12整体提升其中的耗材盒2，使得次顶层的耗材盒2运动到顶层，进而被耗材盒自动输送装置1输送至耗材盒定位落料机构14上，化学发光检测仪在耗材盒定位落料机构14抓取耗材盒2中的耗材。当需要再次向耗材盒定位落料机构14输送耗材盒2时，耗材盒提升机构12向上运动一层，将次顶层的耗材盒2提升到耗材盒提升机构12的顶层，如此往复，直到耗材盒提升机构12中的耗材盒2被用尽或数量剩余较少时，耗材盒提升机构12重新装载耗材盒2。而且，当耗材盒存储机构11中的耗材盒2部分或全部输送到耗材盒提升机构12后，可以向耗材盒存储机构11中加载耗材盒2，这样使得耗材盒提升机构12连续提升耗材盒2，实现耗材盒2的连续加载，提高整体效率。

进一步地，化学发光检测仪还包括耗材盒回收机构13，耗材盒回收机构13设置于耗材盒定位落料机构14的下方，耗材盒定位落料机构14掉落的耗材盒2存储耗材盒回收机构13中。耗材盒回收机构13位于耗材盒定位落料机构14的下方，耗材盒回收机构13能够回收耗材盒定位落料机构14上使用完的耗材盒2。耗材盒回收机构13是用来实现使用完的耗材盒2即废弃杯盒回收与存储的，耗材盒2能够从耗材盒定位落料机构14上输送到耗材盒回收机构13上。使用完的耗材盒2能够被存储耗材盒回收机构13中，当耗材盒回收机构13中存放满耗材盒2或部分耗材盒2后，可以从耗材盒回收机构13的下方取出，这样能够实现耗材盒2的连续回收，方便使用。较佳地，耗材盒回收机构13与上下设置的耗材盒存储机构11及耗材盒提升机构12相邻设置，方便耗材盒2的输送，同时还能减小占用空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种耗材盒定位落料机构，其特征在于，包括：

承载落料结构，包括承载框架及承载部件，所述承载框架具有掉落通道以及推入口，所述耗材盒经所述推入口进入到所述承载部件上，所述承载部件可运动地设置于所述承载框架上，所述承载部件用于支撑耗材盒；及

落料驱动结构，设置于所述承载框架上；所述落料驱动结构能够驱动所述承载部件运动，使所述承载部件解除对所述耗材盒的支撑，所述耗材盒能够经掉落通道掉落；

所述承载部件的一边可转动的安装于所述承载框架上，所述承载部件的另一边可绕所述承载框架转动；或者，所述承载部件可滑动地设置于所述承载框架上，所述承载部件能够滑入或滑出所述承载框架的掉落通道。

2.根据权利要求1所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述承载部件的数量为两个，两个所述承载部件对称设置于所述承载框架上；

所述落料驱动结构同时驱动两个所述承载部件运动；或，所述落料驱动结构的数量为两个，两个所述落料驱动结构分别与两个所述承载部件运动。

3.根据权利要求1所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述承载框架上设置有滑槽，所述滑槽与所述掉落通道连通，所述承载部件可滑动地设置于所述滑槽中，并滑入或滑出所述掉落通道。

4.根据权利要求1所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，两个所述承载部件的横截面积之和小于或等于所述掉落通道的横截面积，能够对称支撑在所述耗材盒两端的底部。

5.根据权利要求4所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，两个所述承载部件关闭所述掉落通道后，两个所述承载部件之间存在预设间距。

6.根据权利要求1所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述落料驱动结构包括落料驱动电机及落料传动组件，所述落料传动组件传动连接所述落料驱动电机的输出轴及所述承载部件。

7.根据权利要求6所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述落料传动组件包括偏心部件及设置于所述偏心部件的凸出部件，所述偏心部件安装于所述落料驱动电机的输出轴上，所述承载部件上设置有滑道，所述凸出部件可运动地位于所述滑道中；

所述落料驱动电机驱动所述偏心部件运动，并通过所述凸出部件带动所述承载部件运动。

8.根据权利要求6所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述落料传动组件为连杆传动组件、电磁铁推出机构、螺杆从动机构或同步带机构。

9.根据权利要求6所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述落料驱动结构还包括落料驱动检测部件，所述落料驱动检测部件设置于所述承载框架上，所述落料驱动检测部件能够检测所述承载部件的位置。

10.根据权利要求3所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述承载落料结构还包括第一导向组件，所述第一导向组件设置于所述承载部件及所述承载框架上；

所述第一导向组件能够对所述承载部件在所述滑槽中的运动进行导向。

11.根据权利要求10所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述第一导向组件包括设置于所述承载部件上的第一导向件及设置于所述承载框架上的第二导向件，所述第一导向件及所述第二导向件与所述滑槽配合对所述承载部件进行导向。

12.根据权利要求11所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述第一导向件为轴承座，所述第二导向件为直线轴承；

或者，所述第一导向件为开设于所述承载部件上的导向槽，所述第二导向件为导向柱。

13.根据权利要求12所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述承载落料结构还包括设置于所述承载框架的第二导向组件，所述第二导向组件能够对所述耗材盒进入所述承载部件进行导向。

14.根据权利要求13所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述第二导向组件包括多个导向部件，其中两个所述导向部件位于所述推入口的两侧，其余所述导向部件位于所述承载框架上，所述耗材盒朝向所述承载部件运动，所述导向部件能够与所述耗材盒相接触。

15.根据权利要求1至14任一项所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述承载落料结构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述承载框架上，所述耗材盒能够与所述定位组件相接触。

16.根据权利要求15所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述承载框架的定位表面以及定位凸起，所述定位凸起凸出于所述定位表面设置，所述耗材盒位于所述承载部件上，所述耗材盒能够与所述定位表面及所述定位凸起接触。

17.根据权利要求16所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述定位凸起与所述定位表面位于所述承载框架的同一侧上，并与所述推入口相对设置。

18.根据权利要求1所述的耗材盒定位落料机构，其特征在于，所述承载落料结构还包括承载检测部件，所述承载检测部件设置于所述承载框架上，所述承载检测部件的检测区域位于所述承载部件上，所述承载检测部件能够检测所述承载部件上是否存在耗材盒。

19.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括加样装置、反应装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置、耗材盒提升机构、推送机构及如权利要求1至18任一项所述的耗材盒定位落料机构；

所述耗材盒提升机构能够提升耗材盒，所述控制装置控制所述推送机构将所述耗材盒提升机构上的所述耗材盒推送到所述耗材盒定位落料机构上，所述控制装置将所述耗材盒中的耗材依次转移到所述加样装置、所述反应装置、所述清洗装置及所述发光检测装置中，所述耗材盒定位落料机构将使用后的所述耗材盒回收落料。

20.根据权利要求19所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述化学发光检测仪还包括耗材盒回收机构，所述耗材盒回收机构设置于所述耗材盒定位落料机构的下方，所述耗材盒定位落料机构掉落的所述耗材盒存储所述耗材盒回收机构中。