CN107740620B - 巷道堆垛立体车库 - Google Patents

巷道堆垛立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN107740620B
CN107740620B CN201711221317.8A CN201711221317A CN107740620B CN 107740620 B CN107740620 B CN 107740620B CN 201711221317 A CN201711221317 A CN 201711221317A CN 107740620 B CN107740620 B CN 107740620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
fixed
wheel
shaft
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711221317.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107740620A (zh
Inventor
张铭勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN107740620A publication Critical patent/CN107740620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107740620B publication Critical patent/CN107740620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了巷道堆垛立体车库。该巷道堆垛立体车库包括中央通道、车库、多个入库平台、多个出库平台、多台堆垛机以及多台运输机，多台堆垛机能够同时对多部车辆进行立体堆垛储存，运输机机架下侧设有内轮总成，机架内固定有伸缩装置，移动部下侧固定有抬高机构，抬高机构上固定有外轮总成，一辆内轮运行模式运输机能够在另一辆外轮总成运行模式运输机的下部空间穿过行驶，多台运输机能够同时同向、相向行驶。该巷道堆垛立体车库具有多个入库平台、出库平台能够使多台车辆同时出入库，多台运输机和堆垛机同时工作，使车主等待时间短，存车取车速度快，车库利用率高的有益效果。

Description

巷道堆垛立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，特别涉及巷道堆垛立体车库。
背景技术
巷道堆垛立体车库用于实现在单位面积上停放更多的车辆，但现有的大型巷道类立体车库存在如下缺点：目前库内运送设备结构形式的限制，同一个巷道存储区内，只能配置一台运送设备，严重影响了存储车辆进或出的速度，尤其对于比较集中一时间内有大量车辆进或出的场合（如在上、下班时间段的生活小区和工厂的停车场），则巷道堆垛大型立体车库内存储车的容量越大，车辆在进口或司机在出口排队等待时间就越长，影响此类立体车库的广泛应用。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种巷道堆垛立体车库。
根据本发明的一个方面，该巷道堆垛立体车库包括中央通道、车库、多个入库平台、多个出库平台、多台堆垛机以及多台运输机，
中央通道包括轨道部，轨道部上方依次布置多个入库平台、车库和多个出库平台，车库包括货架，货架内设有多台堆垛机，多台堆垛机能够同时对多部车辆进行立体堆垛存储，
轨道部包括相互平行的内轨道和外轨道，运输机包括机架，机架下侧固定有内轮总成，机架内固定有伸缩装置，伸缩装置包括能够自由伸出机架的移动部，移动部下侧固定有抬高机构，抬高机构上固定有外轮总成，移动部伸出和抬高机构下降时，外轮总成伸出且接触外轨道，外轮总成沿外轨道移动，此时内轮总成脱离内轨道，内轮总成不产生作用，此时为外轮运行模式；抬高机构上升和移动部缩回时，外轮总成脱离外轨道且外轮总成缩回机架内，内轮总成接触内轨道，内轮总成沿内轨道移动，此时为内轮运行模式，一辆内轮运行模式运输机能够穿过另一辆外轮运行模式运输机的下部空间行驶，多台运输机能够同时同向、相向行驶。
该巷道堆垛立体车库： 1）在车库的入、出口处，设置多个入库平台以及出库平台，满足多辆车辆可同时即停即走；2）在车库中，采用运输机和堆垛机，分别承担平面运输和垂直堆垛车辆的运送工作；3）在一个巷道存储区内，放置多台堆垛机多台运输机，对每台堆垛机而言，设置分段专属作业区，以便多台堆垛机在各自的专属工作区内能够同时作业；4）运输机的两种运行模式交替使用，解决多台运输机在运送车辆、或空载回程过程中，各运输机相互之间能不发生运动阻挡和零部件干涉，即在同一中央通道内，外车运行（满载）模式的运输机与内车运行（内载）模式的运输机在运行过程中，能形成上、下立体穿行通过，各设备相互之间不发生运动阻挡。
进一步的，货架包括承载墙，承载墙垂直固定两侧，承载墙上面固定有承载梁，连接梁横向连接两片承载墙顶部组成立体框架，货架内部固定有两排、多列、多层的悬臂结构的存车台，存车台包括两根悬臂梁和若干托杆，悬臂梁水平对称垂直固定在两片承载墙内侧，托杆纵向间隔铺设在两根悬臂梁上，轨道部为下挖结构，轨道部两侧壁上端对称布置第三梳齿板，每列存车台对应一组第三梳齿板。其有益效果是：在轨道部上方，放置相同列数的第三梳齿板，在车库范围内，运输机在运输车辆时能够即停、即放下（或取走）车辆、即走，提高运输机的使用效率，即车库相同的存储效率下，运输机放置台数更少。
进一步的，入库平台包括两根第一支承梁及两块第一梳齿板，两根第一支承梁垂直固定于轨道部的前端两侧上端，第一支承梁上端面固定有第一梳齿板，发卡箱设在司机下车的一侧。其有益效果是：每个巷道堆垛立体车库可放置多个入库平台，多台车辆能够同时被运送入库。
出库平台包括两根第二支承梁以及两块第二梳齿板，两根第二支承梁垂直固定于轨道部的后端两侧上端，第二支承梁上端面固定有第二梳齿板，每个巷道堆垛立体车库可放置多个出库平台，多个出库平台公用一个所述收卡箱，所述收卡箱设在司机上车的一边的端头。其有益效果是：多个出库平台能够使多台车辆被同时出库开走。
进一步的，堆垛机包括大车、小车、升降机构以及第一轨道。
车库包括承载梁，两条第一轨道纵向平行固定于承载梁上，大车包括大车架，大车架下表面一端设有大车驱动装置，大车驱动装置两端同轴连接两个大车驱动轮，大车架另一端连接有两个大车从动轮，大车驱动轮、大车从动轮压贴第一轨道。
大车架上表面横向平行固定有两条第二轨道，小车包括小车架，小车架一端固定有小车驱动装置，小车驱动装置两端同轴连接两个小车驱动轮，小车架下表面另一端连接两个小车从动轮，小车驱动轮、小车从动轮压贴第二轨道滚动。
升降机构包括双滚筒卷扬机、围抱吊篮以及滑轮，双滚筒卷扬机纵向固定于小车架，双滚筒卷扬机包括钢丝绳，围抱吊篮包括两个轨道梁和两个端梁，端梁接近两端部位分别安装一个滑轮，钢丝绳分别绕过两个滑轮固定到小车架上，小车架下表面四角垂直固定有四根导柱，围抱吊篮四角垂直各安装有一个导套，导柱分别***相应的导套，升降机构使围抱吊篮不晃动地上升或下降运动。
进一步的，围抱吊篮内对称安装有两套抱夹机构，抱夹机构包括抱夹驱动装置和抱夹，抱夹包括抱夹梁、纵向梳齿和圆弧板，纵向梳齿和圆弧板固定在抱夹梁一侧，每个圆弧板固定一个行程开关，
抱夹驱动装置包括抱夹电机、两台螺旋升降机和传动轴，抱夹电机为双出轴型电机，抱夹电机固定在端梁中部，螺旋升降机固定在端梁的两端，传动轴一端连接抱夹电机，传动轴的另一端通过联轴器连接螺旋升降机的输入轴，螺旋升降机的螺旋杆呈水平放置，并***轨道梁的空腔内，抱夹梁两端垂直固定有两块滚轮立板，每个滚轮立板外侧至少安装两个滚轮以及一个螺母，滚轮沿轨道梁滚动，抱夹电机启动螺旋杆推动螺母并带动抱夹沿轨道梁水平移动，则两套抱夹相对距离变小，可使纵向梳齿和圆弧板接触到车辆的前、后轮胎，纵向梳齿托起车胎，圆弧板则抱夹车胎。
堆垛机的功能是：1）利用大车运动性能，实现堆垛机在巷道车库内纵向移动；2）利用小车运动性能，实现堆垛机在巷道车库内横向移动；3）利用升降机构运动性能，使围抱吊篮不晃动地上升或下降运动，能准确从上向下“罩、围”住车辆，4）在围抱吊篮达到底部时，利用和抱夹机构运动性能，从最底部对车辆的前、后轮胎进行“抱夹”和“托起”，完成“取车”作业。
堆垛机的存车作业是：1）大车移动至车辆存放的所属列；2)升降机构将车辆上方的围抱吊篮下降至最低，抱夹机构启动，两边抱夹向中间移动至两边圆弧板均接触车辆前、后轮胎，此时抱夹纵向梳齿已托住车辆轮胎；3）升降机构将抱取的车辆提升至略高于悬臂存车台的高度；4)小车横向移动至悬臂存车台正上方；5）升降机构下降，使车辆准确停放在悬臂存车台上，此时，抱夹纵向梳齿已经脱离汽车车轮；6）抱夹机构启动后，两边抱夹向两端侧向移动，抱夹张开至最大，此时抱夹张开距离大于车辆长度；7）升降机构上升，使围抱吊篮下表面高于车辆；8）小车横向移动至巷道空间，并堆垛机回至原始位置，完成一次“存车”作业，等待下一指令。
堆垛机的取车作业是：1）大车移动至车辆存放的所属列；2）抱夹张开至最大，升降机构运行，使围抱吊篮下表面高于车辆；3)小车横向移动至车辆正上方；4)升降机构将围抱吊篮下降至悬臂存车台平面，抱夹机构启动，两边抱夹向中间移动至两边圆弧板均接触车辆前、后轮胎，此时抱夹纵向梳齿已托住车辆轮胎；5）升降机构将抱取的车辆提升至略高于悬臂存车台的高度；6)小车横向移动至巷道空间；7）升降机构下降，使车辆准确停放在第三梳齿板上；8）抱夹张开至最大，升降机构上升，堆垛机回至巷道原始位置，完成一次“取车”作业，等待下一指令。
进一步的，内轮总成包括内轮座，机架下方接近四角位置分别固定一个内轮座，机架一端两个内轮座分别连接内驱动轮，另一端两个内轮座分别连接内从动轮，两个内轮轴分别穿过一个内从动轮，驱动装置包括内驱动轴以及第一电机，内驱动轴穿过两个内驱动轮，第一电机靠近内驱动轴固定机架下方，第一电机和内驱动轴通过第一链传动系传递运动，内驱动轮、内从动轮能够压贴在内轨道上滚动。
进一步的，抬高机构，包括油缸支座、抬高油缸、挂挡轴、摆臂、摆动轴以及摆动支座，四个抬高油缸相同位置的接油口通过高压软管并联连通液压动力单元，液压动力单元位于机架中央，油缸支座和摆动支座固定于移动部下侧，抬高油缸设有油缸筒端和活塞杆端，油缸筒端铰接油缸支座，活塞杆端和摆臂通过挂挡轴铰接，摆臂和摆动支座通过摆动轴铰接，
机架一端摆臂连接外驱动轮，另一端摆臂连接外从动轮，外轮总成包括第一外轮轴以及第二外轮轴，第一外轮轴的一端套于外驱动轮且另一端固定于摆臂，第二外轮轴的一端套于外从动轮且另一端固定于摆臂，第一外轮轴和外驱动轮之间、第二外轮轴与外从动轮之间设有滚动轴承，外驱动轮、外从动轮能够同时压贴在外轨道上滚动。
进一步的，外轮总成还包括过渡齿轮、挂挡齿轮、轮边链传动系以及支座，驱动装置包括外驱动轴，机架下方固定有支座，外驱动轴穿过两个支座且其两端各连接一个过渡齿轮，同侧两个挂挡轴上套一个挂挡齿轮，移动部外伸时，过渡齿轮和挂挡齿轮在同一平面，机架被抬高后，过渡齿轮和挂挡齿轮相啮合；机架被下降后，过渡齿轮和挂挡齿轮相分离，移动部缩回时，过渡齿轮和挂挡齿轮分开且不在同一平面，挂挡轴和挂挡齿轮中间设有滚动轴承，挂挡轴和第一外轮轴通过轮边链传动系传递运动。
驱动装置还包括第二电机，第二电机靠近外驱动轴固定在机架的下方，第二电机和外驱动轴通过第二链传动系传递运动。
进一步的，还包括驱动装置，驱动装置包括内驱动轴、外驱动轴以及第一电机，内驱动轴连接内轮总成，第一电机靠近内驱动轴固定机架下方，第一电机和内驱动轴通过第一链传动系传递运动，外驱动轴活动连接外轮总成，外驱动轴和内驱动轴通过第二链传动系传递运动。
在伸缩装置伸出后，四个摆臂带着外轮总成轮及挂挡齿轮等都向外移出，此时挂挡齿轮将与外驱动轴上的过渡齿轮处于同一平面内，同时外驱动轮、外从动轮也到达外轨道上方，当抬高油缸完全伸出时，挂挡齿轮将推向过渡齿轮，并最终与其完全啮合，从而使第一电机与一侧的两个外驱动轮建立了运动传递的连接，同时外驱动轮、外从动轮压向外轨道，机架被抬高，带着内驱动轮、内从动轮上升而离开内轨道，当第一电机运行时，能驱动外轮总成转动，此时内轮总成处于空转，从而达到运输机沿外轨道运行的功能，此时为外轮运行模式；抬高机构上升和移动部缩回时，外轮总成脱离外轨道且外轮总成缩回机架内，内轮总成接触内轨道，内轮总成沿内轨道移动，此时为内轮运行模式，一辆内轮运行模式运输机能够穿过另一辆外轮运行模式运输机的下部空间行驶，多台运输机能够同时同向、相向行驶。
进一步的，伸缩装置还包括驱动部以及四条滑道，滑道连接在机架内，移动部端部为滑板，滑板外侧水平固定有间隔相等距离的横向梳齿，滑板两端滑动***滑道内，滑板沿滑道滑动，
驱动部固定于机架，驱动部包括伸缩电机、左、右旋螺杆、螺母件以及连杆，伸缩电机纵向安装在机架下表面中心，伸缩电机轴向连接螺杆，螺母件螺旋连接于螺杆，连杆一端分别连接于螺母件，每两个连杆形成“V” 摇臂，连杆另一端铰接于滑板，伸缩电机带动螺杆、螺母件转动，“V”摇臂进行扩张或收缩动作，从而推动四组横向梳齿同步横向伸出或缩进。
因此，运输机具体有效的工作状态是：
1）内轮运行模式：即空载状态，在伸缩装置的滑板和抬高油缸活塞杆处于完全缩进时，对称的两横向梳齿两端最外宽度等于机架的外宽度，外驱动轮、外从动轮处于最高位置，运输机由机架下的内驱动轮、内从动轮支撑在内轨道上，此时启动第一电机，运输机将沿内轨道运行；
2）外轮运行模式：即满载（运送车辆）状态，在伸缩装置的滑板和抬高油缸活塞杆处于完全伸出后，对称的两横向梳齿最大伸出时，也带着左、右的摆臂及外驱动轮、外从动轮也向外移出，并使外驱动轮、外从动轮处于最低，同时压在外轨道上，此时，因机架抬高而也是内驱动轮、内从动轮离开了内轨道，所以，此时启动第一电机，运输机将沿外轨道运行；
3）穿越状态：外轮运行模式的机架下的内驱动轮、内从动轮的最低点高度，大于内轮运行模式的机架上平面最高点高度；同时外轮运行模式，左、右的摆臂内侧空间的横向宽度，大于空载状态时的机架最大外宽度，所以，在内轨道上运行的内轮运行模式的运输机能在外轨道上运行的外轮运行模式运输机下方穿越而过，从而实现不同运行模式下的运输机，实现在同一中央通道内，外轮运行模式时（满载）运输机与内轮运行模式时（空载）回程的运输机在相互交错运行过程中，各设备相互之间不发生运动阻挡和零部件干涉，能上、下穿过通行。
本发明的有益效果是：每一个巷道立体车库，具有多个入库平台、多个出库平台以便可以多台车辆同时被入库，多台堆垛机和多台运输机能同时参与运送和堆垛车辆的工作，能够加速车辆进库或出库的性能要求，从而提高立体车库的使用效率，也因为停车方便和快速，使车辆驾驶员等待时间更短，从而最终该立体车库被更广发应用，及提高车库的经济收益。
附图说明
图1为本发明一实施方式的巷道堆垛立体车库的左视示意图；
图2为图1所示巷道堆垛立体车库的主视示意图；
图3为图1所示巷道堆垛立体车库的俯视示意图；
图4为图1所示车库的主视示意图；
图5为图1所示车库的左视示意图；
图6为图1所示中央通道的左视示意图；
图7为图2所示存车台的主视示意图；
图8为图2所示存车台的俯视示意图；
图9为图2所示存车台的左视示意图；
图10为图1所示入库平台的主视示意图；
图11为图1所示入库平台的俯视示意图；
图12为图1所示入库平台的左视示意图；
图13为图1所示出库平台的主视示意图；
图14为图1所示出库平台的左视示意图；
图15为图1所示出库平台的俯视示意图；
图16为图1所示堆垛机的主视示意图；
图17为图1所示堆垛机的俯视示意图；
图18为图1所示堆垛机的左视示意图；
图19为图16所示升降机构的主视示意图；
图20为图16所示升降机构的俯视示意图；
图21为图16所示升降机构的左视示意图；
图22为图17所示抱夹机构的主视示意图；
图23为图22所示抱夹机构的A处局部放大图；
图24为图22所示抱夹机构的俯视示意图；
图25为图22所示抱夹机构的左视示意图；
图26为图1所示外轮运行模式的运输机的主视示意图；
图27为图1所示内轮运行模式的运输机的主视示意图；
图28为图1所示外轮运行模式的运输机的左视示意图；
图29为图1所示内轮运行模式的运输机的左视示意图；
图30为图1所示外轮运行模式的运输机的俯视示意图；
图31为图1所示内轮运行模式的运输机的俯视示意图；
图32为图1所示外轮运行模式的运输机的俯视剖视示意图（一）；
图33为图1所示外轮运行模式的运输机的俯视剖视示意图（二）；
图34为图1所示内轮运行模式的运输机的俯视剖视示意图（一）；
图35为图1所示内轮运行模式的运输机的俯视剖视示意图（二）；
图36为图1所示一辆内轮运行模式的运输机穿越另一辆外轮运行模式的运输机的左视示意图；
中央通道01，轨道部010，内轨道011，外轨道012，车库1，货架11，承载墙111，连接梁112，承载梁113，存车台12，悬臂梁121，托杆122，第三梳齿板13，入库平台2，第一支承梁21，第一梳齿板22，发卡箱23，出库平台3，第二支承梁31，第二梳齿板32，收卡箱33，堆垛机4，大车41，大车架411，大车驱动装置412，大车驱动轮413，大车从动轮414， 第二轨道415，小车42，小车架421，小车驱动装置422，小车驱动轮423，小车从动轮424，导柱425，升降机构43，双滚筒卷扬机431，钢丝绳4311，围抱吊篮432，滑轮433，轨道梁4321，端梁4322，导套434，第一轨道44，抱夹机构5，抱夹驱动装置51，抱夹电机511，螺旋升降机512，螺旋杆5121，螺母5122，传动轴513，抱夹52，抱夹梁521，滚轮立板522，滚轮523，纵向梳齿524，圆弧板525，行程开关53，运输机6，机架61，内轮总成62，内驱动轮621，内从动轮622，内轮座623，内轮轴624，外轮总成63，外驱动轮631，外从动轮632，第一外轮轴633，第二外轮轴634，过渡齿轮635，挂挡齿轮636，轮边链传动系637，支座638，驱动装置64，内驱动轴641，外驱动轴642，第一电机643，第一链传动系644，第二电机645，第二链传动系646，抬高机构65，油缸支座651，抬高油缸652，油缸筒端6521，活塞杆端6522，挂挡轴653，摆臂654，摆动轴655，摆动支座656，液压动力单元66，伸缩装置67，驱动部671，伸缩电机6711，螺杆6712，连杆6713，螺母件6714 ，移动部672，滑板6721，横向梳齿6722，滑道673。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图36示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的巷道堆垛立体车库。如图1至图3所示，该装置包括中央通道01、车库1、多个入库平台2、多个出库平台3、多台堆垛机4以及多台运输机6，中央通道01包括轨道部010，轨道部010上方依次布置多个入库平台2、车库1和多个出库平台3，车库1包括货架11，货架11内设有多台堆垛机4，多台堆垛机4能够同时对多部车辆进行立体堆垛存储，
如图6所示，轨道部010包括相互平行的内轨道011和外轨道012，内内轨道011上水平面高于外轨道012上平面。
如图26至图35所示，运输机6包括机架61，机架61下侧固定有内轮总成62，机架61内固定有伸缩装置67，伸缩装置67包括能够自由伸出机架61的移动部672，移动部672下侧固定有抬高机构65，抬高机构65上固定有外轮总成63，移动部672伸出和抬高机构65下降时，外轮总成63伸出且接触外轨道012，外轮总成63沿外轨道012移动，此时内轮总成62脱离内轨道011，内轮总成62不运行，此为外轮运行模式，抬高机构65上升和移动部672缩回时，外轮总成63脱离外轨道012且外轮总成63缩回机架61内，内轮总成62接触内轨道011，内轮总成62沿内轨道011移动，此时为内轮运行模式，如图36所示，一辆内轮运行模式运输机6能够穿过另一辆外轮运行模式运输机6的下部空间行驶，多台运输机6能够同时同向、相向行驶。
该巷道堆垛立体车库： 1）在车库1的出、入口处，设置多个入库平台2以及多个出库平台3，满足多辆车辆可同时即停即走；2）在车库1中，采用堆垛机4和运输机6，分别承担平面运输和垂直堆垛车辆的运送工作；3）在一个巷道存储区内，放置多台堆垛机4以及多台运输机6，对每台堆垛机4而言，设置分段专属作业区，以便可多台堆垛机在各自的专属工作区内，能同时作业；4）运输机6的两种运行模式交替使用，能解决多台运输机在运送车辆、或空载回程过程中，各设备相互之间能不发生运动阻挡和零部件干涉，即在同一中央通道内，外车运行（满载）模式的运输机6与内车运行（内载）的运输机6在运行过程中，能形成上、下立体穿行通过，各设备相互之间不发生运动阻挡和零部件干涉。
进一步的，如图4和5所示，货架11包括承载墙111，承载墙111垂直固定两侧，承载墙111是若干立柱和纵向梁相互垂直连接形成的垂直而立的矩形平面架，根部与地面固定，左、右竖立在两边；承载墙111也可采用水泥混凝土材料整体制造。
承载墙111上面固定有承载梁113，连接梁112横向连接两片承载墙111顶部组成立体框架，货架11内部固定有两排、多列、多层的悬臂结构的存车台12，每个悬臂存车台12上表面保持水平，如图7至图9所示，存车台12包括两根悬臂梁121和若干托杆122，悬臂梁121水平对称垂直固定在承载墙111内侧，托杆122纵向间隔铺设在存放车辆轮胎位置处两根悬臂梁121上，轨道部010为下挖结构，下挖结构是在车库1下挖宽度大于车辆宽度的下沉沟槽，轨道部010两侧壁上端对称布置第三梳齿板13，使停放车辆时的四个车轮都可放置于第三梳齿板13上，每列存车台12对应一组第三梳齿板13。在轨道部010上方，放置相同列数的第三梳齿板13，在车库1范围内，运输机6能够即停即走，提高运输机6的使用效率，即相同的效率下，运输机放置台数最少。
进一步的，如图10至图12所示，入库平台2包括两根第一支承梁21及两块第一梳齿板22，两根第一支承梁21垂直固定于轨道部010的前端两侧上端，第一支承梁21上端面固定有第一梳齿板22，发卡箱23设在司机下车的一侧，根据货架11容量大小，设置入库停车位数量，若干入库干停车位组成一个入库平台，车辆需要“存车”时，司机将车辆开上某一停车位，并使车辆四个车轮都放在第一梳齿板22的梳齿上，司机下车，在发卡箱23上按下“存车”按钮，发卡箱23“吐”出存车卡，司机即可离开，车辆即可被运送设备运走，完成存车操作；每个巷道堆垛立体车库可放置多个入库平台2，以便可以多台车辆同时被入库，
如图13至图15所示，出库平台3包括两根第二支承梁31以及两块第二梳齿板32，两根第二支承梁31垂直固定于轨道部010的后端两侧上端，第二支承梁31上端面固定有第二梳齿板32，收卡箱33设在司机上车的一侧。如此形成一个出库停车位，也根据货架11容量大小，设置出库停车位数量，若干出库停车位组成一个出库平台，在车辆司机上车的一侧，一个出库平台仅竖立一个收卡箱33，司机取车前将存车卡***收卡箱33，并支付存车费用，车辆被平面运送设备及时运出，并停放在出库停车位上，车辆即可被司机开走，完成“取车”操作。每个巷道堆垛立体车库可放置多个出库平台3，以便可以多台车辆同时出库，多个出库平台3公用一个收卡箱33，收卡箱33设在司机上车的一边的端头。
第一梳齿板22、第二梳齿板32的上平面与中央通道01的第三梳齿板13上平面呈同一平面。
进一步的，如图16至18所示，堆垛机4包括大车41、小车42、升降机构43以及第一轨道44，大车41完成堆垛机4的纵向运动，小车42实现堆垛机4的横向动作，升降机构43实现对被停放车辆的提升和下降运动，抱夹机构5对被停放车辆进行抱夹和托住；
车库1包括承载梁113，两条第一轨道44纵向平行固定于承载梁113上，大车41包括大车架411，大车架411下表面一端设有大车驱动装置412，大车驱动装置412两端同轴连接两个大车驱动轮413，大车架411另一端连接有两个大车从动轮414，大车驱动轮413、大车从动轮414压贴第一轨道44，
大车架411上表面横向平行固定有两条第二轨道415，小车42包括小车架421，小车架421一端固定有小车驱动装置422，小车驱动装置422两端同轴连接两个小车驱动轮423，小车架421下表面另一端连接两个小车从动轮424，小车驱动轮423、小车从动轮424压贴第二轨道415滚动，
如图19至图21所示，升降机构43包括双滚筒卷扬机431、围抱吊篮432以及滑轮433，双滚筒卷扬机431纵向固定于小车架421，双滚筒卷扬机431包括钢丝绳4311，围抱吊篮432包括两个轨道梁4321和两个端梁4322，围抱吊篮432是一个水平放置的矩形钢架，两长边选用可作为轨道的材料，如：C型钢材料，两端梁4322采用方管，端梁4322接近两端部位分别安装一个滑轮433，钢丝绳4311分别绕过两个滑轮433固定到小车架421上，小车架421下表面四角垂直固定有四根导柱425，围抱吊篮432四角垂直安装有一个导套434，每个导柱425分别***导套434，围抱吊篮432的内平面空间长度和宽度都大于存放车辆整体的外长度和宽度，即：围抱吊篮432能无干涉地“围”住存放的车辆，升降机构43使围抱吊篮432不晃动地上升或下降运动。因此，当双滚筒卷扬机431启动后，能带动围抱吊篮432沿刚性导柱425作平稳上升或下降运动，并且不产生晃动，能实现围抱吊篮432对车辆的准确定位要求。
进一步的，如图22至图25所示，两套抱夹机构5对称安装于围抱吊篮432内，抱夹机构5包括抱夹驱动装置51和抱夹52，抱夹52包括抱夹梁521、纵向梳齿524和圆弧板525，以相距车辆轮距为中心距的车辆轮胎位置，纵向梳齿524和圆弧板525组成接触车辆轮胎的构件，纵向梳齿524和圆弧板525固定在抱夹梁521一侧，抱夹梁521长度大于车辆宽度，每个圆弧板525固定一个行程开关53，纵向梳齿524的间隔距离等于能第三梳齿板13的纵向凹槽间距，或等于悬臂存车台12上纵向托杆122间距，纵向梳齿524起托车辆轮胎的作用，圆弧板525起抱夹车辆轮胎的作用，行程开关53起停止抱夹梁521继续向前移动的限位功能，避免因圆弧板525“抱夹”过紧，损坏车辆轮胎或损坏车辆悬挂***；
抱夹驱动装置51包括抱夹电机511、两台螺旋升降机512和传动轴513，抱夹电机511为双出轴型电机，抱夹电机511固定在端梁4322中部，螺旋升降机512固定在端梁4322的两端，传动轴513连接抱夹电机511，传动轴513的一端通过联轴器连接螺旋升降机512的输入轴，螺旋升降机512的螺旋杆5121呈水平放置，并***轨道梁4321的空腔内，抱夹梁521两端垂直固定有两块滚轮立板522，一个滚轮立板522外侧至少安装两个滚轮523以及一个螺母5122，在两抱夹机构5最大“张开”时，两纵向梳齿524齿端的空间水平距离大于存放车辆的长度，使围抱吊篮432带着抱夹机构5能从车辆的正上方“罩”下去，而不碰到下面车辆上任何物件，围抱吊篮432达到底部时，抱夹机构5能对车辆的前、后轮胎进行“夹紧”和“托住”动作，或反之，实现对车辆的前、后轮胎进行“松开”动作，抱夹电机511启动，抱夹52沿轨道梁4321水平移动，两套抱夹52相对距离变小，纵向梳齿524和圆弧板525接触到车胎，纵向梳齿524托起车胎，圆弧板525抱夹车胎。
堆垛机4的功能是：1）利用大车41运动性能，实现堆垛机在巷道车库1内纵向移动；1）利用小车42运动性能，实现堆垛机在巷道车库1内横向移动；3）利用升降机构43运动性能，使围抱吊篮432不晃动地上升或下降运动，能准确从上向下“罩、围”住车辆，4）在围抱吊篮432达到底部时，利用和抱夹机构5运动性能，从最底部对车辆的前、后轮胎进行“抱夹”和“托起”，完成“取车”作业；或反之，完成“放车”作业。
堆垛机4的存车作业是：1）大车41移动至车辆所属列；2)升降机构43将车辆上方的围抱吊篮432下降至最低，抱夹机构5启动，两边抱夹52向中间移动至两边圆弧板525均接触车辆轮胎，此时抱夹52的纵向梳齿524已托住车辆轮胎；3）升降机构43将抱取的车辆提升至略高于悬臂存车台12的高度；4)小车42横向移动至悬臂存车台12正上方；5）升降机构43下降，使车辆准确停放在悬臂存车台12上，此时，抱夹52的纵向梳齿524已经脱离汽车车轮；6）抱夹52张开至最大，抱夹52不再抱夹轮胎，且抱夹52张开距离大于车辆长度；7）升降机构43上升，使围抱吊篮下表面高于车辆；8）小车42横向移动至巷道，并堆垛机4回至原始位置，完成一次“存车”作业，等待下一指令。
堆垛机4的取车作业是：1）大车41移动至车辆所属列；2）抱夹52张开至最大，升降机构43运行，使围抱吊篮432下表面高于车辆；3)小车42横向移动至车辆正上方；4)升降机构43将围抱吊篮432下降至悬臂存车台12平面，抱夹机构5启动，两边抱夹52向中间移动至两边圆弧板525均接触车辆轮胎，此时抱夹52的纵向梳齿524已托住车辆轮胎；5）升降机构43将抱取的车辆提升至略高于悬臂存车台12的高度；6)小车42横向移动至巷道；7）升降机构43下降，使车辆准确停放在第三梳齿板13上；8）抱夹52张开至最大，升降机构43上升，堆垛机4回至巷道原始位置，完成一次“取车”作业，等待下一指令。
进一步的，如图27、图29、图31及图34所示，内轮总成62包括内轮座623，机架61下方接近四角位置分别固定一个内轮座623，机架61一端两个内轮座623分别连接内驱动轮621，另一端两个内轮座623分别连接内从动轮622，两个内轮轴624分别穿过一个内从动轮622，驱动装置64包括内驱动轴641以及第一电机643，内驱动轴641穿过两个内驱动轮621，第一电机643靠近内驱动轴641固定机架61下方，第一电机643和内驱动轴641通过第一链传动系644传递运动，内驱动轮621、内从动轮622能够压贴在内轨道011上滚动。
进一步的，如图26、图28、图30及图32所示，抬高机构65，包括油缸支座651、抬高油缸652、挂挡轴653、摆臂654、摆动轴655以及摆动支座656，四个抬高油缸652相同位置的接油口通过高压软管并联连通液压动力单元66，油缸支座651和摆动支座656固定于移动部672下侧，抬高油缸652设有油缸筒端6521和活塞杆端6522，油缸筒端6521铰接油缸支座651，活塞杆端6522和摆臂654通过挂挡轴653铰接，摆臂654和摆动支座656通过摆动轴655铰接，
液压动力单元66位于机架61中央，液压动力单元66由电机、油泵、电磁液压阀及邮箱组成一体的液压动力源，给双作用形式的抬高油缸652供压力油，通过控制液压动力单元66的电磁阀，能操纵四套抬高油缸652的活塞杆同步伸出或缩进，从而带动四套三角摆臂654绕摆动支座656孔摆动，达到同步改变四个外轮总成轮的相对高度，在伸缩装置67完全伸出时，外轮总成轮将处于外轨道012上方，当抬高油缸652伸出后，四个外轮总成轮将会同时压在外轨道012上，从而机架61被反作用力而抬高。
机架61一端摆臂654连接外驱动轮631，另一端摆臂654连接外从动轮632，外轮总成63包括第一外轮轴633以及第二外轮轴634，第一外轮轴633的一端套于外驱动轮631且另一端固定于摆臂654，第二外轮轴634的一端套于外从动轮632且另一端固定于摆臂654，第一外轮轴633和外驱动轮631之间、第二外轮轴634与外从动轮632之间设有滚动轴承，外驱动轮631、外从动轮632能够同时压贴在外轨道012上滚动。
进一步的，外轮总成63还包括过渡齿轮635、挂挡齿轮636、轮边链传动系637以及支座638，驱动装置64包括外驱动轴642，机架61下方固定有支座638，外驱动轴642穿过两个支座638且其两端各连接一个过渡齿轮635，同侧两个挂挡轴653上套一个挂挡齿轮636，移动部672外伸时，过渡齿轮635和挂挡齿轮636在同一平面，机架61被抬高后，过渡齿轮635和挂挡齿轮636相啮合；机架61被下降后，过渡齿轮635和挂挡齿轮636相分离，移动部672缩回时，过渡齿轮635和挂挡齿轮636分开，不在同一平面，挂挡轴653和挂挡齿轮636中间设有滚动轴承，挂挡轴653和第一外轮轴633通过轮边链传动系637传递运动。
驱动装置64还包括第二电机645，第二电机645靠近外驱动轴642固定在机架61的下方，第二电机645和外驱动轴642通过第二链传动系646传递运动。
进一步的，如图33和图35所示，还包括驱动装置64，驱动装置64包括内驱动轴641、外驱动轴642以及第一电机643，内驱动轴641连接内轮总成62，第一电机643靠近内驱动轴641固定机架61下方，第一电机643和内驱动轴641通过第一链传动系644传递运动，从而实现第一电机643能带动作为内驱动轮621转动，达到运输机6可沿内轨道011运行，
外驱动轴642活动连接外轮总成63，外驱动轴642和内驱动轴641通过第二链传动系646传递运动。
在伸缩装置67伸出后，四个摆臂654带着外轮总成轮及挂挡齿轮636等都向外移出，此时挂挡齿轮636将与外驱动轴642上的过渡齿轮635处于同一平面内，同时外驱动轮631也到达外轨道012上方，当抬高油缸652完全伸出时，挂挡齿轮636将推向过渡齿轮635，并最终与其完全啮合，从而使第一电机643与一侧的两个外驱动轮631建立了运动传递的连接，同时四个外驱动轮631、外从动轮632压向外轨道012，机架61被抬高，带着四个内驱动轮621、内从动轮622上升而离开内轨道011，当第一电机643运行时，能驱动外轮总成63转动，此时内轮总成62处于空转，从而达到运输机6沿外轨道012运行的功能，此时为外轮运行模式；抬高机构65上升和移动部672缩回时，外轮总成63脱离外轨道012且外轮总成63缩回机架61内，内轮总成62接触内轨道011，内轮总成62沿内轨道011移动，此时为内轮运行模式，一辆内轮运行模式运输机6能够穿过另一辆外轮运行模式运输机6的下部空间行驶，多台运输机6能够同时同向、相向行驶。
进一步的，如图28和图29所示，伸缩装置67还包括驱动部671以及四条滑道673，滑道673连接在机架61内，移动部672端部为滑板6721，滑板6721外侧水平固定有间隔相等距离的横向梳齿6722，横向梳齿6722可以横向顺利地***第三梳齿板13和第一梳齿板22、第二梳齿板32上的梳齿间隙，滑板6721两端滑动***滑道673内，滑板6721沿滑道673滑动，
驱动部671固定于机架61，驱动部671包括伸缩电机6711、左、右旋螺杆6712、螺母件6714以及连杆6713，伸缩电机6711纵向安装在机架61下表面中心，伸缩电机6711轴向连接螺杆6712，螺母件6714螺旋连接于螺杆6712，连杆6713一端分别连接于螺母件6714，每两个连杆6713形成“V” 摇臂，连杆6713另一端铰接于滑板6721，伸缩电机6711带动螺杆6712、螺母件6714转动，“V”摇臂进行扩张或收缩动作，从而推动四组横向梳齿6722同步横向伸出或缩进，对称的两横向梳齿6722最大伸出时，两横向梳齿6722两端边最大宽度大于停放车辆轮胎的外宽度，对称的两横向梳齿6722完全缩进后，其两端边最外宽度等于机架61的外宽度。
因此，运输机6具体有效的工作状态是：1）内轮运行模式：即空载状态，在伸缩装置67的滑板6721和抬高油缸652活塞杆处于完全缩进时，对称的两横向梳齿6722两端最外宽度等于机架61的外宽度，四个外驱动轮631、外从动轮632处于最高位置，运输机6由机架61下的四个内驱动轮621、内从动轮622支撑在内轨道011上，此时启动第一电机643，运输机6将沿内轨道011运行；2）外轮运行模式：即满载（运送车辆）状态，在伸缩装置67的滑板6721和抬高油缸652活塞杆处于完全伸出后，对称的两横向梳齿6722最大伸出时，也带着左、右的摆臂654及四个外驱动轮631、外从动轮632也向外移出，并使四个外驱动轮631、外从动轮632处于最低，同时压在外轨道012上，此时，因机架61抬高而也是四个内驱动轮621、内从动轮622离开了内轨道011，所以，此时启动第一电机643，运输机6将沿外轨道012运行；3）穿越状态：外轮运行模式的运输机6最低点高度，大于内轮运行模式的运输机6上平面最高点高度；同时外轮运行模式时，左、右的摆臂654内侧空间的横向宽度，大于内轮运行模式最大外宽度，所以，在内轨道011上运行的内轮运行模式下运输机6能在外轨道012上运行的外轮运行模式的运输机6下方穿越而过，从而实现不同运行模式下的运输机6，实现在同一中央通道01内，外轮运行模式的运输机6与内轮运行模式（空载）回程的运输机6在相互交错运行过程中，各设备相互之间不发生运动阻挡和零部件干涉，能上、下穿过通行。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.巷道堆垛立体车库，其特征在于，包括中央通道(01)、车库(1)、多个入库平台(2)、多个出库平台(3)、多台堆垛机(4)以及多台运输机(6)，
所述中央通道(01)包括轨道部(010)，所述轨道部(010)上方依次布置多个所述入库平台(2)、所述车库(1)和多个所述出库平台(3)，所述车库(1)包括货架(11)，所述货架(11)内设有多台所述堆垛机(4)，多台所述堆垛机(4)能够同时对多部车辆进行立体堆垛存储，
所述轨道部(010)包括相互平行的内轨道(011)和外轨道(012)，所述运输机(6)包括机架(61)，所述机架(61)下侧固定有内轮总成(62)，所述机架(61)内固定有伸缩装置(67)，所述伸缩装置(67)包括能够自由伸出所述机架(61)的移动部(672)，所述移动部(672)下侧固定有抬高机构(65)，所述抬高机构(65)上固定有外轮总成(63)，所述移动部(672)伸出和所述抬高机构(65)下降时，所述外轮总成(63)伸出且接触所述外轨道(012)，所述外轮总成(63)沿所述外轨道(012)运动，此时，所述内轮总成(62)脱离所述内轨道(011)，所述内轮总成(62)不产生作用；所述抬高机构(65)上升和所述移动部(672)缩回时，所述外轮总成(63)脱离所述外轨道(012)，所述外轮总成(63)缩回所述机架(61)内，所述内轮总成(62)接触所述内轨道(011)，所述内轮总成(62)沿所述内轨道(011)移动，一辆所述内轮总成(62)运行模式的所述运输机(6)能够在另一辆所述外轮总成(63)运行模式的所述运输机(6)的下部空间穿过行驶，多台所述运输机(6)能够同时同向、相向行驶。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述货架(11)包括承载墙(111)，所述承载墙(111)垂直固定两侧，所述承载墙(111)上面固定有承载梁(113)，连接梁(112)横向连接两片所述承载墙(111)顶部组成立体框架，所述货架(11)内部固定有两排、多列、多层的存车台(12)，所述存车台(12)包括两根悬臂梁(121)和若干托杆(122)，所述悬臂梁(121)水平对称垂直固定在两片所述承载墙(111)内侧，所述托杆(122)纵向间隔铺设在两根所述悬臂梁(121)上，所述轨道部(010)为下挖结构，所述轨道部(010)两侧壁上端对称布置第三梳齿板(13)，每列所述存车台(12)对应一组所述第三梳齿板(13)。
3.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述入库平台(2)包括两根第一支承梁(21)及两块第一梳齿板(22)，两根所述第一支承梁(21)垂直固定于所述轨道部(010)的前端两侧上端，所述第一支承梁(21)上端面固定有所述第一梳齿板(22)，发卡箱(23)设在司机下车的一侧，
所述出库平台(3)包括两根第二支承梁(31)以及两块第二梳齿板(32)，两根所述第二支承梁(31)垂直固定于所述轨道部(010)的后端两侧上端，所述第二支承梁(31)上端面固定有所述第二梳齿板(32)，多个所述出库平台(3)能够共用一个收卡箱(33)，所述收卡箱(33)设在司机上车的一侧端头。
4.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述堆垛机(4)包括大车(41)、小车(42)、升降机构(43)以及第一轨道(44)，
所述车库(1)包括承载梁(113)，两条所述第一轨道(44)纵向平行固定于所述承载梁(113)上，所述大车(41)包括大车架(411)，所述大车架(411)一端设有大车驱动装置(412)，所述大车驱动装置(412)两端同轴连接两个大车驱动轮(413)，所述大车架(411)另一端连接有两个大车从动轮(414)，所述大车驱动轮(413)、所述大车从动轮(414)压贴所述第一轨道(44)，
所述大车架(411)上表面横向平行固定有两条第二轨道(415)，所述小车(42)包括小车架(421)，所述小车架(421)一端固定有小车驱动装置(422)，所述小车驱动装置(422)两端同轴连接两个小车驱动轮(423)，所述小车架(421)另一端连接两个小车从动轮(424)，所述小车驱动轮(423)、所述小车从动轮(424)压贴所述第二轨道(415)滚动，
所述升降机构(43)包括双滚筒卷扬机(431)、围抱吊篮(432)以及滑轮(433)，所述双滚筒卷扬机(431)纵向固定于所述小车架(421)，所述双滚筒卷扬机(431)包括钢丝绳(4311)，所述围抱吊篮(432)包括两个轨道梁(4321)和两个端梁(4322)，所述端梁(4322)接近两端部位分别安装一个所述滑轮(433)，所述钢丝绳(4311)分别绕过两个所述滑轮(433)固定到所述小车架(421)上，所述小车架(421)下表面四角垂直固定有四根导柱(425)，所述围抱吊篮(432)四角垂直安装有一个导套(434)，四个所述导套(434)分别套入一个所述导柱(425)，所述升降机构(43)使围抱吊篮(432)不晃动地上升或下降运动。
5.根据权利要求4所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述围抱吊篮(432)内对称安装有两套抱夹机构(5)，所述抱夹机构(5)包括抱夹驱动装置(51)和抱夹(52)，所述抱夹(52)包括抱夹梁(521)、纵向梳齿(524)和圆弧板(525)，所述纵向梳齿(524)和所述圆弧板(525)固定在所述抱夹梁(521)一侧，每个所述圆弧板(525)固定一个行程开关(53)，
所述抱夹驱动装置(51)包括抱夹电机(511)、两台螺旋升降机(512)和传动轴(513)，所述抱夹电机(511)为双出轴型电机，所述抱夹电机(511)固定在所述端梁(4322)中部，所述螺旋升降机(512)固定在所述端梁(4322)的两端，所述传动轴(513)连接所述抱夹电机(511)，所述传动轴(513)的另一端通过联轴器连接所述螺旋升降机(512)的输入轴，所述螺旋升降机(512)的螺旋杆(5121)呈水平放置，所述螺旋杆(5121)与所述轨道梁(4321)平行且进入其内腔中，所述抱夹梁(521)两端垂直固定有两块滚轮立板(522)，一个所述滚轮立板(522)外侧至少安装两个滚轮(523)以及一个螺母(5122)，两个所述滚轮(523)在所述轨道梁(4321)上滚动，所述抱夹电机(511)启动，所述抱夹(52)沿所述轨道梁(4321)水平移动，两套所述抱夹(52)相对距离变小，所述纵向梳齿(524)和所述圆弧板(525)接触到车胎，所述纵向梳齿(524)托起车胎，所述圆弧板(525)抱夹车胎。
6.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述内轮总成(62)包括内轮座(623)，所述机架(61)下方接近四角位置分别固定一个所述内轮座(623)，所述机架(61)一端两个所述内轮座(623)分别连接内驱动轮(621)，另一端两个所述内轮座(623)分别连接内从动轮(622)，两个内轮轴(624)分别穿过一个所述内从动轮(622)，驱动装置(64)包括内驱动轴(641)以及第一电机(643)，所述内驱动轴(641)穿过两个所述内驱动轮(621)，所述第一电机(643)靠近所述内驱动轴(641)固定所述机架(61)下方，所述第一电机(643)和所述内驱动轴(641)通过第一链传动系(644)传递运动，所述内驱动轮(621)、所述内从动轮(622)能够压贴在所述内轨道(011)上滚动。
7.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述抬高机构(65)，包括油缸支座(651)、抬高油缸(652)、挂挡轴(653)、摆臂(654)、摆动轴(655)以及摆动支座(656)，四个所述抬高油缸(652)相同位置的接油口通过高压软管并联连通液压动力单元(66)，所述液压动力单元(66)位于所述机架(61)中央，所述油缸支座(651)和所述摆动支座(656)固定于所述移动部(672)下侧，所述抬高油缸(652)设有油缸筒端(6521)和活塞杆端(6522)，所述油缸筒端(6521)铰接所述油缸支座(651)，所述活塞杆端(6522)和所述摆臂(654)通过所述挂挡轴(653)铰接，所述摆臂(654)和所述摆动支座(656)通过所述摆动轴(655)铰接，
所述机架(61)一端所述摆臂(654)连接外驱动轮(631)，另一端所述摆臂(654)连接外从动轮(632)，所述外轮总成(63)包括第一外轮轴(633)以及第二外轮轴(634)，所述第一外轮轴(633)的一端套于所述外驱动轮(631)且另一端固定于所述摆臂(654)，所述第二外轮轴(634)的一端套于所述外从动轮(632)且另一端固定于所述摆臂(654)，所述第一外轮轴(633)和所述外驱动轮(631)之间、所述第二外轮轴(634)与所述外从动轮(632)之间设有滚动轴承，所述外驱动轮(631)、所述外从动轮(632)能够同时压贴在所述外轨道(012)上滚动。
8.根据权利要求7所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述外轮总成(63)还包括过渡齿轮(635)、挂挡齿轮(636)、轮边链传动系(637)以及支座(638)，驱动装置(64)包括外驱动轴(642)，所述机架(61)下方固定有所述支座(638)，所述外驱动轴(642)穿过两个所述支座(638)且其两端各连接一个所述过渡齿轮(635)，同侧两个所述挂挡轴(653)上套一个所述挂挡齿轮(636)，所述移动部(672)外伸时，所述过渡齿轮(635)和所述挂挡齿轮(636)在同一平面，所述机架(61)被抬高后，所述过渡齿轮(635)和所述挂挡齿轮(636)相啮合，所述机架(61)被下降后，所述过渡齿轮(635)和所述挂挡齿轮(636)相分离，所述移动部(672)缩回时，所述过渡齿轮(635)和所述挂挡齿轮(636)分开且不在同一平面，所述挂挡轴(653)和所述挂挡齿轮(636)中间设有滚动轴承，所述挂挡轴(653)和所述第一外轮轴(633)通过所述轮边链传动系(637)传递运动；
所述驱动装置(64)还包括第二电机(645)，所述第二电机(645)靠近所述外驱动轴(642)固定在所述机架(61)的下方，所述第二电机(645)和所述外驱动轴(642)通过第二链传动系(646)传递运动。
9.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，还包括驱动装置(64)，所述驱动装置(64)包括内驱动轴(641)、外驱动轴(642)以及第一电机(643)，所述内驱动轴(641)连接所述内轮总成(62)，所述第一电机(643)靠近所述内驱动轴(641)固定所述机架(61)下方，所述第一电机(643)和所述内驱动轴(641)通过第一链传动系(644)传递运动，所述外驱动轴(642)活动连接所述外轮总成(63)，所述外驱动轴(642)和所述内驱动轴(641)通过第二链传动系(646)传递运动。
10.根据权利要求1所述的巷道堆垛立体车库，其特征在于，所述伸缩装置(67)还包括驱动部(671)以及四条滑道(673)，所述滑道(673)连接在所述机架(61)内，所述移动部(672)端部为滑板(6721)，所述滑板(6721)外侧水平固定有间隔相等距离的横向梳齿(6722)，所述滑板(6721)两端滑动***所述滑道(673)内，所述滑板(6721)沿所述滑道(673)滑动，
所述驱动部(671)固定于所述机架(61)，所述驱动部(671)包括伸缩电机(6711)、左、右旋螺杆(6712)、螺母件(6714)以及连杆(6713)，所述伸缩电机(6711)纵向安装在所述机架(61)下表面中心，所述伸缩电机(6711)轴向连接所述螺杆(6712)，所述螺母件(6714)螺旋连接于所述螺杆(6712)，所述连杆(6713)一端分别连接于所述螺母件(6714)，每两个所述连杆(6713)形成“V”摇臂，所述连杆(6713)另一端铰接于所述滑板(6721)，所述伸缩电机(6711)带动所述螺杆(6712)、所述螺母件(6714)转动，“V”摇臂进行扩张或收缩动作，从而推动四组所述横向梳齿(6722)同步横向伸出或缩进。
CN201711221317.8A 2017-09-26 2017-11-27 巷道堆垛立体车库 Active CN107740620B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2017109563496 2017-09-26
CN201710956349 2017-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107740620A CN107740620A (zh) 2018-02-27
CN107740620B true CN107740620B (zh) 2023-08-18

Family

ID=61239665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711221317.8A Active CN107740620B (zh) 2017-09-26 2017-11-27 巷道堆垛立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107740620B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108442771B (zh) * 2018-05-20 2024-06-14 深圳市平空科技有限公司 一种无障碍二层车库
CN108792625A (zh) * 2018-08-01 2018-11-13 广东赛斐迩物流科技有限公司 玻璃智能储存与分拣***
CN108868261A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 石家庄铁道大学 旋转立体式车库
CN109235980B (zh) * 2018-10-15 2020-10-27 永康市普方铝业有限公司 一种高效的立体式停车装置
CN110030931A (zh) * 2019-04-19 2019-07-19 深圳市简道三捷智能停车科技有限公司 一种用于立体车库车辆超长的检测方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10184061A (ja) * 1996-12-27 1998-07-14 Fujita Corp 機械式地下立体駐車場
CN2816228Y (zh) * 2004-12-23 2006-09-13 北京韩中停车设备有限公司 巷道堆垛式立体停车库
CN101973029B (zh) * 2010-10-21 2011-11-16 哈尔滨工程大学 小型可变履带式搜救机器人
CN102477808B (zh) * 2010-11-29 2014-06-11 张铭勇 立体车库及应用操作方法
CN105003110B (zh) * 2015-08-13 2017-08-25 天津市中环富士智能设备有限公司 通过一种搬运台车利用底层空间存车的停车设备
CN207714844U (zh) * 2017-09-26 2018-08-10 张铭勇 巷道堆垛立体车库

Also Published As

Publication number Publication date
CN107740620A (zh) 2018-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107740620B (zh) 巷道堆垛立体车库
US5022808A (en) Storing system with a conveying device
CN110626700B (zh) 管材类自动化立体仓库及出入库方法
CN210709106U (zh) 管材类自动化立体仓库
CN107740624B (zh) 一种塔式立体车库
CN107905591A (zh) 一种梳齿式横向存放智能停车设备
CN105986690B (zh) 一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库
CN106437246A (zh) 智能汽车升降转运车
CN203669443U (zh) 用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库
US11214975B2 (en) Compact multi-tier parking garage and method for storing vehicles in such a parking garage
CN112177401A (zh) 一种新型立体车库
CN109184299B (zh) 一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法
CN207129593U (zh) 一种发酵托盘换轨装置
CN212453855U (zh) 一种移动式自动泊车机构
CN211691687U (zh) 一种立体车库
CN209974153U (zh) 衬砌块吊装输送装置
CN209889764U (zh) 一种接驳移载***
CN107628572B (zh) 移载货叉升降机及使用该移载货叉升降机的车辆生产线
CN214494772U (zh) 砖板升降输送机
CN219445488U (zh) 一种混凝土漏粪板连续养护用转运车
CN220466465U (zh) 一种立体仓库小车垂直升降装置
CN214659183U (zh) 一种新型立体车库
CN213802036U (zh) 自动装卸车装置
CN212802765U (zh) 搬运器及重列车库
CN115231269B (zh) 一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant