EP2132122A1 - Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens - Google Patents

Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens

Info

Publication number
EP2132122A1
EP2132122A1 EP08708784A EP08708784A EP2132122A1 EP 2132122 A1 EP2132122 A1 EP 2132122A1 EP 08708784 A EP08708784 A EP 08708784A EP 08708784 A EP08708784 A EP 08708784A EP 2132122 A1 EP2132122 A1 EP 2132122A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
spindle
thread
sleeve
held
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08708784A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2132122B1 (de
Inventor
Claus Matthies
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of EP2132122A1 publication Critical patent/EP2132122A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2132122B1 publication Critical patent/EP2132122B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for winding a thread according to the preamble of claim 1.
  • the known device for winding a thread has two winding spindles, which are held cantilevered on a spindle carrier.
  • the spindle carrier is rotatably mounted in the form of a turntable in a machine frame, so that the winding spindles are alternately performed in an operating position for winding a thread and in a change position for changing a thread winding.
  • a doffer is arranged in the lower part of the machine frame, which has a movable storage table.
  • the storage table can in this case from a lower below the winding spindle arranged rest position out in the horizontal direction and vertical direction move.
  • a device for winding threads in which the thread is also wound alternately on two winding spindles to a filament winding.
  • the arranged in the lower machine frame of the winding doffer device also has a storage table, which is held vertically and horizontally movable in the machine frame.
  • the parking position of the tray table is provided for automation in a lower region below the winding spindle, so that can be the thread winding Mosselen from the operating side of the winding spindle, so that the free end of the winding spindle for attaching an empty winding tube immediately after the yarn change is ready, but with the disadvantage that the Doffereinrich- tion must have a plurality of drive means for horizontal and vertical movement of the tray table.
  • Another object of the invention is to provide a device for winding a thread of the generic type, with which very short changeover times for taking over a thread winding and equipping a winding tube on a winding spindle are executable.
  • a device for winding a thread characterized in that the storage table is arranged in the machine frame immediately before the winding spindle held in the change position, and can be guided by a pivoting movement from the removal position to the parking position, wherein the thread winding in the Parking position of the tray table outside an imaginary axis extension of the held in the change position winding spindle is arranged.
  • the invention has the particular advantage that the doffing device takes over the thread winding of the winding spindle with simple movements and short distances and thereby immediately freed the operation of the winding spindle for attaching a winding tube. It is irrelevant here whether the winding spindle carries only one thread winding or several thread windings.
  • the thread wrap is deported from the winding spindle by separate means not associated with the tray table.
  • the storage table can thus be guided with a simple pivoting movement from the removal position immediately in front of the winding spindle in a lower parking position. In the parking position of the tray table, the thread winding can be cached without the winding process is disturbed. In that regard, the final removal of the thread winding can be done shortly before the end of the winding time of the subsequent thread winding, so that a relatively long time corridor is created for the removal of the filament winding.
  • To execute the pivoting movement of the storage table is preferably connected on one side via a pivot axis with the machine frame, wherein the pivotal movement of the delivery table is transverse to the winding spindle via a pivot actuator controllable.
  • the storage table by a trough-shaped holding plate which, on a free longitudinal side, extends substantially parallel to the winding spindle.
  • the trough-shaped holding plate is designed to be open on both end faces of the thread winding and in which in the park position the holding plate is assigned a push-off device for pushing off the yarn package, is particularly advantageous to automate the removal of the yarn package.
  • the push-off device can be controlled, for example via a higher-level control device, at a point in time in which a removal of the thread winding is desired.
  • the development of the invention is particularly advantageous in which a pivotable sleeve mandrel is held opposite to the winding spindles on a support of the machine frame and that the sleeve mandrel between a magazine position for takeover a winding tube and a spindle position for the transfer of the winding tube can be guided, wherein the sleeve mandrel is arranged in the spindle position in alignment with the winding spindle held in the change position.
  • the integration of the pivoting sleeve mandrel in the machine frame guarantees alignment of the winding spindle and the sleeve mandrel without major misalignments.
  • an automated transfer of the winding tube is possible without the risk of interference.
  • the removal and transfer of the winding tube from a sleeve magazine can be formed particularly advantageous in that the sleeve mandrel is vertically aligned in the magazine position and is associated with a free end in the sleeve magazine for receiving the winding tube.
  • the winding tube can be positioned on the circumference of the sleeve mandrel.
  • the sleeve magazine is preferably formed above the winding spindles in front of the winding machine, the sleeve magazine having a guide tube for transferring the winding tube, which faces the sleeve tube in an open end.
  • To transfer the winding tube to the winding spindle of the sleeve mandrel is preferably equipped on the circumference with a movable sleeve slide, which is controlled and activated by a separate actuator.
  • the inventive device for winding only a single thread it is necessary to arrange in a spin line in several such devices for winding the plurality of threads side by side. It is particularly advantageous if, for the removal of the plurality of thread windings, a bobbin transport device is assigned, so that the deported from the tray table filament can be directly absorbed and removed.
  • the device according to the invention is basically also suitable for winding several threads parallel to one another on a winding spindle, so that each of the winding spindles holds a plurality of thread windings next to one another.
  • the device according to the invention will be explained in more detail below with reference to some exemplary embodiments with reference to the attached FIGURE.
  • Fig. 1 shows schematically a side view of an embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 schematically shows a front view of the embodiment according to FIG. 1
  • FIG. 3 and FIG. 4 shows schematically the front view of the embodiment according to FIG. 1 in several operating situations
  • Fig. 5 shows schematically the side view of the embodiment of FIG. 1 at a sleeve transfer
  • Fig. 1 shows the device in a side view
  • Fig. 2 shows the device in a front view. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.
  • the embodiment of the device according to the invention for winding a thread has a multi-part machine frame 1 for receiving the individual modules.
  • the machine frame 1 has a stand 1.2, on which the uprising support in the form of a longitudinal member 1.3 and a cross member 1.4 are arranged.
  • a spindle carrier 2 is held in the form of a rotatably mounted turntable.
  • the spindle carrier 2 is coupled to a drive, not shown here.
  • two rotatably mounted winding spindles 3.1 and 3.2 are arranged projecting.
  • the winding spindle 3.1 and 3.2 are on a bearing side, each with a not shown here Drive coupled.
  • winding spindle 3.1 and 3.2 each have a winding tube 18 is tensioned, which serves to receive a yarn winding 8.1.
  • the winding spindles 3.1 and 3.2 are guided by the spindle carrier 2 alternately in an operating position and a change position. In Fig. 1 and Fig. 2, the winding spindle 3.1 is in an operating position and the winding spindle 3.2 in a change position.
  • the winding spindle 3.1 cooperates with a pressure roller 4 and a traversing device 6 to wind a yarn 7 to a yarn winding 8.1.
  • the pressure roller 4 is held for this purpose on a roller carrier 5, which is preferably held pivotably on the cross member 1.4.
  • a winding thrust device 20 is arranged on the cross member 1.4, which is associated with a winding fork 20.1 of the winding spindle held in the alternating position in this case of the winding spindle 3.2.
  • the push fork 20.1 of the winding thruster 20 is activated via a push cylinder 20.2 in order to deport a finished wound filament winding 8.2 from the circumference of the winding spindle 3.2.
  • the push fork 20.1 parallel to the winding spindle 3.2 and forth.
  • a doffer 9 is held in the machine frame 1.
  • the Doffereinrich- device 9 has a storage table 10 which is connected via a pivot axis 12 with the side rail 1.3 of the machine frame 1.
  • the storage table 10 is for this purpose formed as a trough-shaped holding plate 11.
  • the holding plate 11 is U-shaped and has a free leg 11.1, a flat bottom 11.2 and a coupled to the pivot axis 12 leg 11.3.
  • the free leg 11.1 and the flat bottom 11.2 enclose an angle which is formed in the range between 90 ° and 180 °. The angle is indicated in Fig. 2 by the reference numeral ⁇ .
  • a pivoting actuator 13 Through which the retaining plate 11 between an upper acceptance position and a lower parking position is Agenkbar.
  • the holding plate 11 is arranged in the parking position below in front of the winding spindle 3.2.
  • the limb 11.1 protrudes toward the side of the device opposite the pivot axis 12 such that at least the angular range of the spindle support 2 is covered beyond the center of the spindle support.
  • the holding plate 11 In the parking position, the holding plate 11 cooperates with a push-off device 14.
  • the push-off device 14 has a punch 14.1 and a push actuator 14.2.
  • the punch 14.1 cooperates with an end face of the held on the holding plate 11 thread winding 8.2.
  • the holding plate 11 open to both end faces, so that by activating the push-off device 14, a held on the holding plate 11 filament winding can be deported.
  • a mandrel carrier 1.1 is arranged, on which a pivotable sleeve mandrel 15 is held at a distance from the free ends of the winding spindles 3.1 and 3.2.
  • the distance of the mandrel carrier 1.1 in the machine frame 1 is formed such that the sleeve mandrel 11 is held freely strig between a hori- zontalen spindle position and a vertical magazine position.
  • the sleeve mandrel 15 is held in the spindle position with a short distance in alignment with the winding spindle held in the change position 3.2.
  • the sleeve mandrel 15 is held by a pivot bearing 16 on the mandrel carrier 1, wherein here not shown pivot drive controls the movement of the sleeve mandrel 15 between the spindle position of the magazine position.
  • the free end of the sleeve mandrel 15 is associated with a guide tube 19, which forms the outlet of a sleeve magazine 17.
  • the sleeve magazine 17 is arranged above the machine frame 1.
  • winding tubes 18 are kept ready, which are connected via the opening of the guide tube 19 to the sleeve mandrel 15 located in the magazine position.
  • a sleeve distributor 22 is shown by way of example, which, when activated, supplies a winding tube 18 to the guide tube 19.
  • a sleeve slide 21 is formed, which is formed with a projecting beyond the circumference of the sleeve mandrel 15 collar and in the axial direction of the sleeve mandrel 15 reciprocally guided.
  • the sleeve slide 21 is associated with a drive which can be activated for insertion in the winding tube 18 on a winding spindle 3.2.
  • FIGS. 3 and 4 shows, as already shown in FIG. 2, the operating situation, with the mandrel carrier 1.1 not being shown with the sleeve mandrel 15 for clarity.
  • the yarn is supplied continuously and wound, for example, on the winding spindle 3.1 to form a thread winding 8.1.
  • the yarn 7 is guided back and forth by the traversing device 6 within a traverse stroke, and then subsequently applied over the circumference of the pressure roller 4 to the filament winding 8.1.
  • the thread winding 8.1 is wound on a winding tube 18, which is firmly clamped on the winding spindle 3.2.
  • the winding spindle 3.1 is driven in such a way that the yarn 7 is wound at a substantially constant peripheral speed of the yarn winding 8.1.
  • the diameter of the thread winding 8.1 is constantly increasing.
  • the spindle carrier 2 is driven, so that the winding spindle 3.1 moves out of the operating position.
  • the direction of movement of the spindle carrier is indicated by an arrow.
  • the drive of the spindle carrier 2 is controlled such that a permanent contact between the pressure roller 4 and the thread winding 8.1 remains.
  • the pressure roller 4 is preferably held on a pivotable roller carrier 5.
  • the spindle carrier 2 is activated for rotation, so that the winding spindle passes with the finished wound filament winding in a change position. In this case, the opposite winding spindle is pivoted into the operating position, whereby the thread still moving to the finished wound thread winding is caught and severed, so that a winding winding can begin at the winding spindle pivoted into the operating position.
  • the operating situation is shown after a change of thread, so that held in the change position winding spindles 3.2 holds a finished wound filament winding 8.2.
  • the pivot actuator 13 Upon reaching the change position of the pivot actuator 13 is activated to actuate the tray table 10 at the same time.
  • the storage table 10 is guided to the removal position.
  • This situation can be seen in particular in Fig. 3.
  • the retaining plate 11 lies with its bottom 11.2 at a height which is slightly lower than the peripheral surface of the thread winding 8.2 on the winding spindle 3.2.
  • the winding thrust device 20 is activated so that the push fork 20.1 shifts the thread winding 8.2 from the winding spindle 2 and the thread winding 8.2 slides onto the holding plate 11.
  • a control signal is generated to the pivoting actuator 13 of the deposition table 10 to press.
  • the Schwenkaktor 13 leads the tray 10 from the removal position in the lower parking position. This situation is shown in FIG.
  • a distance is formed between an imaginary axis extension of the winding spindle 3.2 and the circumference of the thread winding 8.2 in the parking position, so that an operation of the winding spindle 3.2 is free for attaching a winding tube.
  • the push-off device 14 is activated after the parking position has been reached, so that the punch 14.1, driven by the push actuator 14, drives the flap. denwickel 8.2 departs from the support plate 11.
  • the filament winding 8.2 can thus be transported fully automated without manual support to the reels.
  • the delivery table 10 is preferably held in the parking position after delivery of the yarn package 8.2, as shown in Figures 1 and 2.
  • the sleeve mandrel 15 is guided from its magazine position into the spindle position. This situation is shown in FIG. Previously, a winding tube 18 was fed from the sleeve magazine 17 via the guide tube 19 to the sleeve mandrel 15. Once the sleeve mandrel 15 has reached its Spulspindel ein aligned with the winding spindle 3.2, the sleeve valve 21 is activated so that the winding tube 18 is transferred from the sleeve mandrel 15 to the winding spindle 3.2.
  • FIGS. 1 to 5 The embodiment of the device according to the invention shown in FIGS. 1 to 5 is particularly suitable for enabling fully automatic operation during winding and in particular in the production of synthetic threads. In this case, several threads can also be wound simultaneously in parallel on a winding spindle to thread windings. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist es üblich, dass die Fäden nach dem Schmelzspinnen durch Aufwickelvorrichtungen zu einzelnen Fadenwickeln aufgewickelt werden. Zur Realisierung eines kontinuierlichen Materialflusses werden bevorzugt Aufwickelvorrichtungen mit zwei auskragend gehaltenen Spulspindeln verwendet, die an einem beweglichen Spindelträger angeordnet sind und abwechselnd in eine Betriebsposition zum Wickeln des Fadens und in eine Wechselposition zum Wechsel des Fadenwickels geführt werden. Damit lassen sich die gesponnenen Fäden nach einer individuellen Behandlung kontinuierlich ohne Prozessunterbrechung zu Fadenwickeln aufspulen. Darüber hinaus ist bekannt, dass zur Automatisierung der Aufwickelvorrichtungen so genannte Doffereinrichtun- gen zum Wechsel der Fadenwickel vorgesehen sind, durch welche die Fadenwickel nach Fertigstellung von den Spulspindeln übernommen und zum Abtransport bereitgestellt werden. Eine derartige Wickelvorrichtung mit integrierter Dofferein- richtung ist beispielsweise aus der EP 0 025 128 Al bekannt.
Die bekannte Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens weist zwei Spulspindeln auf, die auskragend an einem Spindelträger gehalten sind. Der Spindelträger ist in Form eines Drehtellers drehbar in einem Maschinengestell gelagert, so dass die Spulspindeln abwechselnd in eine Betriebsposition zum Wickeln eines Fadens und in eine Wechselposition zum Wechsel eines Fadenwickels geführt werden. Zum Wechsel der Fadenwickel ist im unteren Teil des Maschinengestells eine Doffereinrichtung angeordnet, die einen beweglichen Ablagetisch aufweist. Der Ablagetisch lässt sich hierbei aus einer unteren unterhalb der Spulspindel angeordneten Ruhestellung heraus in horizontaler Richtung und vertikaler Richtung bewegen. Zur Übernahme des Fadenwickels wird der Ablagetisch zunächst aus der unteren Ruhestellung in eine Abnahmeposition unterhalb der an der Spulspindel gehaltenen Fadenwickels geführt. Anschließend wird durch eine Horizontalbewegung der Fadenwickel vom Ablagetisch übernommen und in eine Parkposi- tion unmittelbar im Bereich vor den Spulspindeln gehalten. In der Parkposition werden die Fadenwickel zum Weitertransport bereitgehalten.
Die Bewegungsabläufe und die Anordnung der Doffereinrichtung führen hierbei zwangsläufig zu sehr langen Wechselzeiten. In der Wechselzeit wird parallel je- doch an der in der Betriebsposition gehaltenen Spulspindel ein neuer Fadenwickel gewickelt. Um den Durchmesserzuwachs des Fadenwickels zu ermöglichen, ist es jedoch erforderlich, dass der Spindelträger eine Ausweichbewegung mit der in der Betriebsposition gehaltenen Spulspindel ausführt. Somit besteht in Praxis der Wunsch nach möglichst sehr kurzen Wechselzeiten, da die in Wechselposition gehaltene Spulspindel zwangsläufig durch Bewegung des Spindelträgers mitgeführt wird. Des Weiteren ist es erforderlich, dass nach Abzug des Fadenwickels von der Spulspindel zur Aufnahme eines neuen Fadenwickels eine leere Spulhülse auf die in der Wechselposition gehaltene Spulspindel aufgesteckt werden muss. Bei der bekannten Vorrichtung besteht somit ein weiteres Problem, dass das Auf- stecken der leeren Spulhülsen nach einem viel späteren Zeitpunkt erfolgen kann, nachdem die Fadenwickel endgültig abtransportiert sind. Die zu bestückende Spulspindel hat in dieser Zeitspanne bereits eine völlig geänderte Position eingenommen, so dass der Wechsel des Fadenwickels und das Bestücken der Spulhülsen in unterschiedlichen Positionen stattfinden muss. Die bekannte Vorrichtung zum Aufwickeln von Fäden ist somit völlig ungeeignet, um einem automatisierten Ablauf in möglichst kurzen Wechselzeiten ausführen zu können.
Aus der DE 195 05 838 Al ist eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Fäden bekannt, bei welcher der Faden ebenfalls abwechselnd an zwei Spulspindeln zu ei- nem Fadenwickel gewickelt wird. Die im unteren Maschinengestell der Aufspulmaschine angeordnete Doffereinrichtung weist ebenfalls einen Ablagetisch auf, welcher in dem Maschinengestell vertikal und horizontal beweglich gehalten ist. Hierbei ist zur Automatisierung die Parkposition des Ablagetisches in einem unteren Bereich unterhalb der Spulspindel vorgesehen, damit lässt sich zwar der Fadenwickel aus der Bedienungsseite der Spulspindel herausfuhren, so dass das freie Ende der Spulspindel zum Aufstecken einer leeren Spulhülse unmittelbar nach dem Fadenwechsel bereitsteht, jedoch mit dem Nachteil, dass die Doffereinrich- tung über mehrere Antriebsmittel zur horizontalen und vertikalen Bewegung des Ablagetisches verfügen muss.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens der gattungsgemäßen Art derart mit einer Doffereinrichtung auszubilden, die eine Automatisierung des Wickeins und Wechseins der Fadenwickel mit geringem apparativem Aufwand ermöglicht.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, mit welcher sehr kurze Wechselzeiten zur Übernahme eines Fadenwickels und Bestückung einer Spulhülse an einer Spulspindel ausführbar sind.
Es ist ebenfalls Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei welcher das Wechseln des Fadenwickels und das Bestücken einer Spulhülse gemeinsam in einer Wechselposition der Spulspindel ausführbar ist.
Die Lösung der Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens dadurch erreicht, dass der Ablagetisch in dem Maschinengestell unmittelbar vor der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel angeordnet ist, und durch eine Schwenkbewegung aus der Abnahmeposition in die Parkposition führbar ist, wobei der Fadenwickel in der Parkposition des Ablagetisches außerhalb einer gedachten Achsverlängerung der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel angeordnet ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.
Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass die Doffereinrichtung mit einfachen Bewegungsabläufen und kurzen Wegstrecken den Fadenwickel von der Spulspindel übernimmt und dabei sofort die Bedienung der Spulspindel zum Aufstecken einer Spulhülse freistellt. Hierbei ist es unerheblich, ob die Spulspindel nur einen Fadenwickel oder mehrere Fadenwickel trägt. Der Fadenwickel wird durch separate nicht mit dem Ablagetisch verknüpfte Mittel von der Spulspindel abgeschoben. Der Ablagetisch lässt sich somit mit einfacher Schwenkbewegung aus der Abnahmeposition unmittelbar vor der Spulspindel in eine untere Parkposition führen. In der Parkposition des Ablagetisches lässt sich der Fadenwickel Zwischenspeichern, ohne dass der Aufwickelvorgang gestört ist. Insoweit kann der endgültige Abtransport des Fadenwickels erst kurz vor Ende der Wickelzeit des nachfolgenden Fadenwickels erfolgen, so dass ein relativ langer Zeitkorridor zum Abtransport der Fadenwickel geschaffen ist.
Zur Ausführung der Schwenkbewegung wird der Ablagetisch bevorzugt einseitig über eine Schwenkachse mit dem Maschinengestell verbunden, wobei die Schwenkbewegung des Ablagetisches quer zur Spulspindel über einen Schwenkaktor steuerbar ist. So lässt sich bei Einleitung eines Fadenwechsels gleichzeitig neben dem Antrieb des Spindelträgers, um die Spulspindel mit dem fertig gewickelten Fadenwickel in die Wechselposition zu führen, gleichzeitig der Schwenk- aktor aktivieren, so dass die Positionierung des Ablagetisches und die Positionierung der Spulspindel in der Wechselposition gleichzeitig erfolgt. Somit lassen sich weitere Zeitverluste zur Positionierung des Ablagetisches vermeiden.
Des Weiteren wird gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorge- schlagen, den Ablagetisch durch ein wannenförmiges Halteblech zu bilden, das an einer freien Längsseite einen im wesentlichen parallel zur Spulspindel verlaufen-
- A - den Schenkel aufweist, der mit einem flachen Boden einen Öffnungswinkel im Bereich <180° einschließt und sich in der Abnahmeposition über eine Mitte eines als Spindelträger ausgebildeten Drehtellers erstreckt. Damit wird eine sichere Übernahme des Fadenwickels selbst bei kleineren Lagedifferenzen zwischen dem Ablagetisch und der Spulspindel möglich. Zudem können auch nicht fertig gewickelte Fadenwickel, die im Fall eines Fadenbruchs vorzeitig gewechselt werden müssen, sicher auf dem Ablagetisch aufgenommen und geführt werden.
Die Weiterbildung der Erfindung, bei welcher das wannenförmige Halteblech zu beiden Stirnseiten des Fadenwickels offen ausgebildet ist und bei welcher in der Parkposition dem Halteblech eine Abschiebeeinrichtung zum Abschieben des Fadenwickels zugeordnet ist, ist besonders vorteilhaft, um den Abtransport des Fadenwickels zu automatisieren. Dabei lässt sich die Abschiebeeinrichtung beispielsweise über eine übergeordnete Steuereinrichtung zu einem Zeitpunkt an- steuern, in welcher ein Abtransport des Fadenwickels gewünscht wird. Es ist jedoch auch möglich, die Ansteuerung der Abschiebeeinrichtung unmittelbar mit der Steuereinrichtung der Wickelvorrichtung zu kombinieren, so dass bei Erreichen der Parkposition der Fadenwickel sofort von dem Halteblech abgeschoben wird.
Um unmittelbar nach dem Wechsel des Fadenwickels eine neue Spulhülse auf die Spulspindel aufstecken zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher ein schwenkbarer Hülsendorn gegenüberliegend zu den Spulspindeln an einem Träger des Maschinengestells gehalten ist und dass der Hülsendorn zwischen einer Magazinstellung zur Übernahme einer Spulhülse und einer Spindelstellung zur Übergabe der Spulhülse führbar ist, wobei der Hülsendorn in der Spindelstellung fluchtend zu der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel angeordnet ist. Die Integration des schwenkbaren Hülsendornes in dem Maschinengestell garantiert eine Ausrichtung der Spulspindel und des Hül- sendornes ohne größere Fluchtungsfehler. So ist eine automatisierte Übergabe der Spulhülse möglich, ohne dass die Gefahr von Erklemmungen besteht. Die Entnahme und Übergabe der Spulhülse aus einem Hülsenmagazin lässt sich besonders vorteilhaft dadurch ausbilden, dass der Hülsendorn in der Magazinstellung vertikal ausgerichtet ist und mit einem freien Ende im Hülsenmagazin zur Aufnahme der Spulhülse zugeordnet ist. Damit lässt sich allein durch Schwerkraft die Spulhülse am Umfang des Hülsendornes positionieren.
Das Hülsenmagazin ist hierzu bevorzugt oberhalb der Spulspindeln vor der Aufspulmaschine ausgebildet, wobei das Hülsenmagazin ein Führungsrohr zur Über- gäbe der Spulhülse aufweist, welches in einem offenen Ende dem Hülsenrohr gegenübersteht. Zur Übergabe der Spulhülse an die Spulspindel ist der Hülsendorn bevorzugt am Umfang mit einem beweglichen Hülsenschieber ausgestattet, welche über einen separaten Aktor gesteuert und aktiviert wird.
Für das Abschieben des Fadenwickels von der in der Wechselposition erhaltenen Spulspindeln hat sich insbesondere eine Wickelschubeinrichtung ausgezeichnet, die am Maschinengestell derart angeordnet ist, dass jeweils die in der Wechselposition gehaltene Spulspindel bedienbar ist.
Für den Fall, dass die erfmdungsgemäße Vorrichtung zum Aufwickeln nur eines einzigen Fadens eingesetzt wird, ist es erforderlich in einer Spinnanlage in mehrere derartige Vorrichtungen zum Aufwickeln der Vielzahl von Fäden nebeneinander anzuordnen. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn zum Abtransport der Vielzahl von Fadenwickeln eine Spulentransporteinrichtung zugeordnet ist, so dass die von dem Ablagetisch abgeschobenen Fadenwickel direkt aufgenommen und abtransportiert werden können.
Die erfmdungsgemäße Vorrichtung ist jedoch grundsätzlich auch geeignet, um mehrere Fäden parallel nebeneinander an einer Spulspindel zu wickeln, so dass jede der Spulspindeln mehrere Fadenwickel nebeneinander hält. Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird anhand einiger Ausfuhrungsbeispiele unter Bezug der beigefügten Figur nachfolgend näher erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig. 2 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 Fig. 3 und Fig. 4 schematisch die Vorderansicht des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 in mehreren Betriebssituationen
Fig. 5 schematisch die Seitenansicht des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 bei einer Hülsenübergabe
In Fig. 1 und Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in mehreren Ansichten dargestellt. Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in einer Seitenansicht und Fig. 2 zeigt die Vorrichtung in einer Vorder- ansieht. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.
Das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Aufwickeln eines Fadens weist zur Aufnahme der einzelnen Baugruppen ein mehrteiliges Ma- schinengestell 1 auf. Das Maschinengestell 1 weist einen Ständer 1.2 auf, an denen die aufragenden Träger in Form eines Längsträgers 1.3 und eines Querträgers 1.4 angeordnet sind. An dem Querträger 1.4 ist ein Spindelträger 2 in Form eines drehbar gelagerten Drehtellers gehalten. Der Spindelträger 2 ist mit einem hier nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. An dem Spindelträger 2 sind zwei drehbar gelagerte Spulspindeln 3.1 und 3.2 auskragend angeordnet. Die Spulspindel 3.1 und 3.2 sind auf einer Lagerseite mit jeweils einem hier nicht näher dargestellten Antrieb gekoppelt. An dem freien auskragenden Ende der Spulspindel 3.1 und 3.2 ist jeweils eine Spulhülse 18 gespannt, die zur Aufnahme eines Fadenwickels 8.1 dient. Die Spulspindeln 3.1 und 3.2 werden durch den Spindelträger 2 abwechselnd in einer Betriebsposition und einer Wechselposition geführt. In Fig. 1 und Fig. 2 befindet sich die Spulspindel 3.1 in einer Betriebsposition und die Spulspindel 3.2 in einer Wechselposition.
In der Betriebsposition wirkt die Spulspindel 3.1 mit einer Andrückwalze 4 und einer Changiereinrichtung 6 zusammen, um einen Faden 7 zu einem Fadenwickel 8.1 zu wickeln. Die Andrückwalze 4 ist hierzu an einem Walzenträger 5 gehalten, der vorzugsweise schwenkbar an dem Querträger 1.4 gehalten ist.
Unterhalb des Spindelträgers 2 ist an dem Querträger 1.4 eine Wickelschubeinrichtung 20 angeordnet, die mit einer Schubgabel 20.1 jeweils der in der Wech- selposition gehaltenen Spulspindel in diesem Fall der Spulspindel 3.2 zugeordnet ist. Die Schubgabel 20.1 der Wickelschubeinrichtung 20 wird über einen Schubzylinder 20.2 aktiviert, um einen fertig gewickelten Fadenwickel 8.2 vom Umfang der Spulspindel 3.2 abzuschieben. Hierzu wird die Schubgabel 20.1 parallel zu Spulspindel 3.2 hin- und hergeführt.
In einem Bereich vor den auskragenden Enden der Spulspindel 3.1 und 3.2 ist eine Doffereinrichtung 9 in dem Maschinengestell 1 gehalten. Die Doffereinrich- tung 9 weist einen Ablagetisch 10 auf, der über eine Schwenkachse 12 mit dem Längsträger 1.3 des Maschinengestells 1 verbunden ist. Der Ablagetisch 10 ist hierzu als ein wannenförmiges Halteblech 11 gebildet. Das Halteblech 11 ist U- förmig ausgebildet und weist einen freien Schenkel 11.1, einen flachen Boden 11.2 und einen mit der Schwenkachse 12 gekoppelten Schenkel 11.3 auf. Der freie Schenkel 11.1 und der flache Boden 11.2 schließen einen Winkel ein, der im Bereich zwischen 90° und 180° ausgebildet ist. Der Winkel ist in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen α gekennzeichnet. An einer Unterseite des Haltebleches 11 greift ein Schwenkaktor 13 ein, durch welchen das Halteblech 11 zwischen einer oberen Abnahmeposition und einer unteren Parkposition verschenkbar ist. In Fig. 1 und Fig. 2 ist das Halteblech 11 in der Parkposition unterhalb vor der Spulspindel 3.2 angeordnet. In der Abnahme- position des Haltebleches 11 ragt der Schenkel 11.1 derart zu der zur Schenkachse 12 gegenüberliegenden Seite der Vorrichtung, dass zumindest der Winkelbereich des Spindelträgers 2 bis über die Mitte des Spindelträgers hinaus abgedeckt ist.
In der Parkposition wirkt das Halteblech 11 mit einer Abschiebeeinrichtung 14 zusammen. Die Abschiebeeinrichtung 14 weist einen Stempel 14.1 und einen Schubaktor 14.2 auf. Hierbei wirkt der Stempel 14.1 mit einer Stirnseite des auf dem Halteblech 11 gehaltenen Fadenwickels 8.2 zusammen. Das Halteblech 11 zu beiden Stirnseiten offen, so dass durch Aktivierung der Abschiebeeinrichtung 14, ein auf dem Halteblech 11 gehaltener Fadenwickel abgeschoben werden kann.
An einem Ende des Ständers 1.2 ist ein Dornträger 1.1 angeordnet, an welchem ein schwenkbarer Hülsendorn 15 im Abstand zu den freien Enden der Spulspindeln 3.1 und3.2 gehalten wird. Der Abstand des Dornträgers 1.1 in dem Maschinengestell 1 ist derart ausgebildet, dass der Hülsendorn 11 zwischen einer hori- zontalen Spindelstellung und einer vertikalen Magazinstellung frei verschenkbar gehalten ist. Hierbei wird der Hülsendorn 15 in der Spindelstellung mit kurzem Abstand fluchtend zu der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel 3.2 gehalten. Der Hülsendorn 15 ist durch ein Schwenklager 16 an dem Dornträger 1 gehalten, wobei hier nicht dargestellter Schwenkantrieb die Bewegung des Hül- sendornes 15 zwischen der Spindelstellung der Magazinstellung steuert.
In der Magazinstellung ist dem freien Ende des Hülsendornes 15 ein Führungsrohr 19 zugeordnet, welches den Auslass eines Hülsenmagazins 17 bildet. Das Hülsenmagazin 17 ist oberhalb des Maschinengestells 1 angeordnet. Durch das Hülsenmagazin 17 werden Spulhülsen 18 bereitgehalten, die über die Öffnung des Führungsrohres 19 dem in der Magazinstellung befindlichen Hülsendorn 15 zu- führbar sind. Hierzu ist beispielhaft ein Hülsenverteiler 22 gezeigt, welcher bei Aktivierung eine Spulhülse 18 dem Führungsrohr 19 zuführt.
An dem Hülsendorn 15 ist ein Hülsenschieber 21 ausgebildet, welcher mit einem über dem Umfang des Hülsendornes 15 herausragenden Kragen ausgebildet ist und in axialer Richtung des Hülsendornes 15 hin- und her beweglich geführt wird. Dem Hülsenschieber 21 ist ein Antrieb zugeordnet, welcher zum Aufstecken in der Spulhülse 18 auf eine Spulspindel 3.2 aktivierbar ist.
Zur Erläuterung der Funktion der in Fig. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zusätzlich zu den Fig. 3 und 4 Bezug genommen. Die Fig. 3 zeigt hierbei wie bereits in Fig. 2 dargestellte Betriebssituation, wobei zur Übersichtlichkeit der Dornträger 1.1 mit dem Hülsendorn 15 nicht dargestellt ist.
Zum Aufwickeln eines Fadens 7 wird der Faden kontinuierlich zugeliefert und beispielsweise an der Spulspindel 3.1 zu einem Fadenwickel 8.1 aufgewickelt. Hierbei wird der Faden 7 durch die Changiereinrichtung 6 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt, um dann anschließend über den Umfang der Andrückwalze 4 auf den Fadenwickel 8.1 angelegt zu werden. Der Fadenwickel 8.1 wird auf einer Spulhülse 18 gewickelt, die auf der Spulspindel 3.2 fest gespannt ist. Die Spulspindel 3.1 wird derart angetrieben, dass der Faden 7 mit im Wesentlichen konstanter Umfangsgeschwindigkeit des Fadenwickels 8.1 gewickelt wird. Während des Aufwickeins des Fadens 7 wächst der Durchmesser des Fadenwickels 8.1 ständig an. Um den Zuwachs des Fadenwickels 8.1 zu ermöglichen, wird der Spindelträger 2 angetrieben, so dass die Spulspindel 3.1 sich aus der Betriebsposition herausbewegt. Die Bewegungsrichtung des Spindelträgers ist mit einem Pfeil gekennzeichnet. Hierbei ist der Antrieb des Spindelträgers 2 derart geregelt, dass ein ständiger Kontakt zwischen der Andrückwalze 4 und dem Fadenwickel 8.1 bestehen bleibt. Die Andrückwalze 4 wird hierzu bevorzugt an einem schwenkbaren Walzenträger 5 gehalten. Für den Fall, dass der Fadenwickel 8.1 seinen Enddurchmesser erreicht hat, wird ein Fadenwechsel eingeleitet. Der Spindelträger 2 wird zur Drehung aktiviert, so dass die Spulspindel mit dem fertig gewickelten Fadenwickel in eine Wechselposition gelangt. Dabei wird die gegenüber liegende Spulspindel in die Betriebsposi- tion geschwenkt, wobei der nach wie vor zu dem fertig gewickelten Fadenwickel laufende Faden gefangen und durchtrennt wird, so dass an der Betriebsposition eingeschwenkten Spulspindel eine neue Spulreise beginnen kann.
In den Fig. 1, 2 und 3 ist die Betriebssituation nach einem Fadenwechsel gezeigt, so dass die in der Wechselposition gehaltenen Spulspindeln 3.2 einen fertig gewickelten Fadenwickel 8.2 hält. Mit Erreichen der Wechselposition wird gleichzeitig der Schwenkaktor 13 zur Betätigung des Ablagetisches 10 aktiviert. Der Ablagetisch 10 wird in die Abnahmeposition geführt. Diese Situation ist insbesondere in Fig. 3 zu erkennen. Das Halteblech 11 liegt mit seinem Boden 11.2 auf einer Hö- he, die etwas niedriger ist als die Umfangsfläche des Fadenwickels 8.2 an der Spulspindel 3.2. Nun wird die Wickelschubeinrichtung 20 aktiviert, so dass die Schubgabel 20.1 den Fadenwickel 8.2 von der Spulspindel 2 abschiebt und der Fadenwickel 8.2 gleitet auf das Halteblech 11. Nachdem die Schubgabel 20.1 eine Endposition erreicht hat, wird ein Steuersignal generiert, um den Schwenkaktor 13 des Ablagetisches 10 zu betätigen. Der Schwenkaktor 13 führt den Ablagetisch 10 aus der Abnahmeposition in die untere Parkposition. Diese Situation ist in Fig. 4 dargestellt.
Wie aus der Darstellung in Fig. 4 hervorgeht, ist zwischen einer gedachten Achs- Verlängerung der Spulspindel 3.2 und dem Umfang des Fadenwickels 8.2 in der Parkposition ein Abstand gebildet, so dass eine Bedienung der Spulspindel 3.2 zum Aufstecken einer Spulhülse frei ist.
Um den Fadenwickel 8.2 auf ein hier nicht näher dargestelltes Transportband zu übergeben, wird nach Erreichen der Parkposition die Abschiebeeinrichtung 14 aktiviert, so dass der Stempel 14.1 über den Schubaktor 14 angetrieben den Fa- denwickel 8.2 von dem Halteblech 11 abschiebt. Der Fadenwickel 8.2 lässt sich somit ohne manuelle Unterstützung voll automatisiert nach den Wickeln abtransportieren. Der Ablagetisch 10 wird nach Abgabe des Fadenwickels 8.2 bevorzugt in der Parkposition gehalten, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt.
Nachdem der Fadenwickel 8.2 von der Spulspindel 3.2 abgenommen und in die Parkposition gefuhrt wurde, wird der Hülsendorn 15 aus seiner Magazinstellung in die Spindelstellung geführt. Diese Situation ist in Fig. 5 dargestellt. Zuvor wurde eine Spulhülse 18 aus dem Hülsenmagazin 17 über das Führungsrohr 19 dem Hülsendorn 15 zugeführt. Sobald der Hülsendorn 15 seine Spulspindelstellung fluchtend zur Spulspindel 3.2 erreicht hat, wird der Hülsenschieber 21 aktiviert, so dass die Spulhülse 18 vom Hülsendorn 15 zur Spulspindel 3.2 übergeben wird. Nach Übergabe der Spulhülse 18 wird der Hülsendorn 15 in seine Magazinstellung zurückgeführt. Die Spulspindel 3.2 ist somit bereit zum Wickeln eines neuen Fadenwickels. Das Abschieben des Fadenwickels 8.2 und das Aufschieben der Spulhülse 18 wird in der Wechselposition der Spulspindel 3.2 ausgeführt. Während dieser Zeit wird bei der in der Betriebsstellung befindlichen Spulspindel 3.1 die Ausweichbewegung zum Wickeln des Fadenwickels 3.1 für kurze Zeit über die bewegliche Andrückwalze 4 ausgeführt. Dies ist jedoch sehr begrenzt, so dass kurze Wechselzeiten einzuhalten sind.
Es ist jedoch auch grundsätzlich möglich, dass Abschieben des Fadenwickels 8.2 von der Spulspindel 3.2 und das Aufstecken der Spulhülse 18 auf die Spulspindel 3.2 in zwei unterschiedlichen Positionen des Spindelträgers auszuführen.
Das in den Fig. 1 bis 5 dargestellte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist besonders geeignet, um einen voll automatischen Betrieb beim Wickeln und insbesondere bei der Herstellung von synthetischen Fäden zu ermöglichen. Hierbei können auch mehrere Fäden gleichzeitig parallel an einer Spul- spindel zu Fadenwickeln gewickelt werden. Bezugszeichenliste
1 Maschinengestell 1.1 Dornträger 1.2 Ständer
1.3 Längsträger
1.4 Querträger
2 Spindelträger, Drehteller 3.1, 3.2 Spulspindel 4 Andrückwalze
5 Walzenträger
6 Changiereinrichtung
7 Faden 8.1, 8.2 Fadenwickel 9 Doffereinrichtung
10 Ablagetisch
11 Halteblech
11.1 Schenkel
11.2 Boden 11.3 Schenkel
12 S chwenkachse
13 S chwenkaktor
14 Abschiebeeinrichtung 14.1 Stempel 14.2 Schubaktor
15 Hülsendorn
16 Schwenklager
17 Hülsenmagazin
18 Spulhülse 19 Führungsrohr
20 Wickelschubeinrichtung 20.1 Schubgabel
20.2 Schubzylinder
21 Hülsenschieber
22 Hülsenverteiler

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens mit zwei antreibbaren Spulspindeln (3.1, 3.2) zur Aufnahme von zumindest einem Fadenwickel (8.1), mit einem in einem Maschinengestell (1) beweglich angeordneten Spindelträger
(2), welcher die Spulspindeln (3.1, 3.2) auskragend hält und welcher die Spulspindeln (3.1, 3.2) abwechselnd in eine Betriebsposition zum Wickeln des Fadens und eine Wechselposition zur Abnahme des Fadenwickels (8.2) führt, und mit einer Doffereinrichtung (9) zum Wechsel der Fadenwickel (8.2), welche der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel (3.1, 3.2) zugeordnet ist und welche einen im Maschinengestell (1) beweglich angeordneten Ablagetisch (10) aufweist, wobei der Ablagetisch (10) zur Übernahme des Fadenwickels (8.2) zwischen einer Abnahmeposition und einer Parkposition führbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagetisch (10) in dem Maschinengestell (1) unmittelbar vor der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel (3.1, 3.2) angeordnet ist und durch eine Schwenkbewegung aus der Abnahmeposition in die Parkposition führbar ist, wobei der Fadenwickel (8.2) in der Parkposition des Ablagetisches (10) außerhalb einer gedachten Achsverlängerung der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel (3.1, 3.2) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagetisch (11) einseitig über eine Schwenkachse (12) mit dem Maschinengestell (1.3) verbunden ist, wobei die Schwenkbewegung des Ablagetisches (10) quer zur Spulspindel (3.2) über einen Schwenkaktor (12) steuerbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablagetisch (10) durch ein wannenförmiges Halteblech (11) gebildet ist, das an einer freien Längsseite einen im wesentlich parallel zur Spulspindel (3.2) verlaufenden Schenkel (11.1) aufweist, der mit einem flachen Boden (11.2) einen Öffnungswinkel im Bereich < 180° einschließt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteblech (11) zu beiden Stirnseiten des Fadenwickels (8.2) offen ausgebildet ist, und dass dem Halteblech (1 1) in der Parkposition eine Abschie- beeinrichtung (14) zum Abschieben des Fadenwickels (8.2) zugeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein schwenkbarer Hülsendorn (15) gegenüberliegend zu den Spulspindeln (3.1, 3.2) an einem Dornträger (1.1) des Maschinengestells (1) gehalten ist und dass der Hülsendorn (15) zwischen einer Magazinstellung zur Übernahme einer Spulhülse (18) und einer Spindelstellung zur Übergabe der Spulhülse (18) führbar ist, wobei der Hülsendorn (15) in der Spindelstellung fluchtend zu der in der Wechselposition gehaltenen Spulspindel (3.2) ange- ordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsendorn (15) in der Magazinstellung vertikal ausgerichtet ist und mit einem freien Ende einem Hülsenmagazin (17) zur Aufnahme der Spulhülse
(18) zugeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hülsenmagazin (17) oberhalb der Spulspindel (3.1, 3.2) ausgebildet ist, wobei der Hülsendorn (15) in der Magazinstellung unterhalb eines Führungsrohres (19) des Hülsenmagazins (17) positionierbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hülsendorn (15) am Umfang einen beweglichen Hülsenschieber (21) aufweist, welcher über einen Aktor zum Abschieben der Spulhülsen (18) von dem Hülsendorn aktivierbar ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Spulspindeln (3.1, 3.2) in der Wechselposition eine Wickelschubeinrichtung (20) zugeordnet ist, durch welche der Fadenwickel (8.2) am Um- fang der Spulspindel (3.2, 3.1) bewegbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spulentransporteinrichtung vorgesehen ist, durch welche die von dem Ablagetisch abgeschobenen Fadenwickel übernommen und abtransportiert werden.
EP08708784A 2007-02-07 2008-02-07 Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens Not-in-force EP2132122B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007005970 2007-02-07
PCT/EP2008/051504 WO2008095982A1 (de) 2007-02-07 2008-02-07 Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2132122A1 true EP2132122A1 (de) 2009-12-16
EP2132122B1 EP2132122B1 (de) 2011-06-22

Family

ID=39363785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08708784A Not-in-force EP2132122B1 (de) 2007-02-07 2008-02-07 Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2132122B1 (de)
CN (1) CN101583551B (de)
AT (1) ATE513781T1 (de)
WO (1) WO2008095982A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9346651B2 (en) 2011-02-09 2016-05-24 Georg Sahm Gmbh & Co. Kg Winding machine
DE102011000590B3 (de) 2011-02-09 2012-05-24 Georg Sahm Gmbh & Co. Kg Spulmaschine
CN102691152A (zh) * 2012-05-22 2012-09-26 宋朔 一种聚丙烯晴基原丝离线式蒸汽牵伸工艺方法
CN103668614B (zh) * 2012-09-17 2017-04-12 欧瑞康纺织有限及两合公司 纺织机械
CN103101813B (zh) * 2013-02-22 2015-08-05 北京中丽制机工程技术有限公司 一种浮动压丝辊以及包含该浮动压丝辊的卷绕机
DE102014111706A1 (de) * 2014-08-15 2016-02-18 Dietze & Schell Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Spulvorrichtung zum Spulen eines Wickelguts und Verfahren zum Betrieb einer Spulvorrichtung zum Spulen eines Wickelguts
CN104480549A (zh) * 2014-12-19 2015-04-01 无锡兰华纺织机械有限公司 一种沥青碳纤维原丝纺丝装置
JP6763744B2 (ja) * 2015-10-30 2020-09-30 Ｔｍｔマシナリー株式会社 紡糸巻取設備
CN111962163B (zh) * 2020-08-12 2021-07-23 杭州永兴化纤有限公司 超低沸水收缩率涤纶dty纤维的纺丝***及其纺丝方法
CN114314195B (zh) * 2022-01-25 2023-12-22 浙江柯工智能***有限公司 一种化纤生产自动化运输存储***
CN115872234B (zh) * 2023-03-09 2023-07-14 烟台东牧精密线材有限公司 一种漆包机双轴收线机全自动排线机构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3879925A (en) * 1973-12-05 1975-04-29 Toyoda Automatic Loom Works Rotary doffer in automatic doffing apparatus
JPS511740A (en) * 1973-12-29 1976-01-08 Toyoda Automatic Loom Works Makitorikiniokeru bobinkokansochi
JPS5722870B2 (de) * 1975-02-06 1982-05-15
US4309000A (en) * 1979-08-23 1982-01-05 Rieter Machine Works, Ltd. Doffer mechanisms
JPH02300066A (ja) * 1989-05-12 1990-12-12 Murata Mach Ltd 紡糸巻取機のドツフイング方法
DE3931882A1 (de) * 1989-09-23 1991-04-04 Zinser Textilmaschinen Gmbh Textilmaschine mit einem spulenwechselwagen
JP2758065B2 (ja) * 1990-05-15 1998-05-25 帝人製機株式会社 糸条巻取機
KR940009022A (ko) * 1992-10-30 1994-05-16 하. 퓨팅, 하. 핑슈텐 스풀 적재장치
DE19505838A1 (de) * 1994-03-05 1995-09-07 Barmag Barmer Maschf Textilmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008095982A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008095982A1 (de) 2008-08-14
ATE513781T1 (de) 2011-07-15
CN101583551B (zh) 2012-08-08
CN101583551A (zh) 2009-11-18
EP2132122B1 (de) 2011-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2132122B1 (de) Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens
DE2402744C2 (de) Automatische arbeitende Übergabe- und Transportvorrichtung für von einem Förderband angelieferte volle Garnspulen
CH623614A5 (de)
DE3426655C2 (de)
DE3802900A1 (de) Vorrichtung zum verbinden eines spulautomaten mit einer doppeldrahtzwirnmaschine
EP1991485A1 (de) Vorrichtung zur spulenabnahme
DE3336957C2 (de)
EP2231495B1 (de) Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens
CH691486A5 (de) Transportsystem an einer Topfspinnmaschine.
EP1747160B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln mehrerer fäden
EP1730064B1 (de) Aufspulvorrichtung
EP2665668B1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen aufwickeln eines fadens
EP3986819B1 (de) Kannenwechsler und verfahren zum wechseln einer kanne
DE2623175A1 (de) Garnwickelvorrichtung
WO2017001297A1 (de) Vorrichtung zum aufnehmen und abtransportieren von gewickelten spulen
DE19639402A1 (de) Wickelvorrichtung
DE3832249C2 (de)
DE3810773A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von kreuzspulenpaaren unterschiedlicher art
DE4243773A1 (de) Abspulstelle eines Spulautomaten
EP0826804B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anspinnen eines Fadens an einer Offenend-Spinnmaschine
DE102015009216A1 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln eines Bändchens oder Fadens
WO2020136055A1 (de) Einrichtung zur bereitstellung von spulhülsen
EP0737642A2 (de) Kräuselmaschine
CH555290A (de) Automatische spulenwechsel- und -transportvorrichtung.
EP1360128A1 (de) Aufspulmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090806

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20101008

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008003951

Country of ref document: DE

Effective date: 20110804

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110923

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111022

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111024

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008003951

Country of ref document: DE

Effective date: 20120323

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120229

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120207

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120207

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20111003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160218

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20160226

Year of fee payment: 9

Ref country code: TR

Payment date: 20160202

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20160224

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 513781

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170207

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190304

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20190222

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008003951

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200901

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170207