EP2231495B1

EP2231495B1 - Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens

Info

Publication number: EP2231495B1
Application number: EP09704301A
Authority: EP
Inventors: Claus Matthies
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2008-01-24
Filing date: 2009-01-06
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2029-01-06
Also published as: JP5135443B2; JP2011509900A; WO2009092623A1; EP2231495A1; CN101918297A; DE102008005810A1; CN101918297B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule (7.2) mit zumindest einer auskragenden Spulspindel (3.2), an deren Umfang zumindest eine Spulhülse (6.2) zur Aufnahme einer Spule aufschiebbar und klemmbar ist. Zum Abschieben der Spulhülsen nach fertig gewickelter Spule ist eine Abschiebeinrichtung (8) vorgesehen, die ein parallel zur Spulspindel bewegliches Schubelement (15) aufweist. Das Schubelement wird durch einen Linearantrieb (16) hin- und hergeführt. Um sowohl Vollspulen als auch leere Spulhülsen mit einfachen Mitteln sicher mit hoher Häufigkeit abschieben zu können, ist erfindungsgemäß am Umfang der Spulspindel ein axial beweglicher Schubring (13.2) gehalten, welcher ein Anschlag für die Spulhülsen bildet, wobei das Schubelement derart ausgebildet ist, dass die Spulen wahlweise ohne den Schubring oder mit dem Schubring abschiebbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden ist es bekannt, dass die Fäden nach dem Schmelzspinnen jeweils zu Spulen aufgewickelt werden. Zur Realisierung eines kontinuierlichen Materialflusses werden bevorzugt Vorrichtungen zum Aufwickeln mit zwei auskragend gehaltenen Spulspindeln verwendet, die an einem beweglichen Träger angeordnet sind und abwechselnd in einem Wickelbereich und einem Wechselbereich geführt werden. Damit lassen sich die schmelzgesponnenen Fäden kontinuierlich ohne Prozessunterbrechung zu Spulen wickeln. Zur Aufnahme der Spulen ist pro Wickelstelle eine Spulhülse am Umfang der Spulspindel aufgeschoben und geklemmt. Um die mit einer fertig gewickelten Spule am Umfang der Spulspindel gehaltene Spulhülse von der Spulspindel abzuschieben, weisen derartige Vorrichtungen Abschiebeeinrichtungen auf, die parallel zur Spulspindel bewegliche Schubelemente besitzen, die ein Abschieben der fertig gewickelten Spule ermöglicht.
Im Stand der Technik sind grundsätzlich zwei unterschiedliche Arten von Abschiebeeinrichtungen bekannt, die zum Abschieben einer oder mehrerer Spulen von einer auskragenden Spulspindel eingesetzt werden. Eine erste Art von der die Erfindung ausgeht, weist einen Schubelement auf, dass von außen auf die Spulspindel bzw. die Vollspule einwirkt. Hierbei wird das Schubelement von außen mit der abzuschiebenden Spule bzw. deren Spulhülse in Eingriff gebracht, so dass nach Lösen der Spulhülse am Umfang der Spulspindel die fertig gewickelte Spule automatisiert abschiebbar ist. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 0 888 243 B1 bekannt.
Aufgrund, das von außen auf die Spulspindel einwirkende Schubelement ist hierbei insbesondere das Abschieben von nicht fertig gewickelten Spulen mit nur wenigen Windungen oder sogar leere Spulhülsen nur dann möglich, wenn eine ausreichende Angriffsfläche an den Stirnseiten der Spulhülse bzw. der gewickelten Windung als Eingriff des Schubelementes vorliegen. So lassen sich wenige Windungen an einer Spulhülse oftmals nur durch manuelle Unterstützung herabschieben.
Bei einer zweiten Art der Abschiebeeinrichtungen, die beispielsweise aus der DE 100 23 909 A1 bekannt ist, ist am Umfang der Spulspindel ein Schubring angeordnet, der über einen Linearantrieb axial verschiebbar an der Spulspindel geführt ist. Bei derartigen Abschiebeeinrichtungen greift der Schubring unmittelbar an einer Stirnseite der Spulhülse an, so dass ein Abschieben der Spulhülse bei fertig gewickelter Spule oder bei teilgewickelter Spule möglich ist. Derartige Abschiebeeinrichtungen besitzen jedoch den großen Nachteil, dass durch das wiederkehrende Hin- und Herführen am Umfang der Spulspindel sich Verschleißerscheinungen sowohl an dem Schubring als auch an der Spulspindel ausbilden. Des Weiteren muss die Spulhülse über eine ausreichende Stabilität verfügen, um beispielsweise das Abschieben fertig gewickelter Spulen zu ermöglichen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule der gattungsgemäßen Art derart mit einer Abschiebeeinrichtung zu versehen, dass ein vollautomatisches Abschieben von Spulen oder Spulhülsen von der Spulspindel und mit hoher Häufigkeit ausführbar ist.
Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, die Abschiebeeinrichtung in der Vorrichtung derart flexibel zu gestalten, dass ein an dem Zustand der Spule angepasstes Abschieben von der Spulspindel möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass am Umfang der Spulspindel ein axial beweglicher Schubring gehalten ist, welcher ein Anschlag für die Spulehülse bildet, und dass das Schubelement derart ausgebildet ist, dass die Spulen wahlweise ohne den Schubring oder mit dem Schubring abschiebbar sind. Vorteilhaft Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.
Die Erfindung macht sich zunutze, dass leere Spulhülsen oder Spulen mit wenigen Fadenwindungen beim Aufwickeln von Fäden einen Ausnahmezustand darstellen, der beispielsweise durch Fangfehler oder Fadenbrüche entsteht. Dagegen das Abschieben der fertig gewickelten Spulen von der Spulspindel den Normalfall bildet und somit mit hoher Häufigkeit auftritt. Die Erfindung besitzt nun den besonderen Vorteil, dass das Schubelement in Abhängigkeit vom Zustand der Spule unterschiedlich eingreift. So lässt sich das Schubelement direkt mit der Spule oder alternativ mit einem Schubring in Eingriff bringen. So lässt sich der Schubring vorteilhaft nur zum Abschieben der leeren Spulhülsen und der Spulen mit wenig Windungen einsetzen, die nur in Ausnahmezuständen anfallen. Der überwiegende Ausschiebevorgang wird durch das von außen auf die Spule angreifende Schubelement in einfacher Art und Weise ausgeführt. Damit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt für vollautomatisierte Spulenvorgänge geeignet, bei welchen nach dem Abschieben der Spulen ein automatisches Bestücken mit Leerhülsen an der Spulspindel ausgeführt wird. Ein manueller Eingriff ist in keiner Phase des Spulenwechsels mehr erforderlich.
Um den wahlweisen Eingriff des Schubelementes mit einfachen Mitteln ausführen zu können, ist bevorzugt die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet, bei welcher das Schubelement und die Spulspindel relativ zueinander radial zur Spulspindel beweglich ausgebildet sind und zwischen zwei Abschiebpositionen verstellbar sind. Hierbei wirkt in einer der Abschiebepositionen das Schubelement unmittelbar auf den Schubring und in der anderen Abschiebeposition unmittelbar auf die Spule ein. Des Weiteren kann in Abhängigkeit von der gewählten Abschiebeposition unmittelbar die Zuordnung der von der Spulspindel abzunehmenden Spule erfolgen. So lassen sich beispielsweise aus einer ersten Abschiebeposition alle nicht einwandfrei gewickelten Spulen abnehmen und unmittelbar aus dem Prozess entfernen. In der zweiten Abschiebeposition können alle die fertig gewickelten und mangelfreien Spulen abgeschoben und weitergeleitet werden.
Die relative Beweglichkeit zwischen der Spulspindel und dem Schubelement lässt sich einerseits vorteilhaft dadurch ausführen, dass die Spulspindel an einem drehbaren Spulenrevolver gehalten ist, welcher mit einem Drehantrieb gekoppelt ist und welcher eine um 180° versetzte zweite Spulspindel trägt. Damit lassen sich zudem kontinuierliche Prozesse ohne Unterbrechungen gestalten.
Es ist jedoch auch möglich, dass alternativ das Schubelement am freien Ende einer drehbaren Kolbenstange des Linearantriebes angeordnet ist. Somit lässt sich das Schubelement in unterschiedliche Abschiebepositionen führen, um die Spulen vom Umfang der Spulspindel abzuschieben.
Die Verbindung zwischen den Schubelement und dem Schubring lässt sich vorteilhaft durch die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausführen, bei welcher der Schubring einen umlaufenden Schubkragen aufweist, welcher eine Anlagefläche zum Eingriff für das Schubelement aufweist.
Das Schubelement wird hierzu vorzugsweise durch eine Profilplatte mit einem der Spulspindel gegenüberliegenden freien Profilende ausgebildet. Das Profilende der Profilplatte weist zwei Schubflächen nebeneinander auf, so dass wahlweise eine der Schubflächen mit dem Schubkragen am Schubring und die andere Schubfläche an der Stirnseite der Spule zusammenwirkt. Das Schubelement wirkt somit als einfacher Abschieber, der mit einer Schubfläche an einer entsprechenden Anlagenfläche des zu bewegenden Teils anliegt. Die Schubflächen können sowohl in einer Ebene oder versetzt zueinander ausgebildet sein.
Um den wahlweisen Eingriff des Schubelementes an dem Schubring oder der Spule vornehmen zu können, lässt sich die Vorrichtung alternativ auch derart vorteilhaft ausbilden, dass das Schubelement eine bewegliche Schubplatte aufweist, die in Richtung der Spulspindel zwischen zwei Abschiebepositionen verstellbar ist, wobei an einer der Abschiebepositionen die Schubplatte mit dem Schubring zusammenwirkt und wobei in der anderen Abschiebeposition die Schubplatte mit der Spule zusammenwirkt.
Aufgrund der unterschiedlichen Eingriffe des Schubelementes ergeben sich unterschiedliche Abschiebewege zum Abschieben der Spulhülsen bzw. der Spulen an der Spulspindel.
Um einen definierten Abschiebeweg einhalten zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt verwendet, bei welchem dem Schubelement zur Begrenzung eines Abschiebeweges ein Näherungssensor zugeordnet ist, welcher mit einem Steuergerät des Linearantriebes gekoppelt ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Es stellen dar:

Fig. 1: schematisch eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig. 2: schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels der erfmdungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1
Fig. 3 und Fig. 4: schematisch eine Ausschnittansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 und 2 in verschiedenen Betriebssituationen.
Fig. 5: schematisch eine Ausschnittsansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Fig. 6: schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung

In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule schematisch gezeigt. Die Fig. 1 stellt das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht und die Fig. 2 in einer Vorderansicht dar. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.
Das Ausführungsbeispiel stellt eine Vorrichtung zum kontinuierlichen ununterbrochenen Aufwickeln des Fadens dar. Hierzu ist eine Wickelstelle in einem Maschinengestell 1 ausgebildet. Derartige Vorrichtungen werden jedoch vorteilhaft auch mit mehreren Wickelstellen betrieben, wobei in dem Maschinengestell jeweils die Wickelstellen zum Aufwickeln einer Fadenschar nebeneinander angeordnet sind. Für die Erfindung ist es jedoch nicht bedeutend, ob eine Spule oder mehrere Spulen gleichzeitig gewickelt werden. Die Erfindung erstreckt sich auf beide Versionen. Unabhängig von der Anzahl der Wickelstellen ist hierzu eine auskragende Spulspindel 3.1 vorgesehen, die mittels eines Spindelantriebes 5.1 angetrieben wird.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Spulspindel 3.1 auskragend an einem Spulrevolver 2 gehalten. Der Spulrevolver 2 ist in dem Maschinengestell 1 drehbar gelagert und mit einem Drehantrieb 4 gekoppelt. Über den Drehantrieb 4 lässt sich der Spulrevolver im Uhrzeigersinn verdrehen.
Um 180° versetzt zu der Spulspindel 3.1 trägt der Spulenrevolver 2 eine zweite Spulspindel 3.2, die ebenfalls auskragend gehalten ist und an dem Lagerende mit einem zweiten Spindelantrieb 5.2 gekoppelt ist. Die Spulspindeln 3.1 und 3.2 lassen sich durch Drehung des Spulrevolvers 2 abwechselnd in einem Wickelbereich und in einem Wechselbereich führen. In der Fig. 1 und 2 dargestellten Betriebssituation befindet sich die Spulspindel 3.1 in dem Wickelbereich und die Spulspindel 3.2 in dem Wechselbereich.
Um einen Faden 12 zu einer Spule 7.1 zu wickeln, ist am Umfang der Spulspindel 3.1 sowie am Umfang der Spulspindel 3.2 jeweils eine Spulhülse 6.1 und 6.2 aufgeschoben und geklemmt. Die Spulhülsen 6.1 und 6.2 werden hierzu über das freie Ende der Spulspindel 3.1 und 3.2 zuvor aufgeschoben.
Im Wickelbereich ist der Spulspindel 3.1 zum Aufwickeln des Fadens 12 eine Andrückwalze 9 und eine Changiereinrichtung 11 zugeordnet. Die Changiereinrichtung 11, die Andrückwalze 9 und die Spulspindel 3.1 sind im Fadenlauf hintereinander an dem Maschinengestell 1 gehalten, um einen zulaufenden Faden 12 durch Hin- und Herführen innerhalb der Changiereinrichtung 11 über die Andrückwalze 9 auf der Spulenoberfläche 7.1 zu einer Kreuzwicklung abzulegen. Die Andrückwalze 9 ist an einem Walzenträger 10 gehalten, der vorzugsweise beweglich ausgebildet ist und als Sensor zur Steuerung einer Ausweichbewegung zu wickelnden Spule dient. Hierzu lässt sich beispielsweise der Hub der Andrückwalze 9 durch einen Sensor erfassen, der mit dem Drehantrieb 4 des Spulrevolvers 2 in einem Steuerkreis verbunden ist.
Die Changiereinrichtung 11 könnte hierbei sowohl als eine Flügelchangierung, eine Kehrgewindewellenchangierung oder eine Riemenchangierung ausgebildet sein. Wesentlich hierbei ist, dass die Changiereinrichtung 11 über Mittel verfügt, die den Faden innerhalb eines Changierhubes hin- und herführen.
Die Andrückwalze 9 ist in diesem Ausführungsbeispiel als frei drehbare Walze dargestellt. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der Andrückwalze 9 ein Antrieb zugeordnet ist, welche zumindest phasenweise beispielsweise während eines Spulwechsels die Andrückwalze 9 mit einer vorbestimmten Umfangsgeschwindigkeit antreibt.
Mit der in Fig. 1 und 2 dargestellten Betriebssituation befindet sich die Spulspindel 3.2 mit einer Vollspule 7.2 in dem Wechselbereich. In dem Wechselbereich ist der jeweiligen Spulspindel - in diesem Fall die Spulspindel 3.2 - eine Abschiebeeinrichtung 8 zugeordnet. Die Abschiebeeinrichtung 8 weist ein in axialer Richtung der Spulspindel 3.2 ein bewegliches Schubelement 15 auf, das mittels eines Linearantriebes 16 entlang der Spulspindel 3.2 hin- und herführbar ist. Dem Schubelement 15 ist ein Schubring 13.2 zugeordnet, der axial verschiebbar am Umfang der Spulspindel 3.2 gehalten ist. Der Schubring 13.2 ist bis zum Lagerende auf die auskragende Spulspindel 3.2 aufgeschoben und bildet einen Anschlag für die Spulhülse 6.2. An der Spulspindel 3.1 ist ebenfalls ein Schubring 13.1 aufgeschoben, der den Anschlag für die aufgeschobene Spulhülse 6.1 bildet.
In dem Wechselbereich dient die Abschiebeeinrichtung 8 dazu, um die Vollspule 7.2 an der Spulspindel 3.2 abzuschieben, damit die Spulspindel 6.2 mit einer neuen Spulhülse bestückt werden kann. In diesem Fall wirkt das Schubelement 15 unmittelbar auf eine Stirnseite der Vollspule 7.2 ein, so dass das Schubelement 15 durch Aktivierung des Linearantriebes 16 die Vollspule 7.2 zum freien Ende der Spulspindel 3.2 hin abschiebt.
Beim kontinuierlichen Aufwickeln eines Fadens beispielsweise in einem Schmelzspinnprozess sind Störungen nicht auszuschließen, die zu einem Fadenbruch oder zu einem Fangfehler führen, so dass ein vorzeitiger Spulenwechsel an der im Wechselbereich gehaltenen Spulspindel erfolgen muss. In diesem Fall ist es erforderlich, dass Spulen mit wenigen Windungen oder sogar leere Spulhülse an der Spulspindel 3.1 oder 3.2 abzuschieben sind. Um bei derartigen Ausnahmezuständen das Abschieben zu ermöglichen, wirkt das Schubelement 15 mit dem Schubring 13.1 oder 13.2 zusammen. Das Schubelement 15 lässt sich somit wahlweise mit der Spule 7.2 oder dem Schubring 13.2 in Eingriff bringen.
Zur weiteren Erläuterung der Ausgestaltung der Abschiebeeinrichtung 8 wird zusätzlich zu den Fig. 3 und 4 Bezug genommen. In den Figuren 3 und 4 sind Ausschnittdarstellungen des Ausführungsbeispiels in verschiedenen Betriebssituationen dargestellt.
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist das Schubelement 15 durch eine Profilplatte 17 gebildet, die am freien Ende einer Kolbenstange 19 gehalten ist. Die Profilplatte 17 besitzt ein freies Profilende 18, an denen zwei Schubflächen 26.1 und 26.2 nebeneinander ausgebildet sind. Das Profilende 18 der Profilplatte 17 ist der Spulspindel im Wechselbereich zugeordnet, in Fig. 2 somit der Spulspindel 3.2.
Um den Eingriff des Schubelementes 15 an dem Schubring 13.2 zu ermöglichen, weist der Schubring 13.2 an der Spulspindel 3.2 einen umlaufenden Schubkragen 14 auf, der radial auskragend zu der Spulspindel 3.2 ausgebildet ist. Der Schubkragen 14 bildet eine Anlagefläche für das Schubelement 15. Um das Schubelement 15 wahlweise mit dem Schubring 13.2 oder der Vollspule 7.2 in Kontakt zu bringen, wird durch Drehung des Spulenrevolvers 2 die Spulspindel 3.2 in zwei Abschiebepositionen geführt.
In Fig. 3 ist die Spulspindel 3.2 in dem Wechselbereich in einer ersten Abschiebeposition durch den Spulrevolver 2 gehalten. In dieser Abschiebposition ragt der Schubkragen 14 des Schubringes 13.2 in die Führungsbahn der Profilplatte 17, die mit ihrer Schubfläche 26.2 unmittelbar den Schubkragen 14 kontaktiert. In dieser ersten Abschiebeposition lassen sich somit vorteilhaft leere Spulhülsen oder unvollständige Spulen von der Spulspindel 3.2 abschieben. Sobald beim Aufwickeln eines Fadens eine Störung auftritt und eine Vollspule nicht gewickelt werden kann, wird über eine hier nicht dargestellte Steuereinrichtung der Spulrevolver 2 die im Regelbereich gehaltene Spulspindel unmittelbar in die erste Abschiebeposition - wie in Fig. 3 dargestellt - führen.
Im Normalfall, wenn der Faden zu einer Vollspule gewickelt ist und die Spulspindel mit einer vollen Spule 7.2 in den Wechselbereich geführt wird, wird der Spulrevolver 2 die Spulspindel unmittelbar in die zweite Abschiebeposition führen. In Fig. 4 ist schematisch die zweite Abschiebeposition dargestellt, die um einen kleinen Drehwinkel des Spulrevolvers 2 versetzt zu der ersten Abschiebeposition liegt. Der Übersicht halber ist in Fig. 4 die Kontur der Vollspule durch eine strickpunktierte Linie dargestellt. In dieser Situation wird der Schubkragen 14 durch das Profilende 18 der Profilplatte 17 nicht erfasst. Die Schubfläche 26.1 lässt sich somit unmittelbar in Kontakt mit der Stirnseite der Vollspule 7.2 bringen, so dass beim Abschieben der Vollspule 7.2 der Schubring 13.2 in seiner hinteren Position an der Spulspindel 3.2 verharrt. In dem Normalfall wird somit nur die Vollspule 7.2 mit der Spulhülse 6.2 von der Spulspindel 3.2 abgeschoben.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die Abschiebepositionen durch eine Relativbewegung zwischen der Spulspindel und dem Schubelement radial zur Spulspindel angefahren. Hierbei lässt sich vorteilhaft der Bewegungsablauf durch den Spulrevolver 2 ausführen. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass die Spulspindel in dem Wechselbereich in einer Position verharrt und die separaten Abschiebepositionen durch das Schubelement gebildet werden. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig. 5 gezeigt. Die Fig. 5 zeigt hierbei nur eine Ausschnittsansicht des Ausführungsbeispiels, das im Übrigen völlig identisch ist zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2. In dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Schubelement 15 der Abschiebeeinrichtung 18 ebenfalls durch eine Profilplatte 17 gebildet. Die Profilplatte 17 weist ein freies Profilende 18 gegenüberliegend zu der Spulspindel 3.2 auf. An dem Profilende 18 sind die Schubflächen 26.1 und 26.2 nebeneinander ausgebildet. Die Profilplatte 17 ist mit der Kolbenstange 19 fest verbunden. Die Kolbenstange 19 lässt sich durch einen hier nicht dargestellten Aktor zwischen zwei Winkelpositionen verdrehen, so dass die Profilplatte 17 je nach Winkelstellung der Kolbenstange 19 wahlweise mit dem Schubring 13.2 oder mit der Vollspule 7.2 in Eingriff gebracht werden kann. Bei der in Fig. 5 dargestellten Situation befindet sich die Profilplatte 17 in der zweiten Abschiebeposition, in welcher die Schubfläche 26.1 unmittelbar zu Anlage an eine Stirnseite der Spulhülse 7.2 gelangt. Zwischen dem Profilende 18 und dem Schubkragen 14 des Schubringes 13.2 ist ein geringer Abstand, so dass die Profilplatte 17 unabhängig von dem Schubring 13.2 hin- und herverschoben wird.
In einer zweiten Winkellage der Kolbenstange 19 ist die Profilplatte 13 relativ zu der Spulspindel 3.2 derart verschoben, dass das Profilende der Profilplatte 17 zur Überdeckung mit dem Schubkragen 14 des Schubringes 13.2 gelangt. In diesem Fall wird bei Aktivierung des Linearantriebes die Schubfläche 26.2 zur Anlage an dem Schubkragen 14 gebracht und bei fortschreitender Bewegung wird der Schubring 13.2 mit davorliegender Spulhülse 6.2 von der Spulspindel 3.2 abgeschoben. Somit lässt sich sowohl die nicht fertig gewickelten Spulen als auch die voll gewickelten Spulen aus einer feststehenden Position der Spulspindel 3.2 heraus abnehmen.
In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Seitenansicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel ist bis auf die Abschiebeeinrichtung 8 identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, so dass zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen wird und nachfolgend nur die Unterschiede in der Ausgestaltung der Abschiebeeinrichtung erläutert werden.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Schubelement 15 durch eine bewegliche Schubplatte 21 gebildet. Die Schubplatte 21 ist durch einen Plattenträger 23 an einem freien Ende der Kolbenstange 19 gehalten. An dem Plattenträger 23 lässt sich die Schubplatte 21 zwischen einer inneren Position und einer äußeren Position durch einen Aktor 22 verstellen. Die Bewegungsrichtung der Schubplatte 21 zeigt in Richtung der im Wechselbereich gehaltenen Spulspindel 3.2. Die äußere Position der Schubplatte 21 an dem Plattenträger 23 stellt hierbei eine erste Abschiebeposition dar, in welcher das Schubelement 15 mit dem Schubring 13.2 bzw. 13.1 zusammenwirkt. In diesem Fall ragt die Schubplatte 21 mit einem freien Ende im Eingriffsbereich des Schubkragens 14 des Schubringes 13.2, so dass bei Betätigung des Linearantriebes 16 die Schubplatte 21 unmittelbar den Schubkragen 14 erfasst und den Schubring 13.2 am Umfang der Spulspindel 3.2 verschiebt.
Die innere Position der Schubplatte 21 stellt eine zweite Abschiebeposition dar, bei welcher die Schubplatte 21 unmittelbar an die Stirnseite der Vollspule 7.2 gedrückt wird. In diesem Fall wird bei Betätigung des Linearantriebes 16 die Vollspule mit der Spulhülse 6.2 von der Spulspindel 3.2 abgeschoben.
Der Linearantrieb 16 ist durch eine Kolbenzylindereinheit 26 gebildet, wobei die Kolbenstange 19 mit einem innerhalb der Kolbenzylindereinheit 20 geführten Kolben 27 verbunden ist. Der Kolbenzylindereinheit 20 ist ein Steuergerät 25 zugeordnet, um die Bewegung des Kolbens 27 und damit der Kobenstange 19 zu steuern. Zur Begrenzung eines Abschiebeweges ist der Kolbenzylindereinheit 20 ein Näherungssensor 24 zugeordnet, der mit dem Steuergerät 25 gekoppelt ist. Somit lässt sich unabhängig von der Abschiebeposition der Schubplatte 21 ein definierter Abschiebweg einhalten.
Die vorgenannten Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 5 lassen sich ebenfalls mit begrenztem Abschiebeweg ausführen, so dass das Schubelement 15 zwischen einer Ruheposition und einer Betriebsposition hin- und herführbar ist.
Durch die in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiele sind nur einige wenige konstruktive Möglichkeiten beispielhaft dargestellt. Insbesondere sind auch derartige Ausgestaltungen des Schubelementes erfasst, die wahlweise ein Abschieben der Spulen mit dem Schubring oder ohne den Schubring ermöglichen. Wesentlich hierbei ist, dass das Abschieben mittels des Schubringes nur in den Betriebszuständen erfolgt, in welchem eine unvollständige und nicht fertig gewickelte Spule oder sogar eine leere Spulhülse im Wechselbereich gehalten ist.

Bezugszeichenliste

1: Maschinengestell
2: Spulenrevolver
3.1,3.2: Spulspindel
4: Dreh antrieb
5.1,5.2: Spindelantriebe
6.1, 6.2: Spulhülse
7.1: Spule
7.2: Vollspule
8: Abschiebeeinrichtung
9: Andrückwalze
10: Walzenträger
11: Changiereinrichtung
12: Faden
13.1, 13.2: Schubring
14: Schubkragen
15: Schubelement
16: Linearantrieb
17: Profilplatte
18: Profilende
19: Kolbenstange
20: Kolbenzylindereinheit
21: Schubplatte
22: Aktor
23: Plattenträger
24: Näherungssensor
25: Steuergerät
26.1, 26.2: Schubfläche
27: Kolben

Claims

Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens zu einer Spule (7.2) mit zumindest einer auskragenden Spulspindel (3.2), an deren Umfang zumindest eine Spulhülse (6.2) zur Aufnahme einer Spule (7.2) aufschiebbar und klemmbar ist, und mit einer Abschiebeeinrichtung (8) zum Abschieben der Spulhülse (6.2) nach fertig gewickelter Spule (7.2), wobei die Abschiebeeinrichtung (8) ein parallel zur Spulspindel (3.1, 3.2) bewegliches Schubelement (15) aufweist, welches durch einen Linearantrieb (16) hin- und herführbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
am Umfang der Spulspindel (3.2) ein axial beweglicher Schubring (13.2) gehalten ist, welcher einen Anschlag für die Spulhülse (6.2) bildet, und dass das Schubelement (15) derart ausgebildet ist, dass die Spulen (7.4) wahlweise ohne den Schubring (13.2) oder mit dem Schubring (13.2) abschiebbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schubelement (15) und die Spulspindel (3.2) relativ zueinander radial zur Spulspindel (3.2) beweglich ausgebildet sind und zwischen zwei Abschiebepositionen verstellbar sind, wobei in einer der Abschiebepositionen das Schubelement (15) auf den Schubring (13.2) einwirkt und wobei in der anderen Abschiebeposition das Schubelement (15) auf die Spule (7.2) einwirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Spulspindel (3.2) an einem drehbaren Spulrevolver (2) gehalten ist, welcher mit einem Drehantrieb (14) gekoppelt ist und welcher eine um 180° versetzte zweite Spulspindel (3.1) trägt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schubelement (15) am freien Ende einer drehbaren Kolbenstange (19) des Linearantriebes (16) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Schubring (15.2) einen umlaufenden Schubkragen (14) aufweist, welcher eine Anlagefläche zum Eingriff für das Schubelement (15) bildet.
Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schubelement (15) eine Profilplatte (17) mit einem der Spulspindel (3.2) gegenüberliegenden freien Profilende (18) aufweist, an welchem zwei Schubflächen (26.1, 26.2) nebeneinander ausgebildet sind, wobei eine der Schubflächen (26.2) mit dem Schubkragen (14) am Schubring (13.2) zusammenwirkt und wobei die andere Schubfläche (26.1) mit einer Stirnseite der Spule (7.2) zusammenwirkt.
Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schubelement (15) eine bewegliche Schubplatte (21) aufweist, die in Richtung der Spulspindel (3.2) zwischen zwei Abschiebepositionen verstellbar sind, wobei in einer der Abschiebepositionen die Schubplatte (21) mit dem Schubring (13.2) zusammenwirkt und wobei in der anderen Abschiebeposition die Schubplatte (21) mit der Spule (7.2) zusammenwirkt.
Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
dem Schubelement (15) zur Begrenzung eines Abschiebeweges ein Näherungssensor (24) zugeordnet, welcher mit einem Steuergerät (25) des Linearantriebes (16) gekoppelt ist.