EP0709501B1 - Verfahren zum Kannenwechsel zwischen einem Transportwagen für Flachkannen und einer OE-Spinnmaschine und Transportwagen zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Kannenwechsel zwischen einem Transportwagen für Flachkannen und einer OE-Spinnmaschine und Transportwagen zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP0709501B1
EP0709501B1 EP95120117A EP95120117A EP0709501B1 EP 0709501 B1 EP0709501 B1 EP 0709501B1 EP 95120117 A EP95120117 A EP 95120117A EP 95120117 A EP95120117 A EP 95120117A EP 0709501 B1 EP0709501 B1 EP 0709501B1
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EP
European Patent Office
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flat
transport carriage
open
cans
spinning machine
Prior art date
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EP95120117A
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EP0709501A2 (de
EP0709501A3 (de
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Albert Kriegler
Michael Strobel
Claus Franz
Edmund Schuller
Rupert Karl
Michael Ueding
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Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
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Publication date
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Priority claimed from DE19904035439 external-priority patent/DE4035439A1/de
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/185—Transporting cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for changing cans between Transport trolley for flat cans and a textile machine according to the generic term of claim 1 and a trolley for can change for flat cans on a textile machine according to the preamble of the claim Second
  • the document DE 88 12 622 U1 discloses the removal of flat cans from an OE spinning machine and the filling of the OE spinning machine with a flat can on a spin box according to the preamble of claim 1.
  • the full or empty flat cans become the spinning machine by means of a rail-bound transport carriage transported.
  • the carriage is guided by a rail-bound pipe system, so that the transport trolley relocated to Rails is moved.
  • the trolley is in its construction rigidly trained.
  • this rigid construction of the dolly has the disadvantage that the removal or filling of flat cans an OE spinning machine can lead to malfunctions in operation and operation.
  • the disturbances result from the non-smooth transition of the flat cans from the spinning machine to the trolley and vice versa.
  • the large weight of the flat cans filled with sliver has an effect in the transport cart equipped with the flat cans in the manner that the weight of the flat cans has a noticeable level difference between the can-receiving part of the trolley and the can-receiving part Part of the OE spinning machine.
  • This level difference is particularly troublesome when filling the OE spinning machines with a flat can, because the flat can on the trolley is one lower level to the higher level of the receiver Part of the OE spinning machine is pushed.
  • the flat jug must therefore over a higher edge of the can-receiving part of the OE spinning machine or transported across a ramp. This leads to damage to the jug in the lower area or Business interruptions.
  • the rail-bound transport system comes in one large production facility inevitably constantly level differences. This Differences in level result solely from the laying of the rails.
  • the floor of the manufacturing facility generally points itself Bumps on. Ultimately, these irregularities and the rigid construction of the trolleys that the flat cans between the spinning machine and the trolley are not moved without problems can be.
  • the object of the present invention is therefore the removal or filling a textile machine (e.g. spinning machine) with flat cans.
  • a textile machine e.g. spinning machine
  • any textile machine that processes slivers can be understood. These include e.g. Draw frames and spinning machines like for example ring, air, false wire and open-end spinning machines, however, other textile machines, such as slivers be fed for processing, be suitable as e.g. Circular knitting machines used to manufacture pile fabrics and carpets fiber tapes are fed.
  • Work organs can thus a drafting system (e.g. on a draw frame or air spinning machine), a spindle (e.g. in a ring spinning machine), an opening roller (in an open-end spinning machine) Needle cylinder (in a circular knitting machine) and the like.
  • the place where these organs are located is as follows designated with job. Usually has a textile machine, in which the subject matter of the application can find more than one job, but is the invention not limited to this.
  • each “ Sliver composed of fibers are understood to be independent whether the sliver has a certain twist, as is the case with fuses or not.
  • An open-end spinning device 1 is usually part of one Open-end spinning machine 16 on one or both sides of the machine a large number of similar, arranged side by side Has open-end spinning devices 1.
  • Any open end spinning device 1 has a spinning element shown in FIG Execution designed for example as a spinning rotor 10 is.
  • the spinning rotor 10 is in a known manner by means of a Shaft 100 stored and is in the embodiment shown driven by means of a tangential belt 101.
  • the Spinning rotor 10 is arranged in a rotor housing 102, the Interior 103 via a suction pipe connection 104 with a not vacuum source shown is connected.
  • An elongated can 411 and its guidance shows Figure 2. Your two long sides can thus serve as a guide with whose help the can 411 from route 7 to the open-end spinning device 1 between two guides 160, 161 is performed.
  • the Can 411 lugs 402 may be provided, between which the band end 430 is held, which - as described - with a length b protrudes over the edge of the jug 411 and hangs down there.
  • Figure 4 shows a series of twenty-three spinning positions one Open-end spinning machine and a trolley 8 for transportation of flat cans (cans 411) and for the exchange of such 411 cans at the spinning positions.
  • the trolley 8 includes a can receiving portion 82 and two end portions 83, 84.
  • the can receiving portion 82 is through partitions 820 in Subdivided subjects, each subject to accommodate one Flat can (can 411) by moving the flat can in its Longitudinal direction is suitable.
  • Each end portion 83, 84 carries a post 830, and the posts in turn carry a bar 831, which acts as a guide rail serves for a can manipulator 85.
  • the can manipulator 85 is movable in the longitudinal direction of the bar 831 and thereby the can be delivered to individual compartments of the can-receiving part 82.
  • the can manipulator 85 comprises its own rail 850, which is perpendicular to beam 831 and as a guide rail for a 851 can slide.
  • the can slide 851 includes a gripper (not shown) which is moved by a movement in Direction of the central plane of the open-end spinning machine Can 411 from the trolley 8 to the operating position in the machine or by movement from the central plane the machine away from its operating position pulls on the trolley 8.
  • Each end part 83, 84 of the transport carriage 8 also has wheels 86, which the movement of the vehicle in directions perpendicular to Allow the long side of the cans.
  • the dolly 8 comprises a drive (not shown) and possibly one Control, which is a steering system (not shown) for the wheels 86 controls.
  • the trolley 8 runs the route 7 leaves, it is loaded with ten full cans, one compartment for Recording from an empty jug remains free.
  • a reasonable number von Kannen 411 is between two and twelve.
  • the trolley 8 is controlled by an investment in a selected spinning station at which the can 411 to be replaced is.
  • a suitable positioning system here not shown
  • the transport carriage 8 is initially positioned in such a way that the empty compartment on the spinning station (open-end spinning device 1) is aligned where to replace the can 411 is.
  • the can manipulator 85 is assigned to the empty compartment, and the can slide 851 is opposite the machine moved inward so that its gripper (not shown) the can be exchanged can 411. With a movement of the 851 can slide valve to the outside of the machine the can 411 to be replaced in the previously empty compartment of the Transport car 8 pulled.
  • the trolley 8 is then moved to one with a full can 411 occupied compartment with the relevant spinning position align.
  • the can manipulator 85 becomes the bar 831 moved along to the can manipulator 85 of the newly inserted Can 411 to be delivered.
  • the transport carriage 8 can now be another selected one Spinning station where the procedure is repeated, now the empty compartment on the trolley 8 is not on the original Place, but at the point of last to the Machine dispensed full jug 411. By repetition this procedure will move the empty compartment step by step until all full cans 411 are inserted into the open spinning machine have been replaced by empty (or at least exchangeable) Cans 411 have been replaced. The trolley 8 is then moved back to route 7.
  • the can-receiving part 82 is height-adjustable relative to the end parts 83, 84 stored to the cans 411 of the same height Part 82 in its loading or unloading position on route 7 or the open-end spinning machine or another textile machine or device - and of course in reverse Direction - to be able to move.
  • too other elements such as B. the tape feeder 5, tape start preparation device 9 (described below will) be stored adjustable in height on the trolley 8.
  • the flat can 411 shown in Figures 2 and 3 has two side walls 415, 416 arranged in parallel, which are the width of the can define i.
  • the can 411 also has two end pieces 417, 418, which connect the side walls and the can length define j.
  • FIG. 3 there are rounded end pieces 417, 418 shown, but this instead of round also perpendicular to the side walls 415, 416 stand or be designed as polygons can.
  • the jug length j is significantly longer (e.g. three to four times larger) than the can width i, which is essentially the width of a spinning station, d. H. an open-end spinning device 1, corresponds.
  • Capacity of the flat jug 411 the capacity of one usual round jug corresponds.
  • the capacity should be a flat jug 411 the capacity of one Round can with a diameter of 450 to 500 mm. If it is assumed as an example that the diameter a conventional round jug is approx. 457 mm, then one has Flat can (can 411) according to FIG. 3 with a width of 230 mm and a length of 780 mm a slightly larger capacity than the round jug. In other words, the length of the flat jug does not have to be twice the round can diameter in order to to give the same capacity.
  • the height of the jug (round or flat jug) is determined by the Construction of the spinning frame given the cans 40, 41 or 411 must be placed under the spinning station.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kannenwechsel zwischen einem Transportwagen für Flachkannen und einer Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und einen Transportwagen zum Kannenwechsel für Flachkannen an einer Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
Das Dokument DE 88 12 622 U1 offenbart die Entnahme von Flachkannen aus einer OE-Spinnmaschine sowie die Befüllung der OE-Spinnmaschine mit einer Flachkanne an einer Spinnbox gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die vollen bzw. leeren Flachkannen werden mittels eines schienengebundenen Transportwagens zu der Spinnmaschine transportiert. Die Führung des Transportwagens erfolgt durch ein schienengebundenes Leitungssystem, so dass der Transportwagen auf verlegten Schienen verfahren wird. Der Transportwagen ist in seinem Aufbau starr ausgebildet. Allerdings hat diese starre Konstruktion des Transportwagens den Nachteil, daß die Entnahme bzw. Befüllung von Flachkannen bei einer OE-Spinnmaschine zu Störungen im Betrieb und Ablauf führen kann.
Die Störungen resultieren aus dem nicht reibungslosen Übergang der Flachkannen von der Spinnmaschine auf den Transportwagen und umgekehrt. Das große Eigengewicht der mit Faserband befüllten Flachkannen wirkt sich bei dem mit den Flachkannen bestückten Transportwagen in der Weise aus, daß das Gewicht der Flachkannen einen merklichen Niveauunterschied zwischen dem kannenaufnehmenden Teil des Transportwagens und dem kannenaufnehmenden Teil der OE-Spinnmaschine herbeiführt. Dieser Niveauunterschied ist besonders hinderlich bei der Befüllung der OE-Spinnmaschinen mit einer Flachkanne, da die Flachkanne auf dem Transportwagen von einem niedrigeren Niveau auf das höhere Niveau des kannenaufnehmenden Teils der OE-Spinnmaschine geschoben wird. Die Flachkanne muss deshalb über eine höhere Kante des kannenaufnehmenden Teils der OE-Spinnmaschine bzw. über eine Rampe hinweg transportiert werden. Dies führt vor allem zu Beschädigungen der Kanne im unteren Bereich oder zu Betriebsunterbrechungen.
Außerdem treten bei dem schienengebundenen Transportsystem in einer großen Produktionsstätte zwangsläufig ständig Niveauunterschiede auf. Diese Niveauunterschiede ergeben sich allein durch die Verlegung der Schienen. Zusätzlich weist der Boden der Produktionsstätte im allgemeinen selbst Unebenheiten auf. Letztlich führen auch diese Unregelmäßigkeiten und die starre Konstruktion der Transportwagen dazu, daß die Flachkannen zwischen der Spinnmaschine und dem Transportwagen nicht störungsfrei verschoben werden können.
Bislang sind Faserbänder meist in Rundkannen transportiert worden. Diese voluminösen Rundkannen sind bei Spinnmaschinen derart angeordnet, daß vor zwei Spinnstellen jeweils zwei Rundkannen infolge ihres großen Volumens hintereinander direkt auf dem Boden gestellt werden mußten, wobei jede der Rundkannen jeweils eine Spinnstelle mit Faserband versorgte. Auf Grund der großen Dimensionen der Rundkannen sind Kannenwechsel sehr aufwendig und erfordern eine Bedienung durch Personal. Erst durch die Verwendung von Flachkannen ist eine eindeutige Zuordnung einer Flachkanne zu einer Spinnstelle vorgenommen worden. Um die Wirtschaftlichkeit und Effektivität der Spinnmaschine zu steigern, werden zunehmend Flachkannen verwendet. Flachkannen haben gegenüber den sperrigen Rundkannen die entscheidenden Vorteile, daß sie mehr Faserband aufnehmen und durch ihre Form eine eindeutige und spinnstellenbezogene Zuordnung an der Spinnmaschine ermöglichen.
Diese Flachkannen werden im Rahmen einer weiteren Automatisierung z.B. von einem aus DE 88 12 622 U1 bekannten Transpontwagen zu der Spinnmaschine transportiert. Jedoch ergaben sich die oben genannten Probleme insbesondere beim Übergang einer Flachkanne vom Transportwagen zu der OE-Spinnmaschine.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die Entnahme bzw. Befüllung einer Textilmaschine (z.B. Spinnmaschine) mit Flachkannen zu verbessern.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des eingangs genannten Verfahrens mittels der Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich des eingangs genannten Transportwagens mittels der Merkmale des Anspruchs 2 gelöst.
Als "Textilmaschine" im Sinne der vorliegenden Erfindung soll jede Textilmaschine verstanden werden, die Faserbänder verarbeitet. Hierzu gehören z.B. Strecken und Spinnmaschinen wie beispielsweise Ring-, Luft-, Falschdraht- und Öffenend-Spinnmaschinen, doch können auch andere Textilmaschinen, denen Faserbänder zur Verarbeitung zugeführt werden, geeignet sein, wie z.B. Rundstrickmaschinen, denen zur Herstellung von Florstoffen und Teppichen Faserbänder zugeführt werden. Arbeitsorgane können somit ein Streckwerk (z.B. bei einer Strecke oder Luftspinnmaschine), eine Spindel (z.B. bei einer Ringspinnmaschine), eine Auflösewalze (bei einer Offenend-Spinnmaschine), ein Nadelzylinder (bei einer Rundstrickmaschine) und dgl. sein. Die Stelle, an der sich diese Arbeitsorgane befinden, wird nachstehend mit Arbeitsstelle bezeichnet. In der Regel hat eine Textilmaschine, bei welcher der Erfindungsgegenstand Anwendung finden kann, mehr als eine Arbeitsstelle, doch ist die Erfindung hierauf nicht eingeschränkt.
Als "Faserband" soll im Sinne der vorliegenden Erfindung jedes aus Fasern zusammengesetzte Faserband verstanden werden unabhängig davon, ob das Faserband eine gewisse Drehung aufweist, wie dies bei Lunten der Fall ist, oder nicht.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine Offenend-Spinnvorrichtung in der Seitenansicht
Figur 2
in der Seitenansicht eine Kanne;
Figur 3
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäß dimensionierte Flachkanne; und
Figur 4
in perspektivischer Darstellung eine Transportvorrichtung vor einer Offenend-Spinnmaschine.
Wie bereits oben erwähnt, kann der Erfindungsgegenstand in Verbindung mit verschiedenen Band be- oder verarbeitenden Textilmaschinen oder -vorrichtungen Anwendung finden; nachstehend soll als konkretes Ausführungsbeispiel zunächst eine übliche Offenend-Spinnvorrichtung 1 (Fig. 1) dienen, die nun beschrieben wird.
Üblicherweise ist eine Offenend-Spinnvorrichtung 1 Teil einer Offenend-Spinnmaschine 16, die auf einer oder beiden Maschinenlängsseiten eine Vielzahl gleichartiger, nebeneinander angeordneter Offenend-Spinnvorrichtungen 1 aufweist. Jede Offenend-Spinnvorrichtung 1 besitzt ein Spinnelement, das in der gezeigten Ausführung beispielsweise als Spinnrotor 10 ausgebildet ist. Der Spinnrotor 10 ist in bekannter Weise mittels eines Schaftes 100 gelagert und wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Tangentialriemens 101 angetrieben. Der Spinnrotor 10 ist in einem Rotorgehäuse 102 angeordnet, dessen Innenraum 103 über einen Saugrohranschluß 104 mit einer nicht gezeigten Unterdruckquelle in Verbindung steht.
Eine länglich ausgebildete Kanne 411 und ihre Führung zeigt Figur 2. Ihre beiden Längsseiten können somit als Führung dienen, mit deren Hilfe die Kanne 411 von der Strecke 7 bis zur Offenend-Spinnvorrichtung 1 zwischen zwei Führungen 160, 161 geführt wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel können, falls gewünscht, an der Kanne 411 Nasen 402 vorgesehen sein, zwischen denen das Bandende 430 gehalten wird, das - wie geschildert - mit einer Länge b über den Rand der Kanne 411 nach außen ragt und dort herabhängt.
Figur 4 zeigt eine Reihe von dreiundzwanzig Spinnstellen einer Offenend-Spinnmaschine und einen Transportwagen 8 zum Transportieren von Flachkannen (Kannen 411) und zum Austausch von solchen Kannen 411 an den Spinnstellen. Der Transportwagen 8 umfaßt einen kannenaufnehmenden Teil 82 und zwei Endteile 83, 84. Der kannenaufnehmende Teil 82 ist durch Zwischenwände 820 in Fächer aufgegliedert, wobei jedes Fach zur Aufnahme einer Flachkanne (Kanne 411) durch Bewegung der Flachkanne in seiner Längsrichtung geeignet ist.
Jedes Endteil 83, 84 trägt einen Pfosten 830, und die Pfosten ihrerseits tragen einen Balken 831, welcher als Führungsschiene für einen Kannenmanipulator 85 dient. Der Kannenmanipulator 85 ist in Längsrichtung des Balkens 831 bewegbar und dadurch den einzelnen Fächern des kannenaufnehmenden Teils 82 zustellbar. Der Kannenmanipulator 85 umfasst eine eigene Schiene 850, welche senkrecht zum Balken 831 steht und als Führungsschiene für einen Kannenschieber 851 dient. Der Kannenschieber 851 umfasst einen Greifer (nicht gezeigt), welcher durch eine Bewegung in Richtung der Zentralebene der Offenend-Spinnmaschine die ergriffene Kanne 411 vom Transportwagen 8 in die Betriebsposition in der Maschine schiebt bzw. durch eine Bewegung von der Zentralebene der Maschine weg die Kanne 411 aus ihrer Betriebsposition auf den Transportwagen 8 zieht.
Jeder Endteil 83, 84 des Transportwagens 8 hat auch Räder 86, welche die Bewegung des Fahrzeuges in Richtungen senkrecht zur Längsseite der aufgenommenen Kannen ermöglichen. Der Transportwagen 8 umfaßt einen Antrieb (nicht gezeigt) und evtl. eine Steuerung, welche ein Lenksystem (nicht gezeigt) für die Räder 86 steuert. Wenn der Transportwagen 8 die Strecke 7 verläßt, ist er mit zehn Vollkannen beladen, wobei ein Fach zur Aufnahme von einer Leerkanne frei bleibt. Eine zweckmäßige Anzahl von Kannen 411 liegt zwischen zwei und zwölf.
Der Transportwagen 8 wird durch eine Anlagesteuerung an eine ausgewählte Spinnstelle geführt, bei der die Kanne 411 auszuwechseln ist. Durch ein geeignetes Positionierungssystem (hier nicht gezeigt) wird der Transportwagen 8 vorerst derart positioniert, daß das leere Fach auf die Spinnstelle (Offenend-Spinnvorrichtung 1) ausgerichtet ist, wo die Kanne 411 auszutauschen ist. Der Kannenmanipulator 85 wird dem leeren Fach zugeordnet, und der Kannenschieber 851 wird gegenüber der Maschine nach innen bewegt, so daß sein Greifer (nicht gezeigt) die auszutauschende Kanne 411 erfassen kann. Durch eine Bewegung des Kannenschiebers 851 nach außen gegenüber der Maschine wird die auszutauschende Kanne 411 in das vorher leere Fach des Transportwagens 8 gezogen.
Der Transportwagen 8 wird dann fortbewegt, um ein mit einer vollen Kanne 411 besetztes Fach mit der betreffenden Spinnstelle auszurichten. Der Kannenmanipulator 85 wird den Balken 831 entlang bewegt, um den Kannenmanipulator 85 der neu einzuführenden Kanne 411 zuzustellen. Durch Bewegung des Kannenmanipulators 85 nach innen (gegenüber der Maschine) wird diese volle Kanne 411 dann in die Betriebsposition bewegt.
Der Transportwagen 8 kann nun einer weiteren ausgewählten Spinnstelle zugestellt werden, wo das Vorgehen wiederholt wird, wobei jetzt das leere Fach am Transportwagen 8 nicht an der ursprünglichen Stelle, sondern an der Stelle der zuletzt an die Maschine abgegebenen vollen Kanne 411 liegt. Durch Wiederholung dieses Vorgehens wird das leere Fach schrittweise verlegt, bis alle vollen Kannen 411 in die Offenen-Spinnmaschine eingeführt worden sind und durch leere (oder mindestens auszutauschende) Kannen 411 ersetzt worden sind. Der Transportwagen 8 wird dann zur Strecke 7 zurückbewegt.
Wie in Figur 4 durch Doppelpfeile 821 angedeutet, ist der kannenaufnehmende Teil 82 gegenüber den Endteilen 83, 84 höhenverstellbar gelagert , um die Kannen 411 höhengleich vom Teil 82 in ihre Belade- oder Entladeposition an der Strecke 7 oder der Offenend-Spinnmaschine oder einer sonstigen Textilmaschine oder -vorrichtung - und natürlich auch in umgekehrter Richtung - bewegen zu können. In ähnlicher Weise können auch andere Elemente, wie z. B. der Bandzubringer 5, Bandanfangsvorbereitungseinrichtung 9 (die nachstehend beschrieben werden wird) höhenverstellbar auf dem Transportwagen 8 gelagert werden.
Die flache, in den Figuren 2 und 3 gezeigte Kanne 411 hat zwei parallel angeordnete Seitenwände 415, 416, welche die Kannenbreite i definieren. Die Kanne 411 hat auch zwei Endstücke 417, 418, welche die Seitenwände verbinden und die Kannenlänge j definieren. In Figur 3 sind abgerundete Endstücke 417, 418 gezeigt, wobei aber diese statt rund auch lotrecht zu den Seitenwänden 415, 416 stehen oder als Vielecke ausgebildet sein können. Die Kannenlänge j ist bedeutend größer (z. B. drei bis viermal größer) als die Kannenbreite i, welche im wesentlichen der Breite einer Spinnstelle, d. h. einer Offenend-Spinnvorrichtung 1, entspricht. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Fassungsvermögen der flachen Kanne 411 dem Fassungsvermögen einer gebräuchlichen Rundkanne entspricht. Dabei soll das Fassungsvermögen einer flachen Kanne 411 dem Fassungsvermögen einer Rundkanne mit einem Durchmesser von 450 bis 500 mm entsprechen. Wenn als Beispiel angenommen wird, daß der Durchmesser einer üblichen Rundkanne ca. 457 mm beträgt, dann hat eine Flachkanne (Kanne 411) nach Figur 3 mit einer Breite von 230 mm und einer Länge von 780 mm ein etwas größeres Fassungsvermögen als die Rundkanne. Anders gesagt, die Länge der Flachkanne muß nicht das Zweifache der Rundkannendurchmesser betragen, um das gleiche Fassungsvermögen zu ergeben.
Die Höhe der Kanne (Rund- oder Flachkanne) wird durch die Konstruktion des Spinnmaschinengestells gegeben, da die Kannen 40, 41 bzw. 411 unter die Spinnstelle gestellt werden müssen.

Claims (2)

  1. Verfahren zum Kannenwechsel zwischen einem Transportwagen (8) für Flachkannen (411) und einer OE-Spinnmaschine, d.h. Offenend-Spinnmaschine, wobei Flachkannen (411) nebeneinander stehend auf einem zwischen Endteilen (83, 84) angeordneten kannenaufnehmenden Teil (82) des Transportwagens (8) angeordnet sind und der Transportwagen (8) im Bereich einer Spinnbox der OE-Spinnmaschine, die einen Kannenwechsel an eine Anlagensteuerung gemeldet hat, derart hält, dass ein leeres, durch Führungsmittel (820) für die Flachkannen (411) gebildetes Fach des Transportwagens (8) gegenüber der zu wechselnden Flachkanne (411), die unter der Spinnbox steht, zur Anlage kommt, ein dem leeren Fach des Transportwagens (8) zugeordneter Kannenmanipulator (85) des Transportwagens und ein Greifer eines Kannenschiebers (851) die auszutauschende Flachkanne (411) der OE-Spinnmaschine erfaßt und durch eine nachfolgende Bewegung des Kannenschiebers (851) nach außen gegenüber der OE-Spinnmaschine die zu wechselnde Flachkanne (411) entlang Führungsmitteln (160, 161; 164, 165) der OE-Spinnmaschine in das leere Fach des Transportwagens (8) befördert wobei das leere Fach und jedes weitere Fach des Transportwagens (8) ebenfalls Führungsmittel (160; 161; 820) für die Flachkanne hat, und nachfolgend der Transportwagen (8) um ein mit einer vollen Flachkanne (411) besetztes Fach entlang vor der Spinnbox weiterbewegt wird und der Kannenmanipulator (85) mit Kannenschieber (851) und Greifer nunmehr der neu unter die spinnbox einzuführenden Flachkanne (411) des Transportwagens (8) zugestellt wird und die Flachkanne (411) durch den Greifer erfaßt wird und durch Bewegung des Kannenschiebers (851) mit Greifer in Richtung auf das nun leere Fach der OE-Spinnmaschine dienen einzuführende Flachkanne entlang der Führungsmittel (820) des Transportwagens (8) und der damit zusammenarbeitenden Führungsmittel (160, 161; 164, 165) der OE-Spinnmaschine in deren Betriebsposition bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass der kannenaufnehmende Teil (82) gegenüber den Endteilen (83, 84) des Transportwagens (8) zur Entnahme der Flachkanne (411) aus der OE-Spinmmaschine und/oder zur Befüllung der OE-Spinnmaschine mit einer Flachkanne (411) im Niveau derart verstellt werden kann, dass die Flachkanne (411) höhengleich vom kannenaufnehmenden Teil (82) in die Belade- oder Entladeposition an der OE-Spinnmaschine und umgekehrt bewegt werden kann.
  2. Transportwagen (8) zum Kannenwechsel für Flachkannen (411) an einer OE-Spinnmaschine, d.h. offenend-Spinnmaschine, der von einer Anlagensteuerung berührungslos führbar und automatisch steuerbar ist und Flachkannen (411) nebeneinander stehend auf einem zwischen Endteilen (83, 84) des Transportwagens (8) angeordneten kannenaufnehmenden Teil (82) aufweist, wobei auf dem kannenaufnehmenden Teil (82) Führungsmittel (820) für Flachkannen (411) angeordnet sind, die somit einzelne Fächer zur Aufnahme von Flachkannen (411) bilden und der Transportwagen (8) einen Kannenmanipulator (85) hat, so daß die Fächer des kannenaufnehmenden Teils (82) durch den Kannenmanipulator (85) bedienbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der kannenaufnehmende Teil (82) gegenüber den Endteilen (83, 84) des Transportwagens (8) höhenverstellbar gelagert ist, derart, dass die Flachkannen (411) höhengleich vom kannenaufnehmenden Teil (82) in die Belade- oder Entladeposition an der OE-Spinnmaschine und umgekehrt bewegt werden können.
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