DE4312865A1 - Energiebetriebenes Fenster mit einer verbesserten Sicherheitseinrichtung - Google Patents
Energiebetriebenes Fenster mit einer verbesserten SicherheitseinrichtungInfo
- Publication number
- DE4312865A1 DE4312865A1 DE4312865A DE4312865A DE4312865A1 DE 4312865 A1 DE4312865 A1 DE 4312865A1 DE 4312865 A DE4312865 A DE 4312865A DE 4312865 A DE4312865 A DE 4312865A DE 4312865 A1 DE4312865 A1 DE 4312865A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- window
- motor
- detector
- temperature
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 101100289200 Caenorhabditis elegans lite-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
- G01L5/0042—Force sensors associated with force applying means applying a torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein energiebetriebenes
Fenster zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug zum Verstellen
einer Fensterscheibe, zum Öffnen und Schließen eines Fen
sters unter Verwendung einer von einer Antriebsquelle Zuge
führten Energie, wie beispielsweise einem Motor. Insbeson
dere betrifft die Erfindung ein energiebetriebenes Fenster
mit einer Sicherheitseinrichtung, die eine Sicherheitssteu
eroperation durchführt, wenn eine Hand oder ein Hals eines
Fahrers oder eines Beifahrers zwischen der Fensterscheibe
und einem Fensterkreuz angeordnet ist. Nach einem Aspekt der
Erfindung betrifft diese insbesondere den Aufbau einer
Antriebseinheit einschließlich eines Motors für ein energie
betriebenes Fenster.
Im allgemeinen ist ein energiebetriebenes Fenster so kon
struiert, daß die Fensterscheibe zum Öffnen und Schließen
durch einen Motor, wie beispielsweise in Fig. 2 darge
stellt, bewegt wird. Gemäß dieser Figur, die schematisch die
Konstruktion des energiebetriebenen Fensters darstellt, ist
ein Fensterantriebsmechanismus 2 unterhalb des Fensters
eines Kraftfahrzeuges angeordnet. Bei diesem Mechanismus ist
eine Schiene 3 am Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges in
einer vertikal ausgerichtetet Anordnung montiert. Ein Schie
ber 4, der auf der Schiene 2 montiert ist, ist entlang der
Schiene verschiebbar. Ein Draht 5 ist mit dem Schieber 4 und
der Antriebseinheit 7 verbunden und über Riemenscheiben 6
gelegt, die oben und unten am Schieber 4 angeordnet sind.
Wird ein in der Antriebseinheit 7 enthaltener Motor betä
tigt, bewegt sich der Schieber 4 durch den Draht 5 vertikal.
Eine Fensterscheibe 1 ist auf dem Schieber 4 angeordnet. Bei
vertikaler Bewegung des Schiebers 4 öffnet oder schließt die
Fensterscheibe 1 eine durch einen Fensterrahmen 8 bestimmte
Fensteröffnung.
Bei einem energiebetriebenen Fenster dieser Art, bei dem die
Fensterscheibe automatisch zum Öffnen und Schließen durch
die Antriebsquelle bewegt wird, tritt eine gefährliche
Situation auf, wenn die Hand oder der Hals eines Beifahrers
zwischen Fenster und Fensterrahmen angeordnet ist. Um diesem
Umstand Rechnung zu tragen, ist eine Sicherheitseinrichtung
vorgeschlagen worden. Diese arbeitet in einer solchen Weise,
daß, wenn ein Zustand erfaßt wird, bei dem ein Objekt zwi
schen Fensterscheibe und Fensterrahmen angeordnet ist, die
Sicherheitseinrichtung die Bewegung des Fensterglases stoppt
oder dieses kräftig in Öffnungsrichtung bewegt.
Um den Zustand zu erfassen, in dem ein Objekt im Fenster ge
fangen ist, verwendet die Sicherheitseinrichtung einen
Stromdetektor zum Erfassen eines Antriebsstroms des Motors
der Antriebseinheit 7. Ist das Objekt von der Fensterscheibe
gefangen, wächst die Beanspruchung des Motors, und folglich
nimmt der Motorantriebsstrom zu. Der Antriebsstromdetektor
erfaßt dieses Anwachsen des Motorantriebsstroms. Als Reak
tion auf ein Ausgabesignal des Antriebsstromdetektors, wenn
dieser ein Anwachsen des Antriebsstroms erfaßt, steuert die
Sicherheitseinrichtung die Bewegung der Fensterscheibe so,
daß das Objekt freigegeben wird.
Die Sicherheitseinrichtung der oben beschriebenen Art erfaßt
den Zustand eines im Fenster gefangenen Objektes auf der
Grundlage des Anwachsens des Motorantriebsstroms. Bevor der
Motorstrom allerdings anwächst, vergeht nach Einklemmen des
Objektes mit der Fensterscheibe eine gewisse Zeit. Als
Ergebnis startet die Sicherheitssteuerung durch die Sicher
heitseinrichtung mit einer Zeitverzögerung, nachdem das Ob
jekt tatsächlich von der Fensterscheibe eingeklemmt wurde.
Dies bedeutet, daß, wenn ein Hals eines Passagiers von der
Fensterscheibe eingeklemmt ist, dieser Zustand solange
beibehalten wird, bis die Sicherheitseinrichtung ihre Si
cherheitssteuerungsoperation einleitet. In dieser Hinsicht
zeigt die Sicherheitseinrichtung eine unzureichende Sicher
heitsmaßnahme.
Bei einer weiteren vorgeschlagenen Sicherheitseinrichtung
wird die Öffnungs-/Schließbewegung der Fensterscheibe kon
stant überwacht. Wird die Schließbewegung der Fensterscheibe
an einer anderen als der vollständig geschlossenen Position
der Fensterscheibe unterbrochen, stellt die Sicherheitsein
richtung fest, daß die Fensterscheibe ein Objekt eingeklemmt
hat. Um diese Entscheidung zu treffen, erfaßt die Sicher
heitseinrichtung die Motorgeschwindigkeit während der Öff
nungs-/Schließbewegung der Fensterscheibe und erkennt eine
Abnahme der Motorgeschwindigkeit durch Vergleich der er
faßten Motorgeschwindigkeit mit einem Referenzwert. Diese
Sicherheitseinrichtung ist dahingehend verbessert, daß sie
schnell die Sicherheitssteueroperation einleitet.
Allerdings variiert die Motorgeschwindigkeit im allgemeinen
in Abhängigkeit von Umgebungsbedingungen des Motors, wie
Temperatur und Feuchtigkeit. Folglich kann die einen Refe
renzwert verwendende Sicherheitseinrichtung keine genaue
Entscheidung treffen, ob ein Objekt von der Fensterscheibe
eingeklemmt wird, wenn die Umgebungsbedingungen sich ändern.
In dieser Hinsicht ist auch diese Sicherheitseinrichtung
noch in ihrer Wirkungsweise unzureichend.
Weiterhin wird bei dem oben beschriebenen Typ eines energie
betriebenen Fensters die Richtung oder Geschwindigkeit der
Drehung des Motors auf der Grundlage der Erfassung der
Öffnungs-/Schließoperation des Motors, d. h. der Drehung des
Motors, gesteuert. Daher wird eine Sensoreinrichtung zum Ab
tasten der Motordrehung und eine Steuerschaltung zur Steue
rung der Motordrehung bei diesem energiebetriebenen Fenster
benötigt. Die Sensoreinrichtung und die Steuerschaltung sind
getrennt von der Antriebseinheit ausgebildet und auf der An
triebseinheit oder auf dem Kraftfahrzeugrahmen angeordnet.
Folglich sind eine Anzahl von Teilen erforderlich, und das
Anbringen des energiebetriebenen Fensters am Fahrzeugrahmen
ist relativ schwierig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein energie
betriebenes Fenster bereitzustellen, bei dem die Sicher
heitseinrichtung eine verbesserte Wirkungsweise aufweist,
und die oben beschriebenen Nachteile ausgeschaltet sind.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine
Antriebseinheit für ein energiebetriebenes Fenster bereitzu
stellen, bei der die Anzahl der Bauteile vermindert und der
Zusammenbau durch Integration der Bauteile in der Antriebs
einheit vereinfacht ist.
Zur Lösung dieser und weiterer Aufgaben wird ein energiebe
triebenes Fenster mit einer Sicherheitseinrichtung bereitge
stellt, bei der ein Fenster durch eine Antriebsquelle bewegt
wird, und wenn ein Objekt im Fenster während der Bewegung
des Fensters in Schließrichtung eingeklemmt wird, die Si
cherheitseinrichtung die Schließbewegung des Fensters unter
bricht, wobei das energiebetriebene Fenster einen Tempera
turdetektor zum Erfassen der Umgebungstemperatur aufweist,
wodurch der Betrieb der Antriebsquelle entsprechend zur
durch den Temperaturdetektor erfaßten Temperatur gesteuert
wird.
Das energiebetriebene Fenster der oben genannten Art kann
weiterhin einen ersten Detektor zum Erfassen der Geschwin
digkeit der Fensterbewegung; einen zweiten Detektor zum
Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, indem
die erfaßte Geschwindigkeit mit einem Referenzwert vergli
chen wird; eine Stoppeinrichtung zur Unterbrechung der
Fensterbewegung, wenn ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist;
einen dritten Detektor zum Erfassen der Umgebungstemperatur
um das Fenster; und eine Veränderungseinrichtung zur Ände
rung des Referenzwertes des zweiten Detektors entsprechend
zur erfaßten Temperatur aufweisen.
Bei dem energiebetriebenen Fenster gemäß der Erfindung ist
ein Temperatursensor zum Erfassen der Umgebungstemperatur
des Motors als Antriebsquelle des energiebetriebenen Fen
sters auf der Innenseite eines Gehäuses einer Antriebsein
heit angeordnet, die den Motor und eine Steuerschaltung ent
hält.
Weiterhin wird erfindungsgemäß eine Antriebseinheit für das
energiebetriebene Fenster mit einem Gehäuse bereitgestellt,
wobei ein Motor an dem Gehäuse angeordnet ist und als An
triebsquelle dient, eine Antriebsübertragungseinrichtung zum
Antreiben einer Riemenscheibe durch den Motor mit einer
Übersetzung, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen eines
Drehzustandes des Motors und einer Steuerschaltung zur
Steuerung der Drehung des Motors in Übereinstimmung mit von
der Sensoreinrichtung ausgegebenen Signalen. Gemäß der
Erfindung sind die Antriebsübertragungseinrichtung, die Sen
soreinrichtung und die Steuerschaltung auf der Innenseite
des Gehäuses angeordnet.
In der Antriebseinheit ist die Steuerschaltung getrennt von
dem Magneten des Stators in axialer Richtung der Drehwelle
angeordnet. Weiterhin weist eine in der Antriebseinheit ent
haltene Sensoreinrichtung einen an der Drehwelle des Motors
befestigten Magneten und wenigstens ein um den Magneten an
geordnetes Hall-Element auf. Der Magnet ist um eine Basis
röhre angeordnet, die an der Drehwelle montiert ist und
einen Kontakt des Motors trägt. Das Hall-Element ist auf
einer Basis angeordnet, die auf dem Gehäuse montiert ist und
trägt einen Kontaktarm des Motors.
Vorteilhafte Ausführungsformen werden im folgenden in den in
der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsquerschnitt zur Darstellung einer An
triebseinheit für ein gemäß einer ersten Ausfüh
rungsform der Erfindung ausgebildetem, energiebe
triebenem Fenster;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Konstruktion
eines energiebetriebenen Fensters, bei dem die vor
liegende Erfindung angewendet wird;
Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Steuersy
stems für das erfindungsgemäße, energiebetriebene
Fenster;
Fig. 4 ein Funktionsblockdiagramm eines Microcomputers,
welcher in dem Steuersystem nach Fig. 3 verwendet
wird;
Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Betriebsweise
der Sicherheitseinrichtung gemäß der oben beschrie
benen Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 6 einen Graphen zur Darstellung der Veränderungen der
absoluten Geschwindigkeit während der Bewegung des
Fensters zwischen einem vollständig geöffneten und
einem vollständig geschlossenen Zustand;
Fig. 7 ein Flußdiagramm zur Darstellung der Änderung des
Referenzwertes im Hinblick auf die erfaßte Tempera
tur;
Fig. 8 einen Graphen zur Darstellung der Veränderung der
relativen Geschwindigkeit während der Bewegung des
Fensters vom vollständig geöffneten zum vollständig
geschlossenen Zustand; und
Fig. 9 einen Querschnitt entlang der Linie A-A aus Fig.
1.
Bei der ersten beschriebenen Ausführungsform wird das tech
nische Konzept der Erfindung bei einem energiebetriebenen
Fenster nach Fig. 2 angewendet. Die Antriebseinheit 7 wird
in einer solchen Weise betrieben, daß der Motor 9 die Fen
sterscheibe 1 durch den Draht 5 vertikal bewegt. Wird der
Motor 9 vorwärts gedreht, bewegt sich die Fensterscheibe 1
nach oben, um das Fenster zu schließen. Wird der Motor
rückwärts gedreht, bewegt sich die Fensterscheibe 1 nach un
ten, wodurch das Fenster geöffnet wird.
Der innere Aufbau der Antriebseinheit 7 des energiebetriebe
nen Fensters ist in Fig. 1 dargestellt. Ein Gehäuse 11 ist
beispielsweise aus Metall hergestellt. Löcher 12 sind an er
forderlichen Stellen des Gehäuses 11 ausgebildet, wobei
diese Löcher zur Befestigung des Gehäuses 11 am Fahrzeugrah
men durch in sie eingesetzte Schrauben dienen. Ein Motor 9
ist an einer geöffneten Seite 13 des Gehäuses angebracht. In
dem Motor 9 erstreckt sich eine Drehwelle 17 longitudinal
entlang der Mittelachse eines Motorgehäuses 15. Die Dreh
achse 17 ist in dem Motorgehäuse 15 und im Gehäuse 11 in
einer solchen Weise gelagert, daß Axiallager 16 entsprechend
zwischen einem Ende der Drehwelle und dem Motorgehäuse 15
und zwischen dem anderen Ende und dem Gehäuse 11 angeordnet
sind. Ein Rotor 18 mit einem Eisenkern und einer Spule ist
auf der Drehwelle 17 angeordnet. Ein von einem Magnet gebil
deter Stator 19 ist auf der Innenseite des Motorgehäuses 15
angebracht. Eine röhrenförmige Hülse 21 mit einem Kommutator
20 ist an der Drehwelle 17 befestigt. Ein leitfähiger Kon
taktarm 23 ist gleitend im Kontakt mit der röhrenförmigen
Hülse 21. Der leitfähige Kontaktarm 23 ist von einer Grund
scheibe 22 getragen, die an der Öffnungsseite 13 des Gehäu
ses 11 durch beispielsweise Schrauben befestigt ist. Wie
dargestellt, bildet ein Schneckengetriebe 24 den Endbereich
der Drehwelle 17.
Innerhalb des Gehäuses 11 ist ein auf einer Welle gelagertes
Schneckengetriebe 25 mit großem Durchmesser mit dem Schnecken
getriebe 24 in Eingriff, wodurch ein Energieübertragungs
mechanismus gebildet ist. Das Schneckengetriebe 25 ist
einteilig mit einer Scheibe 26 von großem Durchmesser gebil
det. Der Draht 4 in dem energiebetriebenen Fenster nach Fi
gur 2 ist um die Scheibe 26 gewickelt. Eine Schaltkreistafel
27 ist an einer anderen Stelle des Gehäuses 11 durch Schrau
ben 28 befestigt. Eine Steuerschaltung zur Steuerung der
Drehung des Motors 9 ist in der Schaltkreistafel 27 enthal
ten. Diese Elemente bilden eine Steuerstruktur 29. In der
Steuerstruktur 29 sind ein Microcomputer 30 und ein Relais
schalter 31 zum Schalten der Strompfade zum Motor 9 auf der
Schaltkreistafel 27 angeordnet. Ein Temperatursensor 14,
beispielsweise ein Thermistor, ist ebenfalls auf der Schalt
kreistafel 27 angeordnet. Der Temperatursensor 17 erfaßt die
Umgebungstemperatur des energiebetriebenen Fensters, d. h.
genauer, die Temperatur der Antriebseinheit 7. Vorzugsweise
ist die Steuerstruktur 29 von dem Magneten des Stators 9 in
axialer Richtung der Drehwelle beabstandet. Ein Verbindungs
element 32 bildet einen Teil des Gehäuses 11. Wird dieses
Verbindungselement mit einem äußeren, nicht dargestellten
Verbindungselement gekoppelt, ist die Steuerstruktur 29
elektrisch mit verschiedenen Typen von Schaltern einer
Spannungsversorgung und dergleichen verbunden, die außerhalb
der Antriebseinheit angeordnet sind.
Ein wie ein Ring geformter Magnetsensor 33 ist um die Dreh
welle 17 im Bereich der Öffnung des Gehäuses 11 eingepaßt
und befestigt. Wie auch in Fig. 9 dargestellt ist, ist der
Magnetsensor 33 an der Drehwelle 17 unter Verwendung der
röhrenförmigen Hülse 21 befestigt, die den Kommutator 20
trägt. Zwei Hall-Elemente 34 (34a und 34b) sind auf der
Oberfläche der Basisscheibe 22 angebracht, die der Oberflä
che gegenüberliegt, die dem leitfähigen Kontaktarm 23 gegen
überliegt. Die Basisscheibe 22 ist auf der Öffnungsseite 13
des Gehäuses 11 wie schon beschrieben angebracht. Die zwei
Hall-Elemente 34 sind winkelbeabstandet um 90° um den
Magnetsensor 33 angeordnet. Die Hall-Elemente 34 erfassen
die Magnetpole des Magnetsensors 33, welcher sich mit der
Drehung der Drehwelle 17 dreht, und erzeugen entsprechende
Impulssignale. Die Hall-Elemente 34 dienen als eine Sensor
einrichtung zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit der Dreh
welle 17 auf Grundlage dieser Impulssignale.
Die Basisscheibe 22 und die Schaltkreistafel 27 der Steuer
struktur 29 sind beispielsweise miteinander durch einen
Schaltdraht 35 elektrisch verbunden.
In der auf diese Weise angeordneten Antriebseinheit 7 dreht
sich der Motor 9, wenn der Antriebseinheit Energie von einer
äußeren Versorgungsquelle durch den Verbinder 32 zugeführt
wird. Folglich dreht sich die Welle 17, so daß das Schnecken
getriebe 24 mit dem Schneckengetriebe 25 in Eingriff ist.
Dadurch dreht sich die Riemenscheibe 26, um das Fensterglas
1 durch Draht 4 vertikal zu bewegen, wobei der Draht 4 um
die Riemenscheibe gelegt ist. Mit Drehung der Welle 17 wird
auch der Magnetsensor 33 gedreht und die Hall-Elemente 34
erzeugen Impulssignale. Der Microcomputer 30 der Steuer
struktur 29 erkennt die Richtung und die Geschwindigkeit der
Drehung des Motors 9 auf Grundlage der Impulssignale von den
Hall-Elementen und der gegenwärtigen Position der Fenster
scheibe 1. Dann steuert er einen Relaisschalter 31 und die
Drehung des Motors 9. Als Ergebnis bewegt sich die Fenster
scheibe wie erwünscht vertikal.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm des gesamten Steuersystems
für das energiebetriebene Fenster gemäß der Erfindung. Die
Antriebseinheit 7 ist mit einer Steuereinheit 40 gekoppelt,
die wiederum mit der Fahrzeugbatterie 21, einem Funktions
schalter 42 und dergleichen verbunden ist. Die Steuereinheit
40 enthält einen Microcomputer 30 als Hauptbauelement. Der
Microcomputer 30 ist durch einen Sensoreingabeschaltkreis 43
mit den Hall-Elementen 34a und 34b verbunden, welche als Im
pulserzeugungseinrichtungen 11 dienen. Der Microcomputer 30
erkennt die Motorgeschwindigkeit und die Richtung der Dre
hung des Motors 9 auf Grundlage der Impulssignale von den
Hall-Elementen. Der Motor 9 ist durch einen Relaisschalter
44 mit der Batterie 41 verbunden. Der Relaisschalter 44 ist
ebenfalls durch einen Relaisausgabeschaltkreis 46 mit dem
Microcomputer 30 verbunden. Der Motor 9 wird selektiv in
Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung durch den Relaisschalter 44
unter Steuerung des Microcomputers 30 gedreht.
Ein Funktionsschalter 42 ist durch einen Schaltereingangs
schaltkreis 47 mit dem Microcomputer 30 verbunden. Der
Funktionsschalter 42 wird zur Auswahl des Antriebsmodus des
Fensters, d. h. eines Automatikmodus oder eines handbetrie
benen Modus, und der Richtung der Fensterbewegung, d. h.,
Öffnungsrichtung oder Schließrichtung, unter Steuerung des
Microcomputers 30 verwendet. Die Batterie 41 ist mit dem
Microcomputer 30 durch eine Konstantspannungsquelle 48 und
einen A/D-Wandler 49 verbunden.
Fig. 4 zeigt ein Funktionsblockdiagramm des in dem Steuer
system für das energiebetriebene Fenster nach Fig. 3 ver
wendeten Microcomputers. In Fig. 4 sind gleiche oder äqui
valente Bereiche mit gleichen Referenzzeichen wie in Fig. 3
bezeichnet. In Fig. 4 enthält der Microcomputer ein System
zum Erfassen eines Sicherheitssteuerbereichs vom Öffnungs
/Schließzustand der Fensterscheibe und ein weiteres System
zum Erfassen eines Zustands, in dem ein Objekt vom Fenster
glas eingeklemmt ist.
Ein Richtungsdetektor 51 zum Erfassen der Öffnungsrichtung
oder der Schließrichtung des Fensters ist in dem System zum
Erfassen des Sicherheitssteuerbereichs enthalten. Der Detek
tor 51 wandelt die Impulssignale von den Hall-Elementen 34a
und 34b in Zwei-Bit-Binärsignale um, erfaßt die Periode der
Veränderung der Zwei-Bit-Signale und erkennt die Drehrich
tung des Motors 9 auf der Grundlage der Signalvariationspe
riode, wodurch er die Öffnungs- oder Schließrichtung des
Fensters erkennt.
Ein Fensterpositionsdetektor 52 erfaßt die gegenwärtige Po
sition der Fensterscheibe 1. Der Detektor 52 kann als Auf-
/Abzähler implementiert sein. Der Zähler wird auf "0" ge
setzt, wenn das Fenster vollständig geschlossen ist. Der
Zähler initialisiert folglich Zählungen in negativer Rich
tung, wenn Impulssignale durch den in Vorwärtsrichtung
gedrehten Motor erzeugt werden. Und der Zähler zählt die Im
pulssignale in positiver Richtung, wenn diese durch einen in
Rückwärtsrichtung gedrehten Motor erzeugt werden.
Ein Sicherheitssteuerbereichdetektor 53 empfängt die Aus
gangssignale des Fensterpositionsdetektors 52 und erkennt
einen Bereich, der von einer Position des Fensters im voll
ständig geschlossenen Zustand bis zu einer Position kurz vor
dem vollständig geschlossenen Zustand auf Grundlage der emp
fangenen Ausgabesignale reicht. Die Sicherheitssteue
rungsoperation erfolgt in diesem Bereich. Wie später be
schrieben wird, gerät die Fensterscheibe 1 gerade bevor sie
vollständig geschlossen ist, in Kontakt mit dem Fenster
kreuz. Der zu diesem Zeitpunkt erzeugte Kontaktwiderstand
kennzeichnet einen Zustand, der ähnlich einem Fensterzustand
ist, wenn ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist. Werden
keine geeigneten Maßnahmen ergriffen, würde die Erkennungs
einrichtung fälschlicherweise den Zustand des Fensters kurz
vor dem vollständigen Verschließen als vollständig ver
schlossenen Zustand des Fensters erkennen. Um dies zu ver
meiden, wird der Sicherheitssteuerbereich in angemessener
Weise begrenzt. Bei dieser Ausführungsform überdeckt der Si
cherheitssteuerbereich 90 % des gesamten Bereichs des Öff
nungszustandes des Fensters.
Das Ausgabesignal der Sicherheitssteuerbereicherken
nungseinrichtung 53 wird einem Eingang eines AND-Gatters 54
und ebenfalls einer Operationsinstruktionseinheit 55 zuge
führt.
Das System zum Erfassen des Zustandes eines im Fenster ein
geklemmten Objektes enthält einen Absolutgeschwindigkeitsde
tektor 56, einen Relativgeschwindigkeitsdetektor und der
gleichen. Der Absolutgeschwindigkeitsdetektor 56 erfaßt die
Drehgeschwindigkeit des Motors 9, d. h., er stellt fest, ob
die Geschwindigkeit der Öffnungs-/Schließbewegung einen vor
eingestellten Referenzwert übertrifft. Zu diesem Zweck
erfaßt er das Zeitintervall zwischen einem Einschalten bis
zur ansteigenden Flanke des nächsten Impulses oder zwischen
den ansteigenden Flanken von benachbarten Impulsen. Ein er
ster Objekteinklemmdetektor 57 erfaßt einen Zustand des Fen
sters, bei dem die absolute Geschwindigkeit der Fensterbewe
gung kleiner als der Referenzwert ist, worauf erkannt wird,
daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist. In diesem Fall
wird ein Objekt als eingeklemmt im Fenster erkannt, wenn die
Motorgeschwindigkeit 20 ms pro Drehung ist.
Der Relativgeschwindigkeitsdetektor 58 erfaßt die Zeitinter
valle zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen und erkennt
eine Veränderung der Öffnungs-/Schließgeschwindigkeit des
Fensters, d. h. einer relativen Geschwindigkeit, auf Grund
lage von Verhältnissen der erfaßten Zeitintervalle. Ein
zweiter Objekteinklemmdetektor 59 erfaßt einen Zustand des
Fensters, bei dem die relative Geschwindigkeit kleiner als
ein voreingestellter Wert ist, worauf er feststellt, daß ein
Objekt im Fenster eingeklemmt ist. Zu diesem Zweck wird eine
10%ige oder kleinere Abnahme der Relativgeschwindigkeit als
Anzeige eines Zustandes betrachtet, in dem ein Objekt im
Fenster eingeklemmt ist.
Der erste Objekteinklemmdetektor 57 ist mit einem Referenz
einsteller 60 verbunden, der zum Einstellen eines vorbe
stimmten Referenzwertes und zur Änderung der Referenzwert
einstellung dient, falls dies erforderlich ist. Der Refe
renzwerteinsteller 60, der ebenfalls mit einer Motorcharak
teristikberechnungseinheit 61 verbunden ist, setzt die 20
ms, die schon erwähnt wurden, als Referenzwert fest und än
dert den eingestellten Wert auf der Grundlage des Ausgabe
signals der Einheit 61, falls erforderlich. Die Motorcharak
teristikberechnungseinheit 61 speichert die Korrelations
charakteristiken der Referenzwerte der absoluten Geschwin
digkeit zur Motortemperaturinformation, wie später beschrie
ben wird. Die Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 ist
mit einem Temperatursensor 14 in der Antriebseinheit 7,
einem Temperaturdatenspeicher 66 zum Speichern der durch den
Temperatursensor 14 erfaßten Temperatur und einem Zeitgeber
67 zum Zählen der Betriebszeit des Motors 9 verbunden.
Die Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 speichert
Motortemperaturinformationen, die durch den Temperatursensor
14 gesammelt wurden, in einem Temperaturdatenspeicher 66 und
berechnet den gegenwärtigen Rotationszustand des Motors 9
auf der Grundlage der gespeicherten oder erfaßten Tempera
tur, des Motoroperationszeitintervalls und der absoluten Ge
schwindigkeitsdaten, die von dem Absolutgeschwindigkeitsde
tektor 56 erfaßt werden. Ein Referenzwerteinstellsignal wird
auf Grundlage des Berechnungsergebnisses an den Referenz
wertsetzer 60 ausgegeben, welcher wiederum den Referenzwert
im ersten Objekteinklemmdetektor 57 ändert.
Diese Ausführungsform enthält einen Spannungsdetektor 62 zum
Erfassen der an den Motor 9 angelegten Antriebsspannung. Die
erfaßte Antriebsspannung wird der Motorcharakteristikberech
nungseinheit 61 zugeführt. Die Motorantriebsspannung wie
auch die Korrelationscharakteristikdaten werden in der
Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 gespeichert. Die
Ausgabesignale der ersten und zweiten Einklemmdetektoren 57
und 58 werden an ein OR-Gatter 63 abgegeben und das Aus
gangssignal dieses Gatters wird einem anderen Eingangsan
schluß des AND-Gatters 54 zugeführt.
Das Ausgangssignal des AND-Gatters 54 wird einer Sicher
heitssteuerinstruktionseinheit 64 eingegeben. Bei Empfang
eines Objekteinklemmerfassungssignals steuert die Sicher
heitssteuerinstruktionseinheit 64 eine Operationsinstruk
tionseinheit 55, um die Sicherheitssteueroperation zu star
ten. Bei dieser Ausführungsform wird die Fensterscheibe um
12 cm in Öffnungsrichtung von der gegenwärtigen Position des
Fensters bewegt.
Es ist offensichtlich, daß ein Benutzer den Funktionsschal
ter 52 manuell bedienen kann, um eine Richtungsanweisung zum
Funktionsschalter 42 des Microcomputers 30 einzugeben, um
den Motor vorwärts oder rückwärts zu drehen. Das Ausgangs
signal der Operationsinstruktionseinheit 55 steuert die Dre
hung des Motors 9 durch einen Motorantriebsschaltkreis 65,
der einen Relaisschalter enthält.
Die Operation der Sicherheitseinrichtung, die auf diese
Weise gegeben ist, wird unter Bezugnahme auf das Flußdia
gramm der Fig. 5 beschrieben. Wird der Funktionsschalter 42
eingeschaltet, wird die Einschaltzeit des Schalters erfaßt
(Schritt S1). Mit der Drehung des Motors 9 erzeugen die
Hall-Elemente 34a und 34b Impulssignale, die dem Microcompu
ter 30 eingegeben werden. Während eines Zeitintervalls von
der Einschalterfassung (Schritt S1) bis zum Erfassen der an
steigenden Flanke des ersten (n=1) Impulssignals entscheidet
der Absolutgeschwindigkeitsdetektor 56, ob die absolute Ge
schwindigkeit 20 ms der Referenzgeschwindigkeit übertrifft
(Schritt S2). Übertrifft sie 20 ms, erkennt der erste
Objekteinklemmdetektor 57, daß die absolute Geschwindigkeit
des Motors 9 kleiner als die Referenzgeschwindigkeit ist,
und folglich wird ein im Fenster eingeklemmtes Objekt fest
gestellt und eine Absolutgeschwindigkeitsmarke auf "1"
gesetzt (Schritt S3).
Wird die ansteigende Flanke des ersten Impulssignals erfaßt
(Schritt S4), erfaßt der Relativgeschwindigkeitsdetektor 58
die relative Geschwindigkeit. Allerdings gelingt die Erfas
sung der relativen Geschwindigkeit nicht, da n + 1 3 nicht
erfüllt ist. Wenn die ansteigende Flanke des zweiten Impuls
signals erfaßt wird, kann der Relativgeschwindigkeitsdetek
tor 58 die relative Geschwindigkeit nicht feststellen. Wenn
die ansteigende Flanke des dritten Impulssignals erfaßt
wird, berechnet der Relativgeschwindigkeitsdetektor 58 das
Verhältnis des Zeitintervalls zwischen den ansteigenden
Flanken des ersten und zweiten Impulssignals und dem Zeitin
tervall zwischen den ansteigenden Flanken des zweiten und
dritten Impulssignals ((t2-t1)/(t3-t2)). Das Verhält
nis wird als Relativgeschwindigkeit des Motors 9 bei Öff
nungs-/Schließoperation behandelt (Schritt S6). Der zweite
Objekteinklemmdetektor 59 überprüft, ob der Abfall der
erfaßten Relativgeschwindigkeit 10 % oder größer ist
(Schritt S7). Ist er größer als 10 %, wird die Relativge
schwindigkeitsmarke auf "1" gesetzt (Schritt S8).
Darauffolgend wird das Verhältnis der Impuls/Impulszeit
intervalle ((tn-tn-1)/(tn+1-tn)) jedesmal beim Erfas
sen der ansteigenden Flanke des n-ten Impulssignales erfaßt
(Schritt S6), wodurch die relative Geschwindigkeit bestimmt
wird, und der zweite Objekteinklemmdetektor überprüft jedes
mal einen Abfall der Relativgeschwindigkeit (Schritt S7).
Der Richtungsdetektor 51 erfaßt die Drehrichtung des Motors
9, d. h. die Öffnungs- oder Schließrichtung des Fensters,
wobei er die Impulssignale der Hall-Elemente 34a und 34b
verwendet (Schritt S9). Der Fensterpositionsdetektor 52 ent
scheidet, ob der Motor sich vorwärts oder rückwärts dreht
auf Grundlage der Öffnungs- oder Schließrichtung (Schritt
S10). Dreht sich der Motor vorwärts, wird der Zähler um eins
vermindert (Schritt S11). Dreht sich der Motor rückwärts,
wird der Zähler um eins erhöht (Schritt S12).
Der Sicherheitssteuerbereichsdetektor 53 überprüft, ob die
Fensterscheibe im Sicherheitssteuerbereich ist, wobei die
Zählung des Zählers verwendet wird (Schritt S13). Ist die
Fensterscheibe nicht innerhalb des Sicherheitssteuerbe
reichs, kehrt die Steuerung zum Startschritt zurück. Ist sie
innerhalb des Sicherheitssteuerbereichs, wird das Signal an
das AND-Gatter 54 ausgegeben.
Die erfaßten Signale der Relativgeschwindigkeit und Absolut
geschwindigkeit werden durch das OR-Gatter 63 dem AND-Gatter
54 zugeführt. Das Signal vom Sicherheitssteuerbereichsdetek
tor 53 erlaubt dem AND-Gatter 54 die erfaßten Signale an die
Sicherheitssteuerinstruktionseinheit 64 weiterzugeben. Diese
prüft aufeinanderfolgend, ob die Absolutgeschwindigkeitsmar
ke gesetzt ist (Schritt S14) und ob die Relativgeschwindig
keitsmarke gesetzt ist (Schritt S15). Wenn eine dieser
Marken gesetzt ist, entscheidet sie, daß ein Objekt im
Fenster eingeklemmt ist, worauf die Operationsinstruktions
einheit 55 betrieben wird, um die Sicherheitssteueroperation
durchzuführen (Schritt S16). Während der Sicherheitssteuer
operation steuert der Microcomputer 30 den Relaisschalter 44
durch den Relaisausgabeschaltkreis 46, d. h., den Motoran
triebsschaltkreis 65, um dadurch die Polarität des dem Motor
9 zugeführten Stroms zu invertieren. Als Ergebnis wird der
Motor 9 rückwärts gedreht, um die Fensterscheibe eine vorbe
stimmte Entfernung (12 cm) in Fensteröffnungsrichtung zu be
wegen und dann die Fensterscheibe anzuhalten. Folglich wird
das Objekt vom Fenster freigegeben, wodurch die Sicherheit
des Objekts wiederhergestellt wird.
Fig. 6 zeigt einen Graphen zur Darstellung der Variationen
der absoluten Geschwindigkeit während der Bewegung des
Fensters zwischen dem vollständig geöffneten Zustand und dem
vollständig geschlossenen Zustand. Am Anfang der Öffnungs
operation des Fensters ist die absolute Geschwindigkeit hoch
wegen Spiel in der Antriebseinheit 7. Nach Feststellen des
Spiels nimmt die absolute Geschwindigkeit zeitweise ab, wenn
die Last plötzlich angelegt wird. Nach einer relativ kurzen
Zeit erreicht die absolute Geschwindigkeit einen stationären
Wert. Die Schließoperation des Fensters wird mit dieser Ge
schwindigkeit fortgesetzt. Kurz vor vollständigem Schließen
des Fensters, gerät das Fenster in Kontakt mit der Fenster
dichtung am Fensterrahmen. Der auf diese Weise erzeugte Kon
taktwiderstand erhöht die Last auf die Antriebsquelle oder
den Motor. Darauffolgend nimmt die absolute Geschwindigkeit
auf null ab, wenn die Fensterscheibe den Rahmen trifft oder
das Fenster vollständig geschlossen ist.
Die Viskosität des als Gleitmittel verwendeten Fettes im Mo
tor oder anderen Bereichen der Antriebseinheit und die
Elastizität der Fensterdichtung des Fensterrahmens variiert
abhängig von der Umgebungstemperatur des Fahrzeugs. Wenn die
Fettviskosität oder die Dichtungselastizität sich ändert,
ändert sich auch die Absolutgeschwindigkeit wie die Refe
renzgeschwindigkeit des Motors. Benachbart zu dem Bereich,
in dem das Fenster vollständig geschlossen ist, gerät die
Fensterscheibe in elastischen Kontakt mit der Fensterdich
tung des Fensterkreuzes, so daß die Änderungsrate der abso
luten Geschwindigkeit geändert wird. Dieser Zustand ist in
Fig. 6 dargestellt. In der Figur ist die Antriebsspannung
für den Motor auf 13 V fixiert. Drei Motortemperaturen,
-40°C, +20°C und +85°C sind dargestellt. Die Variation der
absoluten Geschwindigkeit bei jeder dieser Temperaturen ist
in Abhängigkeit von der Änderungsrate der absoluten Ge
schwindigkeit bezüglich der Referenzgeschwindigkeit darge
stellt. Wie sich aus dem Graphen als allgemeine Tendenz er
gibt, nimmt die Absolutgeschwindigkeit mit der Temperatur
ab. Insbesondere, wenn die Fensterscheibe nahe dem Fenster
kreuz ist, d. h., in einem Zustand benachbart zum vollstän
dig geschlossenen Zustand, ist diese Tendenz auffällig. Ist
der Referenzwert des ersten Objekteinklemmdetektors 57 auf
einem festen Wert unabhängig von Temperaturvariation, wird
die aktuelle Geschwindigkeit des Motors hoch relativ zur Re
ferenzgeschwindigkeit, wenn die Temperatur hoch ist. Als Er
gebnis wird die Objekteinklemmsensitivität schlecht und eine
Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt, in dem die gefährli
che Situation das erste Mal auftritt und deren Entdeckung
wird erzeugt. Ist die Temperatur niedrig, wird die Differenz
zwischen der Referenzgeschwindigkeit und der Motorgeschwin
digkeit klein und die Motorgeschwindigkeit variiert. Die va
riierte Motorgeschwindigkeit verursacht, daß die Einrichtung
fälschlicherweise einen Zustand des Fensters als Objektein
klemmzustand erfaßt, wenn kein Objekt gefangen ist. In
diesem Fall kann die Schließoperation des Fensters nicht in
angemessener Weise vollständig durchgeführt werden.
Um diesem Problem entgegenzutreten, wird bei dieser Ausfüh
rungsform der Erfindung die Temperatur des Motors 9, die der
Umgebungstemperatur nachläuft, durch den Temperatursensor 14
erfaßt. Die erfaßte Motortemperatur wird als Umgebungstempe
ratur betrachtet. Unter Verwendung der Umgebungstemperatur
berechnet die Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 einen
Zustand der Motorgeschwindigkeit. Bei dieser Berechnung, un
ter Bezugnahme auf eine vorher abgespeicherte Korrelation
der Umgebungstemperatur und der absoluten Geschwindig
keit/Referenzgeschwindigkeit, wird ein angemessener Refe
renzwert ausgelesen und als Referenzwerteinstellsignal dem
Referenzwerteinsteller 60 zugeführt. Dieser vergleicht den
Wert des Referenzwerteinstellsignals mit dem gegenwärtigen
Referenzwert und verändert den Referenzwert des ersten
Objekteinklemmdetektors gemäß des Vergleichsergebnisses. In
der Fig. 6 sind die Referenzwerte für die entsprechenden
Temperaturen +85°C, +20°C und -40°C durch eine Lang-Kurz,
eine Lang-zweimal Kurz und eine Lang-dreimal Kurz unterbro
chene Linie entsprechend dargestellt. Wie zu sehen ist, wer
den die Referenzwerte der absoluten Geschwindigkeit mit ab
nehmender Temperatur reduziert. Insbesondere in dem Kanalbe
reich, in dem das Fensterglas in Kontakt mit der Wetterab
dichtung des Fensterkreuzes gerät, ist die Differenz zwi
schen den benachbarten Referenzwerten groß eingestellt.
Die Operation zur Änderung des Referenzwertes ist in Fig. 7
dargestellt. Am Anfang erfaßt der Spannungsdetektor 62 die
Motorantriebsspannung V, die einen großen Einfluß auf die
Absolutgeschwindigkeit des Motors hat (Schritt S21). Dann
ermittelt der Temperatursensor 14 die Motortemperatur T1
(Schritt S22). Es wird überprüft, ob die vorhergehend er
faßten Temperaturdaten in dem Temperaturdatenspeicher 66 ab
gespeichert sind (Schritt S23). Wenn diese nicht abgespei
chert sind, wird die erfaßte Motortemperatur T1 als Umge
bungstemperatur T2 im Speicher abgespeichert (Schritt S24).
Darauffolgend erfaßt der Absolutgeschwindigkeitsdetektor 56
die vorliegende Absolutgeschwindigkeit v des Motors (Schritt
S26). Die Daten der Motorantriebsspannung V, der Umgebungs
temperatur T2 und der absoluten Motorgeschwindigkeit v
werden der Motorcharakteristikberechnungseinheit 61 zuge
führt. Bei Empfang dieser Daten berechnet die Berechnungs
einheit 61 den Zustand der Motordrehung und stellt einen Re
ferenzwert ein (Schritt S27). Da die Motorantriebsspannung V
in Beziehung zur absoluten Motorgeschwindigkeit v steht,
wird vorhergehend eine Variation der absoluten Motorge
schwindigkeit unter Verwendung der Differenz zwischen der
Referenzspannung und der erfaßten Antriebsspannung und der
gegenwärtigen absoluten Motorgeschwindigkeit v korrigiert.
Der Referenzwert entsprechend der erfaßten Umgebungstempera
tur T2, unter Bezugnahme auf die Umgebungstemperatur T2 und
die Korrelationscharakteristikdaten, die in der Motorcharak
teristikberechnungseinheit 61 abgespeichert sind, werden
ausgelesen und ein Referenzeinstellsignal wird ausgesendet.
Bei Empfang dieses Signals stellt der Referenzwerteinsteller
60 den entsprechenden Referenzwert im ersten Objekteinklemm
detektor 57 ein (Schritt S25). Im Fall der in Fig. 6 darge
stellten Charakteristik, wird bei hoher Temperatur ein
Referenzwert kürzer als 20 ms als Referenz der absoluten Ge
schwindigkeit im ersten Objekteinklemmdetektor 57 einge
stellt. Ist die Temperatur niedrig, ist er länger als 20 ms.
Wird die Fensterbewegung aufeinanderfolgend wiederholt, wird
der Motor erwärmt, aber die Umgebungstemperatur bleibt
unverändert. In diesem Fall, wenn der Referenzwert unter
Verwendung der Motortemperatur als Umgebungstemperatur
eingestellt wird, kann keine Anpassung an die tatsächliche
Öffnungs-/Schließoperationscharakteristik des Fensters
erfolgen. Um dies zu vermeiden, wird nach Überprüfen, ob die
Umgebungstemperaturdaten abgespeichert sind (Schritt S23),
überprüft, ob der Motor für dreißig Minuten oder länger ge
stoppt wurde. Dies geschieht auf Grundlage des Ausgabe
signals des Zeitgebers 65, der abhängig zu dem von der
Operationsinstruktionseinrichtung 55 ausgegebenen Signal ar
beitet (Schritt S25). Wenn der Motor nicht innerhalb der
letzten dreißig Minuten betätigt wurde, wird die erfaßte Mo
tortemperatur T1 als Umgebungstemperatur T2 verwendet und
die darauffolgenden Verfahrensschritte (Schritte S26 und
S27) zum Einstellen des Referenzwertes durchgeführt. Das
heißt, wenn der Motor für mehr als dreißig Minuten nicht be
nutzt wurde, wird die Umgebungstemperatur T2 als gegenwär
tige Umgebungstemperatur von dem Temperaturdatenspeicher 66
gelesen und die darauffolgenden Verfahrensschritte (Schritte
S26 und S27) werden auf Grundlage der Umgebungstemperatur
zum Einstellen des Referenzwertes durchgeführt. Ist anderer
seits der Motor vielfach innerhalb der letzten dreißig
Minuten benutzt worden, werden die dreißig Minuten früher
erfaßten Temperaturdaten als Umgebungstemperatur verwendet.
Dies vermeidet ein fehlerhaftes Einstellen des Referenzwer
tes aufgrund der Motorerhitzung.
Wie oben beschrieben, wenn die absolute Geschwindigkeit des
Motors sich als Ergebnis der Umgebungstemperaturänderung
verändert, wird der Referenzwert für die Objekteinklemmer
fassung geändert. Folglich kann ein Einklemmen eines Objekts
im Fenster genau unter Verwendung der absoluten Motorge
schwindigkeit erfaßt werden, wodurch eine zuverlässige
Sicherheitsoperation gewährleistet ist.
In der oben beschriebenen Ausführungsform ist der Tempera
tursensor 14 auf der Schaltkreistafel 27 angebracht, die auf
einer Innenseite des Gehäuses 11 in der Antriebseinheit 7
angeordnet ist. Keine äußere Verdrahtung zur Verbindung des
Temperatursensors 14 mit dem Microcomputer 30 ist erforder
lich. Dies vermindert die Größe und Komplexität des energie
betriebenen Fensters.
Eine Reduktion des Motordrehmoments aufgrund eines Tempera
turanstiegs, die auftritt, wenn der Motor betrieben wird,
kann korrigiert werden, falls der Temperaturanstieg unter
Verwendung der durch den Temperatursensor erfaßten Tempera
tur erkannt wird.
Der Temperatursensor kann an einem Ort innerhalb der Türver
kleidung in der das energiebetriebene Fenster angeordnet
ist, vorgesehen sein oder entlang des Fensterkreuzes, um so
die Temperatur der umgebenden Luft zu erfassen.
Falls die Motorantriebsspannung durch Verwendung beispiels
weise einer Konstantspannungsquelle konstant gehalten wird,
kann ein Spannungsdetektor weggelassen werden.
Fig. 8 ist ein Graph zur Darstellung der Variationen der
Relativgeschwindigkeit während der Bewegung des Fensters
zwischen der vollständig geöffneten und der vollständig ge
schlossenen Stellung.
Gemäß der Erfindung kann der Referenzwert für den zweiten
Objekteinklemmdetektor zum Erfassen eines eingeklemmten Ob
jekts auf Grundlage der relativen Geschwindigkeit des Motors
eingestellt werden. In dem Graphen nach Fig. 8 sind drei
Variationen der Relativgeschwindigkeit für drei unterschied
liche Temperaturen wie im Fall für die absolute Geschwindig
keitscharakteristik dargestellt.
Die Verwendung des Objekteinklemmdetektors sowohl für die
absolute Geschwindigkeit als auch die relative Geschwindig
keit erlaubt eine exaktere Erfassung eines eingeklemmten Ob
jektes. Auch in dem Fall, in dem ein in dem Fenster einge
klemmtes Objekt direkt durch Erfassen der Geschwindigkeit
und Größe der Fenstergeschwindigkeit ermittelt wird, können
die Referenzwerte in Abhängigkeit von Temperaturänderung
eingestellt werden.
Wie vorstehend beschrieben, erfaßt bei einem energiebetrie
benen Fenster mit einer Sicherheitseinrichtung, in der ein
Fenster zum Öffnen und zum Schließen durch eine Antriebs
quelle bewegt wird, ein Temperaturdetektor die Umgebungstem
peratur und die Operation der Antriebsquelle wird in Über
einstimmung mit der durch den Temperaturdetektor erfaßten
Temperatur gesteuert.
Gemäß der Erfindung können Variationen im Betrieb der An
triebsquelle, die durch Temperaturänderungen verursacht wer
den, korrigiert werden, und der Zustand, in dem ein Objekt
im Fenster eingeklemmt wird, kann ohne Fehler erfaßt werden,
wodurch die Sicherheitssteueroperation zuverlässig durchge
führt werden kann.
Bei dem energiebetriebenen Fenster, bei dem ein Objektein
klemmzustand durch der Vergleich der Öffnungs
/Schließbewegung des Fensters mit einem Referenzwert erfaßt
wird, wird die Umgebungstemperatur des Fensters festgestellt
und der Referenzwert des Objekteinklemmdetektors entspre
chend zur festgestellten Temperatur verändert. Eine zuver
lässige Erfassung des Objekteinklemmzustandes wird unabhän
gig von Umgebungstemperaturvariationen gewährleistet.
Der Temperatursensor zum Erfassen der Umgebungstemperatur
des Motors, der als Antriebsquelle des energiebetriebenen
Fensters dient, ist auf der Innenseite des Gehäuses der
energiebetriebenen Fensterantriebseinheit angeordnet, die
den Motor enthält. Es ist keine größere Anzahl von Drähten
erforderlich, wodurch die Größe der Antriebseinheit verklei
nert wird.
Es sei angemerkt, daß die Sensoreinrichtung zum Erfassen der
Drehung des Motors und die Steuerschaltkreisstruktur zur
Steuerung der Motordrehung zusammen mit dem Motor und dem
Getriebemechanismus und dergleichen in einem einzigen Gehäu
se zusammengebaut sind. Folglich kann die Antriebseinheit
den größten Teil des elektrischen Systems für das energiebe
triebene Fenster beinhalten.
Die Antriebseinheit 7 und die in Fig. 2 dargestellten
Bauelemente, wie Schiene 3, Schieber 4 und Draht 5 können in
einer einzigen Einheit zusammengebaut sein. Sind diese so
zusammengebaut, ist bei Anbau des energiebetriebenen Fen
sters am Fahrzeugrahmen nur der Anbau einer einzigen Einheit
erforderlich. Auf diese Weise wird die Montagearbeit erheb
lich vereinfacht.
Es sei weiterhin angemerkt, daß die Steuerstruktur 29 vom
Magneten des Stators 19 in axialer Richtung der Drehwelle 17
beabstandet ist. Deshalb kann das vom Magneten erzeugte Ma
gnetfeld nur einen geringen Einfluß auf die Steuerstruktur
29 ausüben. Dadurch wird die Steuerstruktur 29 nicht von
einer EMI-Interferenz durch den Magneten beeinflußt.
Weiterhin sei zusätzlich bemerkt, daß gemäß der Erfindung
der Magnetsensor 33 der Sensoreinrichtung um die Drehwelle
17 in einer solchen Weise angeordnet ist, daß die Basisröhre
29 den Kontakt 20 des Kontaktbereichs des Motors 14 trägt
und zwischen dem Magnetsensor und der Drehwelle angeordnet
ist. Dieses Merkmal führt dazu, daß die Montage des Magnet
sensors 33 vollständig gleichzeitig bei Einbauen des Kon
taktbereichs erfolgen kann. Zusätzlich werden die Hall-
Elemente 34 und die leitfähigen Kontaktarme 23 ebenfalls auf
der Basisscheibe 22 montiert, die auf der Öffnungsseite des
Gehäuses 11 angeordnet ist. Folglich, wenn die Basisscheibe
22 am Gehäuse 11 angebracht wird, werden die leitfähigen
Kontaktarme 23 und die Hall-Elemente 34 gleichzeitig ange
bracht. Dies vereinfacht weiterhin die Montagearbeit.
Wie oben beschrieben, ist gemäß der Erfindung der Motor des
energiebetriebenen Fensters an dem Gehäuse montiert. Die
Kraftübertragung für den Motor, die Sensoreinrichtung und
die Steuerschaltkreisstruktur sind im Gehäuse angeordnet,
wodurch die Antriebseinheit in Form einer einzelnen Einheit
ausgebildet ist. Demgemäß wird gemäß der Erfindung die
Anzahl der das energiebetriebene Fenster bildenden Teile re
duziert, wodurch die Montage am Fahrzeug vereinfacht wird.
Die Anordnung des Motormagneten und der Steuerschalt
kreisstruktur, die voneinander in Motorachsenrichtung beab
standet sind, schützt die Steuerschaltkreisstruktur vor EMI-
Interferenz durch den Motor. Weiterhin ist der Sensor mit
einem Magneten ausgebildet, der an der Drehwelle des Motors
fixiert ist und mit wenigstens einem Hall-Element, das um
die Welle angeordnet ist. Der Magnet ist von einer Basis
röhre getragen, die einen Kontakt des Motors trägt. Das
Hall-Element ist auf der Basisscheibe angeordnet, die den
Kontaktarm des Motors trägt. Daher ist die Anzahl der Teile
der Antriebseinheit vermindert.
Claims (20)
1. Ein energiebetriebenes Fenster mit einer Sicherheitsein
richtung, bei dem ein Fenster durch eine Antriebsquelle
bewegbar ist und bei dem bei Einklemmen eines Objekts im
Fenster während der Bewegung des Fensters in Schließ
richtung die Sicherheitseinrichtung eine Unterbrechung
der Schließbewegung des Fensters durchführt, dadurch ge
kennzeichnet, daß das energiebetriebene Fenster eine
Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Umge
bungstemperatur aufweist, wobei der Betrieb der An
triebsquelle entsprechend zu einer durch die Temperatur
erfassungseinrichtung festgestellten Temperatur steuer
bar ist.
2. Ein energiebetriebenes Fenster, gekennzeichnet durch
eine Antriebsquelle zum Bewegen eines Fensters zwischen einer vollständig offenen und einer vollständig ge schlossenen Position;
einen ersten Detektor zum Erfassen einer Geschwindigkeit der Bewegung des Fensters;
einen zweiten Detektor zum Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, wobei eine durch den ersten De tektor erfaßte Geschwindigkeit mit einem Referenzwert verglichen wird;
eine Stoppeinrichtung zur Unterbrechung der Bewegung des Fensters, wenn ein Objekt im Fenster entsprechend zur Erfassung durch den zweiten Detektor eingeklemmt ist;
einen dritten Detektor zum Erfassen einer Umgebungstem peratur des Fensters; und
eine Änderungseinrichtung zur Änderung des Referenzwer tes des zweiten Detektors entsprechend zur durch den dritten Detektor erfaßten Temperatur.
eine Antriebsquelle zum Bewegen eines Fensters zwischen einer vollständig offenen und einer vollständig ge schlossenen Position;
einen ersten Detektor zum Erfassen einer Geschwindigkeit der Bewegung des Fensters;
einen zweiten Detektor zum Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, wobei eine durch den ersten De tektor erfaßte Geschwindigkeit mit einem Referenzwert verglichen wird;
eine Stoppeinrichtung zur Unterbrechung der Bewegung des Fensters, wenn ein Objekt im Fenster entsprechend zur Erfassung durch den zweiten Detektor eingeklemmt ist;
einen dritten Detektor zum Erfassen einer Umgebungstem peratur des Fensters; und
eine Änderungseinrichtung zur Änderung des Referenzwer tes des zweiten Detektors entsprechend zur durch den dritten Detektor erfaßten Temperatur.
3. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit einen Motor auf
weist, der dritte Detektor einen Temperatursensor zum
Erfassen einer Umgebungstemperatur des Motors aufweist,
wobei der Temperatursensor auf einer Innenseite eines
Gehäuses einer Antriebseinheit für das energiebetriebene
Fenster angeordnet ist, welche den Motor enthält.
4. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste Detektor ein Paar von
Hall-Elementen aufweist, die benachbart zu einer Dreh
welle des Motors positioniert sind.
5. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Einrichtung zum Er
fassen eines Sicherheitssteuerbereichs für das Fenster
angeordnet ist.
6. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Erfassen des
Sicherheitssteuerbereichs einen Richtungsdetektor und
einen Positionsdetektor für das Fenster aufweist.
7. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Detektor einen ersten
Objekteinklemmdetektor zum Feststellen, ob eine Absolut
geschwindigkeit der Fensterbewegung kleiner als der Re
ferenzwert ist, und einen zweiten Detektor zum Feststel
len, ob eine Relativgeschwindigkeit des Motors kleiner
als ein zweiter Referenzwert ist, aufweist.
8. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Veränderungseinrichtung eine
Einrichtung zur Entnahme eines Referenzwertes von einer
Tabelle aufweist, in der absolute Motorgeschwindigkeits
werte und Temperaturwerte korreliert sind.
9. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der dritte Detektor eine Temperatur
des Motors als Umgebungstemperatur erfaßt.
10. Ein energiebetriebenes Fenster nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung das Fenster um
einen vorgegebenen Wert nach Unterbrechung der Bewegung
des Fensters absenkt.
11. Ein Verfahren zum Betrieb eines energiebetriebenen Fen
sters, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
Bewegen des Fensters in eine Schließstellung;
Erfassen einer Geschwindigkeit der Fensterbewegung;
Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, indem die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters mit einem Referenzwert verglichen wird;
Unterbrechen der Bewegung des Fensters, wenn aufgrund des Schritts zum Vergleich der Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters mit dem Referenzwert festgestellt wird, daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist;
Erfassen einer Umgebungstemperatur des Fensters;
Ändern des Referenzwertes entsprechend zur erfaßten Tem peratur.
Bewegen des Fensters in eine Schließstellung;
Erfassen einer Geschwindigkeit der Fensterbewegung;
Feststellen, ob ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist, indem die Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters mit einem Referenzwert verglichen wird;
Unterbrechen der Bewegung des Fensters, wenn aufgrund des Schritts zum Vergleich der Bewegungsgeschwindigkeit des Fensters mit dem Referenzwert festgestellt wird, daß ein Objekt im Fenster eingeklemmt ist;
Erfassen einer Umgebungstemperatur des Fensters;
Ändern des Referenzwertes entsprechend zur erfaßten Tem peratur.
12. Ein Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch den
weiteren Schritt:
Erfassen eines Sicherheitssteuerbereichs des Fensters, wobei der Schritt zur Unterbrechung der Bewegung des Fensters nur in dem Sicherheitssteuerbereich durchge führt wird.
Erfassen eines Sicherheitssteuerbereichs des Fensters, wobei der Schritt zur Unterbrechung der Bewegung des Fensters nur in dem Sicherheitssteuerbereich durchge führt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß
im Schritt zum Erfassen des Sicherheitssteuerbereichs
eine Bewegungsrichtung und eine Position des Fensters
erfaßt werden.
14. Ein Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß im Schritt zur Veränderung des Referenzwertes ein
Referenzwert von einer Tabelle entnommen wird, in der
absolute Motorgeschwindigkeitswerte mit Temperaturwerten
korreliert sind.
15. Ein Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß im Schritt zum Erfassen der Umgebungstemperatur eine
Temperatur des Motors erfaßt wird.
16. Ein Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch zu
sätzlichen Schritt, daß das Fenster nach Unterbrechung
der Fensterbewegung eine vorbestimmte Entfernung abge
senkt wird.
17. Ein Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch die
zusätzlichen Schritte:
Erfassen, ob der Motor mehrmals innerhalb einer abgelau fenen Zeitperiode betätigt wurde und, falls der Motor mehrmals innerhalb der abgelaufenen, vorbestimmten Zeit periode betrieben wurde, Einstellen des Referenzwertes entsprechend zu einem Wert der Umgebungstemperatur zu einem Zeitpunkt vor der abgelaufenen, vorbestimmten Zeitperiode.
Erfassen, ob der Motor mehrmals innerhalb einer abgelau fenen Zeitperiode betätigt wurde und, falls der Motor mehrmals innerhalb der abgelaufenen, vorbestimmten Zeit periode betrieben wurde, Einstellen des Referenzwertes entsprechend zu einem Wert der Umgebungstemperatur zu einem Zeitpunkt vor der abgelaufenen, vorbestimmten Zeitperiode.
18. Eine Antriebseinheit für ein energiebetriebenes Fenster
mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse angeordneten Mo
tor, der als Antriebsquelle zum Anheben und Absenken des
Fensters dient, einer Kraftübertragungseinrichtung zum
Antreiben einer Riemenscheibe in entsprechender Überset
zung zum Motor, einer Sensoreinrichtung zum Erfassen
eines Drehzustandes des Motors und einer Steuerschaltung
zur Steuerung der Drehung des Motors entsprechend zu von
der Sensoreinrichtung ausgegebenen Signalen, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kraftübertragungseinrichtung, die
Sensoreinrichtung und die Steuerstruktur auf einer In
nenseite des Gehäuses angeordnet sind.
19. Die Antriebseinheit nach Anspruch 18, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerstruktur beabstandet von einem
Magneten eines Stators des Motors in axialer Richtung
einer Drehwelle des Motors angeordnet ist.
20. Die Antriebseinheit nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Sensoreinrichtung einen an der Dreh
welle des Motors befestigten Magneten und wenigsten ein
um den Magneten angeordnetes Hall-Element aufweist, der
Magnet um eine auf der Drehwelle angeordneten Basisröhre
ausgebildet ist, welche einen Kontakt des Motors trägt,
und das Hall-Element auf einer am Gehäuse angeordneten
Basis gelagert ist und einen Kontaktarm des Motors
trägt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992033043U JP2568785Y2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | パワーウインド用駆動部 |
JP4305855A JPH06137029A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 安全装置付パワーウインド装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4312865A1 true DE4312865A1 (de) | 1993-11-18 |
DE4312865C2 DE4312865C2 (de) | 2000-09-07 |
Family
ID=26371679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4312865A Expired - Fee Related DE4312865C2 (de) | 1992-04-21 | 1993-04-20 | Antriebseinheit für ein energiebetriebenes Fenster |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5351439A (de) |
DE (1) | DE4312865C2 (de) |
GB (1) | GB2266389B (de) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19536207A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Ohi Seisakusho Co Ltd | Steuervorrichtung für motorbetätigten Verschluß |
DE19532753A1 (de) * | 1995-04-25 | 1996-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Öffnens/Schließens eines motorgetriebenen Öffnungs/Schließteils eines Fahrzeugs |
DE19601359A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zum Steuern eines Gleichstromantriebs |
DE19710890A1 (de) * | 1997-03-15 | 1998-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektromotorischen Antriebs |
WO2000014844A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
WO2000014846A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
WO2000014845A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
WO2000014843A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
DE19934880C1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-25 | Webasto Tuersysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Fahrzeugteils |
DE10014072B4 (de) * | 1999-03-23 | 2004-05-13 | Koito Mfg. Co., Ltd. | Sicherheitsgerät für motorbetriebene Fenster |
DE10341475A1 (de) * | 2003-09-05 | 2005-04-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Elektrische Antriebseinheit für Fensterheber sowie elektrischer Fensterheber |
DE202006010429U1 (de) * | 2006-07-03 | 2007-11-15 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Sensoreinrichtung für eine Einklemmschutzvorrichtung |
DE102007056228B4 (de) * | 2007-11-22 | 2010-04-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von temperaturabhängigen Änderungen der mechanischen Eigenschaften eines beweglichen Schließteils eines Fahrzeugs |
DE102013208200A1 (de) * | 2013-05-06 | 2014-11-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer elektrischen Maschine |
JP2020117973A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
US20220268073A1 (en) * | 2021-02-11 | 2022-08-25 | Inalfa Roof Systems Group B.V. | Pinch detection system |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06197592A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-15 | Tokai Rika Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
US5483135A (en) * | 1994-06-06 | 1996-01-09 | Ford Motor Company | Adaptive system and method for controlling vehicle window operation |
JP3555180B2 (ja) * | 1994-06-24 | 2004-08-18 | 住友電装株式会社 | 自動窓開閉機構における挟込防止装置 |
US5729104A (en) * | 1994-12-02 | 1998-03-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Power window apparatus for vehicle |
DE19520114C1 (de) * | 1995-06-01 | 1997-01-02 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Schließkrafterkennung eines elektrischen Verstellmotors |
WO1996039740A1 (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-12 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator having force and position learning capability |
DE19533193A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Kiekert Ag | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugverschlusses mit ortsfestem Anschlagelement für ein Abtriebselement |
DE19539578B4 (de) * | 1995-10-25 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überwachen des Bewegungswegs eines Teils |
JP4262309B2 (ja) * | 1996-02-27 | 2009-05-13 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 可動部分用のクランプ防止手段を備えた調整駆動装置 |
JP3713792B2 (ja) * | 1996-02-29 | 2005-11-09 | アイシン精機株式会社 | パワーウインドレギュレータ装置 |
JPH09235942A (ja) * | 1996-02-29 | 1997-09-09 | Tokai Rika Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
EP0903459B1 (de) * | 1996-06-07 | 2005-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gerät zum öffnen und schliessen eines fensters |
DE19710014A1 (de) * | 1997-03-12 | 1998-09-17 | Bosch Gmbh Robert | Kommutatormotor |
JP3437062B2 (ja) * | 1997-08-14 | 2003-08-18 | 株式会社小糸製作所 | パワーウインドの安全装置 |
DE29721054U1 (de) * | 1997-12-01 | 1999-04-01 | Meteor Gummiwerke K. H. Bädje GmbH & Co, 31167 Bockenem | Bewegliches Fensterelement |
JPH11256919A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-21 | Koito Mfg Co Ltd | 安全装置付パワーウインド装置 |
JPH11256920A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-21 | Koito Mfg Co Ltd | 安全装置付パワーウインド装置 |
US6085825A (en) * | 1998-08-21 | 2000-07-11 | Rom Corporation | Power-driven shutter assembly |
JP4032542B2 (ja) * | 1998-12-14 | 2008-01-16 | アイシン精機株式会社 | 車両用スライドドアの駆動装置 |
JP2000274142A (ja) | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Koito Mfg Co Ltd | パワーウインドの安全装置 |
JP2001115737A (ja) * | 1999-10-18 | 2001-04-24 | Koito Mfg Co Ltd | パワーウインドの安全装置 |
DE10003630A1 (de) * | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Marantec Antrieb Steuerung | Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb |
JP4752095B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2011-08-17 | アイシン精機株式会社 | 開口覆材の開閉制御装置 |
FR2820557B1 (fr) * | 2001-02-05 | 2003-06-13 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Dispositif d'activation d'un organe fonctionnel d'equipement de vehicule automobile dote d'un dispositif de securite |
WO2002075462A1 (en) * | 2001-03-15 | 2002-09-26 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Electro-mechanical actuator including brushless dc motor for providing pinch protection |
DE10205413A1 (de) * | 2002-02-09 | 2003-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Anker für eine elektrische Maschine |
DE10207234A1 (de) | 2002-02-21 | 2003-09-04 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Erkennen einer Hindernissituation eines motorisch angetriebenen bewegten Elementes |
JP3931732B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2007-06-20 | アイシン精機株式会社 | 開閉体の挟み込み検知装置 |
US6756754B2 (en) * | 2002-10-01 | 2004-06-29 | Siemens Vdo Automotive Inc. | Integrated one touch up and down windowlift motor with direct sense for anti-pinch |
JP2004213517A (ja) * | 2003-01-08 | 2004-07-29 | Pioneer Electronic Corp | 移動制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
US7243461B2 (en) * | 2003-03-19 | 2007-07-17 | Rogers Jr Lloyd W | Hinge mechanism for a sliding door |
US7325361B2 (en) * | 2003-03-19 | 2008-02-05 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for providing a modular sliding door mechanism |
US7067996B2 (en) * | 2003-06-20 | 2006-06-27 | Asmo Co., Ltd. | Open-and-close control system for openable apparatus |
US7362068B2 (en) * | 2003-07-23 | 2008-04-22 | Asmo Co., Ltd. | Closing member control system |
US9523231B2 (en) | 2003-11-10 | 2016-12-20 | Strattec Power Access Llc | Attachment assembly and drive unit having same |
US7109677B1 (en) * | 2004-05-07 | 2006-09-19 | Wayne-Dalton Corp. | Motorized barrier operator system for controlling a barrier after an obstruction detection and related methods |
JP4585883B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2010-11-24 | 株式会社東海理化電機製作所 | パワーウインドウ装置 |
US7690152B2 (en) * | 2005-03-30 | 2010-04-06 | Asmo Co., Ltd. | Opening and closing member control system |
EP1713160B1 (de) * | 2005-04-11 | 2020-06-17 | Delphi Technologies, Inc. | Antriebsvorrichtung für eine motorisch verstellbare Kraftfahrzeugtür mit einem Bewegungsdetektor |
JP2007014057A (ja) * | 2005-06-28 | 2007-01-18 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
US20070011946A1 (en) * | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Mullen Timothy P | Automatically operated windows |
JP4679281B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-04-27 | アスモ株式会社 | モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法 |
US20070095595A1 (en) * | 2005-11-02 | 2007-05-03 | Arvinmeritor Light Vehicle Systems-France | Anti-squeeze method utilizing airbag information |
JP4818697B2 (ja) * | 2005-11-28 | 2011-11-16 | アスモ株式会社 | 開閉部材制御装置 |
DE102008025247B4 (de) * | 2007-05-28 | 2018-05-24 | Asmo Co., Ltd. | Steuervorrichtung für eine Schließtafel |
JP2009052247A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Asmo Co Ltd | 開閉体制御装置 |
US8046625B2 (en) | 2008-02-22 | 2011-10-25 | Hill-Rom Services, Inc. | Distributed fault tolerant architecture for a healthcare communication system |
JP5421012B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2014-02-19 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉体駆動制御装置 |
DE102009020498B4 (de) * | 2009-05-08 | 2015-08-27 | Binder Gmbh | Vorrichtung zum Öffnen einer Tür eines Klimaschranks, eines Brutschranks, einer Umweltsimulationskammer oder eines Tiefkühlgeräts oder dergleichen |
FR2947116B1 (fr) * | 2009-06-19 | 2011-08-26 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Procede d'obtention d'un critere de detection d'obstacles a la fermeture d'un ouvrant |
US9461521B2 (en) | 2010-10-29 | 2016-10-04 | Magna Closures Inc | Window regulator motor assembly having a circuit board and motor control connector |
US9314159B2 (en) | 2012-09-24 | 2016-04-19 | Physio-Control, Inc. | Patient monitoring device with remote alert |
US10337216B2 (en) | 2014-01-02 | 2019-07-02 | Strattec Power Access Llc | Vehicle door |
JP6394260B2 (ja) * | 2014-10-09 | 2018-09-26 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置 |
KR101774666B1 (ko) * | 2015-12-03 | 2017-09-04 | 현대자동차주식회사 | 세이프티 파워 윈도우 시스템 및 그 동작 방법 |
US11123014B2 (en) | 2017-03-21 | 2021-09-21 | Stryker Corporation | Systems and methods for ambient energy powered physiological parameter monitoring |
DE102018102820A1 (de) | 2018-02-08 | 2019-08-08 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Antriebseinheit und Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit, insbesondere für ein Luftleitelement eines Kraftfahrzeugs |
EP3821098A1 (de) | 2018-07-10 | 2021-05-19 | Fraba B.V. | Wartungssystem und verfahren zur wartung einer torvorrichtung |
JP7040472B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2022-03-23 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
CN112776715A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-11 | 广州驰享汽车用品有限公司 | 一种房车监控*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2727518A1 (de) * | 1977-06-18 | 1979-01-04 | Daimler Benz Ag | Verfahren und vorrichtung zum betrieb servobetaetigter schliesseinrichtungen |
DE2729398B2 (de) * | 1977-06-29 | 1979-05-10 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum öffnen und Schließen von Fenstern, Türen, Schiebedächern o.dgl., insbesondere von Kraftfahrzeugen |
DE2838678C2 (de) * | 1978-09-05 | 1983-08-04 | Küster & Co GmbH, 6332 Ehringshausen | Elektromotorisch angetriebene Flügelbetätigungsvorrichtung, insbesondere zum Öffnen und Schließen von Flügeln in Kraftfahrzeugen |
GB2169105A (en) * | 1984-11-26 | 1986-07-02 | Automatic Roller Doors | Door or gate obstruction control |
DE4019787A1 (de) * | 1989-07-11 | 1991-01-17 | Brose Fahrzeugteile | Elektromotorischer fensterheber |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2026723B (en) * | 1978-01-25 | 1982-11-17 | Tekron Patents Ltd | Circuits for electric window winders for vehicles |
DE3532078A1 (de) * | 1984-09-13 | 1986-04-17 | Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi | Motorsteuerungsverfahren und vorrichtung dafuer |
US4701684A (en) * | 1984-11-26 | 1987-10-20 | Automatic Roller Doors Australia Pty. Ltd. | Door or gate obstruction control |
US4831509A (en) * | 1986-04-16 | 1989-05-16 | Byrne & Davidson Doors (N.S.W.)Pty. Limited | Door operation control apparatus |
US4857812A (en) * | 1986-07-07 | 1989-08-15 | Mitsuba Electric Mfg. Co., Ltd. | Electric motor system for automobiles |
JPS63177583U (de) * | 1987-05-01 | 1988-11-17 | ||
DE3818456A1 (de) * | 1988-05-31 | 1989-12-14 | Kabelmetal Electro Gmbh | Sicherheitsvorrichtung fuer eine automatisch bewegte fensterscheibe eines kraftfahrzeugs |
EP0360912B1 (de) * | 1988-09-30 | 1992-04-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Fensterheber-Antriebseinheit |
JPH07109150B2 (ja) * | 1989-05-10 | 1995-11-22 | 株式会社テック | ワイヤ駆動装置 |
-
1993
- 1993-04-15 US US08/047,437 patent/US5351439A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-16 GB GB9307931A patent/GB2266389B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-20 DE DE4312865A patent/DE4312865C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2727518A1 (de) * | 1977-06-18 | 1979-01-04 | Daimler Benz Ag | Verfahren und vorrichtung zum betrieb servobetaetigter schliesseinrichtungen |
DE2729398B2 (de) * | 1977-06-29 | 1979-05-10 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Vorrichtung zum öffnen und Schließen von Fenstern, Türen, Schiebedächern o.dgl., insbesondere von Kraftfahrzeugen |
DE2838678C2 (de) * | 1978-09-05 | 1983-08-04 | Küster & Co GmbH, 6332 Ehringshausen | Elektromotorisch angetriebene Flügelbetätigungsvorrichtung, insbesondere zum Öffnen und Schließen von Flügeln in Kraftfahrzeugen |
GB2169105A (en) * | 1984-11-26 | 1986-07-02 | Automatic Roller Doors | Door or gate obstruction control |
DE4019787A1 (de) * | 1989-07-11 | 1991-01-17 | Brose Fahrzeugteile | Elektromotorischer fensterheber |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19536207A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Ohi Seisakusho Co Ltd | Steuervorrichtung für motorbetätigten Verschluß |
US5682090A (en) * | 1994-09-29 | 1997-10-28 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Control device for power closure |
DE19536207C2 (de) * | 1994-09-29 | 1999-12-09 | Ohi Seisakusho Co Ltd | Steuervorrichtung zum Steuern einer Auf/Zu-Bewegung eines Verschlusses, der durch einen Elektromotor angetrieben wird |
DE19532753A1 (de) * | 1995-04-25 | 1996-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Öffnens/Schließens eines motorgetriebenen Öffnungs/Schließteils eines Fahrzeugs |
US5723960A (en) * | 1995-04-25 | 1998-03-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for opening/closing control of motor-driven opening/closing member of vehicle |
DE19532753C2 (de) * | 1995-04-25 | 1999-12-23 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines motorgetriebenen Öffnungs/Schließteils eines Fahrzeugs |
DE19601359A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren zum Steuern eines Gleichstromantriebs |
US6005361A (en) * | 1996-01-16 | 1999-12-21 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method for controlling a direct current drive |
DE19710890A1 (de) * | 1997-03-15 | 1998-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines elektromotorischen Antriebs |
WO2000014843A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
US6633148B1 (en) | 1998-09-03 | 2003-10-14 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Drive device and method for moving a vehicle part |
WO2000014845A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
WO2000014844A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
WO2000014846A1 (de) | 1998-09-03 | 2000-03-16 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und verfahren zum verstellen eines fahrzeugteils |
US6573676B1 (en) | 1998-09-03 | 2003-06-03 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Drive device and method for moving a vehicle part |
US6597139B1 (en) | 1998-09-03 | 2003-07-22 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Drive device and method for moving a vehicle part |
US6605911B1 (en) | 1998-09-03 | 2003-08-12 | Webasto Dachsysteme Gmbh | Drive device and method for moving a vehicle part |
DE10014072B4 (de) * | 1999-03-23 | 2004-05-13 | Koito Mfg. Co., Ltd. | Sicherheitsgerät für motorbetriebene Fenster |
DE19934880C1 (de) * | 1999-07-24 | 2001-01-25 | Webasto Tuersysteme Gmbh | Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Verstellen eines verstellbaren Fahrzeugteils |
DE10341475A1 (de) * | 2003-09-05 | 2005-04-07 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg | Elektrische Antriebseinheit für Fensterheber sowie elektrischer Fensterheber |
DE202006010429U1 (de) * | 2006-07-03 | 2007-11-15 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Sensoreinrichtung für eine Einklemmschutzvorrichtung |
DE102007056228B4 (de) * | 2007-11-22 | 2010-04-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur von temperaturabhängigen Änderungen der mechanischen Eigenschaften eines beweglichen Schließteils eines Fahrzeugs |
US8620531B2 (en) | 2007-11-22 | 2013-12-31 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for correction temperature-dependent changes in the mechanical properties of a mobile closing part of a vehicle |
DE102013208200A1 (de) * | 2013-05-06 | 2014-11-06 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer elektrischen Maschine |
JP2020117973A (ja) * | 2019-01-25 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 開閉体制御装置 |
US20220268073A1 (en) * | 2021-02-11 | 2022-08-25 | Inalfa Roof Systems Group B.V. | Pinch detection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5351439A (en) | 1994-10-04 |
GB2266389A (en) | 1993-10-27 |
GB9307931D0 (en) | 1993-06-02 |
GB2266389B (en) | 1995-12-13 |
DE4312865C2 (de) | 2000-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4312865A1 (de) | Energiebetriebenes Fenster mit einer verbesserten Sicherheitseinrichtung | |
DE19532753C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines motorgetriebenen Öffnungs/Schließteils eines Fahrzeugs | |
DE102006014620B4 (de) | Steuersystem für ein Öffnungs- und Schließ-Element | |
DE4316898C2 (de) | Sicherheitsvorrichtung und Antriebsverfahren für ein mechanisch betätigtes Fenster | |
DE102006014612B4 (de) | Steuersystem für ein Öffnungs-und Schließ-Bauglied | |
DE4321264C2 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugscheibe | |
DE19506994C2 (de) | Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Fensters | |
DE102006029460B4 (de) | Steuerung für eine Schließvorrichtung | |
DE3736400A1 (de) | Sicherheitsvorrichtung fuer bewegliche teile, vorzugsweise fuer fensterheber und schiebedaecher von kraftfahrzeugen | |
DE4326216C2 (de) | Verfahren zum Betreiben einer elektrisch angetriebenen Fensterhebevorrichtung mit einer Sicherheitsvorrichtung | |
DE19511581C2 (de) | Antriebssteuerungsvorrichtung für ein Öffnungs/Schließelement | |
DE10145711B4 (de) | Öffnungs- und Schließsteuerungsvorrichtung für eine Abdeckung | |
DE19911483A1 (de) | Fensterhebervorrichtung mit Sicherheitseinrichtung | |
DE102006053080A1 (de) | Wandelement-Steuersystem | |
DE3527104A1 (de) | Automatischer fensterheber | |
DE102011111450A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines einen rotierenden Antriebsmotor aufweisenden Antriebsaggregats, insbesondere eines Fensterhebers | |
DE3034118A1 (de) | Verfahren zur elektronischen betaetigung und ueberwachung des oeffnung- bzw. schliesszyklusses von elektrisch betaetigbaren aggregaten, wie beispielsweise fensterheber und elektrischen schiebedaechern, insbesondere von kraftfahrzeugen soweie eine elektrische schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens | |
DE102006036641A1 (de) | Motorregler | |
DE4401463A1 (de) | Scheibenheberfenster-Vorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung | |
EP0627676B1 (de) | Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schliessvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten | |
DE102010026366A1 (de) | Ansteuerverfahren für einen elektrischen Fensterheber eines Cabriolets | |
DE10048601A1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Verstellvorgangs eines Teils | |
DE102014100222A1 (de) | Öffnen-Schließen Steuervorrichtung und Öffnen-Schließen Steuerverfahren | |
DE10014073A1 (de) | Sicherheitsgerät für motorbetriebene Fenster | |
DE102009028914A1 (de) | Verahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Einklemmfalls bei einem Schließen eines Schließelements sowie eine Schließvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |