JP2009052247A

JP2009052247A - 開閉体制御装置

Info

Publication number: JP2009052247A
Application number: JP2007218728A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Naito; 愉孝内藤; Takahiro Sumiya; 貴博角谷
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2009-03-12
Also published as: US7982589B2; US20090051513A1; DE102008038765A1

Abstract

【課題】本発明の目的は、ドア開状態とドア閉状態とで配設された開閉体の摺動抵抗の異なるドアにおいて、挟み込みの誤検出が引起されることを防止することができる初期化機能を備えた開閉体制御装置を提供することにある。
【解決手段】開閉体１１を開閉駆動する駆動手段２と、車両ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段と、開閉体の作動情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された作動情報に基づき開閉体１１の異物の挟み込みを検出する挟み込み検知手段とを有するとともに、駆動手段２を駆動制御する制御手段３とを備える開閉体制御装置１に関する。
制御手段３は、初期化を行う際に、ドア開閉状態検知手段より開状態信号が検知されている場合には、初期化をキャンセルし、ドア開閉状態検知手段より閉状態信号が検知されている場合にのみ初期化を実行する初期化処理手段を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は開閉体制御装置に係り、特に開閉体による異物の挟み込みを検出可能な開閉体制御装置に関する。

現在、自動車の開閉体制御装置において、閉動作中に異物の挟み込みが生じた場合に、開閉体を駆動するモータの速度変化等により、異物の挟み込みが生じたことを検知し、即座に開閉体の閉動作を中止するとともに開動作に切替える挟み込み防止機能を有しているものが主流となっている。
この制御の例として、ウインドウに掛かる負荷荷重に対応して検出される検出データ（例えば、ウインドウ駆動モータ回転速度等）に対してしきい値を設定し、このしきい値をもとに挟み込み検出するものが知られている。そして、このしきい値を検出データをもとに更新（学習）していく技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。このように、しきい値を学習により更新していくことによって、経年変化等による摺動抵抗の変化の影響を排除してより安定した挟み込み検出を行うことができる。

特許文献１に記載された技術では、摺動抵抗等の経年変化の影響を取り除くため、過去の開閉作動時の速度変化を記憶媒体に記憶（学習）させ、その学習データと現在の速度データとの差分をとり、それを基準に挟み込み判定を行うという学習制御が実行されている。
このため、挟み込み検出を行うための学習データを更新する機会を多く確保して、実情に即して学習データを更新することが可能であると共に、外乱等を含んでいた場合でも学習データの更新を適正に行うことができる。
しかし、このような学習データは、種々の場面で初期化する必要が生じる。
つまり、工場出荷時や車両修理完了時等の必要時期には、開閉体装置の機構や取付け状態に変化が生じたり、設計段階との相違が生じたりする可能性が排除できない。
このため、学習データの初期化が行われるが、この初期化することについての技術もまた提案されている（特許文献２参照）。

特開２００６−２９９５６８号公報特開平０８−１５８７４１号公報

特許文献２には、工場出荷時や車両修理完了時等に、窓開閉機構の組付け状態等が変化して窓開閉用のモータ負荷が変動した場合を考慮して、初期化を行うための技術が開示されている。
この技術では、初期化必要時期（工場出荷時や車両修理完了時等）に、車両用窓の自動開閉を連続的若しくは断続的に行ってモータにかかる負荷を検出し、この値により検出基準値を作成して保存する。

しかし、この特許文献２に記載の技術では、開閉体が配設される車両ドアの形態によっては、挟み込みの誤検出が発生する可能性を完全には排除することができなかった。
つまり、例えばサッシュレスドアのように、ドア開作動時とドア閉作動時とで開閉体の摺動抵抗が異なるドアの場合、学習する速度変動がドアの開閉状態により全く異なる。
特に、ドア閉状態では、ドア開状態にはないウエザーストリップによる減速が現れるため、ドア開状態で学習データの初期化を行うと挟み込みの誤検出が引起される可能性が完全には排除できない。
そのため、学習データの初期化は必ずドア閉状態で行う必要があるが、ドア開状態とドア閉状態のどちらでも初期化を行うことが可能であると、工場出荷時やディーラ修理時にドア開状態で初期化された製品が流出する恐れがある。

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、ドア開状態とドア閉状態とで、配設された開閉体の摺動抵抗の異なるドアにおいて、挟み込みの誤検出が引起されることを防止することができる初期化機能を備えた開閉体制御装置を提供することにある。

上記課題は、本発明に係る開閉体制御装置によれば、開閉体を開閉駆動する駆動手段と、車両ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段と、該開閉体の作動情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記作動情報に基づき開閉体の異物の挟み込みを検出する挟み込み検知手段とを有するとともに、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備える開閉体制御装置であって、前記制御手段は、前記記憶手段に情報が記憶されていない状態で前記記憶手段に作動情報を記憶させる初期化を行う際に、前記ドア開閉状態検知手段より開状態信号が検知されている場合には、初期化をキャンセルし、前記ドア開閉状態検知手段より閉状態信号が検知されている場合にのみ初期化を実行する初期化処理手段を備えることにより解決される。

このように、本発明においては、作動情報を初期化する際に、ドアの開閉状態を検知して、ドア開状態の場合には、初期化をキャンセルし、ドア閉状態の場合のみ初期化を行うように構成されている。
例えば、サッシュレスドアのようなドアの場合、ドア開状態とドア閉状態とでは、ウインドウガラスの摺動抵抗が異なり、ドア開状態において初期化して、学習データを保存してしまうと、挟み込み検知の誤検知が発生する恐れがある。
このため、ドア開状態である場合には、初期化をキャンセルして、学習データの登録を行わないようにし、ドア閉状態のときにのみ、初期化を行い、学習データを登録することとしたものである。

特に、ドア閉状態においては、ドア開状態にはないウエザーストリップによる減速も表れるため、ドア開状態及びドア閉状態両者を同一に扱うことはできない。
このように、ドア開状態での初期化をキャンセルし、学習データを登録しないこととしたため、ドア閉状態での作動時のみに現れるウエザーストリップでの速度変動を学習させた状態でのみ初期化及び学習データ登録を行うことができる。
このため、工場出荷時やディーラ修理時に誤ってドア開状態で初期化された製品の流出を防ぐことができ、挟み込み検知の誤検知が発生することを有効に防止することができる。
また、ウエザーストリップでの挟み込みの検知の誤検知をもまた有効に防止することが可能となるので、不感帯を従来製品よりも狭く設定することができる。

また、このとき、前記制御手段は、前記初期化処理手段が初期化終了を検知することにより、前記開閉体の自動上昇動作を可能とするよう構成されていると、初期化が適正に行われた状態でのみ、開閉体の自動上昇が行われるため、確実に挟み込みを防止でき、安全性が向上する。

更に、このとき、前記制御手段は、前記初期化処理手段が初期化終了を検知することにより、前記挟み込み検知手段の挟み込みの検出を可能とするよう構成されていると、より確実に挟み込み検知を行うことができるため好適である。
つまり、この状態では、ドア開状態にはないウエザーストリップによる減速も参酌された正確な学習データが記憶されているため、より確実に挟み込みを防止することができる。

また、このとき、前記ドア開閉状態検知手段は、車両に備えられたカーテシスイッチからの信号に基づき前記車両ドアの開閉状態を検知するよう構成されている。
更に、このとき、前記ドア開閉状態検知手段は、車両に備えられたドアクローザからの信号に基づき前記車両ドアの開閉状態を検知するよう構成されている。
このように構成されていることにより、ドアの開閉状態を確実に検知可能であり、特別なセンサ等を追加することが不要となる。

本発明によれば、ドア開状態とドア閉状態とで配設された開閉体（例えば、パワーウインドウ）の摺動抵抗の異なるドア（例えば、サッシュレスドア）に備えられる開閉体において、ドア開状態での作動情報の初期化をキャンセルし、ドア閉状態においてのみ作動情報の初期化を行なう学習制御を採用したことにより、挟み込みの誤検出が引起されることを有効に防止することができる。
また、工場出荷時及びディーラ修理時に誤ってドア開状態で作動情報を初期化した製品が流出することを有効に防止することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、例えば、サッシュレスドアのような、ドア開状態とドア閉状態とで、パワーウインドウの摺動抵抗の異なるドアにおいて、ドア開状態での学習データの初期化をキャンセルし、ドア閉状態においてのみ学習データの初期化を行なう初期化制御を採用したことにより、挟み込みの誤検出が引起されることを有効に防止することができる開閉体制御装置としてのパワーウインドウ装置に関するものである。

図１乃至図４は、本発明の第１実施形態を示すものであり、図１はパワーウインドウ装置の説明図、図２は図１のパワーウインドウ装置の電気構成図、図３初期化処理のフローである。

以下に本発明をパワーウインドウの制御装置に適用した一実施形態について説明する。
図１に本実施形態のパワーウインドウ装置１の説明図、図２にその電気構成図を示す。
本実施形態のパワーウインドウ装置１は、車両のドア１０に配設される開閉体としてのウインドウガラス１１をモータ２３の回転駆動により昇降（開閉）作動させるものである。
パワーウインドウ装置１は、ウインドウガラス１１を開閉駆動する駆動手段２と、駆動手段２の作動を制御するための制御手段３と、乗員が作動を指令するための操作スイッチ４を主要構成要素としている。

本実施形態の駆動手段２は、ドア１０のインナパネル１０ａに配設された上下のブラケット２１ａ，２１ｂと、この上下のブラケット２１ａ，２１ｂを連結するように配設されたガイドレール２２と、下方のブラケット２１ｂに取り付けられたモータ２３と、モータ２３の出力軸に連結されたスプロケットと上方のブラケット２１ａとに回動可能に掛け渡されている無端状のテープ２４と、テープ２４に取り付けられガイドレール２２に摺動可能に案内されるスライダ２５と、を主要構成要素としている。スライダ２５には、ウインドウガラス１１の下端部を支持するキャリアプレート１１ａが取り付けられている。

本実施形態に係るモータ２３は、制御手段３から電力が供給されることにより、正逆回転可能に構成されている。
本実施形態に係る駆動手段２では、モータ２３が正逆回転すると、スプロケットを介して回転力がテープ２４に伝達され、この回転力によってテープ２４が回動することにより、スライダ２５がガイドレール２２を上下方向に案内される。スライダ２５がガイドレール２２を上下方向に案内されると、スライダ２５はキャリアプレート１１ａを介してウインドウガラス１１を上下方向に移動させる。このように駆動手段２は、モータ２３の作動によってウインドウガラス１１を開閉駆動する。

本実施形態に係るモータ２３には、回転検出装置２７が一体に備えられている。
回転検出装置２７は、モータ２３の回転と同期したパルス信号（速度検出信号，回転速度信号等）を制御手段３へ出力するものである。本実施形態に係る回転検出装置２７は、モータ２３の出力軸と共に回動するマグネットの磁気変化を複数のホール素子で検出するように構成されている。このような構成により、回転検出装置２７は、モータ２３の回転に同期したパルス信号を出力する。
すなわち、パルス信号は、ウインドウガラス１１の所定移動量毎もしくはモータ２３の所定回転角毎に出力される。これにより、回転検出装置２７は、モータ２３の回転速度に略比例するウインドウガラス１１の移動速度に応じた信号を出力可能である。
後述するが、制御手段３に備えられるマイクロコンピュータ３１は、このパルス信号によりウインドウガラス１１の開閉位置を検出する。

なお、本実施形態においては、回転検出装置２７にホール素子を用いたものを採用しているが、これに限らずエンコーダ等を採用してもよい。
また、本実施形態では、モータ２３に回転検出装置２７を一体に設けているが、これに限らず、公知の手段によってウインドウガラス１１の位置及び移動速度等を直接的に検出するようにしてもよい。

本実施形態における制御手段３は、マイクロコンピュータ３１と、駆動回路３２から構成されている。
マイクロコンピュータ３１，駆動回路３２には、車両に搭載されるバッテリ５から作動に必要な電力が供給される。
本実施形態に係るマイクロコンピュータ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータである。
このＣＰＵは、不図示のメモリ、入力回路及び出力回路は、バスを介して互いに接続されている。
なお、構成はこれに限らず、マイクロコンピュータ３１をＤＳＰやゲートアレイで構成してもよい。

マイクロコンピュータ３１は、通常時、操作スイッチ４からの操作信号に基づいて駆動回路３２を介してモータ２３を正逆回転させて、ウインドウガラス１１を開閉動作させる。
また、このマイクロコンピュータ３１は、回転検出装置２７からパルス信号を受け取り、このパルス信号に基づいてウインドウガラス１１の上端部と窓枠との間における異物の挟み込みの検出が可能となっている。
異物の挟み込みが検出された場合には、マイクロコンピュータ３１は、駆動回路３２を介してモータ２３を開方向へ回転させて、ウインドウガラス１１を開駆動する。このように、本実施形態に係るマイクロコンピュータ３１は、記憶手段及び挟み込み検知手段として機能する。

本実施形態に係る駆動回路３２は、ＦＥＴによって構成されており、マイクロコンピュータ３１からの入力信号に基づいて、モータ２３への電力供給の極性を切換えている。
すなわち、駆動回路３２は、マイクロコンピュータ３１から正回転指令信号を受けたときは、モータ２３を正回転方向に回転させるようにモータ２３へ電力を供給し、マイクロコンピュータ３１から逆回転指令信号を受けたときは、モータ２３を逆回転方向に回転させるようにモータ２３へ電力を供給する。
なお、駆動回路３２は、リレー回路を用いて極性を切換えるように構成してもよい。また、駆動回路３２がマイクロコンピュータ３１内に組み込まれた構成であってもよい。

マイクロコンピュータ３１は、入力されるパルス信号からパルス信号の立上がり部，立下り部（パルスエッジ）を検出し、このパルスエッジの間隔（周期）に基づいてモータ２３の回転速度（回転周期）を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ２３の回転方向を検出する。つまり、マイクロコンピュータ３１は、モータ２３の回転速度（回転周期）に基づいてウインドウガラス１１の移動速度を間接的に算出し、モータ２３の回転方向に基づいてウインドウガラス１１の移動方向を特定している。
また、マイクロコンピュータ３１は、パルスエッジをカウントしている。このパルスカウント値は、ウインドウガラス１１の開閉動作に伴って加減算される。マイクロコンピュータ３１は、このパルスカウント値の大きさによってウインドウガラス１１の開閉位置を特定する。

また、マイクロコンピュータ３１は、モータ２３の回転速度データを学習データとしてメモリ内に記憶する。
本実施形態においては、このマイクロコンピュータ３１は、後述する初期化処理により学習データが書き込まれた後、通常使用状態では、原則としてウインドウガラス１１が閉動作する毎にこの学習データを更新する。
なお、本実施形態では、挟み込みが検出された場合を除き、回転速度データに影響を与える外力がウインドウガラス１１に掛かるような高速走行時，ドア開閉動作時，凍結時，悪路走行時等であっても、このような状況を反映して学習データの更新を行うように構成されている。

本実施形態においては、このように種々の外力が掛かる場合でも学習データの更新を行うことによって、学習機会をできるだけ多く確保している。これにより、常に使用状態に適合した学習データを維持していくことが可能となり、挟み込みの誤検出の発生を低減することができる。
ただし、構成はこれに限られることはなく、従来のように上記外力が掛からない状況のときのみ学習データを更新してもよい。

この場合は、上記外力がウインドウガラス１１に掛かる状況であるか否かをセンサ入力等に基づいて判断処理するとよい。
しかしながら、学習機会を多くする構成とすると、上記外力が掛かる場合でも、以後のウインドウガラス１１の閉動作時に挟み込みの誤検出を発生させることのないように学習データを更新するので、上記センサ等による判断処理が不要となる。これにより、全体構成を簡略化することが可能となり、コスト上昇を抑えることができる。

本実施形態に係る操作スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ，閉スイッチ及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ４を乗員が操作することにより、マイクロコンピュータ３１へウインドウガラス１１を開閉動作させるための指令信号が出力される。

具体的には、操作スイッチ４は、一端側へ１段階操作されると開スイッチがオンされ、ウインドウガラス１１を通常開動作（すなわち操作している間だけ開動作）させるための通常開指令信号をマイクロコンピュータ３１へ出力する。
また、操作スイッチ４は、他端側へ１段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウインドウガラス１１を通常閉動作（すなわち操作している間だけ閉動作）させるための通常閉指令信号をマイクロコンピュータ３１へ出力する。

更に、操作スイッチ４は、一端側へ２段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウインドウガラス１１をオート開動作（すなわち操作を止めても全開位置まで開動作）させるためのオート開指令信号をマイクロコンピュータ３１へ出力する。
また、操作スイッチ４は、他端側へ２段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウインドウガラス１１をオート閉動作（すなわち操作を止めても全閉位置まで閉動作）させるためのオート閉指令信号をマイクロコンピュータ３１へ出力する。

マイクロコンピュータ３１は、操作スイッチ４から通常開指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２３を駆動し、ウインドウガラス１１を通常開動作させる。
一方、マイクロコンピュータ３１は、操作スイッチ４から通常閉指令信号を受けている間中（操作スイッチ４が操作されている間中）、駆動回路３２を介してモータ２３を駆動し、ウインドウガラス１１を通常閉動作させる。

また、マイクロコンピュータ３１は、操作スイッチ４からオート開指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２３を駆動し、ウインドウガラス１１を全開位置までオート開動作させる。一方、マイクロコンピュータ３１は、操作スイッチ４からオート閉指令信号を受けると、駆動回路３２を介してモータ２３を駆動し、ウインドウガラス１１を全閉位置までオート閉動作させる。

マイクロコンピュータ３１は、ウインドウガラス１１を閉動作（通常閉動作及びオート閉動作）させているとき、ウインドウガラス１１による挟み込みの有無を監視している。
すなわち、挟み込みが生じると、ウインドウガラス１１の移動速度およびこれに関連してモータ２３の回転速度が低下する（回転周期が長くなる）。
このため本実施形態に係るマイクロコンピュータ３１は、モータ２３の回転速度の変動を常時監視している。
このように本実施形態に係るマイクロコンピュータ３１では、この回転速度の変動に基づいて、まず挟み込みの開始を検出し、次いで挟み込みの開始が検出されてから回転速度が所定量変動したことを検出した場合に、挟み込みと判定（確定）する。

そして、挟み込みを確定した場合には、マイクロコンピュータ３１は、ウインドウガラス１１にて挟持された異物を解放すべくモータ２３を反転させ、ウインドウガラス１１を所定量だけ開動作させるように制御する。
なお、挟み込みと判定した場合に、モータ２３の作動を停止してウインドウガラス１１のそれ以上の閉動作を停止させて、ウインドウガラス１１にて挟持した異物を解放可能とするように制御してもよい。

また、ドア開閉信号２８は、ドア１０に配設されたドア開閉状態検知手段としてのスイッチ等により検出される。
本実施形態においては、ドア１０の開閉状態は、カーテシスイッチからの信号及び／若しくはドアクローザからの信号により検知されるよう構成されている。
このため、特別にセンサ等を備える必要がなく、簡易な構成及び低いコストで本実施形態に係る構成を実現できる。
このドア開閉信号２８は、マイクロコンピュータ３１に入力されて、後述する初期化実行処理に使用される。

次いで、図３及び図４より、本実施形態に係るパワーウインドウ装置１の初期化処理について説明する。
図３に、本実施形態に係るパワーウインドウ装置１の初期化処理のフローについて説明する。
まず、ステップＳ１１で初期化動作を開始する。
次いで、ステップＳ１２で、ドア１０が閉状態か否かを判定する。
ステップＳ１２でドア１０が閉状態ではないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３で、初期化をキャンセルしてリターンする。

これは、図４に示すように、サッシュレスドアのようなドアの場合、ドア開状態とドア閉状態とでは、ウインドウガラスの摺動抵抗が異なり、ドア開状態において初期化して、学習データを更新してしまうと、挟み込み検知の誤検知が発生する恐れがあるためである。
つまり、ドア開状態である場合には、初期化をキャンセルして、学習データの更新を行わないようにし、ドア閉状態のときにのみ、初期化を行い、学習データを更新することとしたものである。
特に、ドア閉状態においては、ドア開状態にはないウエザーストリップによる減速も表れるため、ドア開状態及びドア閉状態両者を同一に扱うことはできない。

このように、ドア開状態での初期化をキャンセルし、学習データを更新しないこととしたため、ドア閉状態での作動時のみに現れるウエザーストリップでの速度変動を学習させた状態でのみ初期化及び学習データ更新を行うことができる。
このため、工場出荷時やディーラ修理時に誤ってドア開状態で初期化された製品の流出を防ぐことができ、挟み込み検知の誤検知が発生することを有効に防止することができる。
また、ウエザーストリップでの挟み込みの検知の誤検知をもまた有効に防止することが可能となるので、不感帯を従来製品よりも狭く設定することができる。

ステップＳ１２で、ドア１０が閉状態であると判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で初期化を実行して、終了させる。
次いで、ステップＳ１５で学習データ更新量を算出する。
この学習データ量の算出は、例えば、ウインドウガラス１１の閉動作を連続的若しくは断続的に所定回（ｎ回、ｎ≧１の自然数）実行し、これに伴い回転検出装置２７から受け取るパルス信号に基づいてモータ２３の回転速度ω_ｎ（ｎ≧１の自然数）を算出し、その平均値をとり閾値とすることにより行うとよい。

更に、この回転速度ω_０に基づいて、パルスエッジ検出毎に回転速度差Δω_０が算出される。
この回転速度差Δω_０は、各パルスカウント値に対応させて記憶されるデータ列であり、これらの回転速度情報は、学習データの更新のためのデータ列として記憶される。
これにより、ウインドウガラス１１の所定移動間隔毎に学習データΔωの特徴を記憶することができるので、各位置に合わせた挟み込み検出が可能となる。

次いで、ステップＳ１６で更新した学習データを保存し、ステップＳ１７で初期化処理の完了フラグを立てて、処理を終了する。
このように、初期化及び学習データの更新が実行された後、初期化処理の完了フラグを立てる。
この完了フラグは、ウインドウガラス１１のオート開作動及び挟み込み検知機能の作動を行うための可能条件となっている。
つまり、この初期化の完了フラグが立っていなければ、ウインドウガラス１１のオート開作動挟み込み検知機能の作動は実行されない。
このため、工場出荷時やディーラ修理時に誤ってドア開状態で初期化された製品が流出することが更に確実に防止され、挟み込み検知の誤検知が発生することを有効に防止することができる。

本発明の一実施形態に係るパワーウインドウ装置の説明図である。図１のパワーウインドウ装置の電気構成図である。初期化処理のフローである。ウインドウガラス位置とモータの回転速度の関係を示すチャートである。

符号の説明

１‥パワーウインドウ装置、２‥駆動手段、３‥制御手段、４‥操作スイッチ、
５‥バッテリ、１０‥ドア、１０ａ‥インナパネル、１１‥ウインドウガラス、
１１ａ‥キャリアプレート、２１ａ，２１ｂ‥ブラケット、２２‥ガイドレール、
２３‥モータ、２４‥テープ、２５‥スライダ、２７‥回転検出装置、
２８‥ドア開閉信号、３１‥マイクロコンピュータ、３２‥駆動回路

Claims

開閉体を開閉駆動する駆動手段と、
車両ドアの開閉状態を検知するドア開閉状態検知手段と、
該開閉体の作動情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記作動情報に基づき開閉体の異物の挟み込みを検出する挟み込み検知手段とを有するとともに、前記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備える開閉体制御装置であって、
前記制御手段は、前記記憶手段に情報が記憶されていない状態で前記記憶手段に作動情報を記憶させる初期化を行う際に、前記ドア開閉状態検知手段より開状態信号が検知されている場合には、初期化をキャンセルし、前記ドア開閉状態検知手段より閉状態信号が検知されている場合にのみ初期化を実行する初期化処理手段を備えることを特徴とする開閉体制御装置。
前記制御手段は、前記初期化処理手段が初期化終了を検知することにより、前記開閉体の自動上昇動作を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。
前記制御手段は、前記初期化処理手段が初期化終了を検知することにより、前記挟み込み検知手段の挟み込みの検出を可能とすることを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。
前記ドア開閉状態検知手段は、車両に備えられたカーテシスイッチからの信号に基づき前記車両ドアの開閉状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。
前記ドア開閉状態検知手段は、車両に備えられたドアクローザからの信号に基づき前記車両ドアの開閉状態を検知すること特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。