DE3628907A1 - Bogenwendevorrichtung in einer bogenrotationsdruckmaschine - Google Patents
Bogenwendevorrichtung in einer bogenrotationsdruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Bogenwendevorrichtung in einer
Bogenrotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs.
Die DE-AS 21 33 693 zeigt eine Wendetrommel, die zur
Bogenwendung mit zwei Greifereinrichtungen ausgestattet
ist. Die Greifereinrichtungen bestehen aus jeweils zwei
Wellen, wobei auf der einen mehrere nebeneinander
angeordnete Greiferauflagen und auf der anderen mehrere auf
die Greiferauflagen wirkende Greiferfinger befestigt sind.
Bei Ausführung einer Bogenwendung schwenken beide
Greifereinrichtungen um die Drehachse ihrer
Greiferauflagenwelle. Beim Öffnen der Greifereinrichtungen
zur Übergabe oder Übernahme von Bogen schwenken die
Greiferfinger zusätzlich noch um die in einem Abstand
zur Drehachse der Greiferfingerwelle angeordnete Drehachse
der Greiferfingerwelle.
Nachteilig an der genannten Einrichtung DE-AS 21 33 693
ist, daß die Wellen der Greiferfinger nur sehr klein
ausgeführt werden können, damit die Massenkräfte bezüglich
der Drehachsen der Greiferauflagenwelle nicht zu groß
werden. Daraus folgt jedoch, daß die Stabilität der
Greiferfinger betätigenden Welle herabgesetzt wird, was zu
einer Verminderung der Torsionssteifigkeit und damit der
Greiferqualität führen kann.
Die DE-PS 27 08 478 zeigt eine Wendevorrichtung, bei der zur
Bogenwendung nur eine Greifereinrichtung vorgesehen ist.
Die Greifereinrichtung besteht aus zwei koaxial ineinander
gelagerten Hohlwellen. Auf der einen sind Greiferauflagen,
auf der anderen sind mit den Greiferauflagen
zusammenwirkende Greiferfinger befestigt. Bei Ausführung
einer Öffnungsbewegung der Greifereinrichtung schwenken die
Greiferfinger um eine gemeinsame Drehachse der koaxial
angeordneten Wellen. Bei Ausführung einer gemeinsamen
Schwenkbewegung der Greiferauflagen und Greiferfinger zur
Verwendung eines Bogens, bewegen sich die beiden
Koaxialwellen auf einer Kurvenbahn nach außen.
Nachteilig an der genannten Einrichtung DE-PS 27 08 478
ist, daß bei einer Schwenkbewegung der Greifereinrichtung
eine Verlagerung der Massen stattfindet, die unmittelbar zu
einer Unwuchterregung führt. Diese Unwucht ist jedoch ein
Grund dafür, daß Bogenrotationsmaschinen im
Widerdruckbetrieb nicht annähernd die Geschwindigkeiten des
Schöndruckbetriebes erreichen können. Eine Beseitigung
dieser Unwucht ist nur mittels aufwendiger
Ausgleichsvorrichtungen möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Bogenwendevorrichtung zu schaffen, bei der die
Antriebswellen für Greiferauflagen und Greiferfinger
ausreichend torsionssteif ausgebildet werden können, ohne
daß sich die Unwuchtserhöhung im Wendebetrieb auch bei
höheren Geschwindigkeiten (10 000 Bogen/h) beim Heraustreten
der Bogenklemmeinrichtung aus der Peripherie der
Wendetrommel störend auswirkt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs gelöst.
Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß
durch die erfindungsgemäße Einrichtung die, durch das
Ausschwenken der Greifereinrichtungen erzeugte Unwucht so
klein gehalten wird, daß hohe Maschinengeschwindigkeiten
möglich werden. Mit einer stabilen Ausführung der
Greifereinrichtung, insbesondere durch Ausbildung
großdimensionierter Greiferfingerwellen wird eine optimale
Übergabequalität erreicht. Außerdem erlaubt die Lagerung
der greiferbetätigten Wellen innerhalb der Peripherie der
Wendetrommel eine Verwendung von vor- bzw. nachgeordneten
Trommeln oder Zylindern, die in herkömmlicher Weise in
Schöndruckmaschinen benutzt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den
Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Bogenwendetrommel
mit Antrieb und Steuerung für eine Öffnungs- und
Schwenkbewegung der Greifereinrichtungen,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die
Bogenwendetrommel mit Greiferöffnungs- und
Schwenkeinrichtung,
Fig. 3 einen Teilschnitt durch die beiden
Greifereinrichtungen mit Endanschlägen für eine
Schwenkbewegung einer Greiferauflagenwelle.
Eine Bogenwendetrommel 1 weist eine Antriebswelle 2 auf.
Die Antriebswelle 2 ist auf beiden Seiten in einem
Maschinengestell 3 einer Bogenrotationsdruckmaschine für
Schön- und Widerdruck gelagert. Auf der Antriebswelle 2 ist
eine Mehrzahl von Trägersegmenten 4; 6 befestigt. In den
Trägersegmenten 4 und 6 ist je eine hohle
Greiferauflagenwelle 7; 8 schwenkbar innerhalb der
Bogenwendetrommelperipherie 5 gelagert. Die
Greiferauflagenwelle 7; 8 trägt an einem linken Ende 9; 11
ein Ritzel 12; 13. Das Ritzel 12; 13 greift in ein als
gebogene Zahnstange (Zahnsegment) 14; 16 ausgebildetes
erstes Ende eines Steuerhebels 17; 18 ein. Der Steuerhebel
17; 18 trägt an seinem zweiten Ende 19; 21 eine drehbar
gelagerte Steuerrolle 22; 23 und ist ca. mittig mit einem
Ende einer parallel zur Welle 2 in den Trägersegmenten 4; 6
schwenkbar gelagerten Welle 24; 26 fest verbunden. Die
Welle 24; 26 trägt über ihre Länge verteilt in Abständen
mehrere Zahnsegmente 20; 25, die zur Vermeidung von
Torsionsfehlern in Eingriff mit Zahnrädern 30; 35 stehen,
die auf der Greiferauflagenwelle 7; 8 formschlüssig
befestigt sind. Die Steuerrolle 22; 23 greift in eine
Innennut 27 einer Steuerscheibe 28 ein und steuert die
Schwenkbewegung der Greiferauflagenwelle 7; 8 im
Widerdruckbetrieb. In der hohlen Greiferauflagenwelle 7; 8
ist eine hohle Greiferfingerwelle 29; 31 schwenkbar
gelagert und ragt mit einem rechten Ende 32; 33 aus dem
rechten Ende der Greiferauflagenwelle 7; 8 heraus. Die
Greiferauflagenwelle 7; 8 trägt mehrere
nebeneinanderliegende Greiferauflagen 54; 56 die fest mit
der Greiferauflagenwelle 7; 8 verbunden sind. Zwischen
jeweils zwei Greiferauflagen 54; 56, weist die
Greiferauflagenwelle 7; 8 je einen Durchbruch 57; 58 auf,
durch den jeweils ein Greiferfinger 59; 61 hindurchragt.
Die Greiferfinger 59; 61 sitzen fest auf der
Greiferfingerwelle 29; 31 und wirken mit den
Greiferauflagen 54; 56 zusammen. Die Greiferfinger 59; 61
bilden zusammen mit den Greiferauflagen 54; 56 die
Bogentransporteinrichtungen, die jedoch keine Zangengreifer
sind. Das Ende 32 der Greiferfingerwelle 29 ist fest mit
einem Steuerhebel 39 verbunden, der an seinem oberen Ende
37 eine drehbar gelagerte Steuerrolle 44 trägt. Die
Steuerrolle 44 gerät bei Drehung der Wendetrommel 1
nacheinander in Kontakt mit zwei Kurvensegmenten 67; 68,
die bewirken, daß sich die Greiferfinger 59 von der
Greiferauflage 54 abheben. Auf dem Ende 33 der
Greiferfingerwelle 31 sitzt ein Ritzel 36. Das Ritzel 36
steht im Eingriff mit einem weiteren Ritzel 38, welches
fest auf einer Welle 34 sitzt, die in den Trägersegmenten 6
schwenkbar gelagert ist. Das Ritzel 38 ist mit zwei
Steuerhebeln 40, 41 fest verbunden. Die beiden Arme 40, 41
sind gleichlang und weisen einen Öffnungswinkel β auf.
Sie tragen an ihren Enden 42; 43 jeweils eine drehbar
gelagerte Steuerrolle 45; 46, die zur Öffnung der Greifer
bei Drehung der Bogenwendetrommel 1 auf voneinander
verschiedenen, nebeneinander liegenden Ebenen A; B umlaufen
und die auf der Ebene A bzw. B liegenden Kurvensegmente 69
bzw. 71 anlaufen. Dieses hat zur Folge, daß die Steuerrolle
45 auch nur in Kontakt mit dem Kurvensegment 69 und die
Steuerrolle 46 nur in Kontakt mit dem Kurvensegment 71
gelangen kann. Die Greiferwelle 29; 31 birgt in ihrem
Inneren eine Drehstabfeder 47; 48, die mit ihrem rechten
Ende 49; 51 fest mit dem rechten Ende 32; 33 der
Greiferfingerwelle 29; 31 und mit ihrem linken Ende 52; 53
fest mit einem linken Ende 9; 11 der Greiferauflagenwelle
7; 8 verbunden ist. Eine Auslenkung der Greiferfingerwelle
29; 31 gegenüber der Greiferauflagenwelle 7; 8 erfolgt
somit immer gegen die Kraft der Drehstabfeder 47; 48.
Die aus Greiferfingern 61 und Greiferauflagen 56
bestehende erste Greifereinrichtung 56; 61 ergreifen im
Wendebetrieb eine Bogenhinterkante 62 eines auf einer
Speichertrommel 60 befindlichen Bogens 63. Bei Drehung
der Bogenwendetrommel 1 im Uhrzeigersinn läuft die
Steuerrolle 23 in der Innennut 27 der Steuerscheibe 28
ab und schwenkt so den Steuerhebel 18 mit der Welle 26
im Uhrzeigersinn. Die Zahnstange 16 am ersten Ende
des Steuerhebels 18 schwenkt den Steuerhebel 18 mit der
Welle 26 im Uhrzeigersinn. Die Zahnstange 16 am ersten
Ende des Steuerhebels 18 schwenkt das Ritzel 13 mit
Greiferauflagewelle 8 und Greiferfingerwelle 31 um eine
gemeinsame Drehachse 66 gegen die Drehrichtung der
Bogenwendetrommel 1. Gleichzeitig verschwenkt die
Greiferauflagenwelle 7 und die Greiferfingerwelle 29 in
Drehrichtung der Bogenwendetrommel 1 um eine gemeinsame
Drehachse 64, angetrieben durch die entsprechende
Steuerrolle 22, den Steuerhebel 17 und die Zahnstange 14.
Ein gemeinsamer Schwenkwinkel α ca. 120° von
Greiferauflagenwelle 7; 8 und Greiferfingerwelle 29; 31
wird durch jeweils zwei wendetrommelfeste Endanschläge 72,
73; 74, 76 begrenzt, auf die Greiferauflagen 54; 56 feste
Gegenanschläge 77, 78; 79, 81 in der jeweiligen
Schwenkendstellung auftreffen.
Der Schwenkantrieb kann für den Schöndruckbetrieb in
bekannter Weise ausgeschaltet werden. In diesem Fall wird
die vorlaufende Greifereinrichtung 56; 61 stillgesetzt und
die nachfolgende Greifereinrichtung 54; 59 übernimmt die
Bogenübergabe von der Speichertrommel zum Druckzylinder.
im Wendebetrieb wird der Wendegreifer 56, 61 geöffnet,
indem die Steuerrolle 45 gegen das Greiferöffnungssegment 71
auf der Ebene A läuft. Hierdurch wird die Steuerrolle 45 im
Uhrzeigersinn ausgelenkt und verschwenkt mittels
Steuerhebel 41 und daran befestigtem Ritzel 38, das in das
Ritzel 36 eingreift, die Greiferfingerwelle 31, so daß
diese gegenüber der Greiferauflagenwelle 8 und gegen die
Kraft der Drehstabfeder 48 verschwenkt wird. Gerät die
Steuerrolle 45 außer Kontakt mit dem Kurvensegment 71,
bewegen sich die Greiferfinger 61 durch die Rückstellkraft
der Drehstabfeder 48 in eine "Geschlossen"-Stellung zurück
und greifen eine Bogenhinterkante 62 eines auf einer
Speichertrommel 60 befindlichen Bogens 63. Nach einer
Drehung der Wendetrommel 1 von ca. 90° und einem damit
verbundenen Schwenkwinkel α der beiden Greifereinrichtungen
54, 59; 56, 61 von ca. 120° um ihre jeweilige Drehachse
64; 66 wird die Bogenhinterkante 63 von der ersten
vorlaufenden Greifereinrichtung 56, 61 an die zweite
nachfolgende Greifereinrichtung 54, 59 übergeben. Hierzu
wird zunächst die zweite Greifereinrichtung 54, 59
geöffnet, indem die in Drehrichtung geschwenkte
Steuerrolle 44 in Kontakt mit dem auf einer, von Ebene A
und B verschiedenen, Ebene C angeordneten Kurvensegment
67 gelangt. Die Bogenhinterkante 63 gelangt zwischen
Greiferfinger 59 und Greiferauflage 54 und wird durch diese
ergriffen, wenn die Steuerrolle 44 das Kurvensegment 67
verläßt. Unmittelbar anschließend wird die erste
Greifereinrichtung 56, 61 durch Kontakt der Steuerrolle 46
mit dem auf der Ebene B angeordneteten
Greiferöffnungssegment 69 geöffnet und gibt den Bogen 63
frei. Bei weiterer Drehung der Wendetrommel 1 von ca. 90°
schwenken die Greifereinrichtungen 56, 61; 54, 59 um den
Winkel α in ihre Ausgangsstellung zurück, wobei die zweite
Greifereinrichtung den Bogen 63 vollständig wendet und ihn
an Greiferreihen (nicht dargestellt) eines nachfolgenden
Druckzylinders 65 übergeben. Eine Öffnung der Bogen
haltenden zweiten Greifereinrichtung 54, 59 wird durch
die nunmehr gegen die Drehrichtung der Wendetrommel 1
weisende Steuerrolle 44 bei Kontakt mit dem ebenfalls
auf der Ebene C angeordneten Kurvensegment 68 eingeleitet.
- Teileliste:
1 Bogenwendetrommel
2 Antriebswelle
3 Maschinengestell
4 Trägersegment
5 Bogenwendetrommelperipherie
6 Trägersegment
7 Greiferauflagenwelle
8 Greiferauflagenwelle
9 Ende (7)
10 -
11 Ende (8)
12 Ritzel
13 Ritzel
14 Zahnstange
15 -
16 Zahnstange
17 Steuerhebel
18 Steuerhebel
19 Ende (19)
20 Zahnsegmente
21 Ende (18)
22 Steuerrolle
23 Steuerrolle
24 Welle
25 Zahnsegmente
26 Welle
27 Innennut
28 Steuerscheibe
29 Greiferfingerwelle
30 Zahnrad
31 Greiferfingerwelle
32 Ende (29)
33 Ende (31)
34 Welle
35 Zahnrad
36 Ritzel
37 Ende (39)
38 Ritzel
39 Steuerhebel
40 Steuerhebel
41 Steuerhebel
42 Ende (41)
43 Ende (40)
44 Steuerrolle
45 Steuerrolle
46 Steuerrolle
47 Drehstabfeder
48 Drehstabfeder
49 Ende (47)
50 -
51 Ende (48)
52 Ende (47)
53 -
54 Greiferauflage
55 -
56 Greiferauflage
57 Durchbruch
58 Durchbruch
59 Greiferfinger
60 Speichertrommel
61 Greiferfinger
62 Bogenhinterkante
63 Bogen
64 Drehachse
65 Druckzylinder
66 Drehachse
67 Kurvensegment
68 Kurvensegment
69 Kurvensegment
70 -
71 Kurvensegment
72 Endanschlag
73 Endanschlag
74 Endanschlag
75 -
76 Endanschlag
77 Gegenanschlag
78 Gegenanschlag
79 Gegenanschlag
80 -
81 Gegenanschlag
α Schwenkwinkel
β Öffnungswinkel
A Ebene
B Ebene
C Ebene
Claims (1)
- Bogenwendevorrichtung für eine Bogenüberführungseinrichtung zwischen zwei Druckwerken einer Bogenrotationsdruckmaschine in Reihenbauart mit einer in Bogenlaufrichtung hinter einem ersten Druckwerk angeordneten Speichertrommel (60) und einer zwischen der Speichertrommel (60) und einem zweiten Druckwerk vorgesehenen Wendetrommel (1) mit zwei steuerbaren, um jeweils eine Achse (64; 66) schwenkbaren Bogentransporteinrichtungen (54, 59; 56, 61), bestehend aus Greiferfingern (59; 61) und Greiferauflagen (54; 56), dadurch gekennzeichnet, daß bei den Bogentransporteinrichtungen (54, 59; 56, 61), bei denen Greiferfingerantriebswelle (29; 31) und Greiferauflagenantriebswelle (7; 8) koaxial ineinander angeordnet sind, die Greiferfingerantriebswelle (31) der vorauslaufenden, schwenkbaren Transporteinrichtung (56; 61) mittels zweier Rollen (45, 46), die auf zwei verschiedenen nebeneinander liegenden Ebenen (A; B) umlaufen, antreibbar angeordnet ist.
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