DE2557866B2

DE2557866B2 - Rotierende vorgreifertrommel

Info

Publication number: DE2557866B2
Application number: DE19752557866
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr. 6945 Großsachsen Thünker
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1975-12-22
Filing date: 1975-12-22
Publication date: 1977-11-03
Also published as: IT1071960B; US4290595A; CH602346A5; FR2336250A1; JPS5282505A; GB1559870A; NL165111B; SE7612008L; SE423205B; FR2336250B3; DE2557866A1; CS198219B2; JPS5636068B2; BR7608634A; AU1872376A; NL7613958A; AT372336B; NL165111C; AU497473B2; ES454341A1

Description

20

nurch die Verlegung des gesamten Vorgreiferantrie-

if die rotierende Vorgreifertrommel selbst wird

^⁵ "" erforderlicher Platzbedarf sehr gering gehalten

A -herschreitet deshalb nur unwesentlich die Abmes-^U "n der Vorgreifertrommel. Fernet wird durch eine !Tfrtiee Anordnung die Montage erheblich erleichtert

A1 aufwendige und kostspielig herzustellende Kurven-

hciben sowie Wellenkröpfungen oder Zapfenerw eiteren vollkommen überflüssig. Da bei einem Koppelbe stets Formschluß vorliegt, können mit einem frventriebfreien Vorgreiferantrieb hohe Maschinenj" _h7ahlen erreicht werden.

Hm eine besonders billige und wirtschaftliche p_Prtieung sowie eine hohe Funktionssicherheit der vnrereifertrommel zu gewährleisten, ist m vorteilhafter ,₅ »„,Gestaltung der Erfindung das Koppelgetriebe zum Bewegen der Greiferbrücke nur mit Drehgelenken ^Rne'besonders günstige Weiterbildung der Erfindung h«teht darin, daß das Koppelgetriebe als Viergelenkkette mit angeschlossenem Zweischlag ausgebildet ist. Γη derartiges Getriebe ist dynamisch weitaus einfacher τη beherrschen als vergleichsweise ein Kurvengetriebe. Zur Gewährleistung der durch die Herstellung bereits aeeebenen Genauigkeit sind das Koppelgetriebe und Hessen Kurbeldrehpunkt in der rotierenden Vorgreifertrommel gelagert, und als Antrieb ist ein Umlaufrädergetriebe vorgesehen. Dadurch kann die Vorgreifertrommel zusammen mit dem Antrieb der Greiferbrücke noch vor Einbau in die Maschine fertig montiert werden, so ₃c daß ein zeitraubendes Ausrichten und Anpassen von Kurvenscheiben und Kurvenrollen entfällt.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist an der Vorgreifertrommel eine automatisch oder manuell in variable Positionen einstellbare und fixierbare Greiferschließkurve angeordnet, um unter Ausnutzung der Schwenkbewegung der Greiferbrücke den Gre.fer- «•hluß bei Bogenaufnahme zu bewirken, wodurch eine zusätzliche Steuerung zum Schließen der Greifer überflüssig wird.

Um in vorteilhafter Weise die Gelenktoleranzen durch Verspannen des Gelenkgetriebes zu eliminieren, ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung während der Bogenaufnahme eine Abstützung der Greiferbrücke am Maschinengestell vorgesehen.

Die Erfindung wird nachfolgend in Form zweier Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig 1 eine Stirnansicht der Vorgreifertrommel der ersten Ausführungsform mit Antrieb des Koppelgetriebes über ein Umlaufrädergetriebe kurz vor Bogenaufnahme vom Anlegetisch,

F i g. 2 die gleiche Ansicht wie in F1 g. 1, jedoch kurz nach Aufnahme des Bogens,

Fig 3 eine Stirnansicht der Vorgreifertrommel der zweiten Ausführungsform kurz vor Bogenaufnahme vom Anlegetisch,

Fig 4 ein Diagramm, in dem der relative Schwenkwinkel der Greiferbrücke in Abhängigkeit des Maschinendrehwinkels dargestellt ist,

F i g 5 ein Diagramm, in dem die Geschwindigkeit der Greiferauflage in Abhängigkeit zum Maschinendrehwinkel dargestellt ist, .

Fig 6 eine schematische Darstellung der relativen

Stellungen der Greiferbrücke wahrend einer Umure-

hung der Vorgreifertrommel in Abständen von jewe.ls

10° Maschinendrehwinkel,

F i e. 7 eine Teilansicht der Stirnseite der Vorgreifertrommel mit Darstellung der den Greiferschiuß bewirkenden Steuerteile ca. 50° vor Aufnahme und strichpunktiert bei Aufnahme des Bogens,

Fig.8 die gleiche Ansicht wie in Fig.7, jedoch mit Darstellung der die Greiferöffnung bewirkenden Steuerteile bei Übergabe des Bogens an den Druckzylinder,

Fig.9 die gleiche Ansicht wie in Fig.7 mit Darstellung der Greiferbrückenabstützung am Maschinengestell während der Bogenaufnahme und

F i g. 10 ein Diagramm der sich verändernden Distanz zwischen Abstützfläche der Greiferbrücke und maschinenfestem Stützbolzen in Abhängigkeit vom Maschinendrehwinkel.

Wie in den F i g. 1 und 2 dargestellt, wird eine umlaufende Vorgreifertrommel 1 vom Druckzylinder 2 mit Maschinendrehzahl angetrieben. In der Vorgreifertrommel 1 ist außermittig im Punkt 3 ein erstes Zahnrad gelagert, welches mit einem zentrisch zur Achse der

gelagert, weicnes um cjucm *.«.·.w ...... ^.

Vorgreifertrommel 1 im Punkt 5 am Maschinengestell 6 befestigten zweiten, gleichgroßen Zahnrad 7 in Eingriff steht.

Für die realtive Winkelgeschwindigkeit ω** des ersten Zahnrads 4 gegenüber der Vorgreifertrommel 1 gilt

|ü)4;i j

konstant.

An dem ersten Zahnrad 4 ist außermittig im Kurbeldrehpunkt 8 eine lange Koppel 9 angelenkt, so daß beim Abwälzen des ersten Zahnrades 4 auf dem zweiten Zahnrad 7 die Strecke 3; 8 als Antriebskurbel für die lange Koppel 9 dient. Das andere Ende dieser langen Koppel 9 steht im Gelenkpunkt 10 mit einem angewinkelten Schwenkhebel ti in Verbindung, der im Gelenk 12 in der Vorgreifertrommel 1 drehbar gelagert ist. Der Schwenkhebel 11 ist endseitig im Gelenkpunkt 13 mit einer kurzen Koppel 14 verbunden, an der im Gelenk 15 eine Abtriebsschwinge 16 angeordnet ist. Die Gelenke 3, 8, 10 und 12 stellen somit eine Viergelenkkette dar, der ein Zweischlag, gebildet durch die Gelenke 13,15 und 17, nachgeschaltet ist.

Als Abtriebsschwinge fungiert dabei die Greiferbrükke 16, die im Punkt 17 in der rotierenden Vorgreifertrommel gelagert ist. Die Greiferbrücke 16 ist mit einer Greiferauflage 18 und einem Greifer 19 versehen, dessen rückwärtiges Ende als Rollenhebel 20 ausgebildet ist. Der Rollenhebel 20 ist, wie aus den F i g. 7 bis 9 ersichtlich, mit einer Kurvenrolle 22 versehen.

In diesen Figuren ist auch eine Greiferschließkurve 23 dargestellt, die an der Vorgreifertrommel 1 im Wirkungsbereich der Kurvenrolle 22 angeschraubt ist. Die Greiferschließkurve 23 kann entweder manuell oder durch nichtdargestellte und näher beschriebene Mittel, z. B. mechanisch oder elektrisch, auf einfache Weise in verschiedene Positionen vei stellt werden. Es wäre z. B. durchaus denkbar, die Greiferschließkurve 23 beim Auftreten von Fehlbogen derart zu steuern, daß sie aus dem Wirkungsbereich der Kurvenrolle 22 gelangt so daß sich der Greifer 19 nicht schließen kann und dei Bogen folglich nicht aufgenommen wird.

Gemäß Fig.8 ist am Maschinengestell 6 ein« Greiferöffnungskurve 24 befestigt, die ebenfalls in Wirkungsbereich der Umlaufbahn der Kurvenrolle 2 angeordnet ist und unabhängig von der GreiferschlieD kurve 23 eingestellt werden kann.

Wie Fig.9 zeigt, ist im Maschinengestell 6 ei Stützbolzen 25 befestigt, gegen den sich während de Bogenübernahme eine gerade Abstützfläche 26 dt

Greiferbrücke 16 anlegt. Um ein Gleiten zwischen der geraden Abstützfläche 26 und dem Stützbolzen 25 zu vermeiden, kann dieser auch im Maschinengestell 6 drehbar gelagert werden.

Der Radius des Stützbolzens 25 ist in F i g. 9 mit 27 und der sich durch die Schwenkbewegung der Greiferbrücke 16 bis zu deren Anlegen an den Stützbolzen 25 fortlaufend verändernde Abstand zwischen gerader Abstützfläche 26 und Stützbolzenachse mit 28 beziffert.

Bei einer zweiten, in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform ist in der Vorgreifertrommel 1 in einem Kurbelpunkt 31 ein Schwenkhebel 32 gelagert, der äquivalent zur ersten Ausführungsform über die im Punkt 13 angelenkte kurze Koppel 14 sowie über das Gelenk 15 mit der Greiferbrücke 16 in Verbindung steht. Der Schwenkhebel 32 ist dabei gleichzeitig Koppelglied einer Viergelenkkette — und zwar einer Doppelkurbel —,die durch die im Maschinengestell 6 im Punkt 34 gelagerte Vorgreifertrommel 1 mit dem umlaufenden Kurbelpunkt 31, durch eine zweite im maschinengestellfesten Punkt 29 gelagerte Kurbel 30 mit einem umlaufenden Kurbeldrehpunkt 33 sowie durch den in diesem und im Kurbelpunkt 31 gelagerten Schwinghebel 32 gebildet wird.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenen Erfindung ist im nachfolgenden näher erläutert:

Wie in den F i g. 1 bis 3 dargestellt, wird die Vorgreifertrommel 1 in an sich bekannter Weise vom Druckzylinder 2 angetrieben und rotiert mit entsprechender Maschinendrehzahl. Dadurch rollt das in der Vorgreifertrommel 1 im Punkt 3 außermittig gelagerte erste Zahnrad 4 auf dem am Maschinengestell 6 befestigten gleich großen Zahnrad 7 ab, wobei die relative Winkelgeschwindigkeit des abwälzenden Zahnrades 4 gegenüber der Vorgreifertrommel der absoluten Winkelgeschwindigkeit der Vorgreifertrommel 1 und des Druckzylinders 2 entspricht. Durch diese Abwälzbewegung des ersten Zahnrades 4 wird über die lange Koppel 9 der angewinkelte Schwinghebel 11 angetrieben, dessen einer Schenkel über die kurze Koppel 14 die als Antriebsglied fungierende Greiferbrücke 16 in der gewünschten Weise bewegt.

In der in F i g. 1 dargestellten Position der Greiferbrücke 16 kurz vor Aufnahme des Bogens 35 vom Anlegetisch 36 setzt die Greiferauflage 18 auf den Bogen auf und erreicht die Geschwindigkeit vie = 0, so daß der Greifer 19 den Bogen 35 passerhakig erfassen und vom Anlegetisch 36 abziehen kann.

In F i g. 2 ist der Vorgreifer kurz nach der Aufnahme des Bogens 35 vom Anlegetisch 36 dargestellt. Damit die Relativgeschwindigkeit zwischen der Vorgreifertrommel 1 und dem auf der Trommel 1 liegenden Papierbogen 35 möglichst gering wird, wird nun die Greiferbrücke 16 bis zur Bogenübergabe an den Druckzylinder 9 nur noch um einige Grade relativ zur Vorgreifertrommel 1 verschwenkt. Dies ist besonders gut aus den in F i g. 6 schematisch aufgezeigten relativen Stellungen der Greiferbrücke 16 in bezug auf die Vorgreifertrommel 1 ersichtlich.

Der Schwenkwinkel yi_6ii, zwischen Greiferbrücke 16 und Vorgreifertrommel 1 ist in F i g. 4 in Abhängigkeit vom Maschinendrehwinkel φ aufgezeichnet. Mit der Nummer 37 ist dabei eine Strecke entsprechend dem Maschinendrehwinkel φ = 170° von Bogenaufnahme durch den Vorgreifer vom Anlegetisch 35 bis Bogenübergabe an den Druckzylinder 2 beziffert. F i g. 5 zeigt den entsprechenden Geschwindigkeitsverlauf der Greiferauflage 18 in Abhängigkeit vom Maschinendrehwinkel ψ.
Die Aufnahme des Papierbogens 35 vom Anlegetisch 36 durch den Vorgreifer erfolgt bei dem Maschinendrehwinkel φ = 0 mit einer Greiferauflagengeschwindigkeit Vi₈ = 0 und einem Schwenkwinkel der Greiferbrücke yi6;t = 0. Die Greiferbrücke 16 wird anfänglich nach Bogenaufnahme bis zu einem Maschinendrehwinkel von φ 30° noch wenige Grade relativ zur Vorgreifertrommel 1 verschwenkt, im restlichen Bereich der Strecke 37 bis zu einem Maschinendrehwinkel von φ = 170° wird jedoch annähernd eine Rast bei der Greiferbrückenbewegung erzielt. Dementsprechend ist auch die Geschwindigkeit Vt₈ der Greiferauflage 18 und somit auch die Geschwindigkeit des transportierten Papierbogens 35 über diesen Zeitraum annähernd konstant. Bei ψ = 170° wird der Bogen 35 vom Greifer 19 an den Druckzylinder 2 übergeben. Die Bogenübergäbe erfolgt mit einer Geschwindigkeit Vi₈ der Greiferauflage 18, die genau der Umfangsgeschwindigkeit U des Druckzylinders 2 entspricht und ungefähr konstant ist.
Bei anderen Anordnungen und Abmessungen des Druckzylinsers 2 und des Anlegetisches 36 kann durch Änderungen der Getriebeabmessungen der Bewegungsverlauf der Greiferbrücke 16 den geänderten Verhältnissen angepaßt werden.

Bei einem Maschinenwinkel von φ — 0° muß der

Greifer 19 schließen, um den Papierbogen 35 vom Anlegetisch 36 aufzunehmen. Dabei wird die starke Schwenkbewegung der Greiferbrücke 16 zum Schließen der Greifer derart ausgenutzt, daß die Kurvenrolle 22 des Rollenhebels 20 des Greifers 19 auf der an der Vorgreifertrommel 1 befestigten Greiferschließkurve 23 abläuft. Nach Aufnahme des Papierbogens 35 schwenkt die Greiferbrücke 16 noch weiter um ihren Drehpunkt 17, wodurch die Kurvenrolle 22 von der Greiferschließkurve 23 frei kommt. Der Greiferschluß selbst wird in an sich bekannter und deshalb nichl dargestellter Weise durch Federn zwischen dem Greifer 19 und der Greiferbrücke 16 bewirkt.

Die Steuerung der Greiferbewegung durch die an der Vorgreifertrommel 1 angeordnete Greiferschließkurve 23 garantiert einen exakten Bewegungsablauf unc ermöglicht außerdem eine einfache Einstellung de; Greiferschließpunktes bei einem Maschinenwinke ψ = 0.

Bei einem Maschinendrehwinkel von beispielsweiss ψ = 170° muß der Greifer 19 wieder öffnen, um der Bogen an den Druckzylinder 2 zu übergeben. Di während dieser Bogenübergabe an den Druckzylinder ί keine Schwenkbewegung der Greiferbrücke 16 un ihren Drehpunkt 17 vorliegt, aus der eine Bewogunf

zum öffnen der Greifer, ähnlich wie beim Greiferschlui abgeleitet werden könnte, muß deshalb die Kurvenrolli 22 in an sich bekannter Weise auf eine an Maschinengestell 6 fixierte Greiferöffnungskurve 2< auflaufen. Dadurch wird die öffnung des Greifers Ii bewirkt, und der Bogen kann von dem nich dargestellten Greifer des Druckzylinders 2 übernom men werden (F i g. 8).

Durch Justierung der Kurven 23 und 24 kann sowoh der Greiferschluß als auch die Greiferöffnung unabhän gigvoneinander eingestellt werden.

Um höchste Passergenauigkeit beim Drucken zi erzielen, ist eine Abstützung der Greiferbrücke Ii während der Bogenübernahme vom Anlegetisch 36 ar Maschinengestell 6 vorgesehen.

Die Verspannung der Greiferbrücke bzw. de:; Gelenkgetriebes ist graphisch in Fig. 10 dargestellt, wobei an der Abszisse der Maschinendrehwinkel φ aufgetragen und der Ordinate der sich verändernde Abstand von gerader Stützfläche 26 zum Stützbolzen 25 (28 minus 27) zugeordnet ist.

Die gerade Abstützfläche 26 der Greiferbrücke 16 legt sieh ca. 5° vor Übernahme des Papierbogens 35 sacht gegen den im Maschinengestell 6 befestigten Stützbolzen 25 an. Dadurch kann die Abstützflächc 36 nicht mehr dem in Fig. 10 gestrichelt eingezeichneten Kurvenverlauf folgen, wodurch eine Verspannung des gesamten Gelenkgetriebes um etwa 0,1 mm unter Eliminierung aller eventuell vorhandenen Gelenkspiele auftritt. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß die Greiferauflage 18 unabhängig von drehzahlabhängigen Massenkräften bei jeder Maschinendrehzahl die gleiche Stellung zu dem auf dem Anlegetisch 36 aufgerichteten Papierbogen 35 einnimmt.

Die zuvor beschriebene Vorgreifertrommel 1 ist durch den Fortfall der Kurvenscheiben bekannter Vorrichtungen konstruktiv sehr einfach gehalten und deshalb nicht nur besonders wirtschaftlich herzustellen, sondern auch zeitsparend mit wenig Aufwand fertig zu montieren, da die Vorgreifertrommel 1 mit dem Antrieb der Greiferbrücke 16 als eine Einheit in die Maschine eingebaut werden kann. Dadurch entfällt auch ein mühevolles Ausrichten und Anpassen von Kurvenscheiben und Kurvenrollen, was bei üblicherweise angewendeten Kurven-Koppelgetrieben unbedingt erforderlich ist.

Durch die Verlegung des gesamten Greiferantriebes auf die rotierende Vorgreifertrommel 1 wird der erforderliche Bauraum sehr klein gehalten und überschreitet nur unwesentlich den Platzbedarf der Vorgreifertrommel selbst. Außerdem werden keine kostspieligen und aufwendigen Wellenkröpfungen oder Zapfenerweiterungen erforderlich.

Eine derartige Vorgreifertrommel zeichnet sich insbesondere durch eine billige Fertigung, hohe Funktions- und Betriebssicherheit sowie durch passergenaue Bogenübernahme und Bogenübergabe aus.

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen 709 544/486

Claims

Patentansprüche:

1. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel für Bogenrotationsdruckmaschinen mit relativ zu dieser bewegter Greiferbrücke, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorgreifertrommel

(I) ein mit dieser rotierendes, kurbelgetriebenes Koppelgetriebe (4,9,11,14,16 bzw. 1,14,16,30,32) zum Bewegen der Greiferbrücke (16) angeordnet ist.

2. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe (4, 9, 11, 16 bzw. 1, 14, 16, 30, 32) zum Bewegen der Greiferbrücke (16) nur mit Drehgelenken (3,8,10,12,13,15,17 bzw. 13,15,17, 23,31,33,34) ausgestattet ist.

3. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe (4,9,11,14,16 bzw. 1,14,16,30, 32) als Viergelenkkette (3, 8, 10, 12 bzw. 29, 31, 33, 34) mit angeschlossenem Zweischlag (13, 15, 17) ausgebildet ist.

4. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe (4,9,11,14,16 bzw. 1,14,16,30, 32) und dessen Kurbeldrehpunkt (3) in der rotierenden Vorgreifertrommel (1) gelagert sind und als Antrieb ein Umlaufrädergetriebe (4, 7) vorgesehen ist.

5. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem zentrisch zur Vorgreifertrommel (1) gehäusefest angeordneten ersten Zahnrad (7) ein zweites, außermittig in der Vorgreifertrommel (1) gelagertes, als Antriebskurbel dienendes zweites Zahnrad (4) in Eingriff steht, an dem eine lange Koppel (9) angelenkt ist, die mit einem drehbar in der Vorgreifertrommel (1) gelagerten Schwenkhebel

(II) in Verbindung steht, wobei dieser über eine kurze Koppel (14) mit einem Abtriebsglied, der Greiferbrücke (16), gekoppelt ist.

6. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Maschinengestellt (6) eine Kurbel (30) gelagert ist, die an einem einseitig in der Vorgreifertrommel (1) angeordneten Schwenkhebel (11) angelenkt ist, dessen anderes Ende über eine kurze Koppel (14) mit dem Abtriebsglied, der Greiferbrücke (16), gekoppelt ist.

7. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Eliminieren der Gelenktoleranzen des Koppelgetriebes während der Bogenaufnahme eine Abstützung der Greiferbrücke (16) am Maschinengestell (6) vorgesehen ist.

8. Kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorgreifertrommel (1) eine manuell oder automatisch in variable Positionen einstellbare und fixierbare Greiferschließkurve (23) angeordnet ist, um unter Ausnutzung der Schwenkbewegung der Greiferbrücke (16) den Greiferschluß bei Bogenaufnahme zu bewirken.

Die Erfindung betrifft eine kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel von Bogenrotationsdruckmaschinen mit relativ zu dieser bewegter Greiferbrücke.

Der Zweck der Erfindung besteht in der Gewährleistung einer passergenauen Aufnahme de·- Bogen vom Anlegetisch und Übergabe derselben an den Druckzylinder, selbst bei hohen Umlaufgeschwindigkeiten der Zylinder.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 71 31 281 ist ein mittels einer Viergelenkkette kurventriebfrei angetriebener Vorgreifer bekannt. Es handelt sich hierbei jedoch um einen hin- und herschwingenden Vorgreifer, der sehr lange Zeiten von Bogenergreifung bis Bogenübergabe benötigt. Da andererseits die Zeitspanne zwischen Bogenübergabe an den Druckzylinder und Zurückschwenken des Greifers viel zu kurz gehalten ist, muß bei dieser Einrichtung ein sehr langer Zylinderkanai, annähernd 200°, vorgesehen werden, wodurch wiederum die Papierauflagefläche und somit die zu verarbeitende Formatlänge erheblich verkürzt wird. Außerdem sind bei dieser Vorgreifereinrichtung durch einen geringen Übertragungswinkel schlechte Übertragungsverhältnisse gegeben.

In dem deutschen Gebrauchsmuster 72 16 700 und der deutschen Auslegeschrift 11 18 811 sind Greifereinrichtungei für kontinuierlich rotierende Übertragungsbzw. Bogenzuführzylinder beschrieben, bei denen die Greiferbrücke derart verschwenkt wird, daß die Greiferauflage bei Bogenaufnahme die Absolutgeschwindigkeit Null aufweist. Die Schwenkbewegung der G reif erbrücke wird dabei mittels Kurvengetriebe, bei der DT-AS 1118 811 in Verbindung mit in die Gabelmäuler von Schaltgabeln eintauchende, feststehende Bolzen und Zapfen bewirkt.

Bei hohen Druckgeschwindigkeiten sind diesen Einrichtungen in bezug auf Passergenauigkeiten bei Bogenübernahme- und übergabe Grenzen gesetzt. Durch die erforderlichen hohen Winkelgeschwindigkeiten und -beschleunigungen der Greiferbrücke werden große Massenkräfte verursacht, wodurch die Kurvenglieder und Laufrollen zwangsweise hohen Belastungen ausgesetzt sind. Um bei der erforderlichen schnellen Verzögerung der Greifereinrichtung vor Bogenübernahme ein Abheben der Rolle vom Kurvenglied zu vermeiden und den Kraftschluß zwischen diesen zu gewährleisten, müssen starke Federn vorgesehen werden, die jedoch in den Beschleunigungsphasen dieser Kurventriebe eine zusätzliche Belastung darstellen.

Ausgehend von diesem Stand der Technik, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine kontinuierlich rotierende Vorgreifertrommel zu entwickeln, die eine Steigerung der stündlichen Druckleistung gegenüber den bekannten Einrichtungen zuläßt und selbst bei höchsten Umlaufgeschwindigkeiten noch eine passergerechte Bogenübernahme vom Anlegetisch und Bogenübergabe an den Druckzylinder garantiert, wobei der Antrieb der Greiferbrücke kompakt ausgebildet und kurventriebfrei ausschließlich über Drehgelenke erfolgen soll. Dabei werden im Hinblick auf eine Steigerung der Maschinendrehzahl günstige Übertragungsverhältnisse angestrebt. Schließlich sollen die Herstellungskosten sowie der erforderliche Platzbedarf gegenüber den bekannten Hinrichtungen wesentlich reduziert werden.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst daß an der Vorgreifertrommel ein mit dieser rotierendes, kurbelgetriebenes Koppelgetriebe zum Beweger der Greiferbrücke angeordnet ist.