JPS6360754A - 枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙タ−ニング装置 - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙タ−ニング装置

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JPS6360754A
JPS6360754A JP62210383A JP21038387A JPS6360754A JP S6360754 A JPS6360754 A JP S6360754A JP 62210383 A JP62210383 A JP 62210383A JP 21038387 A JP21038387 A JP 21038387A JP S6360754 A JPS6360754 A JP S6360754A
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gripper
sheet
shaft
pawl
turning
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Koenig and Bauer AG
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
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    • B41F21/104—Gripper details

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  • Discharge By Other Means (AREA)
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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は直列形の枚葉紙輪転印刷機の２つの印刷機の間
の枚葉紙渡し装置のための枚葉紙ターニング装置であっ
て、枚葉紙走行方向で第１の印刷機の後方に配置された
貯蔵胴、並びにこの貯蔵胴と第２の印刷機との間に設け
られたターニング胴を備えており、このターニング胴に
、それぞれ１つの軸線を中心に旋回可能な２つの制御可
能な枚葉紙搬送装置が設けられており、この枚葉紙搬送
装置がグリッパ爪とグリッパ爪当てとから成っている形
式のものに関する。
従来の技術 ***特許出願公告第２１３３６９３号明細書によれば、
枚葉紙のターニングのために２つのグリッパ装置を備え
たターニング胴が開示されている。グリッパ装置はそれ
ぞれ２つの軸を備え、一方の軸には、並んで配置された
複数のグリッパ爪当てが固定され、他の軸にはグリッパ
爪尚てと協する複数のグリッパ爪が固定されている。枚
葉紙ターニングの実施時に両グリッパ装置はグリッパ爪
当て軸の回転軸線全中心に旋回する。枚葉紙の引渡し又
は受取のためにグリッパ装置ヲ開くさいにはグリッパ爪
が付加的に、グリッパ爪軸の回転軸線かられずかな間隔
で配置された、グリッパ爪軸の回転軸線を中心に旋回す
る。
上記***特許公告第２１３３６９３号明細書に基づく公
知装置の欠点は、グリッパ爪当て軸の回転軸線に関した
慣性力が過大にならないようにするためにグリッパ爪軸
が極めて小さく形成されなければないことにある。その
ため、グリッパ爪を作動させる軸の安定度が削減され、
従ってねじり剛性ひいてはグリッパの質が低下する。
***特許第２７０８４７８号明ａ書によれば、枚葉紙タ
ーニングのためにグリッパ装置を１つしか備えないター
ニング装置が開示されている。
グリッパ装置は互いに同軸的に内外に支承された２つの
中空軸を備えている。一方の中空軸にはグリッパ爪当て
が、かつ他方の中空軸にはこのグリッパ爪当てと協働す
るグリッパ爪が固定されている。グリッパ装置の開放運
動の実施時に、グリッパ爪は同軸的に配置された中空軸
の共通の１回転軸線を中心に旋回する。枚葉紙ターニン
グのためにグリッパ爪当て及びグリッパ爪の共通の１旋
回運動の実施時に、雨中空軸はカムトラック上で外向き
に運動する。
上記***特許第２７０８４７８号明細書に開示された装
置の欠点は、グリッパ装置の旋回運動時に質量のずれが
生じ、これによって直接不釣合いが生じる。この不釣合
いは、枚葉紙輪転印刷機が両面刷シ運転時に片面刷り運
転の速度に到達できない原因を成す。この不釣合いの排
除は不経済な補償装置によってしか可能でない。
本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題はグリッパ爪当て及びグリッパ爪のための
両像動軸を十分ねじり剛性的に形成することかできると
共に、ターニング胴の周囲から枚葉紙締付は装置が飛出
した場合の高速度（１０，０００シート／ｈ）でも、タ
ーニング運転時の不釣合いの増大が不利に作用すること
がないような枚葉紙ターニング装置を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段 上記課題を解決した本発明の要旨は枚葉紙搬送装置のグ
リッパ爪駆動軸及びグリッパ爪轟て１免動軸が互いに同
軸的に内外に配置されてお９、先行する旋回可能な枚葉
紙搬送装置のグリッパ爪駆動装置が、互いに並んで位置
する２つの異なる平面内で循環する２つのローラによっ
て駆動可能に配置されていることにある。
本発明の作用・効果 本発明によれば、グリッパ装置によって生じる不釣合が
小さく保たれ、その結果、高い機械速度が可能となる。
特にグリッパ爪軸を大寸に構成することによるグリッパ
装置の安定した構成によって引渡しの質が最良となる。
さらに、グリッパを操作する軸をターニング胴の周囲の
範囲内に支承することによって、従来形式で片面刷シ機
で使用される前置された゛若しくは後置された胴又はシ
リンダを使用することができる。
実施例 ターニング胴１は駆動軸２を備えている。駆動軸２は両
側で両面刷シのための枚葉紙輪転印刷機の機枠３に支承
されている。この７駆動軸２には複数の支持セグメント
４，６が固定されている。支持セグメント４，６内には
それぞれ１つの中空なグリッパ爪当て軸７；８が旋回可
能にターニング胴の周囲５の領域内で支承されている。
グリッパ爪当て軸７；８はその左側の端部９；１１にビ
ニオン１２；１３に備えている。
ビニオン１２；１３は、わん曲したラック（セグメント
ギャ）１４；１６として形成された、制御レバー１７；
１８の第１の端部と噛合っている。制机レバー１７；１
８はその第２の端部１９　；　２１に、回転可能に支承
された制御ローラ２２；２３’に支持しており、かつほ
ぼ中央で、駆動軸２に対して平行に支持セグメント４；
６に旋回可能に支承された軸２４；２６に固定的に結合
されている。軸２４；２６はその全長てわたって間隔を
おいて分配された複数のセグメントギヤ２０；２５（第
２図）を支持しており、とｎらのセグメントギヤはトー
ションエラーの回避のために歯車３０　；　３５に噛合
っておシ、この歯車３０；３５はグリッパ爪光て軸７；
８に確実係合で固定されている。制御ローラ２２；２３
は制御板２８の内溝２７内に係合しておシ、かつ両面刷
り運転時にグリッパ装置て軸７；８の旋回運動を制御す
る。中空なグリッパ爪光て軸７：８内に、中空なグリッ
パ爪軸２９；３１が旋回可能に支承されておりかつその
右側の端部３２；３３（第２図）でグリッパ爪光て軸７
；８の右側の端部から突出している。グリッパ爪光て軸
７；８には、互いに並んで位置する複数のグリッパ爪光
て５４；５６が固定的に結合されている。グリッパ爪光
て軸７；８はそれぞれ２つのグリッパ爪光て５４　；　
５６間にそれぞれ１つの切欠５７；５８を備えており、
この切欠を通ってそれぞれ１つのグリッパ爪５９　；　
６１が突出している。グリッパ爪５９；６１はグリッパ
爪軸２９；３１に固定的に結合されておりかつグリッパ
爪光て５４；５６と協働している。
グリッパ爪５９；６１はグリッパ爪光て５４；５６と一
緒に枚葉紙搬送装置に形成しているが、しかしこれはト
／ググリンパではない。グリッパ爪軸２９の端部３２は
制御レバー３９に固定的に結合されておシ（第２図）、
この制御レバー３９はその上端３７に制御ローラ４４′
ｊｔ回転可能に支持している。この制御ローラ４４はタ
ーニング胴１の回転時に相前後して２つのカムセグメン
ト６７；６８に接触する。これによってグリッパ爪５９
がグリッパ爪光て５４から持上げられる。グリッパ爪軸
３１の端部３３にビニオン３６が固定されている。ビニ
オン３６は別ノヒニオ／３８と噛合っており、このビニ
オン３８は￥＠３４に固定的に結合されており、この軸
３４は支持セグメント６に旋回可能に支承されている。
ビニオン３８は２つの制御アーム４０．４１に固定的に
結合されている。両制御アーム４０．４１は同じ長さを
有しかつ互いに開角βを有している。制御アームはその
端部４２；４３にそれぞれ１つの制御ローラ４５゜４６
を回転可能に支持しており、制御ローラ４５．４６はタ
ーニング胴１の回転時にグリッパの開放のために、互い
に異なる平面Ａ；Ｂ内で循環しかつ各平面Ａ；Ｂ内に位
置するカムセグメント６９　；７１上に乗上げる。この
結果、制御ローラ４５はカムセグメント６９にだけ接触
し、制御ローラ４６はカムセグメント７１にだけ接触す
る。グリッパ爪軸２９；３１はその内部にねじり棒ばね
４７；４８を収容しておシ、このねじり棒ばねばその右
側の端部４９；５１でグリッパ爪軸２９；３１の右側の
端部３２；３３に固定的に結合されてお）かっその左側
の端部５２；５３でグリッパ爪光て軸７；８の左側の端
部９；１１に固定的に結合されている。
従って、グリッパ装置て軸７：８に対するグリッパ爪軸
２９；３１の偏位は常にねじ）棒ばね４７；４８の力に
逆って行なわれる。
グリッパ爪６１とグリッパ爪光て５６とから成る第１の
グリッパ装置５６；６１はター二／グ運転時に、貯蔵層
６０上に位置する枚葉紙６３の後縁６２２掴む。ターニ
ング胴１が時計回りに回転すると、制御ローラ２３は制
御板２８の内溝２７内で転動し、軸２６によって制御レ
バー１８を時計回シに旋回させる。制御レバー１８の第
１の端部に形成されたラック１６が、ビニオン１３を介
してグリッパ爪当て軸８及びグリッパ爪軸３１を共通の
回転軸線６６を中心にターニング胴１の回転方向と逆方
向に旋回させる。それと同時に、グリッパ爪光て軸７及
びグリッパ爪軸２９は制御ローラ２２、制御レバー１γ
及びラック１４によって共通の回転軸線６４を中心にタ
ーニング胴１の回転方向で駆動される。
グリッパ爪光て軸７；８及びグリッパ爪軸２９；３１の
ほぼ１２０度の共通の旋回角は、ターニング胴に固定さ
れたそれぞれ２つの終端ストッパ７２，７３；７４，７
６によって制限さｎる。この終端ストッパには、グリッ
パ爪光て５４　；　５６に固定された対向ストッパ７γ
。
７８；７９，８１が各旋回終端位置で衝突する。
旋回駆動は片面刷シ運転時には公知形式通シ排除される
。この場合、先行するグリッパ装置５６；６１が停止し
、後行するグリッパ装置５４；５９が貯蔵層から印刷胴
への枚葉紙引渡しを受持つ。
ターニング運転時にはターニングのだめのグリッパ装置
５６．６１が開放される。そのことのために制御ローラ
４５がカムセグメント７１へ向かって平面Ａ内で転動す
る。これによって制御ローラ４５は時計回シに偏位して
、制御アーム４１、これに固定されたピニオン３８及び
こｎと噛合ったピニオン３６を介してグリッパ爪軸３１
を旋回させ、その結果、グリッパ爪軸はグリッパ爪光て
軸８に対してねじシ棒ばね４８の力に逆って旋回する。
制御ローラ４５がカムセグメント７１との接触から外さ
れると、グリッパ爪６１はねじυ棒ばね４８の戻し力に
よって「閉鎖」位置へ戻されて、貯蔵層６０に位置する
枚葉紙６３の後縁を掴む。ターニング胴１がほぼ角９０
度可回転た後に、ひいては両方のグリッパ装置５４，５
９；５６．６１がその回転軸線６４；６６’に中心にほ
ぼ角１２０度旋回した後に、枚葉紙６３は先行する第１
のグリッパ装置５６．６１によって、後行する第２のグ
リッパ装置５４．５９へ引渡される。このことのために
、回転方向で旋回する制御ローラ４４が、平面Ａ及びＢ
とは異なる平面Ｃ内に配置されたカムセグメント６７に
乗上げることによってまず第２のグリッパ装置５４．５
９が開放される。枚葉紙６３の後縁６２はグリッパ爪５
９とグリッパ爪光て５４との間に達し、制御ローラ４４
がカムセグメント６７を離れるとグリッパ爪５９とグリ
ッパ爪光て５４とによって掴まれる。その直後、第１の
グリッパ装置５６゜６１が、平面Ｂ内に配置されたカム
セグメント６９と制御ローラ４６との接触によって開き
、枚葉紙の後縁を解放する。ターニング胴１がさらにほ
ぼ角９０度可回転ると、両方のグリッパ装置５６，６１
　；５４，５９が角αだけその出発位置に戻され、その
さい第２のグリッパ装置が枚葉紙を完全にターニングし
てこれを後続の印刷胴６５のグリッパ列（図示せず）に
引渡す。
枚葉紙を保持した第２のグリッパ装置５４．５９の開放
は、ターニング胴１の回転方向と反対に向いた制御ロー
ラ４４が、同様に平面Ｃ内に位置するカムセグメント６
８に接触することによって導入される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の略示図、第２図は本発明の
１実施例の略示縦断面図、第３図は本発明に基゛づく両
方のグリッパ装置の部分断面図である。 １・・・ターニング胴、２・・・駆動軸、３・・・機枠
、４・・・支持セグメント、５・・・周囲、６・・・支
持セグメント、７，８・・・グリッパ爪光て軸、９・・
・端部、１１・・・端部、１２．１３・・・ピニオン、
１４．１６・・・わん曲したラック、１７．１８・・・
制御レバー、１９・・・端部、２０・・・セグメントギ
ヤ、２１・・・端部、２２，２３・・・制御ローラ、２
４・・・軸、２５・・・セグメントギヤ、２６・・・軸
、２７・・・内溝、２８・・・制御板、２９・・・グリ
ッパ爪軸、３０・・・歯車、３１・・・グリッパ爪軸、
３２．３３・・・端部、３４・・・軸、３５・・・歯車
、３６・・・ピニオン、３７・・・上端、３８・・・ピ
ニオン、３９・・・ＩＩＩ　御Ｌ／　バー、４０．４１
・・・制御アーム、４２．４３・・・端部、４４．４５
．４６・・・制御ローラ、４７．４８・・・ねじり棒ば
ね、４９．５１・・・端部、５２．５３・・・端部、５
４．５６・・・グリッパ爪光て、５７゜５８・・・切欠
、５９・・・グリッパ爪、６０・・・貯蔵層、６１・・
・グリッパ爪、６２・・・後縁、６３・・・枚葉紙、６
４・・・回転軸線、６５・・・印刷胴、６６・・・回転
軸線、６７．６８．６９・・・カムセグメント、７１・
・・カムセグメント、７２，７３，７４．７６・・・終
端ストッパ、７７．７８，７９．８１・・・対向ス　ト
　ツノぐ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、直列形の枚葉紙輪転印刷機の２つの印刷機の間の枚
    葉紙渡し装置のための枚葉紙ターニング装置であつて、
    枚葉紙走行方向で第１の印刷機の後方に配置された貯蔵
    胴（６０）、並びにこの貯蔵胴（６０）と第２の印刷機
    との間に設けられたターニング胴（１）を備えており、
    このターニング胴（１）に、それぞれ１つの軸線（６４
    ；６６）を中心に旋回可能な２つの制御可能な枚葉紙搬
    送装置（５４、５９；５６、６１）が設けられており、
    この枚葉紙搬送装置（５４、５９；５６、６１）がグリ
    ツパ爪（５９；６１）とグリツパ爪当て（５４；５６）
    とから成つている形式のものにおいて、枚葉紙搬送装置
    （５４、５９；５６、６１）のグリツパ爪駆動軸（２９
    ；３１）及びグリツパ爪当て駆動軸（７；８）が互いに
    同軸的に内外に配置されており、先行する旋回可能な枚
    葉紙搬送装置（５６；６１）のグリツパ爪駆動装置（３
    １）が、互いに並んで位置する２つの異なる平面（Ａ、
    Ｂ）内で循環する２つのローラ（４５、４６）によつて
    駆動可能に配置されていることを特徴とする枚葉紙輪転
    印刷機の枚葉紙ターニング装置。
JP62210383A 1986-08-26 1987-08-26 枚葉紙輪転印刷機の枚葉紙タ−ニング装置 Expired - Fee Related JPH0661931B2 (ja)

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DE19863628907 DE3628907A1 (de) 1986-08-26 1986-08-26 Bogenwendevorrichtung in einer bogenrotationsdruckmaschine
DE3628907.8 1986-08-26

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DD (1) DD261993A5 (ja)
DE (1) DE3628907A1 (ja)
IT (1) IT1222422B (ja)
SE (1) SE501485C2 (ja)

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