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Diese
Erfindung betrifft ein Farbauftragwerkzeug, das zum Auftragen von
Farbe auf eine Struktur großer
Fläche
anwendbar ist.
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6 und 7 zeigen ein Beispiel eines herkömmlichen
Farbauftragwerkzeugs. Dieses Farbauftragwerkzeug weist eine erste
Haube 101 auf, welche einen Teil einer anzustreichenden
Fläche
(Wandfläche) 100 abdeckt
und durch eine. (nicht gezeigte) Wandflächenarbeitsvorrichtung getragen
ist, die entlang der anzustreichenden Fläche 100 beweglich
ist, eine zweite Haube 103, die innerhalb der ersten Haube 101 über eine
Antriebseinrichtung 102 derart angeordnet ist, daß sie entlang
der anzustreichenden Fläche 100 beweglich
ist, ein Paar von Farbauftragrollen 104, die innerhalb
der zweiten Haube 103 so angeordnet sind, daß sie zu
der anzustreichenden Fläche 100 weisen
und in Kontakt mit dieser gelangen, und eine Sprühkanone 105, die an
der innersten Wand der zweiten Haube 103 derart angebracht
ist, daß sie
Farbauftragen durch Sprühen
und Rollen parallel durchführt.
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8 bis 10 zeigt ein weiteres Beispiel eines herkömmlichen
Farbauftragwerkzeugs. Dieses Farbauftragwerkzeug umfaßt ein Arbeitslaufwerk 201, das
auf einer anzustreichenden Fläche
(Wandfläche) 200 einer
anzustreichenden -Struktur mittels eines Rads 201a und
einer (nicht gezeigten) Magnetvorrichtung ferngesteuert durch eine
Bedienperson beweglich ist, eine Tauchkolbenpumpe 202,
einen Farbauftragbehälter 203,
eine Kammer 204, luftfreie Sprühkanonen 205, 205,
die an dem Arbeitslaufwerk 201 angebracht sind, ein Solenoidventil 206 zum Steuern
einer von jeder luftfreien Sprühkanone 205 emittierten
Farbmenge, ein Farbzufuhrrohr 207, das sich zu jeder luftfreien
Sprühkanone 205 erstreckt,
einen Arm 208 zum Verbinden der Farbzufuhrrohre 207 miteinander,
eine Schwenkachse 209, die einen zentralen Teil des Arms 208 mit
dem Arbeitslaufwerk 201 schwenkbar verbindet, eine Drehachse 210,
die in dem Arbeitslaufwerk 201 angeordnet ist, eine Schnecke 211,
die an der Drehachse 210 angebracht ist, ein Schneckenrad 212 auf
Seiten des Arbeitslaufwerks 201 im Kämmeingriff mit der Schnecke 211, eine
Stange 213, welche eine exzentrische Position des Schneckenrads 212 mit
einem Element 208a auf Seiten des Arms 208 verbindet,
und einen flexiblen Farbzufuhrschlauch 214, der jedes Farbzufuhrrohr 207 mit
der Kammer 204 verbindet. Wenn die Tauchkolbenpumpe 202 betätigt ist,
saugt das Farbauftragwerkzeug die Farbe an, die in dem Farbbehälter 203 enthalten
ist, und sendet dadurch angesaugte Farbe zu der Kammer 204 mittels
Druckluft, die von einem Kompressor zugeführt wird. Nachdem die Emissionsmenge
auf einen vorbestimmten Pegel in der. Kammer 204 gesteuert
ist, wird die Farbe nacheinander dem Farbzufuhrschlauch 214,
dem Farbzufuhrrohr 207 und den luftfreien Sprühkanonen 205, 205 zugeführt, von
welchem sie auf die anzustreichende Fläche 200 emittiert
wird.
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Bei
dem in 6 und 7 gezeigten Farbauftragwerkzeug,
und bei demjenigen, das in 8 bis 10 gezeigt ist, ist der Abstand
zwischen dem Spitzenabschnitt der Sprühdüse und der anzustreichenden Fläche (auf
welchen Abstand nachfolgend als Sprühabstand bezug genommen wird)
auf einen im wesentlichen konstanten Pegel aus dem Gesichtspunkt der
Farbauftragfähigkeit
eingestellt.
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Wenn
ein Hindernis, wie etwa eine Rohrleitung auf dem Farbauftragbewegungspfad,
vorliegt, ist jedoch ein Sprühabstand +α erforderlich.
In diesem Fall wird α bei
dem in 6 und 7 gezeigten Farbauftragwerkzeug
beträchtlich
groß.
Wenn hingegen bei dem in 8 bis 10 gezeigten Farbauftragwerkzeug
der Spalt zwischen der anzustreichenden Fläche und einem Hindernis kleiner
als die Höhe
des Arbeitslaufwerks 201 ist, vermag letzteres nicht durch
diesen Spalt zu laufen, wodurch der Farbauftragbereich bzw. die
Farbauftragfläche
nachteiligerweise verengt ist.
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JP-05-104046
A beschreibt ein Farbauftragwerkzeug mit einem Tragelement, das
auf einer Farbauftragsfläche
mit einem verfahrbaren Laufwerk angebracht ist. Dabei ist an einem
beweglichen Teil ein zusätzlicher
Hin- und Herbewegungsmechanismus angebracht, dessen bewegliches
Teil parallel zur Farbauftragsoberfläche zu bewegen ist und eine Farbsprühpistole
trägt.
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US-5
240 503 A beschreibt eine Beschichtungsvorrichtung mit zwei Hin-
und Herbewegungsvorrichtungen für
unterschiedliche Freiheitsgrade, um Sprühpistolen ferngesteuert bewegen
zu können, wobei
eine Hin- und Herbewegungsvorrichtung senkrecht zur anderen auf
die Farbauftragsoberfläche
hin und von dieser weg bewegt werden kann, und die andere daran
angeordnet parallel zur Farbauftragsoberfläche orientierte Hin- und Herbewegungen
ausführen
kann.
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Ausgehend
von JP-05-104046 A ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein
Farbauftragwerkzeug mit einer Farbsprühkanone bereitzustellen, welche
einen möglichst
genauen Farbauftrag ermöglicht.
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Diese
Aufgabe wird durch das Farbauftragwerkzeug gemäß dem Anspruch 1 gelöst. Dieses Farbauftragwerkzeug
umfasst ein Tragelement, wobei an dem Tragelement ein erster Hin-
und Herbewegungsmechanismus angebracht ist, um ein bewegliches Teil
auf die Farbauftragsfläche
zu und von dieser weg zu bewegen, und wobei an dem beweglichen Teil
dieses ersten Hin- und
Herbewegungsmechanismus ein zweiter Hin- und Herbewegungsmechanismus
angebracht ist, um ein bewegliches Teil parallel zur Farbauftragsoberfläche zu bewegen.
An dem beweglichen Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus
ist eine Farbsprühkanone
angebracht.
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Ferner
ist eine Haube vorgesehen, welche den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus abdeckt.
Diese Haube weist eine erste Haube auf, die an dem beweglichen Teil
des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus derart angebracht ist,
dass ein oberer Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus
abgedeckt ist, und eine zweite Haube, die an dem Tragelement so
befestigt ist, dass ein unterer Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus
abgedeckt ist. Eine dritte Haube ist zwischen der ersten und der
zweiten Haube angeordnet. Hierdurch kann verhindert werden, dass
Farbe aus der Farbsprühkanone
nach außen
gestreut wird, wodurch ein gezielter Farbauftrag möglich wird.
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Ferner
wird ein Farbauftragwerkzeug geschaffen, das selbst dann, wenn auf
einem Bewegungspfad des Farbauftragwerkzeugs ein Hindernis vorliegt,
durch den Spalt zwischen dem Hindernis und der anzustreichenden
Fläche
laufen kann, wodurch es möglich
ist, den Farbauftragbereich bzw. die Farbauftragfläche zu vergrößern.
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Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Bevorzugt
ist eine Saugdüse
zum Einsaugen bzw. Einziehen von Farbnebel aus dem Inneren der Haube
vorgesehen.
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Bevorzugt
ist das bewegliche Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus
in einer Richtung quer zur Laufrichtung der Arbeitsvorrichtung beweglich.
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Bevorzugt
besteht die dritte Haube aus einem Elastomer.
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Bevorzugt
weist der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus einen stationären Teil
auf, der an dem Farbauftragwerkzeugtragelement angebracht ist und
der bewegliche Teil, der sich in Bezug auf den stationären Teil
hin und her bewegt.
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Bevorzugt
ist der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus als ein Farbauftragwerkzeug
gebildet, wobei der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus als komplexer
Mechanismus gebildet ist, bei welchem mehrere Hin- und Herbewegungsmechanismen,
die jeweils einen stationären
Teil und einen beweglichen Teil aufweisen, parallel angeordnet sind,
von
dem mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen der stationäre Teil
des einen Hin- und Herbewegungsmechanismus auf einer Endseite an
dem Farbauftragwerkzeugtragelement angebracht ist, während der
bewegliche Teil von diesem an dem stationären Teil des anderen Hin- und
Herbewegungsmechanismus benachbart zu diesem auf der anderen Endseite
angebracht ist, von den mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen
der stationäre
Teil des anderen Hin- und Herbewegungsmechanismus auf der anderen
Endseite an dem beweglichen Teil des einen Hin- und Herbewegungsmechanismus benachbart
zu diesem auf einer Endseite angebracht ist, während der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus
am beweglichen Teil von diesem anderen angebracht ist, und
von
den mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen der stationäre Teil
von jedem der anderen Hin- und Herbewegungsmechanismen an dem beweglichen
Teil des einen Hin- und Herbewegungsmechanismus benachbart zu diesem
auf einer Endseite angebracht ist, während der bewegliche Teil von
diesem an dem stationären
Teil des einen Hin- und Herbewegungsmechanismus benachbart zu diesem
auf der anderen Seite angebracht ist.
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Bevorzugt
handelt es sich bei dem ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus
um einen Fluidzylindermechanismus, der einen Fluiddruckzylinder umfasst,
der an dem Farbauftragwerkzeugtragelement angebracht ist, und eine
Kolbenstange, die sich innerhalb des Fluiddruckzylinders hin- und
herbewegt.
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Bevorzugt
weist der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus den beweglichen
Teil und die elastischen Teile jeweils auf beiden Seiten des beweglichen
Teils angeordnet derart auf, dass der bewegliche Teil angetrieben
ist, wenn jede Länge
des elastischen Teils eingestellt werden kann.
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Nachfolgend
wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert; es
zeigen:
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1 eine
Vorderansicht eines Farbauftragwerkzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung,
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2 eine
Vertikalschnittansicht entlang der Linie C-C in 1,
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3 eine
Draufsicht des Farbauftragwerkzeugs gemäß der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung,
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4 ein
Diagramm bzw. Schema eines Rohrleitungssystems für einen Zylinder in dem Farbauftragwerkzeug
gemäß der ersten
Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung,
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5 eine
Vorderansicht eines Farbauftragwerkzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung,
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6 eine
Vertikalschnittansicht eines Beispiels eines herkömmlichen
Farbauftragwerkzeugs,
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7 eine
Querschnittansicht des in 6 gezeigten
Farbauftragwerkzeugs,
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8 eine
perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels eines herkömmlichen
Farbauftragwerkzeugs,
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9 eine
Draufsicht des in 8 gezeigten Farbauftragwerkzeugs,
und
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10 eine
Seitenansicht des in 8 gezeigten Farbauftragwerkzeugs.
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Nachfolgend
wird das Farbauftragwerkzeug gemäß der vorliegenden
Erfindung unter Bezugnahme auf die in 1 bis 4 gezeigte
erste Ausführungsform
näher erläutert.
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1 zeigt
eine Frontansicht dieses Farbauftragwerkzeugs,
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2 zeigt
eine Vertikalschnittansicht entlang der Linie C-C in 1, 3 zeigt
eine Draufsicht des Farbauftragwerkzeugs, und 4 zeigt
ein Diagramm bzw. Schema eines Rohrleitungssystems für einen
Zylinder.
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Wie
in 1 bis 3 gezeigt, umfaßt das Farbauftragwerkzeug
einen ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1, ein Farbauftragwerkzeugtragelement 2,
einen zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus (einen stangenlosen
Zylinder mit Faltenbalg) 3, eine Farbauftragsprühkanone 4, eine
Haube 14, die aus einer ersten Haube 7, einer zweiten
Haube 8 und einer dritten Haube 9 besteht, und
eine Saugdüse 11.
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Das
Farbauftragwerkzeugtragelement 2 ist an einer nicht gezeigten
Arbeitsvorrichtung (Wandflächenarbeitsvorrichtung)
angebracht. Diese Wandflächenarbeitsvorrichtung
ist beispielsweise mit einem Arbeitslaufwerk 201 versehen,
das vorstehend anhand der 8 bis 10 zum
Stand der Technik erläutert
ist. Bevorzugt verwendet als derartiges Arbeitslaufwerk ist ein
automatisch laufendes Laufwerk, das mit Rädern versehen ist, die auf
einer Fläche
einer anzustreichenden Struktur ablaufen, wobei eine Magnetvorrichtung
zum Halten des Laufwerks auf einer anzustreichenden Magnetfläche und
dergleichen vorgesehen ist, die dazu ausgelegt ist, auf einer anzustreichenden
Fläche
ferngesteuert zu laufen.
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Ein
erster Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 ist als Zylindermechanismus
gebildet, der aus einem Luftzylinder (stationärer Teil) 1a und einer Kolbenstange
(beweglicher Teil) 1b besteht. Der Luftzylinder (Fluiddruckzylinder) 1a des
ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 ist an dem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 befestigt,
während
die Kolbenstange 1b dazu ausgelegt ist, sich in Richtungen
senkrecht zu einer anzustreichenden Fläche 10 einer Struktur
oder dergleichen hin und her zu bewegen (in Bewegungsrichtungen
auf die anzustreichende Fläche
zu und von dieser weg), wie durch einen Pfeil A in 1 gezeigt.
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Außerdem ist
ein Arm 6 an der ersten Kolbenstange 1b des ersten
Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 befestigt und ein Arm 5 ist
außerdem an
dem Arm 6 befestigt. Wie in 3 gezeigt,
erstreckt sich der Arm 5 über die gesamte Länge des zweiten
Hin- und Herbewegungsmechanismus 3. Die Arme 12, 12 sind
jeweils an beiden Enden des Arms 5 befestigt.
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Der
zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 ist durch einen
beweglichen Teil 3a und elastische Teile (elastische Faltenbalgen) 3b und 3c gebildet.
Jeder der elastischen Teile 3b und 3c ist mit einem
Lufteinlaß und
einem Luftauslaß versehen
(die nicht gezeigt sind).
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Die
Farbauftragsprühkanone 4 ist
an dem beweglichen Teil 3a des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 über einen
Arm 13 befestigt. Außenendabschnitte
der Faltenbalgen 3b und 3c des zweiten Hin- und
Herbewegungsmechanismus 3 sind jeweils an den Armen 12, 12 befestigt.
Wenn Luft einem der Faltenbalgen 3b und 3c derart
zugeführt wird,
daß er
sich aufweitet bzw. expandiert, während die Luft aus dem anderen
ausgetragen wird, damit er sich zusammenzieht bzw. kontrahiert,
laufen der bewegliche Teil 3a und die Farbauftragsprühkanone 4 in durch
einen Pfeil B in 3 bezeichneten Richtungen hin
und her. Insbesondere werden sie parallel zu der anzustreichenden
Fläche 10 der
Struktur vor- und zurückbewegt.
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Die
erste Haube 7 ist an dem Arm 5 auf Seiten der
Kolbenstange 1b des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 angebracht,
und deckt den oberen Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 ab,
wodurch verhindert wird, daß Farbe aus
der Farbauftragsprühkanone 4 nach
außen
zerstreut wird.
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Die
zweite Haube 8 ist an dem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 angebracht
und umgibt einen unteren Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3,
wodurch verhindert wird, daß Farbe
aus der Farbauftragsprühkanone 4 nach
außen
gestreut wird.
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Die
dritte Haube 9 ist eine elastische faltenbalgartige Haube
und zwischen der ersten Haube 7 und der zweiten Haube 8 angeordnet
und verhindert, dass Farbe von der Farbauftragsprühkanone 4 nach außen zerstreut
wird.
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Die
Saugdüse 11 ist
an der ersten Haube 7 angebracht und mit einem (nicht gezeigten)
Sauggebläse
derart verbunden, dass Farbnebel aus der ersten Haube 7 und
dritten Haube 9 gesaugt wird.
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Wie
in 4 gezeigt, ist der Luftzylinder 1a des
ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 mit einer Luftquelle 35 über Rohre 19a, 19b und 26, einem
Solenoidventil 17 und einem Druckreduzierventil 30 verbunden.
Unter Fernsteuerung wird das Solenoidventil 17 geschaltet
(Verbindungszustände der
Rohre 19a und 19b in Bezug auf das Rohr 26 werden
geschaltet), wodurch die Arme 6 und 5 und damit
auch der zweite Hin- und
Herbewegungsmechanismus 3 auf und ab bewegt werden. Wenn,
wie in 4 gezeigt, das Solenoidventil 17 AUS-geschaltet
wird, stehen die Rohre 26 und 19b miteinander
in Verbindung, wodurch der Arm 6 zusammen mit der Kolbenstange 1b eine
Absenkbewegung ausführt.
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Der
zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 (Faltenbalgen 3b, 3c)
ist mit der Luftquelle 35 über Rohre 20a, 20b und 27,
ein Solenoidventil 16 und ein Druckreduzierventil 29 verbunden.
Unter Fernsteuerung wird das Solenoidventil 16 geschaltet (Verbindungszustände der
Rohre 20a und 20b in bezug auf das Rohr 27 werden
geschaltet), wodurch die Farbauftragsprühkanone 4 parallel
zu der anzustreichenden Fläche 10 der
Struktur hin- und herbewegt wird.
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Die
Sprühkanone 4 ist
mit der Luftquelle 35 über
Rohre 33 und 34, ein Solenoidventil 32 und
ein Druckreduzierventil 31 verbunden. Während das Solenoidventil 32 synchron
zum Hin- und Herlauftakt des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 geschaltet
wird (die Rohre 33 und 34 werden selektiv miteinander
verbunden bzw. voneinander getrennt), wird Farbe aus der Farbauftragsprühkanone 4 derart gesprüht, daß die anzustreichende
Fläche 10 der Struktur
mit Farbe beschichtet wird.
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Mit
einer derartigen Konfiguration führt
das Farbauftragwerkzeug gemäß der ersten
Ausführungsform
einen Farbauftragvorgang durch die Farbauftragsprühkanone 4 aus,
während
die nicht gezeigte Wandflächenarbeitsvorrichtung
betätigt
wird. Während
das Farbauftragwerkzeug selbst auf der anzustreichenden Fläche 10 zusammen
mit der Wandflächenarbeitsvorrichtung
läuft,
läuft die
Farbauftragsprühkanone 4 parallel
zu der anzustreichenden Fläche 10 hin
und her, wenn das Solenoidventil 16 geeignet derart geschaltet
wird, den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 zu
betätigen.
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Während diese
Bewegung des Farbauftragwerkzeugs selbst unter Begleitung der bewegten Wandflächenarbeitsvorrichtung
und die Bewegung der Farbauftragsprühkanone 4, veranlasst
durch den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3, miteinander
verbunden sind, kann ein weiterer Bereich der anzustreichenden Fläche 10 mittels
der einzigen Farbauftragsprühkanone 4 angestrichen
werden.
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Die
Farbauftragsprühkanone 4 vermag
Farbe zu sprühen,
wenn das Solenoidventil 32 derart betätigt ist, daß die Rohrs 33 und 34 miteinander
so in Verbindung stehen, daß der
Farbauftragsprühkanone 4 Luft
zugeführt
wird. Wenn der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 die
Farbauftragsprühkanone 4 veranlaßt, hin-
und herzulaufen, wird das Solenoidventil 32 synchron zum
Takt dieser Hin- und Herbewegung derart betätigt, daß die der Farbauftragsprühkanone 4 zugeführte Luft
gesteuert wird, wodurch das Farbauftragsprühen eingestellt wird. Infolge
davon kann die anzustreichende Fläche 10 gleichmäßig angestrichen
bzw. mit Farbe beschichtet werden.
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Wenn
das Solenoidventil 17 geschaltet bzw. eingeschaltet ist,
kann der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 1, falls
erforderlich, betätigt
werden, wodurch es möglich
ist, die vertikale Position der Farbauftragsprühkanone 4 einzustellen.
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Selbst
dann, wenn auf dem Bewegungspfad des Farbauftragwerkzeugs ein Hindernis
vorliegt, vermag die Farbauftragsprühkanone 4 ihre Position derart
abzusenken, daß sie
mit dem Hindernis nicht in störenden
Eingriff gelangt, wodurch der Bewegungsbereich dieser Kanone trotz
des Hindernisses vergrößert wird,
was es erlaubt, die Anstreichfläche zu
vergrößern.
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Da
die Haube 14 die erste Haube 7 umfasst, die an
dem beweglichen Teil (Kolbenstange) 1b des ersten Hin-
und Herbewegungsmechanismus 1 angebracht ist, die zweite
Haube 8, die an dem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 angebracht
ist, und die dritte Haube 9, die zwischen der ersten Haube 7 und der
zweiten Haube 8 angeordnet ist, während die dritte Haube 9 aus
Elastomermaterial besteht, kann der Abstand zwischen dem unteren
Ende der Haube 14 und der anzustreichenden Fläche 10 selbst
dann konstant gehalten werden, wenn der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 betätigt ist,
um die Farbauftragsprühkanone 4 auf
und ab zu bewegen.
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Während die
Haube 14 außer
störenden
Eingriff mit der anzustreichenden Fläche 10 gehalten wird,
kann die von der Farbauftragsprühkanone 4 gesprühte Farbe
mit Sicherheit daran gehindert werden, aus der Haube 14 herauszugelangen
bzw. gestreut bzw. verstreut zu werden.
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Der
Farbnebel innerhalb der Haube 14 kann außerdem sicher
in die Saugdüse 11 angesaugt
und gesammelt werden.
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Dadurch
kann, ohne daß Farbe
auf Teile gesprüht
wird, die keinen Anstrich erfordern, eine anzustreichende Fläche sicher
angestrichen werden, wodurch auch der Wirkungsgrad bei der Farbverwendung
bzw. Nutzung verbessert ist.
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Obwohl
die Solenoidventile 16 und 17 vom einfachen EIN/AUS-Schalttyp sein können, kann
ihre Einsetzbarkeit verbessert werden, wenn sie zusätzlich zu
einer Luftzufuhrbetriebsart und einer Luftaustragbetriebsart mit
einer Luftzufuhr- und Austrag-Stoppbetriebsart versehen sind.
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Außerdem können die
Solenoidventile 16 und 17 schaltgesteuert bzw.
ein/ausschaltgesteuert sein. Wenn das Solenoidventil 16 in
diesem Fall schaltgesteuert ist, kann der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 in
einer gegebenen Richtung mit einer geeigneten Geschwindigkeit bewegt oder
gestoppt werden. Wenn andererseits das Solenoidventil 17 schaltgesteuert
ist, kann der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 in
einer gegebenen Richtung mit einer geeigneten Geschwindigkeit bewegt
oder gestoppt werden.
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5 zeigt
ein Farbauftragwerkzeug gemäß der zweiten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausführungsform ist ein erster Hin- und
Herbewegungsmechanismus 50 mit zwei Zylindermechanismen
(Hin- und Herbewegungsmechanismen) 51 und 52 versehen,
von denen jeder, wie im Fall des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus
gemäß der ersten
Ausführungsform,
der mit dem Zylindermechanismus 1 versehen ist, einen Luftzylinder
(stationärer
Teil) 51a, 52a und eine Kolbenstange (beweglicher
Teil) 51b, 52b umfaßt.
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Bei
dem ersten Zylindermechanismus 51 ist wie bei dem ersten
Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 gemäß der ersten Ausführungsform
ein Arm 6 an der Kolbenstange 51b befestigt, und
ein zweiter Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 ähnlich demjenigen
bei der ersten Ausführungsform
ist daran über
einen Arm 5 an dem Arm 6 und Armen 12, 12 befestigt,
die an dem Arm 5 befestigt sind.
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Andererseits
ist bei dem zweiten Zylindermechanismus 52 der Luftzylinder 52a an
einem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 befestigt, ein Arm 56 ist an
der Kolbenstange 52b befestigt, ein Arm 55 ist
an dem Arm 56 befestigt und der Luftzylinder 51a des ersten
Zylindermechanismus 51 ist an der Kolbenstange 52b über die
Arme 55 und 56 befestigt.
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Da
bei dieser Ausführungsform
der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 50 einen vergrößerten vertikalen
Bewegungsbereich aufweist, vermag das Farbauftragwerkzeug seine
Höhe weiter abzusenken.
Beispielsweise unter der Annahme, daß die ersten und zweiten Zylinder 51 und 52 dieselben
sind, gilt S1 = S2. In dem Fall, daß lediglich ein Zylindermechanismus
vorgesehen ist (d.h. in dem Fall der ersten Ausführungsform) beträgt die Höhe der Farbauftragsprühkanone 4: H + S1 (1)
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Wenn
die Länge
L eines Luftzylinders um α verringert
bzw. verkleinert ist, beträgt
die Höhe
der Farbauftragsprühkanone 4: H – α + S1 – α = H + S1 – 2α (2)
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Die
Höhe des
Farbauftragwerkzeugs beträgt L – α.
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Wenn
ein Teil bzw. Stück
desselben Zylinders zusätzlich
an diesem angebracht ist, beträgt
die Höhe
der Farbauftragsprühkanone 4 (2)
+ S1 – α, nämlich: H + S1 – 2α + S1 – α
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Wenn
S1 – α > 2α, kann die ursprüngliche Höhe der Farbauftragsprühkanone 4 gewährleistet bzw.
gesichert werden. Wenn α unter
der Bedingung S1 > 3α ermittelt
wird, kann deshalb die Höhe
des Farbauftragwerkzeugs um α abgesenkt
bzw, verringert werden, wodurch die Höhe H + S1 der Farbauftragsprühkanone 4 gewährleistet
bzw. sichergestellt ist.
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Obwohl
der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus, der in Richtungen hin-
und herläuft, daß der bewegliche
Teil sich in Richtung auf die anzustreichende Fläche sowie von dieser weg bewegt, derart
aufgebaut ist, daß zwei
Zylindermechanismen (Hin- und Herbewegungsmechanismen) 51 und 52 miteinander
gemäß jeder
Ausführungsform
verbunden sind, kann eine Anzahl von Zylindermechanismen (Hin- und
Herbewegungsmechanismen) außerdem
bzw. zusätzlich
in ähnlicher
Weise verbunden bzw. aneinandergelenkt sein.
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Obwohl
einer oder mehrere Luftzylindermechanismen als der erste Hin- und
Herbewegungsmechanismus gemäß jeder
Ausführungsform
vorgesehen ist, kann nicht nur der Luftzylindermechanismus, sondern
können
auch weitere Fluiddruckzylindermechanismen, wie etwa ein Hydraulikzylinder,
als erster Hin- und
Herbewegungsmechanismus verwendet werden. Nicht nur der Zylindermechanismus,
sondern auch weitere Mechanismen, wie etwa ein Hin- und Herbewegungsmechanismus,
unter Verwendung eines Elektromotors können verwendet werden.
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Obwohl
Luftdruck als zweiter Hin- und Herbewegungsmechanismus zum Antreiben
des beweglichen Teils gemäß jeder
Ausführungsform
verwendet wird, ohne daß die
Erfindung hierauf beschränkt
wäre, können andere
Fluiddrücke,
wie etwa Hyraulikdruck, ebenso verwendet werden. Nicht nur der Fluiddruckmechanismus,
sondern auch weitere Mechanismen, wie ein Hin- und Herbewegungsmechanismus unter Verwendung
eines Elektromotors können ebenso
verwendet werden.
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Obwohl
die Haube 14 derart aufgebaut bzw. konfiguriert ist, daß die erste
Haube 7, die zweite Haube 8 und die dritte Haube 9 miteinander
gemäß jeder
Ausführungsform
verbunden sind, ist die Konfiguration der Haube 14 nicht
hierauf beschränkt.
Insbesondere kann die Haube 14 durch eine elastische Haube,
wie die dritte Haube 9, alleine gebildet sein. Außerdem kann
die Haube 14 derart aufgebaut sein, daß die erste Haube 7 und
die zweite Haube 8 einanderüberlappen, und ihre Überlappungslänge kann derart
geändert
werden, daß die
Haube 14 eine variable Länge aufweist.
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5
- 50
- Erster
Hin- und Herbewegungsmechanismus
- 51,52
- Zylindermechanismus
- 51a,
52a
- stationärer Teil
(Luftzylinder)
- 51b,
52b
- beweglicher
Teil (Kolbenstange)
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6–10
- 100
- Anzustreichende
Fläche
- 101,
103
- Haube
- 102
- Antriebseinrichtung
- 104
- Farbauftragrollen
- 105
- Sprühkanone
- 200,
A
- Anzustreichende
Fläche
- 201
- Arbeitslaufwerk
- 202
- Tauchkolbenpumpe
- 203
- Farbenauftragbehälter
- 204
- Kammer
- 205
- Luftfreie
Sprühkanonen
- 207
- Farbzufuhrrohre
- 208
- Arm
- 209
- Schwenkachse
- 210
- Drehachse
- 211
- Schnecke
- 212
- Schneckenrad
- 213
- Stange
- 214
- Farbzufuhrschlauch