DE19805109A1

DE19805109A1 - Farbauftragwerkzeug

Info

Publication number: DE19805109A1
Application number: DE19805109A
Authority: DE
Inventors: Masaru Higuti; Mitsuru Nagaya; Seiichi Takeuchi
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 1999-08-19
Anticipated expiration: 2018-02-10
Also published as: FR2774313B1; DE19805109B4; US6074484A; JPH1094745A; FR2774313A1

Description

Diese Erfindung betrifft ein Farbauftragwerkzeug, das zum Auftragen von Farbe auf eine Struktur großer Fläche anwendbar ist.

Fig. 6 und 7 zeigen ein Beispiel eines herkömmlichen Farbauf tragwerkzeugs. Dieses Farbauftragwerkzeug weist eine erste Haube 101 auf, welche einen Teil einer anzustreichenden Flä che (Wandfläche) 100 abdeckt und durch eine (nicht gezeigte) Wandflächenarbeitsvorrichtung getragen ist, die entlang der anzustreichenden Fläche 100 beweglich ist, eine zweite Haube 103, die innerhalb der ersten Haube 101 über eine Antriebs einrichtung 102 derart angeordnet ist, daß sie entlang der anzustreichenden Fläche 100 beweglich ist, ein Paar von Farb auftragrollen 104, die innerhalb der zweiten Haube 103 so angeordnet sind, daß sie zu der anzustreichenden Fläche 100 weisen und in Kontakt mit dieser gelangen, und eine Sprüh kanone 105, die an der innersten Wand der zweiten Haube 103 derart angebracht ist, daß sie Farbauftragen durch Sprühen und Rollen parallel durchführt.

Fig. 8 bis 10 zeigt ein weiteres Beispiel eines herkömmlichen Farbauftragwerkzeugs. Dieses Farbauftragwerkzeug umfaßt ein Arbeitslaufwerk 201, das auf einer anzustreichenden Fläche (Wandfläche) 200 einer anzustreichenden Struktur mittels eines Rads 201 und einer (nicht gezeigten) Magnetvorrichtung ferngesteuert durch eine Bedienperson beweglich ist, eine Tauchkolbenpumpe 202, einen Farbauftragbehälter 203, eine Kammer 204, luftfreie Sprühkanonen 205, 205, die an dem Arbeitslaufwerk 201 angebracht sind, ein Solenoidventil 206 zum Steuern einer von jeder luftfreien Sprühkanone 205 emit tierten Farbmenge, ein Farbzufuhrrohr 207, das sich zu jeder luftfreien Sprühkanone 205 erstreckt, einen Arm 208 zum Ver binden der Farbzufuhrrohre 207 miteinander, eine Schwenkachse 209, die einen zentralen Teil des Arms 208 mit dem Arbeits laufwerk 201 schwenkbar verbindet, eine Drehachse 210, die in dem Arbeitslaufwerk 201 angeordnet ist, eine Schnecke 211, die an der Drehachse 210 angebracht ist, ein Schneckenrad 212 auf Seiten des Arbeitslaufwerks 201 im Kämmeingriff mit der Schnecke 211, eine Stange 213, welche eine exzentrische Posi tion des Schneckenrads 212 mit einem Element 208a auf Seiten des Arms 208 verbindet, und einen flexiblen Farbzufuhr schlauch 214, der jedes Farbzufuhrrohr 207 mit der Kammer 204 verbindet. Wenn die Tauchkolbenpumpe 202 betätigt ist, saugt das Farbauftragwerkzeug die Farbe an, die in dem Farbbehälter 203 enthalten ist, und sendet dadurch angesaugte Farbe zu der Kammer 204 mittels Druckluft, die von einem Kompressor zuge führt wird. Nachdem die Emissionsmenge auf einen vorbestimm ten Pegel in der Kammer 204 gesteuert ist, wird die Farbe nacheinander dem Farbzufuhrschlauch 214, dem Farbzufuhrrohr 207 und den luftfreien Sprühkanonen 205, 205 zugeführt, von welchem sie auf die anzustreichende Fläche 200 emittiert wird.

Bei dem in Fig. 6 und 7 gezeigten Farbauftragwerkzeug, und bei demjenigen, das in Fig. 8 bis 10 gezeigt ist, ist der Abstand zwischen dem Spitzenabschnitt der Sprühdüse und der anzustreichenden Fläche (auf welchen Abstand nachfolgend als Sprühabstand bezug genommen wird) auf einen im wesentlichen konstanten Pegel aus dem Gesichtspunkt der Farbauftragfähig keit eingestellt.

Wenn ein Hindernis, wie etwa eine Rohrleitung auf dem Farb auftragbewegungspfad, vorliegt, ist jedoch ein Sprühabstand +α erforderlich. In diesem Fall wird α bei dem in Fig. 6 und 7 gezeigten Farbauftragwerkzeug beträchtlich groß. Wenn hin gegen bei dem in Fig. 8 bis 10 gezeigten Farbauftragwerkzeug der Spalt zwischen der anzustreichenden Fläche und einem Hin dernis kleiner als die Höhe des Arbeitslaufwerks 201 ist, vermag letzteres nicht durch diesen Spalt zu laufen, wodurch der Farbauftragbereich bzw. die Farbaufträgfläche nachteili gerweise verengt ist.

Angesichts der vorstehend angeführten Probleme besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Farbauftrag werkzeug zu schaffen, das selbst dann, wenn auf einem Bewe gungspfad des Farbauftragwerkzeugs ein Hindernis vorliegt, durch den Spalt zwischen dem Hindernis und der anzustreichen den Fläche laufen kann, wodurch es möglich ist, den Farbauf tragbereich bzw. die Farbauftragfläche zu vergrößern.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Gemäß einem Aspekt schafft die Erfindung demnach ein Farbauf tragwerkzeug, aufweisend:
ein Farbauftragwerkzeugtragelement;
einen ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus, der an dem Farbauftragwerkzeugtragelement angebracht ist,
einen zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus, der an einem beweglichen Teil des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus angebracht ist, und
eine Farbauftragsprühkanone, die an einem beweglichen Teil des zweiten Bewegungsmechanismus angebracht ist.

Bevorzugt ist eine den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanis mus abdeckende Haube vorgesehen.

Bevorzugt ist eine Saugdüse zum Einsaugen bzw. Einziehen von Farbnebel aus dem Innern der Haube vorgesehen.

Bevorzugt ist das Farbauftragwerkzeugtragelement an einer Arbeitsvorrichtung angebracht, die auf der Anstrichfläche läuft.

Bevorzugt ist das bewegliche Teil des ersten Hin- und Her bewegungsmechanismus in Richtungen auf die Anstrichfläche und von dieser weg beweglich.

Der bewegliche Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmecha nismus ist parallel zu der Anstrichfläche beweglich.

Bevorzugt ist das bewegliche Teil des zweiten Hin- und Her bewegungsmechanismus in einer Richtung quer zur Laufrichtung der Arbeitsvorrichtung beweglich.

Bevorzugt weist die Haube eine erste Haube auf, die an dem beweglichen Teil des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus derart angebracht ist, daß ein oberer Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus abgedeckt ist, eine zweite Haube, die an dem Farbauftragwerkzeugtragelement derart angebracht ist, daß ein unterer Teil des zweiten Hin- und Herbewegungs mechanismus angeordnet ist, und eine dritte Haube, die zwi schen den ersten und zweiten Hauben angeordnet ist.

Bevorzugt besteht die zweite Haube aus einem Elastomer.

Bevorzugt weist der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus einen stationären Teil auf, der an dem Farbauftragwerkzeug tragelement angebracht ist und der bewegliche Teil, der sich in bezug auf den stationären Teil hin- und herbewegt.

Bevorzugt ist der erste Hin- und Bewegungsmechanismus als ein Farbauftragwerkzeug gebildet, wobei der erste Hin- und Her bewegungsmechanismus als komplexer Mechanismus gebildet ist, bei welchem mehrere Hin- und Herbewegungsmechanismen, die jeweils einen stationären Teil und einen beweglichen Teil aufweisen, parallel angeordnet sind,
von den mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen der statio näre Teil des Hin- und Herbewegungsmechanismus auf einer End seite an dem Farbauftragwerkzeugtragelement angebracht ist, während der bewegliche Teil von diesem an dem stationären Teil des Hin- und Herbewegungsmechanismus benachbart zu die sem auf der anderen Endseite angebracht ist,
von den mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen der statio näre Teil des Hin- und Herbewegungsmechanismus auf der ande ren Endseite an dem beweglichen Teil des Hin- und Herbewe gungsmechanismus benachbart zu diesem auf einer Endseite angebracht ist, während der zweite Hin- und Herbewegungs mechanismus am beweglichen Teil von diesem angebracht ist, und
von dem mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen der statio näre Teil von jedem der anderen Hin- und Herbewegungsmecha nismen an dem beweglichen Teil eines Hin- und Herbewegungs mechanismus beweglich zu diesem auf einer Endseite angebracht ist, während der bewegliche Teil von diesem an dem stationä ren Teil eines Hin- und Herbewegungsmechanismus benachbart zu diesem auf der anderen Seite angebracht ist.

Bevorzugt handelt es sich bei dem ersten Hin- und Herbewe gungsmechanismus um einen Fluidzylindermechanismus, der einen Fluiddruckzylinder umfaßt, der an dem Farbauftragwerkzeug tragelement angebracht ist, und eine Kolbenstange, die sich innerhalb des Fluiddruckzylinders hin- und herbewegt.

Bevorzugt weist der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus den beweglichen Teil und die elastischen Teile jeweils auf beiden Seiten des beweglichen Teils angeordnet derart auf, daß der bewegliche Teil angetrieben ist, wenn jede Länge des elastischen Teils eingestellt ist.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispiel haft näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Farbauftragwerkzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 2 eine Vertikalschnittansicht entlang der Linie C-C in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht des Farbauftragwerkzeugs gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 4 ein Diagramm bzw. Schema eines Rohrleitungssystems für einen Zylinder in dem Farbauftragwerkzeug gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 5 eine Vorderansicht eines Farbauftragwerkzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,

Fig. 6 eine Vertikalschnittansicht eines Beispiels eines her kömmlichen Farbauftragwerkzeugs,

Fig. 7 eine Querschnittansicht des in Fig. 6 gezeigten Farb auftragwerkzeugs,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Beispiels eines herkömmlichen Farbauftragwerkzeugs,

Fig. 9 eine Draufsicht des in Fig. 8 gezeigten Farbauftrag werkzeugs, und

Fig. 10 eine Seitenansicht des in Fig. 8 gezeigten Farbauf tragwerkzeugs.

Nachfolgend wird das Farbauftragwerkzeug gemäß der vorliegen den Erfindung unter Bezugnahme auf die in Fig. 1 bis 4 gezeigte erste Ausführungsform näher erläutert.

Fig. 1 zeigt eine Frontansicht dieses Farbauftragwerkzeugs, Fig. 2 zeigt eine Vertikalschnittansicht entlang der Linie C-C in Fig. 1, Fig. 3 zeigt eine Draufsicht des Farbauftrag werkzeugs, und Fig. 4 zeigt ein Diagramm bzw. Schema eines Rohrleitungssystems für einen Zylinder.

Wie in Fig. 1 bis 3 gezeigt, umfaßt das Farbauftragwerkzeug einen ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1, ein Farbauf tragwerkzeugtragelement 2, einen zweiten Hin- und Herbewe gungsmechanismus (einen stangenlosen Zylinder mit Faltenbalg) 3, eine Farbauftragsprühkanone 4, eine Haube 14, die aus einer ersten Haube 7, einer zweiten Haube 8 und einer dritten Haube 9 besteht, und eine Saugdüse 11.

Das Farbauftragwerkzeugtragelement 2 ist an einer nicht gezeigten Arbeitsvorrichtung (Wandflächenarbeitsvorrichtung) angebracht. Diese Wandflächenarbeitsvorrichtung ist bei spielsweise mit einem Arbeitslaufwerk 201 versehen, das vor stehend anhand der Fig. 8 bis 10 zum Stand der Technik erläutert ist. Bevorzugt verwendet als derartiges Arbeits laufwerk ist ein automatisch laufendes Laufwerk, das mit einem Rad versehen ist, das auf einer Fläche einer anzustrei chenden Struktur abläuft, wobei eine Magnetvorrichtung zum Halten des Laufwerks auf einer anzustreichenden Magnetfläche und dergleichen vorgesehen ist, die dazu ausgelegt ist, auf einer anzustreichenden Fläche ferngesteuert zu laufen.

Ein erster Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 ist als Zylin dermechanismus gebildet, der aus einem Luftzylinder (stationärer Teil) 1a und einer Kolbenstange (beweglicher Teil) 1b besteht. Der Luftzylinder (Fluiddruckzylinder) 1a des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 ist an dem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 befestigt, während die Kol benstange 1b dazu ausgelegt ist, sich in Richtungen senkrecht zu einer anzustreichenden Fläche 10 einer Struktur oder der gleichen hin- und herzubewegen (in Bewegungsrichtungen auf die anzustreichende Fläche zu und von dieser weg), wie durch einen Pfeil A in Fig. 1 gezeigt.

Außerdem ist ein Arm 6 an der ersten Kolbenstange 1b des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 befestigt und ein Arm 5 ist außerdem an dem Arm 6 befestigt. Wie in Fig. 3 gezeigt, erstreckt sich der Arm 5 über die gesamte Länge des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3. Die Arme 12, 12 sind jeweils an beiden Enden des Arms 5 befestigt.

Der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 ist durch einen beweglichen Teil 3a und elastische Teile (elastische Falten balgen) 3b und 3c gebildet. Jeder der elastischen Teile 3b und 3c ist mit einem Lufteinlaß und einem Luftauslaß versehen (die nicht gezeigt sind).

Die Farbauftragsprühkanone 4 ist an dem beweglichen Teil 3a des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 über einen Arm 13 befestigt. Außenendabschnitte der Faltenbalgen 3b und 3c des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 sind jeweils an den Armen 12, 12 befestigt. Wenn Luft einem der Faltenbal gen 3b und 3c derart zugeführt wird, daß er sich aufweitet bzw. expandiert, während die Luft aus dem anderen ausgetragen wird, damit er sich zusammenzieht bzw. kontrahiert, laufen der bewegliche Teil 3a und die Farbauftragsprühkanone 4 in durch einen Pfeil B in Fig. 3 bezeichneten Richtungen hin und her. Insbesondere werden sie parallel zu der anzustreichenden Fläche 10 der Struktur vor- und zurückbewegt.

Die erste Haube 7 ist an dem Arm 5 auf Seiten der Kolben stange 1b des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 ange bracht, und deckt den oberen Teil des zweiten Hin- und Herbe wegungsmechanismus 3 ab, wodurch verhindert wird, daß Farbe aus der Farbauftragsprühkanone 4 nach außen zerstreut wird.

Die zweite Haube 8 ist an dem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 angebracht und umgibt einen unteren Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3, wodurch verhindert wird, daß Farbe aus der Farbauftragsprühkanone 4 nach außen gestreut wird.

Die dritte Haube 9 ist eine elastische faltenbalgenartige Haube und zwischen der ersten Haube 7 und der zweiten Haube 8 angeordnet und verhindert, daß Farbe von der Farbauftrags prühkanone 4 nach außen zerstreut wird.

Die Saugdüse 11 ist an der ersten Haube 7 angebracht und mit einem (nicht gezeigten) Sauggebläse derart verbunden, daß Farbnebel aus der ersten Haube 7 zur dritten Haube 9 gesaugt wird.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der Luftzylinder 1a des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 mit einer Luftquelle 35 über Rohre 19a, 19b und 26, einem Solenoidventil 17 und einem Druckreduzierventil 30 verbunden. Unter Fernsteuerung wird das Solenoidventil 17 geschaltet (Verbindungszustände der Rohre 19a und 19b in bezug auf das Rohr 26 werden geschal tet), wodurch die Arme 6 und 5 und der zweite Hin- und Herbe wegungsmechanismus 3 auf- und abbewegt werden. Wenn, wie in Fig. 4 gezeigt, daß Solenoidventil 17 AUS-geschaltet wird, stehen die Rohre 26 und 19b miteinander in Verbindung, wodurch der Arm 6 zusammen mit der Kolbenstange 1b eine Absenkbewegung ausführt.

Der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 (Faltenbalgen 3b, 3c) ist mit der Luftquelle 35 über Rohre 20a, 20b und 27, ein Solenoidventil 16 und ein Druckreduzierventil 29 verbun den. Unter Fernsteuerung wird das Solenoidventil 16 geschal tet (Verbindungszustände der Rohre 20a und 20b in bezug auf das Rohr 27 werden geschaltet), wodurch die Farbauftragsprüh kanone 4 parallel zu der anzustreichenden Fläche 10 der Struktur hin- und herbewegt wird.

Die Sprühkanone 4 ist mit der Luftquelle 35 über Rohre 33 und 34, ein Solenoidventil 32 und ein Druckreduzierventil 31 ver bunden. Während das Solenoidventil 32 synchron zum Hin- und Herlauftakt des zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 geschaltet wird (die Rohre 33 und 34 werden selektiv mitein ander verbunden bzw. voneinander getrennt), wird Farbe aus der Farbauftragsprühkanone 4 derart gesprüht, daß die anzu streichende Fläche 10 der Struktur mit Farbe beschichtet wird.

Mit einer derartigen Konfiguration führt das Farbauftragwerk zeug gemäß der ersten Ausführungsform einen Farbauftragvor gang durch die Farbauftragsprühkanone 4 auf, während die nicht gezeigte Wandflächenarbeitsvorrichtung betätigt wird. Während das Farbauftragwerkzeug selbst auf der anzustreichen den Fläche 10 zusammen mit der Wandflächenarbeitsvorrichtung läuft, läuft die Farbauftragsprühkanone 4 parallel zu der anzustreichenden Fläche 10 hin und her, wenn das Solenoidven til 16 geeignet derart geschaltet wird, den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 zu betätigen.

Während diese Bewegung des Farbauftragwerkzeugs selbst unter Begleitung der bewegten Wandflächenarbeitsvorrichtung und die Bewegung der Farbauftragsprühkanone 4, veranlaßt durch den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus 3, miteinander ver bunden sind, kann ein weiter Bereich der anzustreichenden Fläche 10 mittels der einzigen Farbauftragsprühkanone 4 ange strichen werden.

Die Farbauftragsprühkanone 4 vermag Farbe zu sprühen, wenn das Solenoidventil 32 derart betätigt ist, daß die Rohre 33 und 34 miteinander so in Verbindung stehen, daß der Farbauf tragsprühkanone 4 Luft zugeführt wird. Wenn der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 die Farbauftragsprühkanone 4 veranlaßt, hin- und herzulaufen, wird das Solenoidventil 32 synchron zum Takt dieser Hin- und Herbewegung derart betä tigt, daß die der Farbauftragsprühkanone 4 zugeführte Luft gesteuert wird, wodurch das Farbauftragsprühen eingestellt wird. Infolge davon kann die anzustreichende Fläche 10 gleichmäßig angestrichen bzw. mit Farbe beschichtet werden.

Wenn das Solenoidventil 17 geschaltet bzw. eingeschaltet ist, kann der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 1, falls erforderlich, betätigt werden, wodurch es möglich ist, die vertikale Position der Farbauftragsprühkanone 4 einzustellen.

Selbst dann, wenn auf dem Bewegungspfad des Farbauftragwerk zeugs ein Hindernis vorliegt, vermag die Farbauftragsprüh kanone 4 ihre Position derart abzusenken, daß sie mit dem Hindernis nicht in störenden Eingriff gelangt, wodurch der Bewegungsbereich dieser Kanone trotz des Hindernisses vergrö ßert wird, was es erlaubt, die Anstreichfläche zu vergrößern.

Da die Haube 4 die erste Haube 7 umfaßt, die an dem beweg lichen Teil (Kolbenstange) 1b des ersten Hin- und Herbewe gungsmechanismus 1 angebracht ist, die zweite Haube 8, die an dem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 angebracht ist, und die dritte Haube 9, die zwischen der ersten Haube 7 und der zwei ten Haube 8 angeordnet ist, während die dritte Haube 9 aus Elastomermaterial besteht, kann der Abstand zwischen dem unteren Ende der Haube 14 und der anzustreichenden Fläche 10 selbst dann konstantgehalten werden, wenn der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 betätigt ist, die Farbauftragsprüh kanone 4 auf- und abzubewegen.

Während die Haube 14 außer störenden Eingriff mit der anzu streichenden Fläche 10 gehalten wird, kann die von der Farb auftragsprühkanone 4 gesprühte Farbe mit Sicherheit daran gehindert werden, aus der Haube 14 herauszugelangen bzw. gestreut bzw. verstreut zu werden.

Der Farbnebel innerhalb der Haube 14 kann außerdem sicher in die Saugdüse 11 angesaugt und gesammelt werden.

Dadurch kann, ohne daß Farbe auf Teile gesprüht wird, die keinen Anstrich erfordern, eine anzustreichende Fläche sicher angestrichen werden, wodurch auch der Wirkungsgrad bei der Farbverwendung bzw. Nutzung verbessert ist.

Obwohl die Solenoidventile 16 und 17 vom einfachen EIN/AUS-Schalt typ sein können, kann ihre Einsetzbarkeit verbessert werden, wenn sie zusätzlich zu einer Luftzufuhrbetriebsart und einer Luftaustragbetriebsart mit einer Luftzufuhr- und Austrag-Stoppbetriebsart versehen sind.

Außerdem können die Solenoidventile 16 und 17 schaltgesteuert bzw. ein/ausschaltgesteuert sein. Wenn das Solenoidventil 16 in diesem Fall schaltgesteuert ist, kann der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 in einer gegebenen Richtung mit einer geeigneten Geschwindigkeit bewegt oder gestoppt werden. Wenn andererseits das Solenoidventil 17 schaltgesteuert ist, kann der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 in einer gegebenen Richtung mit einer geeigneten Geschwindigkeit bewegt oder gestoppt werden.

Fig. 5 zeigt ein Farbauftragwerkzeug gemäß der zweiten Aus führungsform der vorliegenden Erfindung. Bei dieser Ausfüh rungsform ist ein erster Hin- und Herbewegungsmechanismus 50 mit zwei Zylindermechanismen (Hin- und Herbewegungsmechanis men) 51 und 52 versehen, von denen jeder, wie im Fall des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus gemäß der ersten Aus führungsform, der mit dem Zylindermechanismus 1 versehen ist, einen Luftzylinder (stationärer Teil) 51a, 52a und eine Kol benstange (beweglicher Teil) 51b, 52b umfaßt.

Bei dem ersten Zylindermechanismus 51 ist wie bei dem ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus 1 gemäß der ersten Ausfüh rungsform ein Arm 6 an der Kolbenstange 51b befestigt, und ein zweiter Hin- und Herbewegungsmechanismus 3 ähnlich dem jenigen bei der ersten Ausführungsform ist daran über einen Arm 5 an dem Arm 6 und Armen 12, 12 befestigt, die an dem Arm 5 befestigt sind.

Andererseits ist bei dem zweiten Zylindermechanismus 52 der Luftzylinder 52a an einem Farbauftragwerkzeugtragelement 2 befestigt, ein Arm 56 ist an der Kolbenstange 52b befestigt, ein Arm 55 ist an dem Arm 56 befestigt und der Luftzylinder 51a des ersten Zylindermechanismus 51 ist an der Kolbenstange 52b über die Arme 55 und 56 befestigt.

Da bei dieser Ausführungsform der erste Hin- und Herbewe gungsmechanismus 50 einen vergrößerten vertikalen Bewegungs bereich aufweist, vermag das Farbauftragwerkzeug seine Höhe weiter abzusenken. Beispielsweise unter der Annahme, daß die ersten und zweiten Zylinder 51 und 52 dieselben sind, gilt S1 = S2. In dem Fall, daß lediglich ein Zylindermechanismus vor gesehen ist (d. h. in dem Fall der ersten Ausführungsform) beträgt die Höhe der Farbauftragsprühkanone 4:

H + S1 (1).

Wenn die Länge L eines Luftzylinders um α verringert bzw. verkleinert ist, beträgt die Höhe der Farbauftragsprühkanone 4:

H - α + S1 - α = H + S1 - 2α (2).

Die Höhe des Farbauftragwerkzeugs beträgt L - α.

Wenn ein Teil bzw. Stück desselben Zylinders zusätzlich an diesem angebracht ist, beträgt die Höhe der Farbauftragsprüh kanone 4 (2) + S1 - α, nämlich:

H + S1 - 2α + S1 - α.

Wenn S1 - α < 2α, kann die ursprüngliche Höhe der Farbauf tragsprühkanone 4 gewährleistet bzw. gesichert werden. Wenn α unter der Bedingung S1 < 3α ermittelt wird, kann deshalb die Höhe des Farbauftragwerkzeugs um α abgesenkt bzw. ver ringert werden, wodurch die Höhe H + S1 der Farbauftragsprüh kanone 4 gewährleistet bzw. sichergestellt ist.

Obwohl der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus, der in Richtungen hin- und herläuft, daß der bewegliche Teil sich in Richtung auf die anzustreichende Fläche sowie von dieser weg bewegt, derart aufgebaut ist, daß zwei Zylindermechanismen (Hin- und Herbewegungsmechanismen) 51 und 52 miteinander gemäß jeder Ausführungsform verbunden sind, kann eine Anzahl von Zylindermechanismen (Hin- und Herbewegungsmechanismen) außerdem bzw. zusätzlich in ähnlicher Weise verbunden bzw. aneinandergelenkt sein.

Obwohl einer oder mehrere Luftzylindermechanismen als der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus gemäß jeder Ausfüh rungsform vorgesehen ist, kann nicht nur der Luftzylinder mechanismus, sondern können auch weitere Fluiddruckzylinder mechanismen, wie etwa ein Hydraulikzylinder, als erster Hin- und Herbewegungsmechanismus verwendet werden. Nicht nur der Zylindermechanismus, sondern auch weitere Mechanismen, wie etwa ein Hin- und Herbewegungsmechanismus, unter Verwendung eines Elektromotors können verwendet werden.

Obwohl Luftdruck als zweiter Hin- und Herbewegungsmechanismus zum Antreiben des beweglichen Teils gemäß jeder Ausführungs form verwendet wird, ohne daß die Erfindung hierauf beschränkt wäre, können andere Fluiddrücke, wie etwa Hydrau likdruck, ebenso verwendet werden. Nicht nur der Fluiddruck mechanismus, sondern auch weitere Mechanismen, wie ein Hin- und Herbewegungsmechanismus unter Verwendung eines Elektro motors können ebenso verwendet.

Obwohl die Haube 14 derart aufgebaut bzw. konfiguriert ist, daß die erste Haube 7, die zweite Haube 8 und die dritte Haube 9 miteinander gemäß jeder Ausführungsform verbunden sind, ist die Konfiguration der Haube 14 nicht hierauf beschränkt. Insbesondere kann die Haube 14 durch eine ela stische Haube, wie die dritte Haube 9, alleine gebildet sein. Außerdem kann die Haube 14 derart aufgebaut sein, daß die erste Haube 7 und die zweite Haube 8 einander überlappen, und ihre Überlappungslänge kann derart geändert werden, daß die Haube 14 eine variable Länge aufweist.

Bezugszeichenliste

1

Erster Hin- und Herbewegungsmechanismus

1

a Stationärer Teil von diesem

1

b Beweglicher Teil von diesem

2

Farbauftragwerkzeugtragelement

3

Zweiter Hin- und Herbewegungsmechanismus

3

a Stationärer Teil von diesem

3

b Elastischer Teil von diesem

3

c Elastischer Teil von diesem

4

Farbauftragsprühkanone

7

Erste Haube

8

Zweite Haube

9

Dritte Haube

11

Saugdüse

5

,

6

,

12

,

13

Arm

10

Anzustreichende Fläche

14

Haube

16

,

17

,

32

Solenoidventil

19

a,

19

b,

20

a,

20

b,

26

,

27

,

33

,

34

Rohr

29

,

30

,

31

Druckreduzierventil

35

Luftquelle

Claims

1. Farbauftragwerkzeug, aufweisend:
ein Farbauftragwerkzeugtragelement (2);
einen ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus (1, 50), der an dem Farbauftragwerkzeugtragelement (2) angebracht ist,
einen zweiten Hin- und Herbewegungsmechanismus (3), der an einem beweglichen Teil (1b, 51b) des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus (1, 50) angebracht ist, und eine Farbauftragsprühkanone (4), die an einem beweg lichen Teil (3a) des zweiten Bewegungsmechanismus (3) angebracht ist.

2. Farbauftragwerkzeug nach Anspruch 1, wobei eine Haube (14), welche den zweiten Hin- und Herbewegungsmechanis mus (3) abdeckt, vorgesehen ist.

3. Farbauftragwerkzeug nach Anspruch 2, wobei eine Saugdüse (11) zum Ansaugen von Farbnebel aus dem Innern der Haube (14) vorgesehen ist.

4. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Farbauftragwerkzeugtragelement (2) an einem Arbeitswerkzeug angebracht ist, das auf einer anzustrei chenden Fläche läuft.

5. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der bewegliche Teil (1b, 51b) des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus (1, 50) in Richtungen auf eine anzustreichende Fläche (10) zu und von dieser weg beweg lich ist.

6. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der bewegliche Teil (3a) des zweiten Hin- und Her bewegungsmechanismus (3) parallel zu einer anzustrei chenden Fläche (10) beweglich ist.

7. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der bewegliche Teil (3a) des zweiten Hin- und Her bewegungsmechanismus (3) in einer Richtung beweglich ist, welche die Laufrichtung einer Arbeitsvorrichtung kreuzt.

8. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die Haube (14) eine erste Haube (7) aufweist, die an dem beweglichen Teil (1b, 51b) des ersten Hin- und Herbewegungsmechanismus (1) derart angebracht ist, daß ein oberer Teil des zweiten Hin- und Herbewegungsmecha nismus (3) abgedeckt ist, eine zweite Haube (8), die an dem Farbauftragwerkzeugtragelement (2) so befestigt ist, daß ein unterer Teil des zweiten Hin- und Herbewegungs mechanismus (3) abgedeckt ist, und eine dritte Haube (9), die zwischen der ersten Haube (7) und der zweiten Haube (8) angeordnet ist.

9. Farbauftragwerkzeug nach Anspruch 8, wobei die dritte Haube (9) aus Elastomer besteht.

10. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus (1, 50) einen stationären Teil (1a, 51a, 52a) und den beweg lichen Teil (1b, 51b, 52b) aufweist, der in bezug auf den stationären Teil (1a, 51a, 52a) hin- und herbewegt wird, wobei der stationäre Teil (1a, 52a) an dem Farb auftragwerkzeugtragelement (2) befestigt ist.

11. Farbauftragwerkzeug nach Anspruch 10, wobei der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus (50) als komplexer Mechanismus gebildet ist, bei welchem mehrere Hin- und Herbewegungsmechanismen (51, 52), die jeweils einen sta tionären Teil (51a, 52a) und einen beweglichen Teil (51b, 52b) aufweisen, parallel angeordnet sind,
von den mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen (51, 52) der stationäre Teil (52a) des Hin- und Herbewegungs mechanismus (52) auf einer Endseite an dem Farbauftrag werkzeugtragelement (2) angebracht ist, während der bewegliche Teil (52b) von diesem an dem stationären Teil (51a) des Hin- und Herbewegungsmechanismus (51) benach bart zu diesem auf der anderen Endseite angebracht ist, von den mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen (51, 52) der stationäre Teil (51a) des Hin- und Herbewegungs mechanismus (51) auf der anderen Endseite an dem beweg lichen Teil (52b) des Hin- und Herbewegungsmechanismus (52) benachbart zu diesem auf einer Endseite angebracht ist, während der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus (3) am beweglichen Teil (51b) von diesem angebracht ist, und
von dem mehreren Hin- und Herbewegungsmechanismen der stationäre Teil von jedem der anderen Hin- und Herbewe gungsmechanismen an dem beweglichen Teil eines Hin- und Herbewegungsmechanismus beweglich zu diesem auf einer Endseite angebracht ist, während der bewegliche Teil von diesem an dem stationären Teil eines Hin- und Herbewe gungsmechanismus benachbart zu diesem auf der anderen Seite angebracht ist.

12. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der erste Hin- und Herbewegungsmechanismus (1, 50) ein Fluiddruckzylindermechanismus ist, der einen Fluid druckzylinder (1, 51a, 52a) aufweist, der an dem Farb auftragwerkzeugtragelement (2) angebracht ist und eine Kolbenstange (1b, 51b, 52b), die innerhalb des Fluid druckzylinders (1a, 51a, 52a) hin- und herläuft.

13. Farbauftragwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der zweite Hin- und Herbewegungsmechanismus (3) den beweglichen Teil (3a) und elastische Teile (3b, 3c) aufweist, die jeweils auf beiden Seiten des beweglichen Teils (3a) derart angeordnet sind, daß der bewegliche Teil (3a) angetrieben ist, wenn die jeweilige Länge der elastischen Teile (3b, 3c) eingestellt wird.