DE1577792B2 - Vorrichtung zum beschichten von im wesentlichen senkrechten aussenwaenden - Google Patents

Description

Vielzahl von Arbeitskräften die Beschichtung durch Besprühen oder Aufstreichen von Hand erzeugt. Die hierzu erforderliche Errichtung eines Gerüstes ist jedoch aufwendig und zeitraubend. Darüber hinaus entsteht durch die in großer Höhe auszuführenden Arbeiten eine erhebliche Unfallgefahr.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Vorrichtung zum Beschichten von im wesentlichen senkrechten Außenwänden der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die bisherigen Nachteile vermeidet und mit einfachen Mitteln ohne Gefährdung von Bedienungspersonal eine rasche und gleichmäßige Beschichtung sowohl ebener, als auch gekehlter oder gewölbter großer Wandflächen ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung zum Beschichten von im wesentlichen senkrechten Außenwänden der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen durch auf einem in einem Abstand von der zu behandelnden Wand oberhalb derselben horizontal ausgespannten Führungsseil laufende Rollen gehalten ist, daß am Tragrahmen eine senkrecht verschiebbarej horizontale Führungsschiene angebracht ist, mittels derer eine horizontal verschiebbare Tragplatte geführt ist, wobei an der Tragplatte ein seherenartiges Traghebelsystem für mindestens eine mit flexiblen Zuleitungen versehene Beschichtungsdüse befestigt ist, daß eine am Traghebelsystem befestigte, der zu behandelnden Wand zugewandte Abstandsmeßvorrichtung und eine Stellvorrichtung zur Verstellung des Traghebelsystems in Abhängigkeit vom Meßwert der Abstandsmeßvorrichtung vorgesehen sind und daß eine Hubvorrichtung zur senkrechten Verschiebung der Führungsschiene und eine Schiebevorrichtung zur horizontalen Verschiebung der Tragplatte längs der Führungsschiene auf dem Tragrahmen angebracht sind.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform kann die Hubvorrichtung an den senkrechten und waagerechten Seitenteilen des Tragrahmens angeordnete Kettenräder, auf diesen umlaufende Ketten mit daran befestigten, in Kanäle der Führungsschiene eingreifenden Mitnehmerzapfen sowie einen Antriebsmotor aufweisen. Die Schiebevorrichtung besitzt zweckmäßig an den Enden der Führungsschiene angeordnete Kettenräder, eine auf diesen umlaufende Kette mit einem in einer Ausnehmung der Tragplatte eingreifenden weiteren Mitnehmerzapfen sowie einem weiteren Antriebsmotor. Die Stellvorrichtung ist vorteilhaft mit einem von einem Servoventil in Abhängigkeit vom Meßwert der Abstandsmeßvorrichtung gesteuerten Hydraulikzylinder versehen, dessen Kolbenstange über ein Stellglied das Traghebelsystem verstellt. Die Abstandsmeßvorrichtung weist vorteilhaft ein vor den Beschichtungsdüsen angeordnetes, elektromagnetisches Abtastorgan mit einer auf einen hufeisenförmigen Eisenkern gewickelten Spule auf, die mit einem hochfrequenten Strom gespeist wird.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auf einfache Weise große Wandflächen, insbesondere Schiffswände ohne Handarbeit, automatisch beschichtet werden, wobei die Beschichtungsdüse sich auch bei gewölbten oder überhängenden Wandbereichen selbsttätig auf einen vorbestimmten Abstand von der zu beschichtenden Fläche einstellt und diese durch eine vorbestimmte, automatische Verschiebung in vertikaler und horizontaler Richtung so bestreicht, daß in kurzer Zeit eine sehr gleichmäßige Beschichtung erzielt wird. Durch die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden weiterhin die bei den bisherigen Beschichtungsmethoden auftretenden Unfallrisiken völlig vermieden.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

F i g. i eine schematische Seitenansicht eines Schiffes mit der daran angeordneten Beschichtungsvorrichtung,

F i g. 2 eine schematische Aufsicht auf einen gekrümmten Bereich einer Schiffswand mit verschiedenen Stellungen des Traghebelsystems der Beschichtungsdüse,

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht der Beschichtungsvorrichtung,

Fig.4 einen horizontalen Längsschnitt durch die Beschichtungsvorrichtung längs der Linie A-A der Fig. 3,

F i g. 5 eine von der zu beschichtenden Wand her gesehene Ansicht der Führungsschiene und der die Beschichtungsdüse tragenden Teile und

F i g. 6 einen Querschnitt längs der Linie B-B der Fig.5.

Die in F i g. 3 dargestellte Beschichtungsvorrichtung besitzt einen rechtwinkligen Tragrahmen 1 mit vertikalen Seitenteilen 2 und horizontalen Seitenteilen 3, der mittels zweier in Spannschlössern 6 befestigter Tragseile 5 an in Rollenhalterungen 7 drehbar gelagerten Rollen 8 aufgehängt ist, die ihrerseits auf einem vor der zu beschichtenden Wand 4 über deren Oberkante ausgespannten Führungsseil 9 laufen. Die Enden des Führungsseiles 9 können an geeigneten Davits oder Ladebäumen des Schiffes so befestigt sein, daß es in hinreichendem seitlichem Abstand zu der zu beschichtenden Wand ausgespannt ist. Der Tragrahmen 1 kann somit durch Veränderung der Länge der Tragseile 5 in senkrechter Richtung und zusätzlich durch Verschiebung der Rollen 8 auf dem Führungsseil 9 in waagerechter Richtung bewegt werden. An Stelle der dargestellten Anbringung des Tragrahmens ί kann dieser auch auf andere Weise, beispielsweise mittels eines Krans oder anderer bekannter Vorrichtung vor der zu beschichtenden Wand senkrecht und waagerecht beweglich angeordnet werden.

An den unteren Enden der vertikalen Seitenteile 2 sind zu diesen rechtwinklig gegen die zu behandelnde Wand vorspringende Stützstangen 10 angeordnet, um einerseits einen geeigneten Abstand zwischen der Wand 4 und dem Tragrahmen 1 einzuhalten und andererseits ein Schwingen des Tragrahmens 1 zu verhindern.

Am Tragrahmen 1 ist weiterhin eine Führungsschiene 11 mit C-förmigen Querschnitt senkrecht beweglich angeordnet.

Wie Fig.4 zeigt, sind an den Enden des oberen horizontalen Seitenteiles 3 Kettenräder 12 und 13 angeordnet, auf denen eine endlose Kette 14 umläuft. In ähnlicher Weise sind an den oberen und unteren Enden der vertikalen Seitenteile 2 Kettenräder 15 bzw. 16 angeordnet, auf denen jeweils eine endlose Kette 17 umläuft. Das linke Kettenrad 12 des oberen horizontalen Seitenteiles 3 und das Kettenrad 15 des linken vertikalen Seitenteiles 2 sind auf einer gemeinsamen Drehachse 18 angeordnet (vgl. F i g. 4). In entsprechender Weise ist das rechte Kettenrad 13 des

oberen horizontalen Seitenteiles 3 und das obere Ket- Wand 4 selbsttätig eingestellt werden kann. Hierzu tenrad 15 des rechten vertikalen Seitenteiles 2 auf ist an der Tragplatte 29 ein längenverstellbarer Trageiner gemeinsamen Drehachse angeordnet, die von arm 42 befestigt, an dem ein vor der Beschichtungsder Motorwelle 20 eines Antriebsmotors 19 angetrie- düse 27 angeordnetes, elektromagnetisches Abtastorben wird. Die Kettenräder 12, 13, 15, 15, 16 und 16 5 gan 41 mit einer auf einen hufeisenförmigen Eisenhaben jeweils die gleiche Anzahl Zähne mit überein- kern gewickelten Spule angeordnet ist. Diese ist über stimmender Größe und Teilung, während die beiden Verbindungsleitungen 44 mit einem Brückenstromrechts und links angeordneten Ketten 17 die gleiche kreis 43 verbunden, der seinerseits über weitere VerLänge besitzen. bindungsleitungen 46 mit einem Verstärkerstrom-Die Führungsschiene 11 ist in der Nähe ihrer bei- io kreis 45 verbunden ist. Die Stromkreise 43 und 45 den Enden mit Vierkantteilen 21 versehen, welche sind über Verbindungsleitungen 48 an eine Stromhorizontale Mitnehmerkanäle 22 zur Aufnahme von quelle 47 angeschlossen. Die mit einem Hochfre-Mitnehmerzapfen 23 aufweisen, die als Verlängerun- quenzstrom von etwa 500 Hz betriebene Spule des gen von Bolzen der Ketten 17 ausgebildet sind. Abtastorgans 41 bildet einen Teil eines Selbstinduk-Wenn die Motorwelle 20 des Antriebsmotors 19 im 15 tionskreises. Der Brückenstromkreis 43 verstärkt den Uhrzeigersinn umläuft, werden die Ketten 17 der bei- vom Abtastorgan 41 kommenen Meldestrom. Durch den vertikalen Seitenteile 2 mit übereinstimmender den Verstärkerstromkreis 45 wird der Strom des Geschwindigkeit ebenfalls im Uhrzeigersinne ange- Brückenstromkreises 43 verstärkt und über Verbintrieben, wie dies durch die Pfeile in F i g. 3 angedeu- dungsleitungen 50 dem Schaltmotor eines Servoventet ist. Bei der in F i g. 4 dargestellten Stellung grei- 20 tils 49 zugetührt, das eine damit verbundene Hydraufen die Mitnehmerzapfen 23 jeweils in den in der likeinheit aus einem Motor, einem Druckmitteltank Zeichnung rechts liegenden Teil der horizontalen und entsprechenden Rohrleitungen betätigt. Ein Hy-Mitnehmerkanäle 22 ein, wandern jedoch beim Um- draulikzylinder 52 mit einem darin verschiebbaren laufen der Kette 17 in den in der Zeichnung links Kolben 54 steht über Rohrleitungen 53 mit dem Serdargestellten Teil des Mitnehmerkanals 22, wenn die 25 voventil 49 in Verbindung. An der Kolbenstange 55 Mitnehmerzapfen 23 um die unteren Kettenräder 16 des Kolbens 54 ist ein mit dem Traghebelsystem 28 herumgelaufen sind. Wenn die Mitnehmerzapfen bei verbundenes Stellglied 56 befestigt, das in F i g. 6 nur der Weiterdrehung der Kette 17 auch um die oberen schematisch dargestellt ist. Bei dieser Anordnung Kettenräder 15 herumgelaufen sind, gelangen sie in wird die reziproke Bewegung der Kolbenstange 55 die in F i g. 4 dargestellte Stellung zurück. Die senk- 30 unter Verstärkung in eine entsprechende Ausfahrrechte Bewegung der Mitnehmerzapfen 23 wird oder Rückzugsbewegung des Traghebelsystems umdurch die Vierkantteile 21 auf die Führungsschiene gewandelt, so daß die Beschichtungsdüse 27 entspre-11 übertragen, so daß diese in entsprechender Weise chend auf die zu beschichtende Wand 4 zu oder von an den vertikalen Seitenteilen 2 aufwärts oder ab- dieser weg bewegt wird.

wärts bewegt wird. Jedes vertikale Seitenteil 2 be- 35 Es können auch mehrere Abstandsvorrichtungen sitzt nach innen abgebogene Führungskanten 24, 40 als getrennte Einheiten vorgesehen sein. Die Abauf welchen Laufrollen 26 geführt sind, die beider- standsmeßvorrichtung 40 kann auch an einer eigenen seits des Vierkantteiles 21 an Stufenteilen 25 be- Tragvorrichtung angebracht werden. Weiterhin ist es festigt sind. möglich, an Stelle des scherengliederartigen Traghe-

Wie die F i g. 3 bis 6 zeigen, besitzt die im Quer- 40 belsystems 28 an der Tragplatte 29 einen Hydraulikschnitt C-förmige Führungsschiene 11 einwärts gebo- zylinder 52 fest anzuordnen und die Beschichtungsgene Führungskanten 32. Im Innenraum der im düse 27 am vorderen Ende der Kolbenstange 55 zu Querschnitt C-förmigen Führungsschiene 11 ist eine befestigen.

mit einem Kragen 30 versehene Tragplatte 29 durch Die Beschichtungsdüse 27 wird aus einem beweg-

am Kragen 30 angeordnete Laufrollen 31 an den 45 lieh an Bord oder nahe der Schiffswand angeordne-Führungskanten 32 verschiebbar geführt. Nahe den ten, nicht dargestellten Vorratstank über eine ebenbeiden Enden der Führungsschiene 11 sind in deren falls nicht gezeichnete biegsame Leitung mit Farbe Innenraum Kettenräder 33 und 34 angeordnet, auf versorgt. Die Beschichtungsdüse 27 kann die Farbe denen eine endlose Kette 35 umläuft. Die Drehachse mit oder ohne Zuführung von Preßluft versprühen, des Kettenrades 33 ist mit der Motorwelle 36 eines 50 Solange der Abstand der Abstandsmeßvorrichtung Antriebsmotors 37 verbunden. Im Kragen 30 ist eine von der stählernen Schiffswand 4 konstant bleibt, vertikale Mitnehmerausnehmung 38 vorgesehen, in verändert sich die magnetische Induktivität des welche ein Mitnehmerzapfen 39 eingreift, der eine Stromkreises und der darin fließende Strom nicht. Verlängerung eines Bolzens der Kette 35 darstellt. Wenn die Abstandsmeßvorrichtung 40 dagegen der Auf diese Weise wird die Tragplatte 29 vom An- 55 Schiffswand 4 genähert wird, wächst die magnetische triebsmotor 37 über die Kettenräder 33 und 34, die Induktivität des Stromkreises an, so daß der Strom Kette 35 und den Eingriff des Mitnehmerzapfens 39 verringert wird. Umgekehrt nimmt die Induktivität in die vertikale Mitnehmerausnehmung 38 in der des Stromkreises ab und der Strom selbst zu, wenn Führungsschiene 11 horizontal verschoben. Auf der sich der Abstand der Abstandsmeßvorrichtung 40 Tragplatte 29 ist mittels eines storchschnabelähnlich 60 von der Schiffswand 4 vergrößert. Wenn man daher ausgebildeten, scherengliederartigen Traghebelsy- den Soll-Abstand der Beschichtungsdüse 27 von der stems 28 eine Beschichtungsdüse 27 beweglich an- Schiffswand 4 zuvor auf den Gleichgewichtsstrom geordnet. Durch Verstellung des Traghebelsystems einstellt, wird jede Änderung des vorbestimmten Abkann der Abstand der Beschichtungsdüse 27 von Standes ständig korrigiert. Wenn beispielsweise in der der zu beschichtenden Wand 4 verstellt werden. 65 in F i g. 6 dargestellten Anordnung die Schiffswand 4

In F i g. 6 ist eine Abstandsmeßvorrichtung 40 gegenüber der in ausgezogenen Linien dargestellten schematisch dargestellt, mit welcher der Abstand der Lage in die den gestrichelten Linien entsprechende Beschichtungsdüse 27 von der zu beschichtenden Lage verschiebt, wird infolge der Vergrößerung des

Abstandes durch die Abstandsmeßvorrichtung eine entsprechende Ausfahrbewegung des Traghebelsystems 28 erzeugt, so daß die Beschichtungsdüse in die gestrichelt dargestellte Position gelangt und der vorbestimmte Abstand aufrechterhalten wird. In entsprechender Weise erfolgt eine Korrektur in den in F i g. 2 dargestellten, gekrümmten Bereichen der Schiffswand. Eine derartige Korrektur erfolgt natürlich nicht nur bei einer gewölbten, sondern auch bei einer gekehlten Ausbildung der Schiffswand.

Im Betrieb wird zunächst die Führungsschiene 11 in eine Stellung nahe dem oberen horizontalen Seitenteil 3 des Tragrahmens 1 gebracht und der Antriebsmotor 37 in Betrieb gesetzt, um die Beschichtungsdüse 27 an der Führungsschiene 11 vom linken zum rechten Ende und zurück zu bewegen, wobei die Beschichtungsdüse gleichzeitig einen Farbschleier gegen die Wand 4 schleudert. Wenn die Beschichtungsdüse bei ihrer Bewegung an der Führungsschiene 11 ihre äußerste rechte Stellung erreicht hat, wird das Besprühen unterbrochen und die Führungsschiene 11 durch Betätigung des Antriebsmotors 19 um eine Strecke heruntergelassen, die der Höhe der bereits erfolgten Farbbeschichtung an der Schiffswand 4 entspricht. Anschließend wird die Beschichtungsdüse 27 vom rechten Ende der Führungsschiene 11 zu deren linken Ende bewegt und gleichzeitig ein entsprechender Streifen der Schiffswand 4 mit Farbe besprüht. Durch Wiederholung der fortlaufenden Horizontalverschiebung der Beschichtungsdüse 27 und der jeweils dazwischen eingeschalteten Vertikalverschiebung der Führungsschiene 11 wird die den Tragrahmen 1 entsprechende rechtwinklige Fläche der Schiffswand 4 gleichmäßig mit Farbe beschichtet. Natürlich kann man auch jede andere geeignete Kombination der Horizontalverschiebung der Beschichtungsdüse 27 und der Vertikalbewegung der Führungsschiene 11 für den Beschichtungsvorgang einsetzen.

Nachdem die dem Tragrahmen 1 entsprechende Teilfläche der Schiffswand beschichtet ist, wird der Tragrahmen 1 um eine der Breite der beschichteten Fläche entsprechende Strecke horizontal an der Schiffswand4 entlang verschoben, wie dies in Fig. 1 schematisch angedeutet ist. Dann wird die der neuen Stellung des Tragrahmens 1 entsprechende Teilfläche der Schiffswand 4 beschichtet. Durch Verschiebung des Tragrahmens 1 sowohl in vertikaler, als auch in horizonatler Richtung kann die gesamte Schiffswand fortlaufend beschichtet werden. Durch die automatische Regelung des Abstandes zwischen der Beschichtungsdüse 27 und der Schiffswand 4 können auch die gekrümmten Bereiche der Schiffwand beschichtet werden.

An Stelle der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform mit einer an den vertikalen Seitenteilen 2 senkrecht verschiebbaren Führungsschiene 11 kann auch eine abgewandelte Konstruktion mit einer an den horizontalen Seitenteilen 3 waagerecht verschiebbar geführten, senkrechten Führungsschiene Verwendung finden. Da die an der Tragplatte 29 befestigte Beschichtungsdüse 27 relativ zur Führungsschiene 11 hin- und herbewegt werden kann und die Führungsschiene 11 unabhängig hiervon rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Beschichtungsdüse 27 verschiebbar ist, kann durch geeignete Kombination dieser Bewegungen die Beschichtung in jeder gewünschten Weise, gegebenenfalls auch mit teilweisen Überdeckungen vorgenommen werden. Durch die Anwendung der erfindungsgemäßen Beschichtungsvorrichtung mit automatischer Regelung des Abstands der Beschichtungsdüse kann der zu beschichtende Flächenbereich unter Einbeziehung gekrümmten Wandflächen erheblich vergrößert werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

309 529/148

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Beschichten von im wesentlichen senkrechten Außenwänden, insbesondere von Schiffswänden, mit einem oberhalb der zu behandelnden Wand horizontal verschiebbar geführten, vor dieser angeordneten, senkrecht verschiebbaren Tragrahmen mit daran befestigten Spritzdüsen, wobei der Tragrahmen mittels längenverstellbarer Tragseile frei aufgehängt ist und eine Vorrichtung zur Verstellung der Länge dieser Tragseile vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (1) durch auf einem in einem Abstand von der zu behandelnden Wand (4) oberhalb derselben horizontal ausgespannten Führungsseil (9) laufende Rollen (8) gehalten ist, daß am Tragrahmen (1) eine senkrecht verschiebbare, horizontale Führungsschiene (11) angebracht istj mittels derer eine horizontal verschiebbare Tragplatte (29) geführt ist, wobei an der Tragplatte (29) ein seherenartiges Traghebelsystem (28) für mindestens eine mit flexiblen Zuleitungen versehene Beschichtungsdüse (27) befestigt ist, daß eine am Traghebelsystem (28) befestigte, der zu behandelnden Wand (4) zugewandte Abstandsmeßvorrichtung (40) und eine Stellvorrichtung (49 bis 56) zur Verstellung des Traghebelsystems (28) in Abhängigkeit vom Meßwert der Abstandsmeßvorrichtung (40) vorgesehen sind und daß eine Hubvorrichtung (12 bis 23) zur senkrechten Ver-Schiebung der Führungsschiene (11) und eine Schiebevorrichtung (30 bis 39) zur horizontalen Verschiebung der Tragplatte (29) längs der Führungsschiene (11) auf dem Tragrahmen (1) angebracht sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (12 bis 23) an den senkrechten und waagerechten Seitenteilen (2 bzw. 3) des Tragrahmens (1) angeordnete Kettenräder (12 und 13 bzw. 15 und 16), auf diesen umlaufende Ketten (14 bzw. 16) mit daran befestigten, in Kanäle (22) der Führungsschiene (11) eingreifenden Mitnehmerzapfen (23) sowie einen Antriebsmotor (19) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebevorrichtung (30 bis 39) an den Enden der Führungsschiene (11) angeordnete Kettenräder (33, 34), eine auf diesen umlaufende Kette (35) mit einem in einer Ausnehmung der Tragplatte (29) eingreifenden weiteren Mitnehmerzapfen (39) sowie einen weiteren Antriebsmotor (37) aufweist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung (49 bis 56) einen von einem Servoventil (49) in Abhängigkeit vom Meßwert der Abstandsmeßvorrichtung (40) gesteuerten Hydraulikzylinder (52) aufweist, dessen Kolbenstange (55) über ein Stellglied (56) das Traghebelsystem (28) verstellt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsmeßvorrichtung

(40) ein vor den Beschichtungsdüsen (27) angeordnetes, elektromagnetisches Abtastorgan

(41) mit einer auf einen hufeisenförmigen Eisenkern gewickelten Spule aufweist, die mit einem hochfrequenten Strom gespeist wird.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschichten von im wesentlichen senkrechten Außenwänden, insbesondere von Schiffswänden, mit einem oberhalb der zu behandelnden Wand horizontal verschiebbar geführten, vor dieser angeordneten, senkrecht verschiebbaren Tragrahmen mit daran befestigten Spritzdüsen, wobei der Tragrahmen mittels längenverstellbarer Tragseile frei aufgehängt ist und eine Vorrichtung zur Verstellung der Länge dieser Tragseile vorgesehen ist.

Aus der USA.-Patentschrift 2 744 494 sind derartige Beschichtungsvorrichtungen für Schiffswände bekannt, die an einem sich einerseits auf der Bordkante des Schiffsrumpfes und andererseits auf der Reeling abstützenden Ausleger aufgehängt sind und lediglich durch Versetzen des Auslegers von Hand an eine andere Stelle der zu behandelnden Schiffswand bewegt werden können. Dementsprechend gestattet die bekannte Beschichtungsvorrichtung im Betrieb auch lediglich eine senkrechte Verschiebung der Beschichtungsdüse. Nachteilig ist ferner, daß die bekannte Beschichtungsvorrichtung bei überhängenden, gewölbten oder gekehlten Wandungen nicht die Einhaltung eines gleichbleibenden Abstandes der Beschichtungsdüse von dem jeweils zu beschichtenden Wandabschnitt ermöglicht.

Aus der britischen Patentschrift 658 122 kennt man ferner eine Vorrichtung zum Abklopfen und Entzundern von Schiffswänden mit einem auf Schienen am Oberrand der Bordwand verschiebbaren, über die gesamte Wandhöhe reichenden, in sich starren Arbeitsgerüst, in welchem ein mit einer Vielzahl von durch Preßluft betriebenen Klopfhämmern besetztes Entzunderungsgerät senkrecht verschiebbar ist. Das Arbeitsgerüst wird mittels darauf angeordneter Winden und an ösen der Schiffswand befestigter Spannteile horizontal verschoben. Die Arbeit der Klopfhämmer wird durch auf besonderen Plattformen des Arbeitsgerüstes stehende Bedienungsleute gesteuert und überwacht. Diese vorbekannte Vorrichtung besitzt jedoch weder Beschichtungsvorrichtungen, noch einen an Tragseilen frei vor der Wand aufgehängten Tragrahmen. Infolge seiner starren Konstruktion läßt sich die bekannte Vorrichtung nur zur Bearbeitung von in sich ebenen Wandungen verwenden. Das erforderliche, bis zur Wasserlinie herunterreichende Arbeitsgerüst ist schwer und sperrig und erfordert mehrere an einem gefährlichen Arbeitsplatz auf dem Arbeitsgerüst außenbords tätige Bedienungsleute.

In der britischen Patentschrift 965 753 wird schließlich eine Vorrichtung zum automatischen Beschichten der Seitenflächen von mittels einer Fördervorrichtung durch eine Beschichtungsstation geführten Teilen, insbesondere Kühlschrankgehäusen, beschrieben, bei welcher die Beschichtungsdüsen mittels einer Hebelanordnung ausfahrbar an einem Wagen befestigt sind, der seinerseits an einem Pfosten senkrecht verschiebbar geführt ist. Diese bekannte Vorrichtung eignet sich jedoch nur zum Beschichten von durch eine Beschichtungsstation bewegten, relativ kleinen Teilen, nicht aber zur Beschichtung der vergleichsweise riesigen Außenwände von Schiffen, einschließlich der gekehlten und gewölbten Bordwandbereiche an Bug und Heck.

Bei der Beschichtung der Außenhaut von Schiffen wird daher bislang jeweils vor den zu behandelnden Flächen ein Gerüst errichtet, mit dessen Hilfe eine