DE102010016482A1 - Anlasser zum Starten einer internen Verbrennungsmaschine - Google Patents

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DE102010016482A1
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Shinji Kariya-city Usami
Yasuyuki Kariya-city Yoshida
Mitsuhiro Kariya-city Murata
Masami Kariya-city Niimi
Hideya Kariya-city Notani
Kazushige Kariya-city Okumoto
Akira Kariya-city Kato
Mikio Kariya-city Saito
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Abstract

In einem Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) zum Starten einer internen Verbrennungsmaschine mit einer ersten Ausgangswelle, mit welcher ein Hohlrad (36) gekoppelt ist, hat ein Motor (2) eine zweite Ausgangswelle (3), mit welcher ein bewegliches Zahnradbauteil (PM) gekoppelt ist und betreibbar ist, um, wenn er mit Energie versorgt wird, die zweite Ausgangswelle (3) zu drehen. Eine Solenoideinrichtung (28) weist einen Solenoidaktuator (5) auf, welcher mit dem beweglichen Zahnradbauteil (PM) verbunden ist. Der Solenoidaktuator (5) ist ausgebildet, um, wenn er betätigt wird, das bewegliche Zahnradbauteil (PM) in Richtung des Hohlrades (36), welches mit dem Hohlrad (36) in Eingriff gebracht werden soll, zu verschieben. Die Solenoideinrichtung (28) weist einen Solenoidschalter (6) auf, welcher ausgebildet ist, um, wenn er betätigt wird, den Motor (2) mit Energie zu versorgen. Der Solenoidaktuator (5) und der Solenoidschalter (6) sind miteinander integriert, um die Solenoideinrichtung (28) bereitzustellen. Ein Steuermodul ist ausgebildet, um individuell eine Betätigung des Solenoidaktuators (5) und eine Betätigung des Solenoidschalters (6) zu steuern. Das Steuermodul ist an der Solenoideinrichtung (28) montiert.

Description

  • QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGEN
  • Diese Anmeldung basiert auf den japanischen Patentanmeldungen 2009-101090 , 2009-121758 , 2009-195735 , 2009-212966 und 2009-282783 , welche am 17. April 2009, am 20. Mai 2009, am 26. August 2009, am 15. September 2009 und am 14. Dezember 2009 eingereicht wurden. Diese Anmeldung beansprucht die Prioritäten der japanischen Anmeldungen, so dass die Beschreibungen derselben alle hiermit durch Bezugnahme hierin eingebunden sind.
  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Anlasser, welche Folgendes aufweisen: einen elektromagnetischen Aktuator zum Verschieben eines Zahnrades bzw. Kleinzahnrades bzw. Ritzels zu einer internen Verbrennungsmaschine und einen elektromagnetischen Schalter zum Einschalten bzw. zur Energieversorgung und zum Abschalten eines Motors. Genauer bezieht sich die vorliegende Erfindung auf derartige Anlasser, welche ausgebildet sind, um den Betrieb des elektromagnetischen Aktuators und denjenigen des elektromagnetischen Schalters individuell bzw. einzeln zu steuern.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Manche Bauarten von Fahrzeugen, welche mit einem automatischen Maschinenstopp- und Wiederstartsystem ausgerüstet sind, wie beispielsweise einem Leerlaufverringerungssteuerungssystem haben in der letzten Zeit zur Verringerung der Treibstoffkosten, der Abgasemissionen und dergleichen zugenommen. Solch ein Leerlaufverringerungssystem, welches in einem Fahrzeug installiert ist, ist ausgebildet, um die Kraftstoffversorgung einer internen Verbrennungsmaschine abzuschalten, wenn das Fahrzeug beispielsweise vorübergehend an einer Ampel oder durch einen Verkehrsstau gestoppt wird, wodurch die interne Verbrennungsmaschine automatisch gestoppt wird, auf welche einfach als „Maschine” Bezug genommen wird.
  • Nach dem Stopp der Maschine ist das Leerlaufverringerungssystem ausgebildet, um in Antwort auf eine Handlung des Fahrers zum Wiederstart des Fahrzeuges automatisch einen Anlasser in Betrieb zu setzen, so dass der Anlasser die Maschine ankurbelt und diese demnach wieder startet.
  • Es gibt Anforderungen bzw. Bedingungen, um die Maschine während des Auslaufens bzw. Nachlaufens des Fahrzeuges (gedreht werden ohne die Hilfe der Maschine) nach dem Stopp der Maschine durch das Leerlaufverringerungssystem wieder zu starten. Um diese Anforderungen zu erfüllen, werden Anlasser zum Wiederstart der Maschine während des Fahrzeugnachlaufes in Antwort auf die Entscheidung des Fahrers benötigt.
  • Herkömmliche Anlasser sind normalerweise ausgebildet, um ein Zahnrad bzw. Kleinzahnrad bzw. Ritzel, welches an einer Ausgangswelle eines Motors montiert ist, zu einem Hohlrad bzw. Zahnkranz der Maschine gleichzeitig mit der Bewegung eines beweglichen Kontaktes eines Schalters zu einem ortsfesten bzw. festen Kontakt desselben zur elektrischen Verbindung zwischen dem Motor und einer Stromversorgungseinheit zu verschieben, um die Maschine anzukurbeln.
  • Demnach kann es in einem Fahrzeug, in welchem ein solcher herkömmlicher Anlasser integriert ist, wenn der herkömmliche Anlasser das Zahnrad gleichzeitig mit der Bewegung des beweglichen Kontakts des Schalters zu dem ortsfesten Kontakt desselben während des Fahrzeugnachlaufes zu dem Hohlrad der Maschine schiebt, schwierig sein, dass das Zahnrad mit dem Hohlrad in Eingriff gelangt aufgrund des Fehlens der Anzahl von Drehungen des Motors, was dazu führt, dass das Zahnrad sich drehen kann, ohne mit dem Hohlrad in Eingriff zu gelangen.
  • Aus diesem Grunde sind herkömmliche Anlasser ausgebildet, um das Zahnrad zu dem Hohlrad der Maschine zu schieben, um die Maschine anzukurbeln, nachdem die Drehung der Maschine vollständig gestoppt ist.
  • Demnach kann der herkömmliche Anlasser in einem Fahrzeug, in welchem solch ein herkömmlicher Anlasser integriert ist, nachdem das Fahrzeug vorläufig an einer Verkehrsampel gestoppt wurde, so dass die Maschine gestoppt wurde, sogar wenn das Rotlicht auf Grün wechselt, die Maschine nicht unmittelbar nach dem Wechsel des roten Lichtes auf Grün wiederstarten, so dass das Fahrzeug nicht unmittelbar danach gestartet werden kann.
  • Demzufolge gibt es Anforderungen, um die Maschine in Antwort auf die Entscheidung des Fahrers gemäß den Verkehrssituationen um das Fahrzeug herum wiederzustarten, auch wenn das Fahrzeug die Geschwindigkeit verringert.
  • Die Patentveröffentlichung WO 2007-101770 A1 offenbart ein Beispiel für ein Verfahren, welches mit einer Funktion verbunden ist, welche in der Lage ist, das Zahnrad mit dem Hohlrad der Maschine während der Geschwindigkeitsverringerung des Fahrzeuges in Eingriff zu bringen, um die Maschine wiederzustarten.
  • Ein Anlasser, welcher in der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ) offenbart ist, ist mit einem elektromagnetischen Aktuator, welcher betreibbar ist, um ein Zahnrad, welches auf einer Ausgangswelle eines Motors montiert ist, zu einem Hohlrad einer Maschine zu schieben und mit einem Schalter ausgestattet, welcher betreibbar ist, um die elektrische Verbindung zwischen dem Motor und einer Stromversorgungseinheit herzustellen und die elektrische Verbindung dazwischen abzuschalten. Der Anlasser ist auch mit einem Controller bzw. einer Steuerung ausgestattet, welche eingerichtet ist, die Betätigung des elektromagnetischen Aktuators und die Betätigung des Schalters individuell zu steuern.
  • Wenn eine Maschinenwiederstartanforderung auftritt, während das Fahrzeug die Geschwindigkeit verringert, nach dem Stopp der Maschine, steuert der Anlasser, wel cher wie obenstehend beschrieben ausgebildet ist, den elektromagnetischen Aktuator, um das Zahnrad des Motors zu dem Hohlrad, mit welchem es in Eingriff gebracht werden soll, zu schieben und schaltet den Schalter an, um den Motor zu drehen, wodurch die Maschine angekurbelt wird.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die Erfinder haben herausgefunden, dass es einige Probleme bei dem Anlasser, welcher in der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ) offenbart ist, gibt.
  • Normale Anlasser zum Ankurbeln der Maschine benötigen hauptsächlich Aufbauten, welche häufigen Schwingungen bzw. Vibrationen widerstehen, weil sie den häufigen Vibrationen aufgrund der Maschinendrehung direkt unterliegen.
  • In dem Anlasser, welcher in der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ) offenbart ist, ist von diesem Standpunkt gesehen der Controller bzw. die Steuerung auf einem Unterstützungs- bzw. Abstützflansch montiert, welcher den elektromagnetischen Aktuator und den Motor abstützt bzw. unterstützt und der Schalter ist angeordnet, um von dem Controller getrennt zu sein. Aus diesem Grunde werden relativ lange Drähte (Kabel) zum elektrischen Verbinden des Controllers und des Schalters benötigt. Als ein Ergebnis können die häufigen Vibrationen aufgrund der Maschinendrehung verursachen, dass die Drähte brechen. Zusätzlich ist der in der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ) offenbarte Anlasser normalerweise in einem Maschinenraum installiert. Aus diesem Grunde können die relativ langen Drähte zum elektrischen Verbinden des Controllers und des Schalters bei der Installation des Anlassers in dem Maschinenraum an Zubehörteilen für die Maschine, welche um die Maschine herum und/oder an anderen Komponenten, welche in dem Maschinenraum platziert sind, hängenbleiben. Dies kann dazu führen, dass die Drähte brechen.
  • Darüber hinaus sind der elektromagnetische Aktuator und der Controller in dem Anlasser, welcher in der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ) offenbart ist, wie in den 1 und 2 der Veröffentlichung veranschaulicht wird, auf beiden Seiten des Motors platziert, so dass relativ lange Drähte auch für das elektrische Verbinden des elektromagnetischen Aktuators und des Controllers über den Motor benötigt werden. Als ein Ergebnis können die Drähte zum elektrischen Verbinden des elektromagnetischen Aktuators und des Controllers aus denselben Gründen wie die elektrische Verbindung zwischen dem Controller und dem Schalter brechen.
  • In Hinsicht auf die oben erläuterten Umstände sucht die vorliegende Erfindung danach, Anlasser bereitzustellen, welche ausgebildet sind, um wenigstens eines der obenstehend erläuterten Probleme zu lösen.
  • Die vorliegende Erfindung hat es besonders zum Ziel, Anlasser bereitzustellen, von denen jeder ausgebildet ist, um:
    zu verhindern, dass Verdrahtungsbauteile (Leiterbauteile) zum elektrischen Verbinden eines Controllers und sowohl des elektromagnetischen Aktuators zum Schieben bzw. Verschieben eines Zahnrades als auch des elektromagnetischen Schalters zur Energieversorgung des Motors brechen, auch wenn ein entsprechender Anlasser häufigen Vibrationen unterliegt; und/oder
    die Installation des entsprechenden Anlassers in einem Maschinenraum ohne ein Brechen der Verdrahtungsbauteile zu erleichtern.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Anlasser bereitgestellt zum Starten einer internen Verbrennungsmaschine mit einer ersten Ausgangswelle, mit welcher ein Hohlrad bzw. Zahnkranz gekoppelt ist. Der Anlasser weist einen Motor auf, welcher eine zweite Ausgangswelle hat, mit welcher ein bewegliches Zahnradbauteil gekoppelt ist und betreibbar ist, um, wenn er mit Energie versorgt wird, die zweite Ausgangswelle zu drehen. Der Anlasser weist eine Solenoideinrichtung bzw. Magneteinrichtung bzw. Elektromagneteinrichtung auf, welche einen Solenoid- bzw. Magnet- bzw. Elektromagnetaktuator aufweist, welcher mit dem beweglichen Zahnradbauteil verbunden ist. Der Solenoidaktuator ist aufgebaut, um, wenn er betätigt wird, das bewegliche Zahnradbauteil in Richtung des Hohlrades zu schieben, um mit dem Hohlrad in Eingriff zu gelangen. Die Solenoideinrichtung weist einen Solenoidschalter auf, welcher aufgebaut ist, um, wenn er betätigt wird, den Motor mit Energie zu versorgen. Der Solenoidaktuator und der Solenoidschalter sind miteinander integriert, um die Solenoideinrichtung bereitzustellen. Der Anlasser weist ein Steuerungsmodul bzw. Controllermodul auf, welches aufgebaut ist, um individuell eine Betätigung des Solenoidaktuators und eine Betätigung ders Solenoidschalters zu steuern. Das Steuerungsmodul ist auf bzw. an der Solenoideinrichtung montiert.
  • In dem Aufbau des Anlassers gemäß dem einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Controllermodul an bzw. auf der Solenoideinrichtung montiert. Dies ermöglicht es, dass die Länge der Verdrahtung zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung und dem Controller im Vergleich zu dem Aufbau gemäß der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ), welche obenstehend erläutert ist, verringert wird, in welchem der Schalter angeordnet ist, um von dem Controller getrennt zu sein, und in welchem der elektromagnetische Aktuator und der Controller auf beiden Seiten des Motors platziert sind.
  • Demnach verhindert der Anlasser gemäß dem einen Aspekt der vorliegenden Erfindung, dass die Verdrahtung zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung und dem Controller bricht, auch wenn der Anlasser häufigen Vibrationen aufgrund der Drehung der internen Verbrennungsmaschine unterliegt.
  • Zusätzlich wird, auch wenn Drähte als Verdrahtung zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung und dem Controllermodul verwendet werden, die Länge jedes der Drähte im Vergleich zu dem Aufbau der WO Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ), welche obenstehend erläutert ist, verringert, in welchem der Schalter angeordnet ist, um von dem Controller getrennt zu sein, und in welchem der elektromagnetische Aktuator und der Controller auf beiden Seiten des Motors platziert sind.
  • Demnach verringert der Anlasser, auch wenn der Anlasser in einem Maschinenraum eines motorisierten Fahrzeuges installiert ist, das Risiko, dass die Drähte an Zube hörteilen für die interne Verbrennungsmaschine, welche darum herum platziert sind und/oder an anderen Komponenten bzw. Bauteilen, welche in dem Maschinenraum platziert sind, hängenbleiben.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Andere Aufgaben und Aspekte der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen offensichtlich werden, in welchen:
  • 1 eine teilweise axiale Querschnittsansicht eines Anlassers gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine Draufsicht auf den Anlasser, wenn er von einer axialen Endseite des Anlassers entgegengesetzt der anderen axialen Endseite des Anlassers, welche nahe zu der internen Verbrennungsmaschine ist, gesehen wird, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 3 eine axiale Querschnittsansicht einer Solenoideinrichtung des Anlassers gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 4 ein elektrisches Schaltkreisdiagramm des Anlassers ist, welcher in den 1 bis 3 veranschaulicht ist;
  • 5A eine teilweise axiale Querschnittsansicht eines Anlassers gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 5B eine Draufsicht auf den Anlasser, wenn er von einer axialen Endseite des Anlassers entgegengesetzt der anderen axialen Endseite des Anlassers, welche nahe zu der internen Verbrennungsmaschine ist, gesehen wird, gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 6A eine teilweise axiale Querschnittsansicht eines Anlassers gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 6B eine Draufsicht auf den Anlasser, wenn er von einer axialen Endseite des Anlassers entgegengesetzt der anderen axialen Endseite des Anlassers, welche nahe zu der internen Verbrennungsmaschine ist, gesehen wird, gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 7 eine strukturelle Ansicht eines Anlassers gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 8 ein elektrisches Schaltkreisdiagramm des Anlassers, welcher in 7 veranschaulicht ist, ist;
  • 9 ein Flussdiagramm, welches schematisch eine Maschinenstartsteuerroutine veranschaulicht, welche durch ein integriertes Schaltkreismodul ausgeführt werden soll, welches in 7 veranschaulicht ist, gemäß der vierten Ausführungsform ist;
  • 10 eine grafische Darstellung ist, welche ein Beispiel der Veränderung einer Maschinendrehzahl (engine RPM) mit der Zeit gemäß der vierten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 11 ein Schaltkreisdiagramm ist, welches schematisch ein Beispiel des Aufbaus einer Abwandlung des Anlassers gemäß der vierten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 12 eine strukturelle Ansicht eines Anlassers gemäß der fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 13 ein elektrisches Schaltkreisdiagramm des Anlassers ist, welcher in 12 veranschaulicht ist;
  • 14 ein Flussdiagramm, welches schematisch eine Maschinenstartsteuerroutine veranschaulicht, welche durch ein integriertes Schaltkreismodul ausgeführt werden soll, welches in 12 veranschaulicht ist, gemäß der fünften Ausführungsform ist;
  • 15 ein Schaltkreisdiagramm ist, welches schematisch ein Beispiel des Aufbaus einer ersten Abwandlung des Anlassers gemäß der fünften Ausführungsform veranschaulicht;
  • 16 ein Schaltkreisdiagramm ist, welches schematisch ein Beispiel des Aufbaus einer zweiten Abwandlung des Anlassers gemäß der fünften Ausführungsform veranschaulicht;
  • 17 eine strukturelle Ansicht eines Anlassers gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 18 ein Schaltkreisdiagramm ist, welches schematisch ein Beispiel des Aufbaus einer Abwandlung des Anlassers gemäß der sechsten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 19 eine strukturelle Ansicht eines Anlassers gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 20A eine Einseitenansicht des Anlassers, welcher in 19 veranschaulicht ist, gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 20B eine Draufsicht auf den Anlasser, wenn er von einer axialen Endseite des Anlassers entgegengesetzt der anderen axialen Endseite des Anlassers, welche nahe zu der internen Verbrennungsmaschine ist, gesehen wird, gemäß der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 21 eine strukturelle Ansicht eines bestimmten Beispiels eines Aufbaus eines Anlassers gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 22 eine strukturelle Ansicht eines alternativen bestimmten Beispiels des Aufbaus des Anlassers gemäß der achten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 23 ein Blockdiagramm ist, das schematisch ein integriertes Relaisschaltkreismodul und einen elektrisch isolierenden Verbinder des Anlassers gemäß der achten Ausführungsform veranschaulicht;
  • 24 eine Abwandlung des Anlassers gemäß der achten Ausführungsform ist; und
  • 25 ein Schaltkreisdiagramm ist, das schematisch ein Beispiel des Aufbaus von einer Abwandlung des Anlassers gemäß jeder der vierten bis siebten Ausführungsform veranschaulicht.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden hierin unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
  • In den Ausführungsformen sind gleiche Teile zwischen den Ausführungsformen, welche mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ausgelassen oder in einer redundanten Beschreibung vereinfacht.
  • Erste Ausführungsform
  • Unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 ist ein Anlasser 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem motorisierten Fahrzeug installiert. Das motorisierte Fahrzeug ist mit einem Leerlaufverringerungssystem zur automatischen Steuerung des Stopps und Wiederstarts einer internen Verbrennungsmaschine (auf welche einfach als „Maschine” Bezug genommen wird), welche in dem motorisierten Fahrzeug installiert ist, ausgestattet. Der Anlasser, das Leerlaufverringerungssystem und die Maschine sind in einem Maschinenraum des motorisierten Fahrzeugs platziert.
  • Der Anlasser 1 weist besonders ein vorderes Gehäuses (vorderer Rahmen) 1a, ein Endgehäuse (Endrahmen) 1b, einen Motor 2, eine Ausgangswelle 3, einen elektromagnetischen (Solenoid- bzw. Magnet- bzw. Elektromagnet-)Aktuator 5, welcher einen Verschiebehebel 4 hat, einen elektromagnetischen (Solenoid-bzw. Magnet- bzw. Elektromagnet-)Schalter 6 und eine Leerlaufverringerungs-ECU (Elektronische Steuerungseinheit, ECU = Electronic Control Unit) 7 als ein Beispiel für einen Controller bzw. eine Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung auf.
  • Der Motor 2 weist ein äußeres ringförmiges Joch 2a auf, welches von beiden axialen Enden durch das vordere Gehäuse und das Endgehäuse 1a und 1b mit Durchgangs- bzw. Durchsteckschrauben bzw. -bolzen 1c befestigt ist. Das vordere Gehäuse und das Endgehäuse 1a und 1b und das Joch 2a des Motors 2 bilden das Gehäuse des Motors 2 (Anlassers 1).
  • Zusätzlich weist der Motor 2 ein ringförmiges Feldbauteil 8 auf, welches z. B. aus einer Vielzahl von Permanentmagneten aufgebaut ist und koaxial innerhalb des Joches 2a platziert ist, so dass das Joch 2a verhindert, dass eine Magnetkraft der Permanentmagneten aus dem Joch 2a austritt. Der Motor 2 weist eine Ausgangswelle 9 und einen ringförmigen Anker bzw. Rotor 11 auf, welcher koaxial innerhalb des ringförmigen Feldbauteiles 8 mit einem Spalt bzw. einem Abstand dazwischen platziert ist. Diese Ausgangswelle 9 hat eine Außenumfangsoberfläche, auf bzw. an welcher der Anker bzw. Rotor 11 montiert ist.
  • Der ringförmige Rotor 11 ist an seinem einen axialen Ende mit einem ringförmigen Kommutator bzw. Kollektor 10, welcher aus einer Vielzahl von Kommutator- bzw. Kollektorsegmenten zusammengesetzt ist, ausgestattet. Der ringförmige Anker bzw. Rotor besteht beispielsweise aus einer Vielzahl von Rotorwicklungen, welche elektrisch mit der Vielzahl von Kommutatorsegmenten 10 verbunden sind.
  • Der Motor 2 weist beispielsweise ein Paar von Bürsten 13 auf, welche durch ein Paar von Bürstenfedern 12 (siehe 4) beaufschlagt sind, so dass sie jede der Bürsten 13 in konstante Anlage mit wenigstens einem der Vielzahl von Kommutatorsegmenten 10 gebracht ist.
  • Wenn eine elektrische Energie bzw. Leistung über die Bürsten 13 angewandt wird, stellen die Bürsten 13 und die Vielzahl von Kommutatorsegmenten 10 einen Strom in wenigstens einigen der Vielzahl von Rotorwicklungen bereit, so dass jede der Vielzahl von Rotorwicklungen ein magnetisches Feld erzeugt, dessen magnetische Polarität alternativ verändert wird. Das erzeugte magnetische Feld des Rotors 11 und das magnetische Feld, welches durch das Feldbauteil 8 erzeugt wird, erzeugen ein Drehmoment, das den Rotor 11 relativ zu dem Feldbauteil 8 dreht, um dadurch die Ausgangswelle 9 zu drehen.
  • Der Anlasser 1 weist auch einen Untersetzungsmechanismus 14 auf, welcher koaxial auf bzw. an einem Ende der Ausgangswelle 9 montiert ist. Der Untersetzungsmechanismus 14 ist ausgebildet, um das Drehmoment der Ausgangswelle 9 zu übertragen, während die Drehgeschwindigkeit der Ausgangswelle 9 verringert wird, wodurch das Drehmoment, das die Ausgangswelle 3 dreht, erhöht wird.
  • Als Untersetzungsmechanismus 14 wird beispielsweise ein Planetengetriebemechanismus verwendet. Der Planetengetriebemechanismus 14 besteht aus beispielsweise einem zentralen Sonnenrad, welches auf bzw. an dem einen Ende der Ausgangswelle 9 montiert ist, einem ringförmigen inneren Rad, zwei oder mehr Planetenrädern 15, welche das zentrale Sonnenrad umgeben und einem Planetenträger 16, welcher ein inneres Rad hat, mit welchem die Planetenräder 15 in der Drehung in Eingriff stehen; dieser Planetenträger 16 ist integral an bzw. auf der Ausgangswelle 3 montiert.
  • Der Planetengetriebemechanismus 14 ist aufgebaut, um die Drehung des zentralen Sonnenrades in die Drehung jedes der Planetenräder 15 um das zentrale Sonnenrad herum umzuwandeln, wodurch der Planetenträger 16 zusammen mit der Ausgangswelle 3 gedreht wird, während das Drehmoment der Ausgangswelle 3 im Vergleich zu demjenigen der Ausgangswelle 9 erhöht wird.
  • Der Anlasser 1 weist ein bewegliches Zahnradbauteil PM (PM = Pinion Member) auf, welches aus einer Kupplung 17 und einem Zahnrad bzw. Kleinzahnrad bzw. Ritzel 18 besteht.
  • Wie in 1 veranschaulicht wird, ist die Kupplung 17 aus einer zylindrischen Keil-Trommel 17a, einem ringförmigen Kupplungsäußeren 17b, einem zylindrischen Kupplungsinneren 17c, Walzen 17d, Lager 19 und Walzenfedern (nicht gezeigt) aufgebaut.
  • Die Keil-Trommel 17a ist in einer Passung mit einem schraubenförmigen Keil auf bzw. an der Außenoberfläche der Ausgangswelle 3 montiert, um zusammen mit der Ausgangswelle 3 axial verschiebbar und drehbar zu sein. Das Kupplungsäußere 17b hat einen Durchmesser größer als derjenige der Keil-Trommel 17a und erstreckt sich von der Keil-Trommel 17a.
  • Das Kupplungsinnere 17c ist an bzw. auf dem Außenumfang der Ausgangswelle 3 gegenüber dem Kupplungsäußeren 17b montiert, um mittels der Lager 19 drehbar und axial verschiebbar zu sein. Die Keil-Trommel 17a bildet eine Vielzahl von Hub- bzw. Nockenkammern zwischen dem Innenumfang derselben und dem Außenumfang des Kupplungsinneren 17c und eine Vielzahl von Federkammern, welche mit der Vielzahl von Hubkammern in Verbindung stehen; die Vielzahl von Walzen 17d sind in der Vielzahl von Kammern installiert.
  • Jede der Hubkammern hat beispielsweise eine im Wesentlichen keilförmige Form in ihrer Umfangsrichtung, so dass ein Umfangsende schmäler ist als das andere Umfangsende davon. Jede der Vielzahl von Federn ist in einer entsprechenden der Vielzahl von Federkammern platziert, so dass eine entsprechende der Vielzahl von Walzen 17d in Richtung des schmäleren Endes einer entsprechenden Vielzahl von Hubkammern gedrängt wird.
  • Das Kupplungsinnere 17c erstreckt sich in der axialen Richtung der Ausgangswelle 3 von dem Motor 2 weg, um ein inneres zylindrisches Rohr 20 mit einem Außenumfang zu bilden, an bzw. auf welchem das Zahnrad 18 mit einem Keil in Passung (spline fit) montiert ist. Dies ermöglicht es, dass das Zahnrad 18 in der axialen Richtung der Ausgangswelle 3 zusammen mit dem Kupplungsinneren 17c verschiebbar ist. Ein Stopper 21 ist so um die Ausgangswelle 3 montiert, dass die Bewegung des Zahnrades 18 in der axialen Richtung davon weg von dem Motor 2 begrenzt ist.
  • Die Kupplung 17 ist als Einwegkupplung bzw. Freilauf ausgebildet, welcher betreibbar ist, um eine Drehbewegung, welche von dem Motor 2 zur Verfügung gestellt wird, auf das Zahnrad 18 zu übertragen, ohne eine Drehbewegung, welche von dem Zahnrad 18 bereitgestellt wird, auf den Motor 2 zu übertragen.
  • Das Zahnrad 18 hat eine Vielzahl von inneren Oberflächen zwischen seinen Zähnen, welche einer Vielzahl von äußeren Oberflächen des inneren Rohres 20 zwischen deren Keilen gegenüberliegen. Eine Vielzahl von elastischen Bauteilen wie beispielsweise Federn sind in einer Vielzahl von Räumen, welche zwischen der Vielzahl von inneren Oberflächen und der Vielzahl von äußeren Oberflächen gebildet sind, installiert. Jedes der elastischen Bauteile hat eine darin gespeicherte elastische Kraft, welche das Zahnrad 18 drängt, um in Anlage mit dem Zahnradstopper 21 gepresst zu werden.
  • Der Solenoidaktuator 5 ist betreibbar, um den Verschiebehebel 4 zu betätigen, um dadurch das bewegliche Zahnradbauteil PM in der axialen Richtung der Ausgangswelle 3 zu verschieben. Der Solenoidschalter 6 ist betreibbar, um eine Energieversorgung und das Abschalten des Motors 2 auszuwählen.
  • Unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 sind der Solenoidaktuator 5 und der Solenoidschalter 6 gemäß der ersten Ausführungsform parallel zu der axialen Richtung des Motors 2 angeordnet. Zusätzlich teilen der Solenoidaktuator 5 und der Solenoidschalter 6 einen feststehenden Kern 25 und ein hohlzylindrisches Gehäuse CA, das ein erstes hohlzylindrisches Gehäuse (erstes Gehäuse) 26, welches als ein Gehäuse und ein Joch des Solenoidaktuators 5 dient, und ein zweites hohlzylindrisches Gehäuse (zweites Gehäuse) 27 aufweist, welches als ein Gehäuse und ein Joch des Solenoidschalters 6 dient; dieses erste und zweite Gehäuse 26 und 27 sind kontinuierlich parallel zu der axialen Richtung des Motors 2 ausgebildet.
  • Der Solenoidaktuator 5 und der Solenoidschalter 6 sind besonders so parallel in der axialen Richtung des Motors 2 angeordnet, um integral als eine Solenoideinrichtung 28 für den Anlasser 1 gemäß der ersten Ausführungsform ausgebildet zu sein.
  • Das Gehäuse CA (erstes Gehäuse 26) hat ein ringförmiges Ende (Boden) nahe zu dem vorderen Gehäuse 1a des Anlassers 1 und das Gehäuse CA (zweites Gehäuse 27) hat ein offenes Ende entgegengesetzt dem Boden.
  • Unter Bezugnahme auf 1 erstreckt sich ein Teil des Außenumfangsendes des vorderen Gehäuses 1a nach außen in einer radialen Richtung des Motors 2. Der Boden des Gehäuses CA ist an seinem äußeren Umfangsteilbereich an dem vorderen Gehäuse 1a durch ein Paar von Schraubenbolzen (nicht gezeigt) befestigt. Das Gehäuse CA hat einen konstanten Außendurchmesser in seiner axialen Richtung und das erste Gehäuse 26 hat einen inneren Durchmesser welcher geringer ist als der innere Durchmesser des zweiten Gehäuses 27, so dass das erste Gehäuse 26 eine größere Wanddicke hat als das zweite Gehäuse 27. Das heißt, das Gehäuse CA hat eine innere Schulter (gestufte Schulter) an der Grenze zwischen dem ersten Gehäuse 26 und dem zweiten Gehäuse 27.
  • Der feststehende Kern 25 weist eine ringförmige Kernplatte 25a und einen kreisförmigen Kernkörper 25b auf, welcher in den Innenumfang der Kernplatte 25a eingepasst ist. Ein Rand einer äußeren Oberfläche der Kernplatte 25a, welche dem ersten Gehäuse 26 gegenüberliegt, ist auf die innere Schulter des Gehäuses CA gesetzt, so dass die Kernplatte 25a in der axialen Richtung des Gehäuses CA positioniert ist.
  • Als erstes wird der Aufbau des Solenoidaktuators 5 gemäß der ersten Ausführungsform hierin nachstehend beschrieben werden.
  • Unter Bezugnahme auf 3 weist der Solenoidaktuator das erste Gehäuse (Joch) 26, einen Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffspulenkörper 30, eine erste Spule 23, einen im Wesentlichen innen hohlzylindrischen Kolben 31, den feststehenden Kern 25, eine Rückstellfeder 34, ein Stabanschlussstück 35, eine Antriebsfeder 37, einen Stopper ST und einen ersten Anschluss 32 (siehe 4) für eine externe Verbindung auf.
  • Der Spulenkörper 30 hat eine zylindrische röhrenförmige Form mit ersten und zweiten Flanschen 30a und 30b an den axialen Enden. Der Spulenkörper 30 ist so in dem ersten Gehäuse 26 installiert, dass er an seinem ersten Flansch 30a auf dem axialen Boden des ersten Gehäuses 26 koaxial und an seinem zweiten Flansch 30b auf einer äußeren Oberfläche der Kernplatte 25a montiert ist. Die erste Spule 23 ist um die äußere Wandoberfläche des Spulenkörpers 30 gewickelt.
  • Der Kernkörper 25b hat ein kreisförmiges Ende, welches in den Spulenkörper 30 hinein hervorsteht, so dass ein Flansch des hervorstehenden Endes des Kernkörpers 25b in einem inneren Umfangsende des Spulenkörpers 30 eingepasst ist. Das hervorstehende Ende des Kernkörpers 25b hat eine darin vorgesehene kreisförmige erste Nut.
  • Der Kolben 31 hat eine im Wesentlichen zylindrische Form und ist an seinem einen Ende mit einer kreisförmigen zweiten Nut ausgebildet; dieses eine Ende liegt dem Kernkörper 25 gegenüber. Der Kolben 31 ist gleitbar bzw. gleitend in dem inneren hohlen Teilbereich des Spulenkörpers 30 installiert, so dass: seine zweite Nut der ersten Nut des Kernkörpers 25b koaxial gegenüberliegt; und das andere Ende durch ein offenes Ende des Spulenkörpers 30 um den ersten Flansch 30a herum und den Innenumfang des ringförmigen Bodens des ersten Gehäuses 26 hervorsteht.
  • Die Rückstellfeder 34 ist in dem Spulenkörper 30 koaxial installiert, so dass beide axialen Enden derselben in die erste und zweite Nut eingepasst sind. Der Kolben 31 ist durch die Rückstellfeder 34 in Richtung einer Richtung gegenüber des Kernkörpers 25b vorgespannt.
  • Ein Ende der ersten Spule 23 ist elektrisch mit dem ersten Anschluss 32 (siehe 2 und 4) verbunden und das andere Ende ist beispielsweise an die Kernplatte 25a durch beispielsweise Schweißen angeschlossen, um auf Masse gelegt bzw. geerdet zu sein. Der erste Anschluss 32 ist beispielsweise vorgesehen, um nach außen durch eine Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung, welche später beschrieben wird, hervorzustehen. Als ein Beispiel der Verdrahtung ist eine Metallplatte 33 mit dem ersten Anschluss 32 elektrisch verbunden; diese Metallplatte 33 ist elektrisch mit der Leerlaufverringerungs-ECU 7 verbunden.
  • Der Kolben 31 ist darin mit einem im Wesentlichen zylindrischen Loch ausgebildet, dessen Boden dem einen Ende, welches mit der zweiten Nut ausgebildet ist, entspricht. Der Kolben 31 ist an seinem anderen Ende mit einer konkaven Nut ausgebildet, welche mit dem zylindrischen Loch in Verbindung steht. Das Anschlussstück 35 hat eine im Wesentlichen zylindrische Form, an seinem einen Ende mit einer Nut 35a und an seinem anderen Ende mit einem Flansch 35b. Das Anschlussstück 35 ist in dem Loch des Kolbens 31 installiert, so dass: das eine Ende von der konkaven Nut des Kolbens 31 hervorsteht, und der Flansch 35b in Kontakt mit dem Boden des Kolbens 31 ist.
  • Der Stopper ST ist beispielsweise ausgebildet als ein im Wesentlichen röhrenförmiges elastisches Bauteil und ist in der konkaven Nut des Kolbens 31 um den Boden des vorstehenden Teilbereiches des Anschlussstückes 35 herum montiert.
  • Der Verschiebehebel 4 hat ein Ende und das andere Ende in seiner Längsrichtung bzw. Längenerstreckungsrichtung. Das eine Ende des Verschiebehebels 4 ist drehbar mit der Nut 35a des Anschlussstückes 35 verbunden. Die Antriebsfeder 37 ist so in dem Loch des Kolbens 31 und um das Anschlussstück 35 herum installiert, um in der Elastizität zwischen dem Stopper ST und dem Flansch 35 beschränkt zu sein. Dieser Aufbau setzt das Anschlussstück 35 in Richtung des Bodens des Kolbens 31 unter Vorspannung.
  • Das andere Ende des Verschiebehebels 4 ist drehbar mit dem beweglichen Zahnradbauteil PM gekoppelt. Der Verschiebehebel 4 ist drehbar um eine Drehachse PI, welche im Wesentlichen in dessen Zentrum in der Längsrichtung bzw. der Längenerstreckungsrichtung platziert ist.
  • Wenn der Kolben 31 in die axiale Richtung des Spulenkörpers 30 parallel zu der axialen Richtung des Motors 2 verschoben wird, wird der Verschiebehebel 4 gedreht, so dass das bewegliche Zahnradbauteil PM in der axialen Richtung der Ausgangswelle 3 verschoben wird. Die Maschine ist derartig platziert, dass die Verschiebung des beweglichen Zahnradbauteils PM es ermöglicht, dass das Zahnrad 18 mit einem Hohlrad bzw. Zahnkranz 36, welches bzw. welcher direkt oder indirekt mit der Kurbelwelle der Maschine gekoppelt ist, in Eingriff gelangt. Das Hohlrad 36 beispielsweise ist direkt an bzw. auf der Kurbelwelle der Maschine montiert. Als ein Beispiel einer indirekten Kopplung zwischen dem Hohlrad 36 und der Kurbelwelle ist das Hohlrad 36 mittels eines Bewegungsübertragungsmechanismus, so wie beispielsweise einer Einwegkupplung, eines Freilaufes, eines Drehmomentwandlers oder dergleichen mit der Kurbelwelle gekoppelt.
  • In dem Aufbau des Solenoidaktuators 5 wird, wenn die erste Spule 23 mit Energie versorgt wird, ein magnetischer Fluss durch einen ersten magnetischen Schaltkreis, welcher aus dem ersten Gehäuse (Joch) 26, dem Kolben 31, dem Kernkörper 25b und der Kernplatte 25a besteht, erzeugt. Dies magnetisiert den Kernkörper 25b, so dass der Kolben 31 in die erste Spule 23 zusammen mit dem Anschlussstück 35 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 34 hineingezogen wird. Dies führt dazu, dass der Kolben 31 in Anlage mit dem Kernkörper 25b ist.
  • Wenn die erste Spule 23 abgeschaltet wird, kehrt der Kolben 31 von der ersten Spule 23 durch die elastische Kraft der Rückstellfeder 34 zurück bis zu einer ursprünglichen Position, welche in 3 veranschaulicht ist.
  • Als nächstes wird der Aufbau des Solenoidschalters 6 gemäß der ersten Ausführungsform hierin nachstehend beschrieben werden.
  • Unter Bezugnahme auf 3 weist der Solenoidschalter 6 das zweite Gehäuse (Joch) 27, ein hohlzylindrisches Hilfsjoch 45, den feststehenden Kern 25, einen Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffspulenkörper 38, eine zweite Spule 24, einen beweglichen Kern 39, einen Stab 51, eine magnetische Platte 46, eine Rückstellfeder 47, ein Paar ortsfester Kontakte 41a und 41b, einen bewegbaren Kontakt 42, einen B-Anschlussbolzen 48, einen M-Anschlussbolzen 49, eine Kontaktdruckfeder 52, eine Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 und einen zweiten Anschluss 43 zur externen Verbindung auf.
  • Der Spulenkörper 38 hat eine zylindrische röhrenförmige Form mit ersten und zweiten Flanschen 38a und 38b an den jeweiligen axialen Enden. Der Spulenkörper 38 ist derart in dem zweiten Gehäuse 27 installiert, dass er koaxial an seinem ersten Flansch 38a an bzw. auf der Kernplatte 25a montiert ist. Die zweite Spule 24 ist um die äußere Wandoberfläche des Spulenkörpers 38 gewickelt.
  • Das Hilfsjoch 45 ist derart um die zweite Spule 24 mit einem ringförmigen Zwischenraum dazwischen platziert, dass es auf den Innenumfang des zweiten Gehäuses 27 und auf der magnetischen Platte 25a montiert ist. Das heißt, dass das Hilfsjoch 45 axial auf der magnetischen Platte 25a positioniert ist.
  • Der Kernkörper 25b hat das andere Ende, das in den Spulenkörper hinein hervorsteht, welcher als Montagenabe bzw. Montagevorsprung (mounting boss) dient, so dass ein erster ringförmiger Abstand bzw. Raum zwischen dem Montagevorsprung und der inneren Wandoberfläche des Spulenkörpers 38 vorgesehen ist.
  • Die magnetische Platte 46, welche eine im Wesentlichen ringförmige Form hat mit einem zentralen bzw. mittigen kreisförmigen Durchloch, ist an ihrer einen äußeren ringförmigen Oberfläche koaxial an dem Flansch 38b des Spulenkörpers 38 und an dem Hilfsjoch 45 montiert. Das heißt, dass die magnetische Platte 46 auf bzw. an dem Hilfsjoch 45 axial positioniert ist.
  • Der bewegliche Kern 39 hat eine im Wesentlichen zylindrische Form und ist an seinem einen Ende mit einer Montageplatte 39a ausgebildet. Der bewegliche Kern 39 ist in dem inneren hohlen Teilbereich des Spulenkörpers 38 und dem kreisförmigen Durchloch der magnetischen Platte 46 derart gleitbar installiert, dass
    sein eines Ende (Montageplatte) 39a der Montageplatte des Kernkörpers 25b mit einem Zwischenraum dazwischen gegenüberliegt; und
    das andere Ende durch das kreisförmige Durchloch der magnetischen Platte 46 hervorsteht.
  • Die Montageplatte 39a ist mit einem zweiten ringförmigen Zwischenraum darum herum hinsichtlich der inneren Wandoberfläche des Spulenkörpers 38 ausgebildet. Die Rückstellfeder 47 ist in dem Spulenkörper 38 koaxial installiert, so dass beide axialen Enden davon in den ersten und den zweiten ringförmigen Zwischenraum eingepasst sind. Der bewegliche Kern 39 ist durch die Rückstellfeder 47 in Richtung einer Richtung entgegengesetzt zu dem Kernkörper 25 vorgespannt.
  • Ein Ende der zweiten Spule 24 ist elektrisch mit dem zweiten Anschluss 43 (siehe 2 und 4) verbunden und das andere Ende ist beispielsweise an der Kernplatte 25a durch beispielsweise Schweißen angebracht, um auf Masse gelegt bzw. geerdet zu sein. Der zweite Anschluss 43 ist beispielsweise vorgesehen, um nach außen durch die Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 hervorzustehen. Als ein Beispiel einer Verdrahtung ist mit dem zweiten Anschluss 43 eine Metallplatte 44 elektrisch verbunden; diese Metallplatte 44 ist elektrisch mit der Leerlaufverringerungs-ECU 7 verbunden.
  • Der bewegliche Kern 39 ist mit einem im Wesentlichen zylindrischen Loch darin ausgebildet, dessen Boden die Montageplatte 39a ist.
  • Der Stab 51 hat eine im Wesentlichen zylindrische Form, wovon ein Ende in das zylindrische Loch des beweglichen Kerns 39 eingepasst ist.
  • Die Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 hat eine im Wesentlichen im Inneren hohlzylindrische Form und hat ein geöffnetes Ende 40d und das andere Ende (Boden). Die Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 ist beispielsweise in das andere offene Ende des zweiten Gehäuses 27 eingepasst, um das andere offene Ende davon zu bedecken. Die Abdeckung 40, das Gehäuse CA, das vordere Gehäuse 1a und das Endgehäuse 1b bilden eine Gehäuseanordnung des Anlassers 1.
  • Eine innere Oberfläche des Bodens der Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 ist an ihrem Zentrum bzw. ihrer Mitte mit einer zylindrischen Montageplatte 40a ausgebildet, welche sich axial in Richtung des anderen Endes des Stabes 51 über eine erste vorbestimmte Länge erstreckt und dieser koaxial gegenüberliegt. Die innere Oberfläche des Bodens der Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 ist auch mit einem Paar röhrenförmiger Bolzenführungen 40b und 40c an beiden Seiten der zylindrischen Montageplatte 40a ausgebildet. Jede der röhrenförmigen Bolzenführungen 40b und 40c erstreckt sich axial in Richtung der magnetischen Platte 46 über eine zweite vorbestimmte Länge, welche größer ist als die erste vorbestimmte Länge. Eine äußere Oberfläche des Bodens der Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40, welche der röhrenförmigen Bolzenführung 40b entspricht, erstreckt sich über eine vorbestimmte Länge in eine Richtung entgegengesetzt zu der Richtung der magnetischen Platte 46; dieser sich erstreckende Teilbereich entspricht einem Teil der röhrenförmigen Bolzenführung 40b.
  • Das eine offene Ende 40d der Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40, welche als ein Teil jeder der Bolzenführungen 40b und 40c dient, steht axial in eine Richtung entgegengesetzt zu dem Boden der Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffabdeckung 40 hervor. Dieses hervorstehende offene Ende 40d ist so in das andere offene Ende des zweiten Gehäuses 27 eingepasst, um auf bzw. an der anderen ringförmigen Oberfläche der magnetischen Platte 46 montiert zu sein. Dies führt dazu, dass die Harzabdeckung 40 axial auf der magnetischen Platte 46 positioniert ist. Das hervorstehende offene Ende 40d ist mit einer Aussparung versehen, welche in seinem Außenumfang ausgebildet ist. Die Harzabdeckung 40 ist fest an dem Gehäuse CA durch Einklemmen bzw. Falten bzw. Bördeln des anderen offenen Endes des zweiten Gehäuses in die Aussparung hinein angebracht.
  • Der bewegliche Kontakt 42 hat eine plattenähnliche Form und ist aus einem leitfähigen Material wie beispielsweise Eisen oder Kupfer hergestellt. Der bewegliche Kontakt 42 ist an dem anderen Ende des Stabes 51 abgestützt.
  • Der B-Anschlussbolzen 48 ist elektrisch mit einem Hochspannungsanschluss einer Batterie 54 verbunden; ein Niederspannungsanschluss davon ist auf Masse gelegt bzw. geerdet. Der B-Anschlussbolzen 48 hat einen Kopfteilbereich und einen mit Gewinde versehenen Teilbereich. Der B-Anschlussbolzen 48 ist in die Bolzenführung 40b von der inneren Seite der Harzabdeckung 40 eingeführt, so dass der Großteil des mit Gewinde versehenen Teilbereiches aus der Bolzenführung 40b hervorsteht. Eine Beilagscheibe 50 ist in den hervorstehenden Teilbereich des B-Anschlussbolzens 48 eingepasst, so dass der B-Anschlussbolzen 48 an der Bolzenführung 40b der Harzabdeckung 40 befestigt ist.
  • Der ortsfeste Kontakt 41a, welcher eine im Wesentlichen ringförmige plattenförmige Form hat, ist um den Außenumfang eines Endes des Kopfteilbereiches des B-Anschlussbolzens 48 eingepasst, so dass der ortsfeste Kontakt 41a elektrisch und mechanisch mit dem B-Anschlussbolzen 48 über ein Batteriekabel BC (siehe 4) verbunden ist und platziert ist, um dem beweglichen Kontakt 42 und dem beweglichen Kern 39 gegenüberzuliegen.
  • Der M-Anschlussbolzen 49 ist elektrisch mit einer der beiden Bürsten 13 des Motors 2 verbunden, die andere der Bürsten 13 ist auf Masse gelegt bzw. geerdet. Der M-Anschlussbolzen 49 hat einen Kopfteilbereich und einen mit Gewinde versehenen Teilbereich. Der M-Anschlussbolzen 49 ist in die röhrenförmige Bolzenführung 40c von der inneren Seite der Harzabdeckung 40 eingeführt, so dass der Großteil des mit Gewinde versehenen Teilbereiches aus der röhrenförmigen Bolzenführung 40c hervorsteht.
  • Der ortsfeste Kontakt 41b, welcher eine im Wesentlichen ringförmige plattenähnliche Form hat, ist um den Außenumfang des einen Endes des Kopfteilbereiches eingepasst, so dass der ortsfeste Kontakt 41b elektrisch und mechanisch mit dem M-Anschlussbolzen 49 über ein Motorkabel MC verbunden ist und platziert ist, um dem beweglichen Kontakt 42 und dem beweglichen Kern 39 gegenüberzuliegen.
  • Es sei angemerkt, dass der ortsfeste Kontakt 41a und der B-Anschlussbolzen 48 individuell bzw. einzeln hergestellt und miteinander integriert werden können oder integral hergestellt werden können. Ähnlich können der ortsfeste Kontakt 41b und der M-Anschlussbolzen 49 individuell bzw. einzeln hergestellt und miteinander integriert werden oder integral hergestellt werden.
  • Die erste vorbestimmte Länge der Montageplatte 40a und die zweite vorbestimmte Länge jeder der röhrenförmigen Bolzenführungen 40b und 40c sind derart bestimmt, dass jeder der ortsfesten Kontakte 41a und 41b von dem beweglichen Kontakt 42, welcher auf die Montageplatte 40a gesetzt ist, in Richtung der beweglichen Kernseite beabstandet ist.
  • Die Kontaktdruckfeder 52 ist derart um die äußere Oberfläche der Montageplatte 40a gewunden, dass sie den beweglichen Kontakt 42, welcher auf die Montageplatte 40a in Richtung der beweglichen Kernseite gesetzt ist, unter Vorspannung setzt.
  • In der ersten Ausführungsform ist eine anfängliche Beaufschlagung der Rückstellfeder 47 größer als diejenige der Kontaktdruckfeder 52. Demnach wird, während der Solenoidschalter 6 abgeschaltet wird, der bewegliche Kontakt 42 durch die Vorspannkraft der Rückstellfeder 47 auf die zylindrische Montageplatte 40a gesetzt, wobei die Kontaktdruckfeder 52 zusammengedrückt wird.
  • In dem Aufbau des Solenoidschalters 6 wird, wenn die zweite Spule 24 mit Energie versorgt wird, ein magnetischer Fluss durch einen zweiten magnetischen Schaltkreis erzeugt, welcher aus dem zweiten Gehäuse (Joch) 27, dem Hilfsjoch 45, dem Kernkörper 25b, der magnetischen Platte 46 und dem beweglichen Kern 39 besteht, so dass der Kernkörper 25b magnetisiert wird. Dies ermöglicht es dem beweglichen Kern 39, in die zweite Spule 24 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 47 hineingezogen zu werden, so dass der Stab 51 in Richtung des Kernkörpers 25b zusammen mit dem beweglichen Kern 39 verschoben wird. Da der bewegliche Kontakt 42 durch die zusammengedrückte Kontaktdruckfeder 52 in Richtung des beweglichen Kerns 39 unter Vorspannung steht, wird der bewegliche Kontakt 42 in Richtung des beweglichen Kerns 39 verschoben zusammen mit der Verschiebung des Stabes 51 in Richtung des Kernkörpers 25b.
  • Wenn der Stab 51 verschoben wird, so dass der bewegliche Kontakt 42 auf bzw. mit den ortsfesten Kontakten 41a und 41b durch einen vorbestimmten Druck in Anlage gebracht wird, welcher auf der elastischen Kraft der Kontaktdruckfeder 52 basiert, werden die ortsfesten Kontakte 41a und 41b elektrisch miteinander leitfähig verbunden. Diese elektrische Leitung bzw. Leitfähigkeit zwischen den ortsfesten Kontakten 41a und 41b ermöglicht es, dass die Spannung der Batterie 54 durch die Bürsten 13 und die Kommutatorsegmente 10 auf den Motor 2 angewandt wird.
  • Wenn die zweite Spule 24 abgeschaltet wird, wird der bewegliche Kern 39 durch die elastische Kraft der Rückstellfeder 47 in Richtung des Bodens der Harzabdeckung 40 zusammen mit dem Stab 51 zurückgebracht. Nachdem der Stab 51 in Kontakt mit dem beweglichen Kontakt 42 ist, werden der Stab 51 und der bewegliche Kontakt 42 integral in Richtung der Montageplatte 40a gegen die Federkraft der Kontaktdruckfeder 52 verschoben, so dass der bewegliche Kontakt 42 von den ortsfesten Kontakten 41a und 41b getrennt wird. Dies trennt die ortsfesten Kontakte 41a und 41b elektrisch voneinander. Danach wird der bewegliche Kontakt 42 durch die elastische Kraft der Rückstellfeder 47 auf die Montageplatte 40a gesetzt, wobei die Kontaktdruckfeder 52 in einer ursprünglichen bzw. Originalposition zusammengedrückt wird, wie in 3 veranschaulicht ist.
  • Die Leerlaufverringerungs-ECU 7 weist ein Halbleiterrelais (Schalter) R auf, welches elektrisch zwischen der Batterie 54 und dem ersten Anschluss 32 über die Metallplatte 33 verbunden ist. Die Leerlaufverringerungs-ECU 7 ist auch mit einer Maschi nen-ECU 53 (ECU = Electronic Control Unit) kommunikativ verbunden, welche verschiedene Maschinensteuerungs- bzw. Maschinenregelungsfunktionen bzw. -aufgaben durchführt.
  • Die verschiedenen Maschinensteuerungsfunktionen schließen Folgende ein: eine Funktion zum automatischen Stoppen der Maschine, eine Funktion zum Wiederstarten der gestoppten Maschine, eine Funktion zum Steuern einer Kraftstoffeinspritzmenge und eines Kraftstoffeinspritzzeitpunktes für jeden Zylinder, eine Funktion zum Steuern eines Zündzeitpunktes für jeden Zylinder und eine Funktion zum Steuern einer Leerlaufgeschwindigkeit einer Maschine. Die verschiedenen Maschinensteuerungsfunktionen weisen auch eine Funktion zum Steuern der Drosselstellung eines Drosselventils des motorisierten Fahrzeugs unter Verwendung einer drive-by-wire-Technik, eine Funktion zum Steuern eines Ladegebläsedrucks bzw. Kompressordrucks eines Ladegebläses bzw. Kompressors des motorisierten Fahrzeugs, eine Funktion zur Steuerung der Menge der Verringerung von NOx in dem Abgas der Maschine, eine Funktion zum Steuern der Betriebsparameter von Ventilen wie beispielsweise des Öffnungs-/Schließzeitpunktes jedes Ventils und des Hubs jedes Ventils und dergleichen auf.
  • Die Funktion zum automatischen Stoppen der Maschine und die Funktion zum Wiederstarten der gestoppten Maschine werden später beschrieben werden.
  • Unter Bezugnahme auf 4 erhält die Leerlaufverringerungs-ECU 7 beispielsweise ein Signal, welches die Maschinengeschwindigkeit anzeigt, ein Signal, welches die Schaltposition eines Schalthebels (Wählhebels) des motorisierten Fahrzeuges anzeigt, ein Signal, welches eine An- oder Aus-Position eines Bremsschalters des motorisierten Fahrzeugs anzeigt und ein anderes Signal, welches mit den Betriebsbedingungen der Maschine verknüpft ist, wiederholt als Eingabe. Basierend auf den Signalen bestimmt die Leerlaufverringerungs-ECU 7, ob wenigstens eine der vorbestimmten Bedingungen zum automatischen Stopp der Maschine erfüllt ist.
  • Auf eine Bestimmung hin, dass wenigstens eine der vorbestimmten Bedingungen zum automatischen Stopp der Maschine erfüllt ist, sendet die Leerlaufverringerungs- ECU 7 einen Befehl zum automatischen Maschinenstopp an die Maschinen-ECU 53. In Antwort auf den Befehl zum automatischen Maschinenstopp führt die Maschinen-ECU 53 eine Funktion zum automatischen Maschinenstopp aus. Die Funktion zum automatischen Maschinenstopp ist beispielsweise, die Verbrennung einer Luft-Kraftstoffmischung in jedem Zylinder der Maschine zu stoppen.
  • Die vorbestimmten Bedingungen zum automatischen Stopp der Maschine schließen beispielsweise die folgenden Bedingungen ein, dass die Schaltposition des Schalthebels in eine neutrale Position gesetzt ist, der Bremsschalter auf die An-Position gesetzt ist (der Fahrer drückt ein Bremspedal des motorisierten Fahrzeugs), oder die Maschinengeschwindigkeit gleich oder geringer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit (Leerlaufverringerungs-Ausführungsgeschwindigkeit) ist.
  • Während des automatischen Stopps der Maschine sendet die Leerlaufverringerungs-ECU 7, wenn sie bestimmt, dass wenigstens eine der vorbestimmten Maschinenwiederstartanforderungen basierend auf den Signalen, welche der Leerlaufverringerungs-ECU 7 eingegeben werden, auftritt, einen Maschinenwiederstartbefehl an die Maschinen-ECU 53 und betreibt den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 individuell bzw. einzeln, um zu verursachen, dass die Kurbelwelle der Maschine mit einer anfänglichen Geschwindigkeit (Leerlaufgeschwindigkeit) gedreht wird. In Antwort auf den Maschinenwiederstartbefehl startet die Maschinen-ECU 53 das Verbrennen des Luftkraftstoffgemischs in jedem Zylinder der Maschine wieder.
  • Die vorbestimmten Maschinenwiederstartanforderungen können auftreten, wenn die Schiebeposition des Schalthebels auf eine Fahrposition gesetzt wird oder der Bremsschalter in die Aus-Position gesetzt wird (der Fahrer löst das Drücken des Bremspedals des motorisierten Fahrzeugs).
  • Diese Operationen bzw. Handlungen der Leerlaufverringerungs-ECU 7 und der Maschinen-ECU 53 starten die Maschine wieder.
  • Es sei festgehalten, dass die Maschinen-ECU 53 eine Funktion zur Feststellung bzw. Diagnose hat, ob eine Fehlfunktion bzw. ein Fehler in der Leerlaufverringerungs-ECU 7 auftritt durch beispielsweise Beobachten der Betriebsbedingungen der Leerlaufverringerungs-ECU 7 durch eine Diagnosekommunikationsleitung D dazwischen.
  • Als nächstes wird der Betrieb der Solenoideinrichtung 28, wenn wenigstens eine der Maschinenwiederstartanforderungen auftritt, während die Maschine verlangsamt, hierin nachstehend unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben werden.
  • In Antwort auf die wenigstens eine der Maschinenwiederstartanforderungen schaltet die Leerlaufverringerungs-ECU 7 das Halbleiterrelais R an, um die erste Spule 23 basierend auf der Batterie 54 mit Energie zu versorgen, so dass die mit Energie versorgte erste Spule 23 einen magnetischen Fluss erzeugt, welcher den Kernkörper 25b magnetisiert. Dies ermöglicht es dem Kolben 31, zusammen mit dem Anschlussstück 35 in die erste Spule 23 in Richtung des Kernkörpers 25b gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 34 hineingezogen zu werden.
  • Die Verschiebung des Anschlussstückes 35 in Richtung des Kernkörpers 25 dreht den Verschiebehebel 4 um die Drehachse PI, so dass das eine Ende des Verschiebehebels 4 in Richtung des Kernkörpers 25b verschoben wird. Dies bewegt das andere Ende des Verschiebehebels 4 in Richtung des Hohlrades 36, so dass das bewegliche Zahnradbauteil PM in Richtung des Hohlrades 36 verschoben wird. Dies ermöglicht es dem Zahnrad 18 mit bzw. auf dem Hohlrad 36 in Anlage zu gelangen.
  • Zu der Zeit wird die Antriebsfeder 37, wenn das Zahnrad 18 nicht mit dem Hohlrad 36 in Eingriff steht, gepresst, um zusammengedrückt bzw. zusammengezogen zu werden, so dass eine Rückstellkraft in die Antriebsfeder 37 geladen wird. Dies setzt das Zahnrad 18 in Richtung des Hohlrades 36 unter Vorspannung. Da das Hohlrad 36 ohne die Hilfe der Maschine gedreht wird, wenn das Hohlrad an einer Position gedreht wird, in welcher das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 38 in Eingriff bringbar ist, verursacht die Rückstellkraft, welche in die Antriebsfeder 37 geladen ist, dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gelangt.
  • Nachdem eine vorbestimmte Zeit, beispielsweise 30 Millisekunden (ms) seit der Energieversorgung der ersten Spule 23 durch die Leerlaufverringerungs-ECU 7 verstrichen ist, versorgt die Leerlaufverringerungs-ECU 7 die zweite Spule 24 mit Energie, so dass die mit Energie versorgte zweite Spule 24 einen magnetischen Fluss erzeugt, welcher den Kernkörper 25b magnetisiert. Dies ermöglicht es dem beweglichen Kern 39, in die zweite Spule 24 hineingezogen zu werden gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 47, so dass der Stab 51 zusammen mit dem beweglichen Kern 39 in Richtung des Kernkörpers 25b verschoben wird. Da der bewegliche Kontakt 42 durch die Kontaktdruckfeder 52 in Richtung des beweglichen Kerns 39 unter Vorspannung gesetzt ist, wird der bewegliche Kontakt 42 in Richtung des beweglichen Kerns 39 zusammen mit der Verschiebung des Stabes 51 in Richtung des Kernkörpers 25b verschoben.
  • Wenn der Stab 51 verschoben wird, so dass der bewegliche Kontakt 42 an bzw. auf den ortsfesten Kontakten 41a und 41b durch den vorbestimmten Druck basierend auf der elastischen Kraft der Kontaktdruckfeder 52 in Anlage gebracht wird, werden die ortsfesten Kontakte 41a und 41b elektrisch miteinander verbunden bzw. elektrisch miteinander leitfähig. Diese elektrische Leitung zwischen den ortsfesten Kontakten 41a und 41b ermöglicht es, dass die Spannung der Batterie 54 über die Kommuntatorsegmente 10 und die Bürsten 13 auf den Anker bzw. Rotor 11 des Motors 2 angewandt wird.
  • Wenn der Anker bzw. Rotor 11 mit Energie versorgt wird, erzeugt er ein magnetisches Feld. Das erzeugte magnetische Feld des Ankers bzw. Rotors 11 und das magnetische Feld, welches durch das Feldbauteil 8 erzeugt wird, drehen den Rotor bzw. Anker 11 relativ zu dem Feldbauteil 8, um dadurch die Ausgangswelle 3 zu drehen. Die Drehung der Ausgangswelle 3 wird über die Kupplung 17 auf das Zahnrad 18 übertragen.
  • Wenn das Zahnrad 5 basierend auf der Drehung der Ausgangswelle 3 gedreht wird, da das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gelangt ist, wird die Drehung des Motors 2 von dem Zahnrad 18 auf das Hohlrad 36 übertragen, so dass die Kurbelwelle der Maschine gedreht wird, wodurch die Maschine unverzüglich angekurbelt wird.
  • Zusätzlich ist die Leerlaufverringerungs-ECU 7 ein Schaltkreismodul, wie beispielsweise ein Einzel-/Mehr-Chip-Modul oder ein Schaltkreis-Baugruppen-Modul, in welchem ein Steuerschaltkreis, wie beispielsweise ein IC (IC = Integrated Circuit, integrierter Schaltkreis) installiert ist; dieser Steuerschaltkreis führt die automatische Maschinenstoppbestimmungsfunktion, die Funktion zum Senden eines automatischen Maschinenstoppbefehls, die Funktion zum Bestimmen des Maschinenwiederstarts, die Funktion zum Senden eines Maschinenwiederstartbefehls und die Funktion zum individuellen Betrieb, wie obenstehend erläutert, aus.
  • In der ersten Ausführungsform ist, wie in den 1 und 2 veranschaulicht ist, die modulare Leerlaufverringerungs-ECU 7 an dem Harzgehäuse 40 der Solenoideinrichtung 28 unter Verwendung des B-Anschlussbolzens 48 und des M-Anschlussbolzens 49 fest montiert.
  • Ein Beispiel der Montageanordnung der Leerlaufverringerungs-ECU 7 gemäß der ersten Ausführungsform mit der Verwendung des B-Anschlussbolzens 48 und des M-Anschlussbolzens 49 wird hierin nachstehend beschrieben werden.
  • Die modulare Leerlaufverringerungs-ECU 7 weist den Steuerschaltkreis und ein Harz- bzw. Kunstharz- bzw. Kunststoffgehäuse 7a auf, das den Steuerschaltkreis einhaust bzw. umgibt (einschließt), und der Anlasser 1 weist eine Montageplatte 55, welche in dem Harzgehäuse 7a integriert ist, auf.
  • Die Montageplatte 55 ist mit zwei Passlöchern ausgebildet, welche übereinstimmend mit den B- und M-Anschlussbolzen 48 und 49 angeordnet sind. Die Montageplatte 55 ist auf bzw. an dem Harzgehäuse 40 montiert, so dass ein unterer Teil des mit Gewinde versehenden Teilbereiches jedes der B- und M-Anschlussbolzen 48 und 49, welcher nahe zu dem Harzgehäuse 40 ist, in einem entsprechenden der zwei Passlöcher eingepasst ist und ein oberer Teil des mit Gewinde versehenen Teilbereichs jedes der B- und des M-Anschlussbolzen 48 und 49 davon hervorsteht. Die modulare Leerlaufverringerungs-ECU 7 weist eine Vielzahl von Anschlüssen, welche elektrisch mit dem Steuerschaltkreis verbunden sind, auf. Diese Anschlüsse sind durch das Harzgehäuse 7a gekapselt.
  • Der Anlasser 1 weist eine klemmbare Beilagscheibe 56 und eine Mutter 57 auf. Die klemmbare Beilagscheibe 56 ist um den hervorstehenden oberen Teil des mit Gewinde versehenen Teilbereiches des B-Anschlussbolzens 48 eingepasst, um damit verklemmt zu sein, und die Mutter 57 (siehe 1) ist um den hervorstehenden oberen Teil des mit Gewinde versehenen Teilbereiches des M-Anschlussbolzens 49 eingepasst, um daran befestigt zu sein. Dies führt dazu, dass die Montageplatte 55 fest an dem Harzgehäuse 40 montiert ist.
  • Die feste Montage der Montageplatte 55 auf bzw. an dem Harzgehäuse 40 ordnet das Harzgehäuse 7a einschließlich der modularen Leerlaufverringerungs-ECU 7 fest an dem Harzgehäuse 40 der Solenoideinrichtung 28 an.
  • Es sei festgehalten, dass in dem bestimmten Beispiel das Harzgehäuse 7a der modularen Leerlaufverringerungs-ECU 7 an bzw. auf dem Harzgehäuse 40 durch den B-Anschlussbolzen 48 und den M-Anschlussbolzen 49 fest montiert ist, das Harzgehäuse 7a der modularen Leerlaufverringerungs-ECU 7 aber fest an dem Harzgehäuse 40 montiert sein kann unter Verwendung eines beliebigen des B-Anschlussbolzens 48 und des M-Anschlussbolzens 49 in derselben Art und Weise wie das obenstehend beschriebene bestimmte Beispiel. Das Harzgehäuse 7a der modularen Leerlaufverringerungs-ECU 7 kann fest auf bzw. an dem Harzgehäuse 40 montiert sein unter Verwendung eines anderen Befestigungsbauteils.
  • Wie in 2 durch gestrichelte Linien (phantom lines) veranschaulicht ist, kann der Anlasser 1 mit einem Verbinder bzw. Stecker 58, welcher in die Montageplatte 55 integriert ist, ausgestattet sein. Der Verbinder 58 weist eine Vielzahl von Anschlüssen, welche elektrisch mit der Vielzahl von Anschlüssen der modularen Leerlaufverringerungs-ECUS 7 verbunden sind auf; diese Anschlüsse des Verbinders 58 können verwendet werden, um die modulare Leerlaufverringerungs-ECU 7 elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 zu verbinden.
  • Wie obenstehend beschrieben, ist der Anlasser 1 gemäß der ersten Ausführungsform so aufgebaut, dass das Harzgehäuse 7a der Leerlaufverringerungs-ECU 7 an dem Harzgehäuse 40 der Solenoideinrichtung 28 unter Verwendung des B-Anschlussbolzens 48 und des M-Anschlussbolzens 49 fest montiert ist. Dies ermöglicht es der Leerlaufverringerungs-ECU 7 nahe an der Harzabdeckung 40, von welcher der erste und der zweite Anschluss 32 und 43 nach außen geführt werden, angeordnet zu sein.
  • Dieser Aufbau des Anlassers 1 ermöglicht es, dass die Länge jeder der Metallplatten 43 und 44 zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung 28 und der Leerlaufverringerungs-ECU 7 im Vergleich mit dem Aufbau gemäß der WO-Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ), die obenstehend erläutert ist, verringert werden kann, in welcher: der Schalter angeordnet ist, um von dem Controller bzw. der Steuerung getrennt zu sein und der elektromagnetische Aktuator und der Controller auf beiden Seiten des Motors platziert sind.
  • Demnach verhindert der Anlasser 1, dass die Metallplatten 33 und 44 brechen, sogar wenn der Anlasser 1 häufigen Vibrationen aufgrund der Maschinendrehung unterworfen ist.
  • Zusätzlich ermöglicht es der Aufbau des Anlasses 1, dass ein Teil jeder der Metallplatten 33 und 44 in dem Harzgehäuse 7a verdeckt sind, und dass der verbleibende Teil jeder der Metallplatten 33 und 44 mit einem entsprechenden der Anschlüsse 32 und 43 des Solenoidaktuators 5 und des Solenoidschalters 6, welche von dem Harzgehäuse 40 nach außen gezogen sind, elektrisch verbunden wird. Demnach erleichtert der Anlasser 1 zusätzlich zu dem Vorteil die elektrische Verbindung zwischen jeder der Metallplatten 33 und 44 und einem entsprechenden der Anschlüsse 32 und 43 des Solenoidaktuators 5 und des Solenoidschalters 6.
  • Auch wenn Drähte als Verdrahtungsbauteile zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung 28 und der Leerlaufverringerungs-ECU 7 verwendet werden, wird die Länge jedes der Drähte im Vergleich zu dem Aufbau der WO-Patent veröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ) verringert, welche vorstehend erläutert ist und in welcher: der Schalter angeordnet ist, um von dem Controller bzw. der Steuerung getrennt zu sein und der elektrische Aktuator und der Controller bzw. die Steuerung auf beiden Seiten des Motors platziert sind.
  • Demnach verhindert der Anlasser 1, dass die Drähte brechen, sogar wenn der Anlasser 1 häufigen Vibrationen aufgrund der Maschinendrehung unterworfen ist. Zusätzlich verringert der Anlasser 1, sogar wenn der Anlasser 1 in dem Maschinenraum des motorisierten Fahrzeuges installiert ist, das Risiko, dass sich die Drähte an Zusatzbauteilen bzw. Bauteilen für die Maschine, welche um die Maschine herum platziert sind und/oder an anderen Bauteilen, welche in dem Maschinenraum platziert sind, verfangen. Demzufolge werden für den Benutzer Anlasser 1 bereitgestellt, von welchen jeder eine überdurchschnittliche Vibrationswiderstandsfähigkeit hat.
  • Der Aufbau des Anlassers 1 verwendet die existierenden Anschlussbolzen 48 und 49, um das Harzgehäuse 7a der Leerlaufverringerungs-ECU einfach an dem Harzgehäuse 40 zu montieren ohne die Verwendung irgendwelcher neuer Befestigungsteile wie beispielsweise Grundplatten, welche an dem Gehäuse CA der Solenoideinrichtung 28 angebracht sind zum Befestigen des Harzgehäuses 7a. Demnach verringert der Anlasser 1 im Vergleich zu einem anderen Anlasser, welcher Grundplatten, welche an dem Gehäuse CA der Solenoideinrichtung 28 zum Befestigen des Harzgehäuses 7a angebracht sind, verwendet, die Anzahl seiner Teile, welche benötigt werden, um die Leerlaufverringerungs-ECU 7 an dem Harzgehäuse 40 zu montieren und erleichtert die Montage der Leerlaufverringerungs-ECU 7 daran. Diese Vorteile halten die Kosten für den Anlasser 1 auf einem niedrigen Niveau.
  • Zweite Ausführungsform
  • Unter Bezugnahme auf die 5A und 5B ist ein Anlasser 1A gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart aufgebaut, dass die modulare Leerlaufverringerungs-ECU 7 fest an dem Endgehäuse 1b des Motors 2 montiert ist.
  • Als ein Beispiel der Montageanordnung der Leerlaufverringerungs-ECU 7 gemäß der zweiten Ausführungsform ist ein Halter 60 an dem Endgehäuse 1b des Motors 2 beispielsweise durch Schweißen angebracht, und das Harzgehäuse 7a der Leerlaufverringerungs-ECU 7 ist fest an dem Halter 60 montiert durch beispielsweise Befestigen des Harzgehäuses 7a an dem Halter 60 mit Schrauben. Es sei festgehalten, dass in der zweiten Ausführungsform als die Verdrahtungsbauteile Drähte 33 und 44 an Stelle der Metallplatten 33 und 44 verwendet werden.
  • Dieser Aufbau des Anlassers 1A ermöglicht es, dass die Länge jedes der Drähte 33 und 44 zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung 28 und der Leerlaufverringerungs-ECU 7 verringert werden im Vergleich zu dem Aufbau der WO-Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ), welche vorstehend erläutert ist, in welcher: der Schalter angeordnet ist, um von dem Controller bzw. der Steuerung getrennt zu sein und der elektromagnetische Aktuator und der Controller auf beiden Seiten des Motors platziert sind.
  • Demnach verhindert der Anlasser 1A, dass die Drähte 33 und 44 brechen, sogar wenn der Anlasser 1A häufigen Vibrationen aufgrund der Maschinendrehung unterliegt.
  • Zusätzlich verringert der Anlasser 1A, selbst wenn der Anlasser 1A in dem Maschinenraum des motorisierten Fahrzeuges installiert ist, das Risiko, dass sich die Drähte an Zusatzbauteilen für die Maschine, welche um die Maschine platziert sind und/oder an anderen Bauteilen, welche im Maschinenraum platziert sind, verfangen. Demzufolge werden für Benutzer Anlasser 1A bereitgestellt, von welchen jeder einen überdurchschnittlichen Vibrationswiderstand hat.
  • Dritte Ausführungsform
  • Unter Bezugnahme auf die 6A und 6B ist ein Starter 1B derart aufgebaut, dass die modulare Leerlaufverringerungs-ECU 7 fest an dem äußeren ringförmigen Joch 2a des Motors 2 montiert ist.
  • Als ein Beispiel der Montageanordnung der Leerlaufverringerungs-ECU 7 gemäß der dritten Ausführungsform ist ein Halter 62 an einem Ende des äußeren ringförmigen Jochs 2a des Motors 2 durch beispielsweise Schweißen angebracht. Dieses eine Ende ist nahe zu dem Endgehäuse 1b. Das Harzgehäuse 7a der Leerlaufverringerungs-ECU 7 ist fest an dem Halter 62 montiert, beispielsweise durch eine Befestigung des Harzgehäuses 7a an dem Halter 62 mit Schrauben. Es sei festgehalten, dass in der dritten Ausführungsform als die Verdrahtungsbauteile Drähte 33 und 44 an Stelle der Metallplatten 33 und 44 verwendet werden.
  • Dieser Aufbau des Anlassers 1B ermöglicht es, die Länge jedes der Drähte 33 und 44 zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung 28 und der Leerlaufverringerungs-ECU 7 zu verringern im Vergleich zu dem Aufbau der WO-Patentveröffentlichung ( WO 2007-101770 A1 ), die obenstehend erläutert ist, und in welcher: der Schalter angeordnet ist, um von dem Controller bzw. der Steuerung getrennt zu sein und der elektromagnetische Aktuator und der Controller auf beiden Seiten des Motors platziert sind.
  • Demnach verhindert es der Anlasser 1B, dass die Drähte 33 und 44 brechen, sogar wenn der Anlasser 1B häufigen Vibrationen aufgrund der Maschinendrehung unterliegt.
  • Zusätzlich verringert der Anlasser 1B, sogar wenn der Anlasser 1B in dem Maschinenraum des motorisierten Fahrzeuges installiert ist, das Risiko, dass sich die Drähte an Zusatzbauteilen für die Maschine, welche um die Maschine herum platziert sind und/oder an anderen Bauteilen, welche in dem Maschinenraum platziert sind, verfangen. Demzufolge werden den Verwendern Anlasser 1B zur Verfügung gestellt, von denen jeder einen überdurchschnittlichen Vibrationswiderstand hat.
  • Vierte Ausführungsform
  • Unter Bezugnahme auf die 7 bis 11 ist ein Anlasser 1C derart aufgebaut, dass als ein Beispiel von Controller bzw. Steuerungen gemäß der vorliegenden Erfin dung ein integriertes Schaltkreismodul 7A als ein Beispiel von Controllern bzw. Steuerungen gemäß der vorliegenden Erfindung fest auf bzw. an dem Endgehäuse 1b des Motors 2 montiert ist. Das integrierte Schaltkreismodul 7A kann an einer Position zwischen dem Anlasser 1C und der Maschinen-ECU 53 vorgesehen sein.
  • In der vierten Ausführungsform weist der Anlasser 1C einen Kurbelwinkelsensor 65 auf, welcher nahe an dem Hohlrad 36 platziert ist, und betreibbar ist, um periodisch an die ECU 40 ein Signal C2 auszugeben, welches den Betriebszustand des Hohlrades anzeigt. Beispielsweise ist der Kurbelwinkelsensor 65 betreibbar, um ein gepulstes Kurbelsignal auszugeben jedesmal, wenn die Kurbelwelle (Hohlrad 36) um einen vorbestimmten Kurbelwinkel gedreht wird. Dieses gepulste Kurbelsignal repräsentiert den tatsächlichen Drehwinkel oder die Position des Hohlrades 36 relativ zu einem Referenzwinkel (Position). Der Kurbelwinkelsensor 65 kann betreibbar sein, um ein Signal auszugeben, welches die tatsächliche Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle (Hohlrad 36) anzeigt.
  • Die erste Spule 23 besteht aus einer Ansaugspule (Anziehspule) und einer Haltespule. Die Ansaugspule ist um die äußere Wandoberfläche des Spulenkörpers 30 gewickelt und die Haltespule ist um die Saugspule gewickelt; dies stellt eine Zweilagen- bzw. Zweischichtenstruktur bzw. einen Zweilagen- bzw. einen Zweischichtenaufbau bereit. Ein Ende jeder der Ansaugspule und der Haltespule ist elektrisch mit dem ersten Anschluss 32 verbunden. Das andere Ende der Ansaugspule ist elektrisch mit dem Rotor bzw. Anker 11 des Motors 2 über die Kommutatorsegmente 10 und die Bürsten 13 verbunden, und das andere Ende der Haltespule ist auf Masse gelegt bzw. geerdet.
  • Wie in der ersten Ausführungsform beschrieben, ist die Maschinen-ECU 53 programmiert, um eine Funktion auszuführen, um ein Maschinenstartsignal C1 an das integrierte Schaltkreismodul 7A auszugeben zusätzlich zu den verschiedenen Funktionen, welche obenstehend erläutert sind.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A kann ausgebildet sein als ein integriertes Schaltkreismodul, wie beispielsweise ein IC-Chip, ein LSI-Chip oder ein Mikrocompu terchip oder als ein Schaltkreis-Baugruppenmodul, auf/in welchem wenigstens ein IC-Chip und Schaltkreisbauteile einschließlich Widerstände, Kondensatoren und/oder Spulen montiert sind. Ein Chip des IC- oder LSI-Chip bedeutet ein Basisbauteil auf/in welchem eine Vielzahl von Schaltkreisbauteilen integriert sind. Ähnlich bedeutet eine Schaltkreisbaugruppe des Schaltkreis-Baugruppenmoduls ein Basisbauteil an/in welchem eine Vielzahl von Schaltkreisbauteilen integriert sind.
  • Vorzugsweise ist wenigstens eines einer Vielzahl von Hardeware- oder Softwareschaltkreiselementen CE, welche in dem integrierten Schaltkreismodul 7A enthalten sind, als ein individuelles bzw. einzelnes Modul ausgestattet, um durch ein anderes Hardware/Softwarebauteil ersetzbar zu sein. Ein Teil des ersetzbaren Schaltkreiselements CE ist in 1 veranschaulicht.
  • Wenn beispielsweise das integrierte Schaltkreismodul 7A ein Mikrocomputerschaltkreis ist, kann der Mikrocomputerschaltkreis derart ausgebildet sein, dass eine CPU, ein IC, ein Speichermedium wie beispielsweise ein ROM, Speicherprogramme oder dergleichen, welche darin enthalten sind, durch ein entsprechendes funktionell identisches Bauteil ersetzbar sind.
  • Wie in der ersten Ausführungsform ist das integrierte Schalkreismodul 7A ausgebildet, um die Funktion zum Bestimmen des automatischen Maschinenstopps, die Funktion zum Senden des automatischen Maschinenstoppbefehls, die Funktion zum Bestimmen des Maschinenwiederstarts gemäß dem Maschinenstartsignal C1, welches von der Maschine ausgegeben wird, die Funktion zum Senden des Maschinenwiederstartsbefehls und die individuelle Antriebsfunktion gemäß wenigstens einem des Maschinenstartsignals C1 und des Signals C2, welches von dem Kurbelwinkelsensor 65 ausgegeben wird, auszuführen.
  • In der vierten Ausführungsform weist der Anlasser 1C ein Relais 67 auf, welches von dem integrierten Schaltkreismodul 7A getrennt ist. Das Relais 67 besteht aus beispielsweise einem Solenoid bzw. einem Magneten bzw. Elektromagneten 67a und einem Schalter 67b. Als das Relais 67 kann ein Halbleiterrelais verwendet werden.
  • Ein Ende des Solenoids 67a ist elektrisch mit dem integrierten Schaltkreismodul 7A verbunden und das andere Ende davon ist auf Masse gelegt bzw. geerdet.
  • Der Schalter 67b ist elektrisch mit dem positiven Anschluss der Batterie 54 und dem ersten Anschluss 32 des Solenoidaktuators 5 über die Metallplatte 33 verbunden. Der Schalter 67b wird angeschaltet (geschlossen) durch eine magnetische Kraft, welche erzeugt wird, wenn das Solenoid 67a durch das integrierte Schaltkreismodul 7A mit Energie versorgt wird, wodurch die erste Spule 23 mit Energie versorgt wird.
  • Wie in der ersten Ausführungsform beschrieben, verschiebt das Versorgen der ersten Spule 23 mit Energie das Anschlussstück 35 in Richtung des Kernkörpers 25b, um den Verschiebehebel 4 um die Drehachse PI zu drehen, wodurch das andere Ende des Verschiebehebels 4 in Richtung des Hohlrades 36 bewegt wird. Diese Bewegung verschiebt das bewegliche Zahnradbauteil PM in Richtung des Hohlrades 36 in der axialen Richtung D1 der Ausgangswelle 3, um mit dem Hohlrad 36 in Eingriff bringbar zu sein. Zu der Zeit wird der Motor 2, da der Solenoidschalter 6 abgeschaltet ist, nicht gedreht.
  • Im Gegensatz hierzu wird der Schalter 67b, wenn er abgeschaltet ist, offengehalten (ist ausgeschaltet) (siehe die Strich-doppeltgepunktete Linie in 8), so dass dem Solenoidaktuator 5 keine elektrische Leistung bzw. Energie der Batterie 54 zur Verfügung gestellt wird. Dies führt dazu, dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 außer Eingriff gehalten bleibt (siehe 7).
  • Wenn der Solenoidschalter 6 mit Energie versorgt wird, stellt er die elektrische Verbindung zwischen der Batterie 54 und dem Anker bzw. Rotor 11 des Motors 2 her, so dass der Motor 2 gedreht wird.
  • Zusätzlich wird ein Zündschalter 70, welcher in dem motorisierten Fahrzeug vorgesehen ist, elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 verbunden. Wenn beispielsweise ein Zündschlüssel des motorisierten Fahrzeugs in einen Schlüsselzylinder davon eingeführt wird, um durch den Fahrer in eine Startposition gebracht zu werden, wird ein Anlasser AN-Signal ST von dem Zündschalter 70 an das integrierte Schaltkreismodul 7A über die Maschinen-ECU 53 übertragen, so dass das Relais 67 durch das integrierte Schalkreismodul 7A angeschaltet (geschlossen) wird.
  • Als nächstes wird eine Maschinenstartsteuerungsroutine, welche durch das integrierte Schaltkreismodul 7A ausgeführt werden soll, wenn es als ein Computerschaltkreismodul ausgebildet ist, hierin nachstehend unter Bezugnahme auf die 9 und 10 beschrieben werden. Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist programmiert, um die Maschinenstartsteuerungsroutine, welche darin gespeichert ist, in einem gegebenen Zyklus während des Betriebs einer Hauptroutine wiederholt durchzuführen, solange entweder die Maschine des motorisierten Fahrzeugs gestoppt ist und das Fahrzeug geparkt ist, oder die Maschine des motorisierten Fahrzeugs gestoppt ist und das Fahrzeug verlangsamt wird (Auslaufen bzw. Ausrollen bzw. Nachlaufen) durch die automatische Stoppfunktion der Maschinen-ECU 53, die obenstehend erläutert ist.
  • Wenn beispielsweise die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Maschine (Maschinengeschwindigkeit), wie in 10 durch eine Strich- doppelt punktierte Linie gezeigt ist, erhöht wird, wird die Maschinenstartsteuerungsroutine nicht ausgeführt.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A bestimmt, wenn es die Maschinenstartsteuerungsroutine anfährt, ob sie das Anlasser-AN-Signal ST von der Maschinen-ECU 53 in Schritt 57 von 9 empfangen soll.
  • Bei einer Bestimmung, das Starter-AN-Signal ST (JA in Schritt 57) zu empfangen, betätigt das integrierte Schaltkreismodul 7A den Solenoidaktuator 5, um das Zahnrad 18 dazu zu bringen, mit dem Hohlrad 36 in Eingriff zu gelangen und betätigt den Solenoidschalter 6, um den Motor 2 in Schritt S8 zu drehen, wodurch die Maschine angekurbelt wird. Danach kehrt das integrierte Schaltkreismodul 7A zu der Hauptroutine zurück.
  • Anderenfalls bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7A, bei einer Bestimmung, das Anlasser-AN-Signal ST nicht zu empfangen (NEIN in Schritt S7), ob ein Zahnrad-Voreinstellungs(Voreingriff-)Flag, welches später beschrieben wird, in Schritt S9 auf 1 gesetzt wird. Das Zahnradvoreinstell-Flag repräsentiert, ob das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht worden ist.
  • Bei einer Bestimmung, dass das Zahnradvoreinstellungs-Flag nicht auf 1 gesetzt ist (NEIN in Schritt S9) schreitet das integrierte Schaltkreismodul 7A zu Schritt S10 vor und anderenfalls schreitet es zu Schritt S14 vor.
  • In Schritt S10 bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7A, ob das Signal C2 von dem Kurbelwinkelsensor 65 empfangen werden soll.
  • Bei einer Bestimmung, das Signal C2, welches vom Kurbelwinkelsensor 65 gesendet wird (NEIN in Schritt S10) nicht zu empfangen, kehrt das integrierte Schaltkreismodul 7A zu der Hauptroutine zurück.
  • Anderenfalls bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7A bei einer Bestimmung, das Signal C2, welches von dem Kurbelwinkelsensor 65 gesendet wird (JA in Schritt S10), zu empfangen, ob die Drehgeschwindigkeit wie beispielsweise die Umdrehungen pro Minute (RPM) der Kurbelwelle (Hohlrad 36) der Maschine innerhalb eines vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiches ist in Schritt S11.
  • Der vorbestimmte Geschwindigkeitsbereich wurde zuvor bestimmt. Zum Beispiel wird in der vierten Ausführungsform, wie in 10 veranschaulicht ist, der Bereich von einem Wert R2 von 400 Umdrehungen pro Minute (U/min = rpm) bis zu einem Wert R1 = 200 U/min (rpm) als der vorbestimmte Geschwindigkeitsbereich bestimmt.
  • In dem in 10 veranschaulichten Beispiel wird die Maschine durch die Funktion zum automatischen Maschinenstopp durch die Maschinen-ECU 53 zu einem Zeitpunkt t1 automatisch gestoppt in Antwort auf beispielsweise ein Niederdrücken des Bremspedals durch den Fahrer (das Anschalten des Bremsschalters) während das moto risierte Fahrzeug bei einem Wert R3 von 2000 U/min (rpm) läuft. Demnach wird die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Maschine verlangsamt. Zum Zeitpunkt t3 erreicht die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Maschine den Wert R2 von 400 U/min (rpm) und danach erreicht sie den Wert von 200 U/min (rpm) zum Zeitpunkt t4.
  • Nach dem Zeitpunkt t4 erreicht die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Maschine Null. Danach schwankt die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle alternierend nach oben und nach unten, in anderen Worten gesagt, treten alternierend eine Vorwärtsdrehung und eine Rückwärtsdrehung der Kurbelwelle auf, und letztendlich erreicht die Drehgeschwindigkeit zum Zeitpunkt t5 Null, so dass die Drehung der Kurbelwelle gestoppt ist.
  • Wenn beispielsweise die Handlung in Schritt S11 zum Zeitpunkt t2 ausgeführt wird, da der Wert R2 innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiches ist (JA in Schritt S11), schreitet das integrierte Schaltkreismodul 7A zum Schritt S1 voran und betätigt den Solenoidaktuator 5, um das Zahnrad 18 dazu zu bringen, mit dem Hohlrad 36 in Eingriff zu gelangen, so dass die Zahnradvoreinstellung in Schritt S12 vollendet wird. In Schritt S12 setzt das integrierte Schaltkreismodul 7A das Zahnradvoreinstellungs-Flag auf 1.
  • Anderenfalls, wenn die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Maschine nicht innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiches ist (NEIN in Schritt S11) kehrt das integrierte Schaltkreismodul 7A zu der Hauptroutine zurück.
  • Nach der Handlung in Schritt S12 oder nach der bestätigenden Bestimmung in Schritt S9 schreitet das integrierte Schaltkreismodul 7A zu Schritt S13 voran.
  • In Schritt S13 bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7A, ob das Maschinenstartsignal C1 von der Maschinen-ECU 53 erhalten werden soll.
  • Bei einer Bestimmung, das Maschinenstartsignal C1 nicht zu erhalten (NEIN in Schritt S13), kehrt das integrierte Schaltkreismodul 7A zu der Hauptroutine zurück.
  • Anderenfalls bei einer Bestimmung, das Maschinenstartsignal C1 zu empfangen (JA in Schritt S13), bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7A, dass wenigstens eine der vorbestimmten Maschinenwiederstartanforderungen auftritt, wonach der Solenoidschalter 6 betätigt wird, um den Motor 2 in Schritt S14 zu drehen. Da das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht worden ist, kurbelt die Drehung des Motors 2 die Maschine an, wodurch sie wiedergestartet wird.
  • 11 ist ein Beispiel des Aufbaus einer Abwandlung des Anlassers 1C, wenn das integrierte Schaltkreismodul 7A als ein festverdrahtetes Schaltkreismodul 80 ausgebildet ist. In den 8 und 11 sind darin gleiche veranschaulichte Teile, welche mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ausgelassen oder in einer redundanten Beschreibung vereinfacht. In 11 sind einige der Masseverbindungen bzw. Erdungen in dem Anlasser 1C in der Veranschaulichung ausgelassen; diese Auslassung ist ähnlich auf jede der 15, 16, 18 und 25 angewandt.
  • Das integrierte Schaltkreismodul (festverdrahtetes Schaltkreismodul) 80 weist ein Halbleiterrelais 81, einen Verzögerungsschaltkreis 82, einen Eingabeanschluss Pi1 und drei Ausgabeanschlüsse Po1, Po2 und Po3 auf. Das Halbleiterrelais 81 ist mit einem Steueranschluss und zwei Verbindungsanschlüssen ausgestattet; der eine Steueranschluss arbeitet als die Spule eines normalen mechanischen Relais und die zwei Verbindungsanschlüsse arbeiten als die Hauptkontakte des normalen mechanischen Relais.
  • Da ein derartiges Halbleiterrelais keine Spulen hat, so dass keine induzierte elektromagnetische Kraft dadurch erzeugt wird, und keine mechanischen Kontakte hat, können Maßnahmen gegen Störungen von dem Halbleiterrelais entfernt werden, so dass das Halbleiterrelais eine schnelle Erwiderung auf eine Eingabe über den Steueranschluss hat.
  • Das Halbleiterrelais 81 versorgt besonders die zwei Verbindungsanschlüsse mit Strom, wenn ein Signal, beispielsweise eine Spannung, in den einen Steueranschluss eingegeben wird und schaltet diese ab, solange keine Signale in den einen Steueranschluss eingegeben werden.
  • Einer der Verbindungsanschlüsse ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po1 verbunden und der andere ist mit dem Ausgabeanschluss Po2 verbunden. Der eine Steueranschluss ist elektrisch mit einem ersten Ausgabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 82 verbunden; ein zweiter Ausgabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 82 ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po3 verbunden. Der Ausgabeanschluss Po1 ist elektrisch mit dem ersten Anschluss 32 über die Metallplatte 33 verbunden, der Ausgabeanschluss Po2 ist elektrisch mit dem feststehenden bzw. ortsfesten Kontakt 41a des Solenoidschalters 6 verbunden und der Ausgabeanschluss Po3 ist elektrisch mit dem zweiten Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 verbunden.
  • Der Verzögerungsschaltkreis 82 ist aus Halbleitern aufgebaut und hat einen Eingabeanschluss zusätzlich zu dem ersten und dem zweiten Ausgabeanschluss. Der Eingabeanschluss ist elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi1 verbunden. Der Eingabeanschluss Pi1 ist elektrisch über das Relais 67 mit dem positiven Anschluss der Batterie verbunden und mit dem Ausgabeanschluss Po1 verbunden.
  • Der Verzögerungsschaltkreis 82 ist betreibbar, um ein Signal, welches von dem Eingabeanschluss eingegeben wird, um eine vorbestimmte Verzögerungszeit zu verzögern, welche innerhalb eines Bereiches von einigen zehn Millisekunden bis zu einigen hundert Millisekunden seit dem Eingabezeitpunkt des Signals enthalten ist. Es sei festgehalten, dass der Verzögerungsschaltkreis 82 vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass die vorbestimmte Verzögerungszeit in eine andere Zeit veränderbar ist.
  • Jede (jeder) der Maschinen-ECU 53, des Zündschalters 70 und des Kurbelwinkelsensors 65 ist elektrisch mit dem Soleonid 67a des Relais 67 verbunden.
  • Es sei festgehalten, dass der zweite Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 verbunden sein kann.
  • Wenn das Anlasser-AN-Signal ST, welches von dem Zündschalter 70 gesendet wird, dem Solenoid 67a zur Verfügung gestellt wird, wird das Relais 67 angeschaltet (geschlossen), so dass Energie der Batterie 54 von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, um auf die erste Spule 23 über den Ausgabeanschluss Po1 angewendet zu werden. Dies führt dazu, dass der Solenoidaktuator 5 betätigt wird, so dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht wird.
  • Ähnlich wird das Relais 67, wenn dem Solenoid 67a ein Maschinenstartsignal oder das Signal C2 von dem Kurbelwinkelsensor 65 zur Verfügung gestellt wird, angeschaltet (geschlossen), so dass Energie der Batterie 54 von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, um auf die erste Spule 23 über den Ausgabeanschluss Po1 angewendet zu werden. Dies führt dazu, dass der Solenoidaktuator 5 betätigt wird, so dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gelangt.
  • Die Energie der Batterie 54, welche von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, wird in den Verzögerungsschaltkreis 82 eingegeben, um dadurch verzögert zu werden. Danach wird die Energie der Batterie 54 auf den Steueranschluss des Halbleiterrelais 81 angewendet, so dass das Halbleiterrelais 81 die zwei Verbindungsanschlüsse mit Energie versorgt. Diese Energieversorgung ermöglicht es, dass die Energie der Batterie 54, welche von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, an den Ausgabeanschluss Po2 ausgegeben wird.
  • Zu der Zeit, zu der das Anlasser-AN-Signal zu dem Relais 67 gesendet wird, versorgt der Verzögerungsschaltkreis 82 die zweite Spule 24 über den zweiten Anschluss 43 und den Ausgabeanschluss Po3 mit der Energie der Batterie 54, während er die Energieversorgung der Spule 23 verzögert. Dies führt dazu, dass der Solenoidschalter 6 angeschaltet wird, so dass der Motor 2 betrieben wird, um das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 zu drehen, wodurch die Maschine angekurbelt wird.
  • Danach stellt der Verzögerungsschaltkreis 82 das verzögerte Zahnradeingriffssignal C1a über den zweiten Anschluss 43 der zweiten Spule 24 als das Maschinenstartsignal zur Verfügung, wenn wenigstens eine der Maschinenwiederstartanforderungen auftritt. Darüber hinaus stellt die Maschinen-ECU 53 über den zweiten Anschluss 43 der zweiten Spule 24 das Maschinenstartsignal C1 zur Verfügung, wenn wenigstens eine der Maschinenwiederstartanforderungen auftritt. Dies führt dazu, dass der Solenoidschalter 6 angeschaltet wird, so dass der Motor 2 betrieben wird, um das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 zu rotieren, wodurch die Maschine angekurbelt wird.
  • Nachdem das Zahnrad 18 fest mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht wurde, werden das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 durch den Motor 2 gedreht. Dadurch ist es möglich, den Verschleiß des Zahnrades 18 oder des Hohlrades 36 aufgrund der Drehung des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 mit unzureichendem Eingriff dazwischen zu verringern und das Geräusch aufgrund des Eingriffes des Zahnrads 18 mit dem Hohlrad 36 zu verringern.
  • Wie obenstehend beschrieben, weist der Anlasser 1C die Solenoideinrichtung 28, den Kurbelwinkelsensor 65 zur Ausgabe eines Signals, das den Betriebszustand des Hohlrades 36 anzeigt, die Maschinen-ECU 53 zum Befehlen der Maschine, zu starten und das integrierte Schaltkreismodul 7A auf.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist ausgebildet, um zu bestimmen, basierend auf wenigstens einem von dem Maschinenstartsignal C1 von der Maschinen-ECU 53 und dem Signal C2 von dem Kurbelwinkelsensor 65, ob die Maschine gestartet werden soll (siehe die Handlungen in den Schritten S10, S11 und S13). Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist auch ausgebildet, um den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 individuell bzw. einzeln in Übereinstimmung mit einem Ergebnis der Bestimmung zu betätigen (siehe die Handlungen in den Schritten S12 und S14).
  • Als ein Vergleichsbeispiel hinsichtlich des Anlassers 1C offenbart die US-Patentveröffentlichung Nr. 7,275,4509 , welche der deutschen Patentoffenlegungsschrift DE 10 2005 049 942 und der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2007-107527 entspricht, ein Steuersystem, welches mit einer Maschinensteuereinheit ausgestattet ist.
  • Die Maschinensteuereinheit des Steuersystems erfasst die Drehgeschwindigkeit einer internen Verbrennungsmaschine basierend auf Intervallen zwischen den Pulsen eines Pulssignals, welches durch wenigstens einen eines ersten und eines zweiten Sensors erzeugt wird, und die Drehrichtung der Kurbelwelle erfasst durch Verwendung von: einem eines ansteigenden und eines abfallenden Randes eines Pulses des Pulssignals von einem des ersten und des zweiten Sensors; und einem Signalniveau (das Basissignalniveau oder ein vorbestimmtes Signalniveau) des elektrischen Signals des anderen des ersten und zweiten Sensors.
  • Die Maschinensteuereinheit sendet Steuersignale zu einer Logikeinheit basierend auf der Drehgeschwindigkeit und der Drehrichtung der Kurbelwelle. Die Logikeinheit betätigt ein erstes Strommodul, um dadurch ein Zahnrad eines Motors des Anlassers dazu zu bringen, mit einem Hohlrad der Maschine in Eingriff zu gelangen und betätigt ein zweites Strommodul, um dadurch den Motor des Anlassers zu drehen.
  • Die Logikeinheit, welche in dem Vergleichsbeispiel offenbart ist, spielt jedoch nur eine passive Rolle bei der Betätigung des ersten und des zweiten Strommodules in Übereinstimmung mit einem Ergebnis einer logischen Kombination davon basierend auf den Steuersignalen. In anderen Worten gesagt, steuert die Maschinensteuereinheit, welche in dem Vergleichsbeispiel offenbart ist, individuell die Verschiebung des Zahnrades und den Betrieb des Motors und demnach kann die Logikeinheit nicht individuell die Verschiebung des Zahnrades und den Betrieb des Motors steuern.
  • Im Gegensatz hierzu ermöglicht es der Aufbau des Anlassers 1C, wie obenstehend beschrieben, dass das integrierte Schaltkreismodul 7A unabhängig bestimmt, ob die Maschine gestartet werden soll, basierend auf wenigstens einem des Maschinenstartsignals C1 und des Signals C2 und individuell den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 betätigt, um dadurch die Verschiebung des beweglichen Zahnradbauteils PM in Richtung des Hohlrades 36 und den Betrieb des Motors 2 individuell zu steuern.
  • Zusätzlich ist eine solche Maschinensteuereinheit in dem Maschinenraum platziert, so dass sie näher zu der Maschine und weit weg von dem Anlasserkörper (einem Zahnradaktuator und einem Motorenergieversorgungsschalter) ist. Demnach werden, wie in der Zusammenfassung der Erfindung beschrieben ist, relativ lange Drähte (Kabel) zum elektrischen Verbinden der Maschinensteuereinheit und des Anlasserkörpers benötigt. Als Ergebnis kann die häufige Vibration aufgrund der Maschinendrehung verursachen, dass die Drähte brechen. Die relativ langen Drähte können auch an Zusatzbauteilen für die Maschine, welche um die Maschine platziert sind und/oder an anderen Bauteilen, welche in dem Maschinenraum platziert sind, hängenbleiben. Die relativ langen Drähte können eine Zeit für die Übertragung von Signalen zwischen der Maschinensteuereinheit und dem Anlasserkörper benötigen und können den Widerstand der langen Drähte aufgrund ihres Alterungs-Verschleißes erhöhen. Diese Probleme aufgrund der relativ langen Drähte (Kabel) zur elektrischen Verbindung der Maschinensteuereinheit und des Anlasserkörpers können eine Zeitdauer einnehmen, bevor der Anlasser die Steuersignale, welche von der Maschinensteuereinheit ausgegeben worden sind, empfangt.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist jedoch fest an dem Endgehäuse 1b des Motors 2 nahe dem Solenoidaktuator 5 und dem Solenoidschalter 6 befestigt. Dies ermöglicht es, dass die Länge jeder der Metallplatten 33 und 44 zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung 28 und dem integrierten Schaltkreismodul 7A verringert wird. Demnach ist es möglich, die vorstehend erläuterten Probleme aufgrund der relativ langen Drähte (Kabel) zum elektrischen Verbinden der Maschinensteuereinheit und des Anlasserkörpers (Solenoideinrichtung 28) zu lösen.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist aufgebaut, um den Solenoidaktuator 5 zu betätigen, so dass das Zahnrad 18 mit dem sich drehenden Hohlrad 36 in Eingriff gelangt, während die Drehgeschwindigkeit des Hohlrades 36 verlangsamt wird, und um den Solenoidschalter 6 gemäß dem Maschinenstartsignal C1 zu betätigen, um dadurch den Motor 2 anzutreiben.
  • Der Aufbau des integrierten Schaltkreismoduls 7A betreibt den Motor 2, um das Zahnrad 18 zu drehen, wobei das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht wird, was es möglich macht, die Maschine laufruhig anzukurbeln.
  • Der integrierte Schaltkreis 7A ist derart ausgebildet, dass wenigstens ein Hardware- oder Softwarebauteil, welches darin enthalten ist, durch ein anderes Hardware-/Softwarebauteil ersetzbar ist. Selbst wenn das Ansprechvermögen des Solenoidaktuators 5 oder des Motors 2 aufgrund von Alterungsverschlechterungen bzw. Alterungserscheinungen verschlechtert ist, so dass eine Anpassung des Zeitpunktes des Sendens des Maschinenstartsignals und/oder des Zahnradeingriffssignals an den Anlasser 1C benötigt wird, ist es möglich, wenigstens ein Hardware-/Softwarebauteil zu ersetzen, welches ausgebildet ist, um den Zeitpunkt des Sendens des Maschinenstartsignals und/oder des Zahnradeingriffssignals zu bestimmen, ohne die gesamte Maschinen-ECU 53 zu ersetzen, und wenigstens ein Programmmodul, welches ausgebildet ist, um den Zeitpunkt des Sendens des Maschinenstartsignals und/oder des Zahnradeingriffssignals zu bestimmen, zu verändern.
  • Demnach ist es möglich, wenigstens ein Hardware-/Softwarebauteil, welches in dem integrierten Schaltkreismodul 7A enthalten ist, gemäß dem gegenwärtigen Zustand der Bauteile des Anlassers 1C zu verändern, ohne die Kosten des Anlassers 1C zu erhöhen, und die Zeit zu verringern, welche benötigt wird, um das wenigstens eine Programmmodul zu ändern, welches ausgebildet ist, um den Zeitpunkt des Sendens des Maschinenstartsignals und/oder des Zahnradeingriffssignals zu bestimmen.
  • Die Abwandlung des Anlassers 1C ist mit dem Verzögerungsschaltkreis 82 ausgestattet, welcher den Betätigungszeitpunkt des Solenoidschalters 6 relativ zu dem Betätigungszeitpunkt des Solenoidaktuators 5 (sieh 11) verzögert. Demnach ist es möglich, den Verschleiß des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 aufgrund der Drehung des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 mit einem unzureichenden Eingriff dazwischen zu verringern, und das Geräusch aufgrund des Eingriffes des Zahnrades 18 mit dem Hohlrad 36 zu verringern.
  • Fünfte Ausführungsform
  • Ein Anlasser 1D gemäß der fünften Ausführungsform wird hierin nachstehend unter Bezugnahme auf die 12 bis 16 beschrieben werden.
  • Der Aufbau des Anlassers 1D gemäß der fünften Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch mit dermenigen des Anlassers 1C gemäß der vierten Ausführungsform außer in den folgenden Punkten.
  • Der erste unterschiedliche Punkt ist besonders, dass der Kurbelwinkelsensor 65 elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 an Stelle eines integrierten Schaltkreismodules 7B verbunden ist, so dass das integrierte Schaltkreismodul 7B ausgebildet ist, um ein Maschinenstartsignal C1 zu empfangen, welches Folgendes aufweist: das Zahnradeingriffssignal C1a, welches durch die Maschinen-ECU 53 basierend auf dem Signal C2, welches von dem Kurbelwinkelsensor 65 gesendet wird, erzeugt wird, einen Maschinenstartbefehl C1b und das Signal C2.
  • Der zweite unterschiedliche Punkt ist, dass das integrierte Schaltkreismodul 7B indirekt an dem Endgehäuse 1b des Anlassers 1D angebracht ist. Um beispielsweise Fälle anzusprechen, in denen ein Raum um das Endgehäuse 1b schmal ist, so dass das integrierte Schaltkreismodul 7B nicht direkt an dem Anlasser 1D angebracht werden kann, ist eine Montageplatte Ax direkt an dem Endgehäuse 1b montiert, und das integrale Schaltkreismodul 7B ist auf der Montageplatte Ax montiert.
  • Wie in der vierten Ausführungsform ist das integrierte Schaltkreismodul 7B ausgebildet, um die Funktion der Bestimmung des automatischen Maschinenstopps, die Funktion des Sendens des automatischen Maschinenstoppbefehls, die Funktion zum Bestimmen des Maschinenwiederstarts gemäß dem Maschinenstartsignal C1, die Funktion des Sendens des Maschinenwiederstartsbefehls und die individuelle Antriebsfunktion gemäß dem Maschinenstartsignal C1, welches von der Maschinen-ECU 53 ausgegeben wird, auszuführen.
  • Als nächstes wird eine Maschinenstartsteuerroutine, welche durch das integrierte Schaltkreismodul 7B gemäß der fünften Ausführungsform ausgeführt werden soll, wenn sie als ein Computerschaltkreismodul ausgebildet ist, hierin nachstehend unter Bezugnahme auf 14 beschrieben werden. Das integrierte Schaltkreismodul 7B ist programmiert, um wiederholt die Maschinenstartsteuerroutine, welche darin gespeichert ist, in einem gegebenen Zyklus während des Betriebs einer Hauptroutine durchzuführen, solange entweder die Maschine des motorisierten Fahrzeugs gestoppt ist und das Fahrzeug geparkt ist, oder die Maschine des motorisierten Fahrzeugs gestoppt ist und das Fahrzeug verlangsamt wird (Nachlaufen, Auslaufen) durch die Funktion der Maschinen-ECU 53 zum automatischen Stopp, wie vorstehend erkläutert.
  • Wenn die Maschinenstartsteuerroutine angläuft, bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7B, ob das Anlasser-AN-Signal ST von der Maschinen-ECU 53 in Schritt S7 von 14 empfangen wird bzw. empfangen werden soll.
  • Bei einer Bestimmung, das Anlasser-AN-Signal ST (JA in Schritt S7) zu empfangen, führt das integrierte Schaltkreismodul 7B die Handlung in Schritt S8 aus.
  • Anderenfalls bestimmt, bei einer Bestimmung, das Anlasser AN-Signal ST (NEIN in Schritt S7) und nicht zu erhalten, das integrierte Schaltkreismodul 7B, ob das Maschinenstartsignal C1 von der Maschinen-ECU 53 in Schritt S20 erhalten wird bzw. erhalten werden soll.
  • Bei einer Bestimmung, das Maschinenstartsignal C1 von der Maschinen-ECU 53 (NEIN in Schritt S20) nicht zu erhalten, kehrt das integrierte Schaltkreismodul 7B zu der Hauptroutine zurück.
  • Anderenfalls, wenn bestimmt wird, das Maschinenstartsignal C1 von der Maschinen-ECU 53 zu erhalten (JA in Schritt S20), bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7B, ob das Zahnradeingriffssignal C1a in dem Maschinenstartsignal C1 in Schritt S21 eingeschlossen ist.
  • Bei einer Bestimmung, dass das Zahnradeingriffssignal C1a in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist (JA in Schritt S21), führt das integrierte Schaltkreis modul die Handlungen in den Schritten S11 und S12, welche vorstehend beschrieben sind, aus.
  • Besonders, wenn die Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle der Maschine innerhalb des vorbestimmten Geschwindigkeitsbereiches ist (JA in Schritt S11), betätigt das integrierte Schaltkreismodul 7B den Solenoidaktuator 5, um das Zahnrad 18 dazu zu bringen, mit dem Hohlrad 36 in Eingriff zu gelangen, so dass die Zahnradvoreinstellung vollendet ist (siehe Schritt S12).
  • Anderenfalls schreitet das integrierte Schaltkreismodul 7B bei einer Bestimmung, dass das Zahnradeingriffssignal C1a nicht in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist (NEIN in Schritt S21) oder nach der Handlung in Schritt S12 zu Schritt S22 vor.
  • In Schritt S22 bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7B, ob der Maschinenstartbefehl C1b in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist.
  • Bei einer Bestimmung, dass der Maschinenstartbefehl C1b nicht in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist (NEIN in Schritt S22), kehrt das integrierte Schaltkreismodul 7B zu der Hauptroutine zurück.
  • Anderenfalls, bei einer Bestimmung, dass der Maschinenstartbefehl C1b in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist (JA in Schritt S21), bestimmt das integrierte Schaltkreismodul 7B, dass wenigstens eine der vorbestimmten Maschinenwiederstartanforderungen auftritt, wodurch der Solenoidschalter 6 aktiviert wird, um den Motor 2 in Schritt S14 zu drehen. Da das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff ist, kurbelt die Drehung des Motors 2 die Maschine an, wodurch sie wieder gestartet wird.
  • Das heißt dass die Handlungen gemäß der Maschinenstartsteuerroutine, welche in 14 veranschaulicht ist, im Wesentlichen identisch zu denjenigen gemäß der Maschinenstartsteuerroutine, welche in 9 veranschaulicht ist, sind.
  • 15 ist ein Beispiel für den Aufbau der ersten Abwandlung des Anlassers 1D, wenn das integrierte Schaltkreismodul 7B als ein festverdrahtetes Schaltkreismodul 80A ausgebildet ist. 16 ist ein Beispiel für den Aufbau der zweiten Abwandlung des Anlassers 1D, wenn das integrierte Schaltkreismodul 7B als ein festverdrahtetes Schaltkreismodul 80B ausgebildet ist. In den 13, 15 und 16 sind gleiche Teile, welche darin veranschaulicht sind, und welche mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, ausgelassen oder in der redundanten Beschreibung vereinfacht.
  • Das integrierte Schaltkreismodul (festverdrahtetes Schaltkreismodul) 80A weist Halbleiterrelais 81 und 83, den Verzögerungsschaltkreis 82, zwei Eingabeanschlüsse Pi1 und Pi2 und die drei Ausgabeanschlüsse Po1, Po2 und Po3 auf. Jedes der Halbleiterrelais 81 und 83 ist mit einem Steueranschluss und zwei Verbindungsanschlüssen ausgestattet. Das Halbleiterrelais 83 hat dieselben Funktionen wie das Halbleiterrelais 81 und dient als das Relais 67.
  • Einer der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 81 ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po2 verbunden und der andere der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 81 und einer der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 83 sind gemeinhin mit dem Eingabeanschluss Pi1 elektrisch verbunden, mit welchem der positive Anschluss der Batterie 54 elektrisch verbunden ist.
  • Der eine Steueranschluss des Halbleiterrelais 81 ist elektrisch mit dem ersten Ausgabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 82 verbunden; der zweite Ausgabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 82 ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po3 verbunden. Der andere der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 83 ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po1 verbunden und der Steueranschluss des Halbleiterrelais 83 ist elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi2 verbunden.
  • Der Ausgabeanschluss Po1 ist elektrisch mit dem ersten Anschluss 32 über die Metallplatte 33 verbunden, der Ausgabeanschluss Po2 ist elektrisch mit dem ortsfesten Kontakt 41a des Solenoidschalters 6 verbunden und der Ausgabeanschluss Po3 ist elektrisch mit dem zweiten Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 verbunden.
  • Der Verzögerungsschaltkreis 82 hat einen Eingabeanschluss zusätzlich zu dem ersten und dem zweiten Ausgabeanschluss. Der Eingabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 82 ist elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi2 verbunden.
  • Der Kurbelwinkelsensor 65 ist elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 verbunden. Jede bzw. jeder der Maschinen-ECU 53 und des Zündschalters 70 ist elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi2 verbunden. Es sei festgehalten, dass der zweite Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 verbunden sein kann.
  • Im Gegensatz dazu weist das integrierte Schaltkreismodul (festverdrahtetes Schaltkreismodul) 80B die Halbleiterrelais 81 und 83, den Verzögerungsschaltkreis 82, drei Eingabeanschlüsse Pi1, Pi2 und Pi3, die drei Ausgabeanschlüsse Po1, Po2 und Po3 und einen Steuer-IC (Steuerschaltkreis) 84 auf. Der Steuer-IC 84 ist betreibbar, um basierend auf den Signalen, die ihm von den Eingabeanschlüssen Pi2 und Pi3 eingegeben werden, das Halbleiterrelais 83 und das Halbleiterrelais 81, welches damit elektrisch über den Verzögerungsschaltkreis 82 verbunden ist, zu steuern.
  • Die elektrischen Verbindungen in der ersten Abwandlung des Anlassers 1D, welcher in 15 veranschaulicht ist, und diejenigen in der zweiten Abwandlung des Anlassers 1D, welcher in 16 veranschaulicht ist, sind voneinander in den folgenden Punkten unterschiedlich.
  • Der erste unterschiedliche Punkt ist, dass der Steueranschluss des Halbleiterrelais 83 und der Eingabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 82 elektrisch mit Ausgabeanschlüssen des Steuer-IC 84 verbunden sind. Der zweite unterschiedliche Punkt ist, dass ein Eingabeanschluss des Steuer-IC 84 elektrisch mit jedem der Eingabeanschlüsse Pi2 und Pi3 verbunden ist. Der dritte unterschiedliche Punkt ist, dass der Zündschalter 70 elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi3 verbunden ist.
  • Wenn das Zahnradeingriffssignal C1a, welches in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist, dem Halbleiterrelais 83 über den Eingabeanschluss Pi2 zur Verfü gung gestellt wird, versorgt das Halbleiterrelais 83 die zwei Verbindungsanschlüsse mit Energie, so dass Energie der Batterie 54 von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, um über den Ausgabeanschluss Po1 auf die erste Spule 23 angewandt zu werden. Dies führt dazu, dass der Solenoidaktuator 5 betätigt wird, so dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gelangt.
  • Danach wird, wenn das Anlasser-AN-Signal ST von dem Zündschalter 70 ausgegeben wird, oder wenn der Maschinenstartbefehl C1b, welcher in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist, von der Maschinen-ECU 53 ausgegeben wird, das Signal ST oder C1b über den Eingabeanschluss Pi2 (oder die Eingabeanschlüsse Pi2 und Pi3) dem Verzögerungsschaltkreis 82 eingegeben und danach wird das Signal ST oder C1b dem Steueranschluss des Halbleiterrelais 81 eingegeben. Dies ermöglicht es, dass das Halbleiterrelais 81 Energie zwischen den zwei Verbindungsanschlüssen anlegt. Diese Versorgung mit Energie ermöglicht es, dass die Energie der Batterie 54, welche von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, an den Ausgabeanschluss Po2 ausgegeben wird.
  • Zu der Zeit stellt der Verzögerungsschaltkreis 82 das verzögerte Maschinenstartsignal C1 der zweiten Spule 24 über den zweiten Anschluss 43 als den Maschinenstartbefehl zur Verfügung. Darüber hinaus stellt die Maschinen-ECU 53 den Maschinenstartbefehl C1b der zweiten Spule 24 über den zweiten Anschluss 43 zur Verfügung. Dies führt dazu, dass der Solenoidschalter 6 angeschaltet wird, so dass der Motor 2 betrieben wird, um das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 zu drehen, wodurch die Maschine angekurbelt wird.
  • Nachdem das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 fest in Eingriff gelangt ist, werden das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 durch den Motor 2 gedreht. Demnach ist es möglich, den Verschleiß des Zahnrades 18 oder des Hohlrades 36 aufgrund der Drehung des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 unter unzureichendem Eingriff dazwischen zu verringern, und das Geräusch aufgrund des Eingriffes des Zahnrades 18 mit dem Hohlrad 36 zu verringern.
  • Wie obenstehend beschrieben, weist der Anlasser 1D die Solenoideinrichtung 28, den Kurbelwinkelsensor 65 zur Ausgabe eines Signals, welches den Betriebszustand des Hohlrades 36 anzeigt, die Maschinen-ECU 53 zum Befehlen der Maschine zu starten und das integrierte Schaltkreismodul 7B auf.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7B ist ausgebildet, um zu bestimmen, basierend auf dem Maschinenstartsignal C1 von der Maschinen-ECU 53, ob die Maschine gestartet werden soll (siehe die Handlungen in den Schritten S10, S11 und S22). Das integrierte Schalkreismodul 7B ist auch ausgebildet, um individuell den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 zu betätigen in Übereinstimmung mit einem Ergebnis der Bestimmung (siehe die Handlungen in den Schritten S12 und S14).
  • Die Anordnung des Anlassers 1D ermöglicht es, dass das integrierte Schaltkreismodul 7B unabhängig bestimmt, ob die Maschine gestartet werden soll, basierend auf dem Maschinenstartsignal C1 und individuell den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 betätigt, um dadurch individuell die Verschiebung des beweglichen Zahnradbauteils PM in Richtung des Hohlrades 36 und den Betrieb des Motors 2 zu steuern.
  • Zusätzlich ist das integrierte Schalkreismodul 7B fest an bzw. auf dem Endgehäuse 1b des Motors 2 nahe dem Solenoidaktuator 5 und dem Solenoidschalter 6 montiert. Dies ermöglicht es, dass die Länge jeder der Metallplatten 33 und 44 zur elektrischen Verbindung zwischen der Solenoideinrichtung 28 und dem integrierten Schaltkreismodul 7B verringert wird. Demnach ist es möglich, die obenstehend erläuterten Probleme aufgrund der relativ langen Drähte (Kabel) zum elektrischen Verbinden der Maschinensteuereinheit und des Anlasserkörpers zu lösen. Die anderen Vorteile, welche durch den Aufbau des Anlassers 1D erreicht werden, sind im Wesentlichen identisch mit denen, welche durch den Aufbau des Anlassers 1C erreicht werden.
  • Sechste Ausführungsform
  • Ein Anlasser 1E der sechsten Ausführungsform wird hierin nachstehend unter Bezugnahme auf die 17 und 18 beschrieben werden.
  • Der Aufbau des Anlassers 1E gemäß der sechsten Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch zu demjenigen des Anlassers 1C gemäß der vierten Ausführungsform außer in den folgenden Punkten.
  • Der Anlasser 1E ist besonders mit einem Drehpositionssensor 90 an Stelle des Kurbelwinkelsensors 65 ausgestattet; dieser Drehpositionssensor 90 ist direkt an dem Gehäuse des Anlassers 1E montiert. Als der Drehpositionssensor 90 kann ein Drehmelder bzw. Koordinatenwandler oder eine fotoelektrische Erfassungseinrichtung (fotoelektrischer Detektor) verwendet werden. Der Drehpositionssensor 90 ist betreibbar, um direkt den Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades 36 und des beweglichen Zahnradbauteils PM zu erfassen und ein Signal C3, welches den Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades 36 und des beweglichen Zahnradbauteils PM anzeigt, auszugeben.
  • Der Drehpositionssensor 90 ist beispielsweise betreibbar, um direkt die tatsächliche zweidimensionale oder dreidimensionale Position, die tatsächliche Drehposition und/oder die tatsächliche Drehgeschwindigkeit wenigstens eines des Hohlrades 36 und des beweglichen Zahnradbauteils PM zu erfassen.
  • Der Schaltkreisaufbau des Anlassers 1E ist im Wesentlichen identisch zu demjenigen des Anlassers 1C, welcher in 2 veranschaulicht ist, solange der Kurbelwinkelsensor 65 durch den Drehpositionssensor 90 ersetzt ist. Die Maschinenstartsteuerroutine, welche durch den Anlasser 1E ausgeführt werden soll, ist im Wesentlichen identisch zu derjenigen des Anlassers 1C, welcher in 2 veranschaulicht ist, solange das Signal C3 an Stelle des Signals C2 verwendet wird.
  • Wie obenstehend beschrieben ist, weist der Anlasser 1E die Solenoideinrichtung 28, den Drehpositionssensor 90 zum Ausgeben eines Signals, welches den Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades 36 und des beweglichen Zahnradbauteils PM anzeigt, die Maschinen-ECU 53 zum Befehlen der Maschine zu starten und das integrierte Schaltkreismodul 7A auf.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist ausgebildet um zu bestimmen, basierend auf wenigstens einem des Maschinenstartsignals C1 von der Maschinen-ECU 53 und des Signals C3 von dem Drehpositionssensor 90, ob die Maschine gestartet werden soll. Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist auch ausgebildet, um individuell den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 in Übereinstimmung mit einem Ergebnis der Bestimmung zu betätigen.
  • Der Aufbau des Anlassers 1E ermöglicht es dem integrierten Schaltkreismodul 7A, unabhängig zu bestimmen, ob die Maschine gestartet werden soll, basierend auf wenigstens einem des Maschinenstartsignals C1 und des Signals C3, und den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 unabhängig zu betätigen, um dadurch individuell die Verschiebung des beweglichen Zahnradbauteils PM in Richtung des Hohlrades 36 und den Betrieb des Motors 2 zu steuern. Zusätzlich kann das integrierte Schaltkreismodul 7A bestimmen, ob die Maschine gestartet werden soll, basierend auf dem Signal C3, welches von dem Drehpositionssensor 90 ausgegeben wird, welcher direkt den Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades 36 und des beweglichen Zahnradbauteils PM erfasst. Aus diesem Grunde ist es möglich, den Startzeitpunkt der Maschine gemäß dem Betriebszustand des Anlassers 1E und demjenigen der Maschine zu steuern.
  • Die anderen Vorteile, welche durch den Aufbau des Anlassers 1E erreicht werden, sind im Wesentlichen identisch zu denjenigen, welche durch den Aufbau des Anlassers 1C erreicht werden. Es sei festgehalten, dass, wie in 17 durch gestrichelt doppeltgepunktete Linien veranschaulicht ist, der Drehpositionssensor 90 elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 verbunden sein kann, so dass die Maschinen-ECU 53 das Signal C3 empfängt, welches von dem Drehpositionssensor 90 ausgegeben wird. In dieser Abwandlung kann die Maschinen-ECU 53 ausgebildet sein, um das Maschinenstartsignal C1 einschließlich des Signals C3, welches von dem Drehpositionssensor 90 ausgegeben wird, an das integrierte Schaltkreismodul 7A auszugeben. Da der Aufbau bzw. die Ausbildung der Abwandlung des Anlassers 1E im Wesentlichen identisch zu derjenigen des Anlassers 1D gemäß der fünften Ausführungsform ist, kann die Abwandlung des Anlas sers 1E Vorteile identisch zu denen erreichen, welche durch den Anlasser 1D erreicht werden.
  • 18 ist ein Beispiel für den Aufbau einer Abwandlung des Anlassers 1E, wenn das integrierte Schaltkreismodul 7A als ein festverdrahtetes Schaltkreismodul 80C ausgebildet ist. In den 17 und 18 werden gleiche Teile, welche darin veranschaulicht sind, welche mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, in der redundanten Beschreibung ausgelassen oder vereinfacht.
  • Das integrierte Schaltkreismodul (festverdrahtetes Schaltkreismodul) 80C weist die Halbleiterrelais 81 und 83, deren Funktionen identisch zu den Funktionen der Halbleiterrelais 81 und 83 sind, welche in den 15 und 16 veranschaulicht sind, auf. Ein Verzögerungsschaltkreis 92 ist außerhalb des integrierten Schaltkreismoduls 80C vorgesehen, dies heißt in anderen Worten gesagt, dass der Verzögerungsschaltkreis 92, der Funktionen identisch zu denen des Verzögerungsschaltkreises 82 hat, welcher in 11 veranschaulicht ist, außerhalb des integrierten Schaltkreismoduls 80C vorgesehen ist. Der Verzögerungsschaltkreis 92 kann Halbleiter oder Schaltkreisbauteile einschließlich Widerständen, Kondensatoren und/oder Spulen aufweisen.
  • Das integrierte Schaltkreismodul (festverdrahtetes Schaltkreismodul) 80C weist drei Eingabeanschlüsse Pi1, Pi2 und Pi3 und drei Ausgabeanschlüsse Po1, Po2 und Po3 auf. Jedes der Halbleiterrelais 81 und 83 ist mit einem Steueranschluss und zwei Verbindungsanschlüssen ausgestattet. Das Halbleiterrelais 83 hat dieselbe Funktion wie das Halbleiterrelais 81 und dient als das Relais 67.
  • Einer der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 81 ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po2 verbunden und der andere der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 81 und einer der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 83 sind im Allgemeinen elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi1 verbunden, mit welchem der positive Anschluss der Batterie 54 elektrisch verbunden ist.
  • Der eine Steueranschluss des Halbleiterrelais 81 ist elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi3 verbunden, mit welchem der Ausgabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 92 elektrisch verbunden ist. Der andere der Verbindungsanschlüsse des Halbleiterrelais 83 ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss Po1 verbunden und der Steueranschluss des Halbleiterrelais 83 ist elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi2 verbunden.
  • Der Ausgabeanschluss Po1 ist elektrisch mit dem ersten Anschluss 32 über die Metallplatte 33 verbunden, der Ausgabeanschluss Po2 ist elektrisch mit dem ortsfesten Kontakt 41a des Solenoidschalters 6 verbunden und der Ausgabeanschluss Po3 ist elektrisch mit dem zweiten Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 verbunden.
  • Der Verzögerungsschaltkreis 92 hat zwei Eingabeanschlüsse zusätzlich zu den Ausgabeanschlüssen. Der Zündschalter 70 und die Maschinen-ECU 53 sind elektrisch mit den Eingabeanschlüssen des Verzögerungsschaltkreises 92 verbunden. Der Zündschalter 70, die Maschinen-ECU 53 und der Drehpositionssensor 90 sind elektrisch mit dem Eingabeanschluss Pi2 verbunden. Es sei festgehalten, dass der zweite Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 elektrisch mit der Maschinen-ECU 53 verbunden sein kann.
  • Wenn das Zahnradeingriffssignal C1a, welches in dem Maschinenstartsignal C1 enthalten ist, von der Maschinen-ECU 53 ausgegeben wird oder das Signal C3 von dem Drehpositionssensor 90 ausgegeben wird, wird das Zahnradeingriffssignal C1a oder das Signal C3 dem Halbleiterrelais 83 über den Eingabeanschluss Pi2 zur Verfügung gestellt. Demnach legt das Halbleiterrelais 83 Energie zwischen den zwei Verbindungsanschlüssen an, so dass die Energie der Batterie 54, welche über den Ausgabeanschluss Po1 auf die erste Spule 23 angewandt werden soll, von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird. Dies führt dazu, dass der Solenoidaktuator 5 betätigt wird, so dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht wird.
  • Danach wird, wenn das Anlasser-AN-Signal ST von dem Zündschalter 70 ausgegeben wird oder der Maschinenstartbefehl C1b, welcher in dem Maschinenstartsignal C1 eingeschlossen ist, von der Maschinen-ECU 53 ausgegeben wird, das Signal ST oder C1b in den Verzögerungsschaltkreis 82 eingegeben, um durch diesen verzögert zu werden. Danach wird das Signal ST oder C1b in den Steueranschluss des Halbleiterrelais 81 über den Eingabeanschluss Pi3 eingegeben. Dieser ermöglicht es, dass das Halbleiterrelais 81 Energie zwischen den zwei Verbindungsanschlüssen anlegt. Diese Energieversorgung ermöglicht es, dass die Energie der Batterie 54, welche von dem Eingabeanschluss Pi1 eingegeben wird, an den Ausgabeanschluss Po2 ausgegeben wird.
  • Zu dieser Zeit, stellt der Verzögerungsschaltkreis 80C den verzögerten Maschinenstartbefehl C1b der zweiten Spule 24 über den zweiten Anschluss 43 als den Maschinenstartbefehl zur Verfügung. Darüber hinaus stellt die Maschinen-ECU 53 den Maschinenstartbefehl C1b der zweiten Spule 24 über den zweiten Anschluss 43 zur Verfügung. Dies führt dazu, dass der Solenoidschalter 6 angeschaltet wird, so dass der Motor 2 betrieben wird, um das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 zu drehen, wodurch die Maschine angekurbelt wird.
  • Nachdem das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in festem Eingriff ist, werden das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 durch den Motor 2 gedreht. Demnach ist es möglich, den Verschleiß des Zahnrades 18 oder des Hohlrades 36 aufgrund der Drehung des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 mit unzureichendem Eingriff dazwischen zu verringern und Geräusche aufgrund des Eingriffes des Zahnrades 18 mit dem Hohlrad 36 zu verringern.
  • Siebte Ausführungsform
  • Ein Anlasser 1F gemäß der siebten Ausführungsform wird hierin nachstehend unter Bezugnahme auf 19 beschrieben werden.
  • Der Aufbau des Anlassers 1F gemäß der siebten Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch zu demjenigen des Anlassers 1C gemäß der vierten Ausführungsform außer in den folgenden Punkten.
  • Das integrierte Schaltkreismodul 7A ist besonders direkt oder indirekt an einem geeigneten Teilbereich des motorisierten Fahrzeuges montiert, welcher zwischen der Solenoideinrichtung 28 (Solenoidaktuator 5 und Solenoidschalter 6) und der Maschinen-ECU 53 vorhanden ist. Beispielsweise ist das integrierte Schaltkreismodul 7A direkt oder indirekt an bzw. auf einem Bauteil, das um den Anlasser 1F herum platziert ist, montiert, wie beispielsweise einer Batterie, einem Kühler, einem Luftreiniger, dem Fahrzeugkörper, der Motorhaube (Maschinenhaube) oder dergleichen als geeignetem Teilbereich des motorisierten Fahrzeugs. Vorzugsweise ist das integrierte Schaltkreismodul 7A an dem geeigneten Teilbereich des motorisierten Fahrzeugs so nahe wie möglich an der Solenoideinrichtung 28 angebracht, um die Verdrahtung zwischen dem integrierten Schaltkreismodul 7A und jedem des Solenoidaktuators 5 und des Solenoidschalters 6 kurz zu machen.
  • Der Schaltkreisaufbau des Anlassers 1F ist im Wesentlichen identisch zu demjenigen des Anlassers 1C, welcher in 2 veranschaulicht ist und die Maschinenstartsteuerroutine, welche durch den Anlasser 1F ausgeführt werden soll, ist im Wesentlichen identisch zu derjenigen des Anlassers 1C, welcher in 2 veranschaulicht ist. Demnach kann der Anlasser 1F Vorteile identisch zu denjenigen, welche durch den Anlasser 1C erreicht werden, erreichen.
  • Es sei festgehalten, dass, wie in 19 durch strichdoppelpunktierte Linien veranschaulicht ist, der Kurbelwinkelsensor 65 mit der Maschinen-ECU 53 elektrisch verbunden sein kann, so dass die Maschinen-ECU 53 das Signal C2, welches von dem Kurbelwinkelsensor 65 ausgegeben wird, empfängt. In dieser Abwandlung kann die Maschinen-ECU 53 ausgebildet sein, um zu dem integrierten Schaltkreismodul 7A das Maschinenstartsignal C1 einschließlich des Signals C2, welches von dem Kurbelwinkelsensor 65 ausgegeben wird, auszugeben. Da die Ausbildung der Abwandlung des Anlassers 1F im Wesentlichen identisch zu demjenigen des Anlassers 1D gemäß der fünften Ausführungsform ist, kann die Abwandlung des Anlassers 1F Vorteile identisch zu denen, welche durch den Anlasser 1D erreicht werden, erreichen.
  • Achte Ausführungsform
  • Ein Anlasser 10 gemäß der achten Ausführungsform wird hierin nachstehend unter Bezugnahme auf die 20A bis 24 beschrieben werden; dieser Anlasser 1G ist aufgebaut aus einem Paar von integrierten Relaisschaltkreismodulen 100 und einem elektrisch isolierenden Koppler bzw. Verbinder 101 als ein Beispiel von Controller bzw. Steuerungen gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Aufbau des Anlassers 1G gemäß der achten Ausführungsform ist im Wesentlichen identisch zu derjenigen des Anlassers 1C gemäß der vierten Ausführungsform außer in den folgenden Punkten.
  • Der Anlasser 1G weist besonders, wie in den 20A und 20B veranschaulicht ist, das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 und den elektrisch isolierenden Verbinder 101 auf. Das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 weist wenigstens eine Vielzahl von Halbleiterrelais auf. Die Anzahl der Halbleiterrelais kann frei bestimmt werden, solange sie individuell den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 betätigen können.
  • Der elektrisch isolierende Verbinder 101 ist ausgebildet, um die elektrischen Signale von der Maschinen-ECU 53 unter Verwendung einer anderen Energie zu transformieren, wie beispielsweise einer optischen Energie, um eine Kopplung mit der elektrisch-galvanischen Isolierung zwischen den Eingabe- und den Ausgabeanschlüssen davon bereitzustellen. Der elektrisch isolierende Verbinder 101 kann aus einer Vielzahl von elektrisch isolierenden Elementen mit niedrigen Kosten aufgebaut sein, wie beispielsweise einer Vielzahl von Fotokopplern, einer Vielzahl magnetischer Kopplungselemente (Spulen oder Transformatoren), einer Vielzahl von Isolationsverstärkern, einer Vielzahl von Widerstanden, einer Vielzahl von kapazitiven Elementen wie beispielsweise Kondensatoren oder dergleichen. In der achten Ausführungsform ist der elektrisch isolierende Verbinder 101 aus einer Vielzahl von Fotokopplern 102 (siehe 23) aufgebaut.
  • Das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 ist direkt an bzw. auf dem Endgehäuse 1b der Solenoideinrichtung 28 durch ein gegebenes Montageverfahren montiert.
  • Vorzugsweise ist das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 direkt in einer Aussparung, welche in einer Oberfläche des Endgehäuses 1b des Gehäuses der Solenoideinrichtung 28 ausgebildet ist, montiert. Dies ist wenig von Hitze, welche durch die Maschine erzeugt wird, betroffen. Der elektrisch isolierende Verbinder 101 ist direkt an dem Endgehäuse 1b der Solenoideinrichtung 28 mittels eines Montagebauteils Ay montiert.
  • Als das Montagebauteil Ay kann die Montageplatte Ax verwendet werden oder ein Gehäuse zum Beinhalten von Bauteilen kann verwendet werden. Es sei festgehalten, dass die 20A und 20B ein Beispiel der Montage jedes des integrierten Relaisschaltkreismoduls 100 und des elektrisch isolierenden Verbinders 101 veranschaulichen und demnach jeder bzw. jedes des integrierten Relaisschaltkreismoduls 100 und des elektrisch isolierenden Verbinders 101 frei an einem gegebenen Teilbereich des Anlassers 1G montiert werden kann.
  • Ähnlich zu dem integrierten Schaltkreismodul 7A sind das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 und der elektrisch isolierende Verbinder 101 zwischen dem Anlasserkörper (Solenoideinrichtung 28) und einer ECU platziert. Als die ECU kann die Maschinen-ECU 53 verwendet werden, oder eine Leerlaufverringerungs-ECU 53a (siehe 22), welche ausgebildet ist, um besonders Funktionen, welche mit der Leerlaufverringerungssteuerung in Zusammenhang stehen, unabhängig von einer Maschinen-ECU 53 zu implementieren, als auch die Leerlaufverringerungs-ECU 7 gemäß der ersten Ausführungsform verwendet werden kann.
  • Die Vielzahl von Halbleiterrelais, welche in dem integrierten Relaisschaltkreismodul 100 installiert sind, sind ausgebildet, um individuell durch entsprechende Antriebssignale, welche von der ECU 53 oder 53a ausgegeben werden, betätigt zu werden. Beispielsweise weist die ECU 53, welche in 21 veranschaulicht ist, einen Startsteuerabschnitt 53s auf, welcher die Maschinenstartsteuerroutine, welche in den 9 oder 14 veranschaulicht ist, implementiert und der Startsteuerabschnitt 53s ist betreibbar, um die Antriebssignale an die jeweiligen Halbleiterrelais, welche in dem integrierte Relaisschaltkreismodul 100 installiert sind (siehe die Schritte S12 und S14 in den 9 oder 14), auszugeben.
  • Ähnlich ist die ECU 53a, welche in 22 veranschaulicht ist, betreibbar, um die Antriebssignale an die entsprechenden Halbleiterrelais, welche in dem integrierten Relaisschaltkreismodul 100 installiert sind, auszugeben (siehe die Schritte S12 und S14 in den 9 oder 14) gemäß den Startsteuersignalen C1, welche von der Maschinen-ECU 53b zur Verfügung gestellt werden. Als die Antriebssignale können gegebene Signale, wie beispielsweise das Startsteuersignal C1 (siehe 21), die Signale, welche das Startsteuersignal einschließen oder Signale unterschiedliche von dem Startsteuersignal C1 verwendet werden.
  • Ein Beispiel des Aufbaus jedes der integrierten Relaisschaltkreismodule 100 und des elektrisch isolierenden Verbinders 100 ist in 23 veranschaulicht. In dem in 23 veranschaulichten Aufbau ist der elektrisch isolierende Verbinder 101 elektrisch an seinem Eingabeanschluss mit der ECU (ECU 53 oder ECU 53a) verbunden und an seinen Ausgabeanschlüssen elektrisch mit Eingabeanschlüssen des integrierten Relaisschaltkreismoduls 100 verbunden. Ausgabeanschlüsse des integrierten Relaisschaltkreismoduls 100 sind elektrisch mit dem Solenoidaktuator 5, dem Solenoidschalter 6 und dergleichen der Solenoideinrichtung 28 verbunden.
  • Der elektrisch isolierende Verbinder 101 weist eine gegebene Anzahl von Fotokopplern 102 auf; diese Anzahl entspricht der Anzahl von Verbindungsleitungen, welche benötigt werden, um die ECU (ECU 53 oder ECU 53a) zu verbinden. Beispielsweise weist in der achten Ausführungsform der elektrisch isolierende Verbinder 101 vier Fotokoppler 102 auf. Der elektrisch isolierende Verbinder 101 ist betreibbar, um die Antriebssignale, welche von der ECU (ECU 53 oder ECU 53a) ausgegeben werden, zu übertragen, während seine Eingabeanschlüsse und seine Ausgabeanschlüsse mit einer elektrisch-galvanischen Isolation dazwischen gekoppelt sind.
  • Das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 weist eine Vielzahl von Halbleiterrelais auf, wie beispielsweise die Halbleiterrelais 81 und 83. Das integrierte Relaisschalt kreismodul 100 ist ausgebildet, um den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 in Antwort auf die Antriebssignale, welche von dem elektrisch isolierenden Verbinder 101 ausgegeben werden, zu betätigen. Das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 kann ausgebildet sein als ein gegebenes Schaltkreismodul beispielsweise als irgendeines der integrierten Schaltkreismodule 80, 80A, 80B und 80C, welche in den 11, 15, 16 und 18 veranschaulicht sind.
  • Wie obenstehend beschrieben, weist der Anlasser 1G gemäß der achten Ausführungsform die Solenoideinrichtung 28, den Kurbelwinkelsensor 65 zum Ausgeben eines Signals, welches den Betriebszustand des Hohlrades 56 anzeigt, die ECU 53 oder 53a zum Befehlen der Maschine zu starten und das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 auf.
  • Das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 ist ausgebildet, um zu bestimmen, basierend auf den Antriebssignalen von der ECU 53 oder 53a, ob die Maschine gestartet werden soll. Das Relais-integrierte Schaltkreismodul 100 ist auch ausgebildet, um individuell den Solenoidaktuator 5 und den Solenoidschalter 6 in Übereinstimmung mit einem Ergebnis der Bestimmung zu betätigen.
  • Die Ausbildung des integrierten Relaisschaltkreismoduls 100 verwendet die Halbleiterrelais 81 und 83 zum Betätigen der Solenoideinrichtung 28 (Solenoidaktuator 5 und Solenoidschalter 6). Da die Verdrahtung der elektrischen Verbindungen zwischen den Halbleiterrelais und der Solenoideinrichtung 28 einfacher ist als diejenige der elektrischen Verbindungen zwischen den mechanischen Relais und der Solenoideinrichtung 28 ist es möglich, die Größe des Anlassers 1G im Vergleich zu Anlassern, welche mechanische Relais verwenden, zu verringern. Dies erhöht die Montierbarkeit des integrierten Relaisschaltkreismoduls 100 an der Solenoideinrichtung 28.
  • Der Anlasser 1G ist derart ausgebildet, dass der Betrieb der Halbleiterrelais 81 und 83 durch die Antriebssignale, welche von dem Startsteuerabschnitt 53s, welcher in der ECU 53 installiert ist (siehe 21), individuell gesteuert wird. Dieser Aufbau ermöglicht es, dass die Halbleiterrelais 81 und 83 und die ECU 53 integral betätigt wer den. Dies ermöglicht es, dass die ECU 53 die Solenoideinrichtung 28 gemäß den Charakteristiken der Maschine steuert, wodurch die Flexibilität der Gesamtsteuerung des motorisierten Fahrzeugs verbessert wird. Zusätzlich kann die Standardisierung der ECU 53, da es der Aufbau erlaubt, dass die ECU 53 die Solenoideinrichtung, welche mit dem integrierten Relaisschaltkreismodul 100 ausgestattet ist, zuverlässig steuert, erleichtert werden.
  • Der Anlasser 1G ist derart ausgebildet, dass das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 mit dem Verzögerungsschaltkreis 82 ausgestattet ist, welcher den Betätigungszeitpunkt des Solenoidschalters 6 relativ zu dem Betätigungszeitpunkt des Solenoidaktuators 5 (siehe 23) verzögert. Demnach ist es möglich, den Verschleiß des Zahnrades 18 oder des Hohlrades 36 aufgrund der Drehung des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 mit unzureichendem Eingriff dazwischen zu verringern und Geräusche aufgrund des Eingriffes des Zahnrades 18 mit dem Hohlrad 36 zu verringern.
  • Der Anlasser 1G ist derart ausgebildet, dass die Maschinen-ECU 53b zur Steuerung der Maschine und die Leerlaufverringerungs-ECU 53a zum Steuern der Solenoideinrichtung 28 eine Einrichtung zum Starten der Maschine (siehe 22) bilden. Zusätzlich ist die Leerlaufverringerungs-ECU 53a ausgebildet, um die Betätigung der Solenoideinrichtung 28 gemäß dem Maschinenstartsignal C1, welches von der Maschinen-ECU 53 ausgegeben wird, zu steuern. Diese Ausbildung ermöglicht es der Maschinen-ECU 53b, die Maschine gemäß ihrer Bauform und ihres Modells zu steuern.
  • Darüber hinaus ist es möglich, da die Leerlaufverringerungs-ECU 53a unabhängig von der Maschinen-ECU 53b vorgesehen ist, eine spezialisierte Standardisierung des Ankurbelns der Maschine durch die Anlasser einschließlich eines Wiederstarts der Maschine aufgrund des automatischen Maschinenstopps zu erleichtern. Es sei angemerkt, dass die Ausbildung, dass die die Leerlaufverringerungs-ECU 53a und die Maschinen-ECU 53b die ECU 53 bilden, auf jede der vierten bis achten Ausführungsformen angewandt werden kann.
  • Wie in 24 veranschaulicht ist, kann der Anlasser 1G derart ausgebildet sein, dass das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 indirekt an bzw. auf der Solenoideinrichtung 28 montiert ist. Beispielsweise kann das integrierte Relaisschaltkreismodul 100, wie in 24 veranschaulicht ist, an einem Montagebauteil Ay angebracht sein, an bzw. auf welchem der elektrisch isolierende Verbinder 101 montiert ist, und das Montagebauteil Ay kann direkt an dem Endgehäuse 1b der Solenoideinrichtung 28 montiert sein.
  • Die erste bis achte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist beschrieben worden, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese beschränkt. In anderen Worten gesagt, können verschiedene Abwandlungen der vorliegenden Erfindung innerhalb des Schutzbereiches derselben ausgeführt werden.
  • In jeder der vierten und sechsten Ausführungsform ist das integrierte Schaltkreismodul 7A direkt an der Solenoideinrichtung 28 montiert, besonders an bzw. auf dem Gehäuse oder Rahmen davon (siehe 7 und 17). In der fünften Ausführungsform ist das integrierte Schaltkreismodul 7B indirekt auf bzw. an der Solenoideinrichtung 28 montiert. In der siebten Ausführungsform ist das integrierte Schaltkreismodul 7A direkt oder indirekt an einem geeigneten Teil des motorisierten Fahrzeugs montiert, welcher zwischen der Solenoideinrichtung 28 (Solenoidaktuator 5 und Solenoidschalter 6) und der Maschinen-ECU 53 vorhanden ist. In der achten Ausführungsform ist das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 direkt oder indirekt an einem geeigneten Teil des motorisierten Fahrzeuges montiert, welcher zwischen der Solenoideinrichtung 28 (Solenoidaktuator 5 und Solenoidschalter 6) und der ECU (Maschinen-ECU 53 oder der Leerlaufverringerungs-ECU 53a) vorhanden ist.
  • In jeder der vierten bis achten Ausführungsform kann das entsprechende integrierte Schaltkreismodul oder das integrierte Relaisschaltkreismodul in dem motorisierten Fahrzeug in derselben Art und Weise wie in einer anderen der vierten bis achten Ausführungsform montiert sein. Beispielsweise kann in jeder der vierten und sechsten Ausführungsform das integrierte Schaltkreismodul 7A in dem motorisierten Fahrzeug in derselben Art und Weise wie entweder der fünften Ausführungsform oder der siebten Ausführungsform montiert sein. In der zweiten Ausführungsform kann das integrierte Schaltkreismodul 7A in dem motorisierten Fahrzeug in derselben Art und Weise wie in einer der vierten Ausführungsform, der sechsten Ausführungsform und der siebten Ausführungsform montiert sein.
  • Dies heißt, dass das integrierte Schaltkreismodul (integrierte Relaisschaltkreismodul) frei in dem motorisierten Fahrzeug montiert sein kann. Die Anlasser gemäß der vierten bis achten Ausführungsform erreichen die entsprechenden Vorteile, welche vorstehend erläutert sind, unabhängig davon, wo die integrierten Schaltkreismodule (integrierte Relaisschaltkreismodule) ihrer Anlasser vorgesehen sind.
  • An Stelle des Kurbelwinkelsensors 65 und des Drehpositionssensors 90 kann ein anderer Sensor zum Erfassen des Betriebszustandes wenigstens eines des Hohlrades 36 und des beweglichen Zahnradbauteils PM verwendet werden, wie beispielsweise ein optischer Sensor, ein magnetischer Sensor, ein Kontaktschalter, wie beispielsweise ein Grenzschalter, oder dergleichen. Diese Abwandlung für jede der vierten bis achten Ausführungsform kann die entsprechenden Vorteile erreichen.
  • An Stelle der ECU 53 (oder der Leerlaufverringerungs-ECU 53a und der Maschinen-ECU 53b) als Starteinrichtung zur Ausgabe eines Befehls zum Starten der Maschine, kann ein anderer Controller bzw. eine andere Steuerung verwendet werden. Diese Abwandlung für jede der vierten bis achten Ausführungsform kann die entsprechenden Vorteile erreichen.
  • In jeder der ersten bis achten Ausführungsform stehen das bewegliche Zahnradbauteil PM und das Hohlrad 36 miteinander in einem Maschinenbetriebsmodus in Eingriff, in welchem die Maschine gestartet ist, das bewegliche Zahnradbauteil PM und das Hohlrad 36 sind jedoch außer Eingriff gebracht in einem anderen Modus. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Aufbau beschränkt.
  • Besonders können das bewegliche Zahnradbauteil PM und das Hohlrad 36 durchgehend bzw. permanent miteinander in Eingriff stehen, unabhängig von irgendeinem Maschinenbetriebsmodus. Da die Kupplung 17 als Einwegkupplung bzw. Freilauf ausgebildet ist, kann der permanente bzw. dauerhafte Eingriff des beweglichen Zahnradbauteils mit dem Hohlrad 36 in einer einfachen Art und Weise auf die erste bis achte Ausführungsform angewandt werden. Sogar wenn die Kupplung 17 nicht als Freilauf ausgebildet ist, kann, wenn ein Freilauf an irgendeinem des beweglichen Zahnradkörpers und des Hohlrades 36 angebracht ist, der dauerhafte Eingriff des beweglichen Zahnradbauteils PM mit dem Hohlrad 36 auf jede der ersten bis achten Ausführungsform angewandt werden.
  • Der dauerhaft Eingriff des beweglichen Zahnradbauteils PM mit dem Hohlrad 36 beseitigt die Notwendigkeit, das bewegliche Zahnradbauteil PM zu dem Hohlrad 36 hinzuschieben, um damit in Eingriff zu gelangen. Demnach beseitigt jeder der Anlasser, auf welchen der dauerhafte Eingriff des beweglichen Zahnradbauteils PM mit dem Hohlrad 36 angewandt wird, den Solenoidaktuator 5, den Verschiebehebel 4 und das Relais 67, wodurch jeder der Anlasser durch diese Beseitigung niedrigere Kosten verursacht.
  • Der Aufbau des integrierten Schaltkreismodules, welcher in 11 veranschaulicht ist, wird auf den Anlasser gemäß der vierten Ausführungsform angewandt, der Aufbau des integrierten Schaltkreismodules, welcher in jeder der 15 und 16 veranschaulicht wird, wird auf den Anlasser gemäß der fünften Ausführungsform und der Aufbau des integrierten Schaltkreismodules, welches in 18 veranschaulicht ist, wird auf den Anlasser gemäß der sechsten Ausführungsform angewandt, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Anwendungen beschränkt.
  • Besonders kann der Aufbau des integrierten Schaltkreismoduls, welches in 11 veranschaulicht ist, auf den Anlasser gemäß jeder der fünften bis achten Ausführungsform angewandt werden, der Aufbau des integrierten Schaltkreismoduls, welcher in jeder der 15 und 16 veranschaulicht ist, kann auf den Anlasser gemäß jeder der vierten, sechsten, siebten und achten Ausführungsform angewandt werden und der Aufbau des integrierten Schaltkreismoduls, welcher in 18 veranschaulicht ist, kann auf den Anlasser gemäß jedem der vierten, fünften, siebten und achten Ausführungsform angewandt werden. In jeder dieser Abwandlungen werden das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 durch den Motor 2 gedreht, nachdem das Zahnrad 18 in festen Eingriff mit dem Hohlrad 36 gebracht ist. Demnach ist es möglich, die Vorteile einer entsprechenden der vierten bis achten Ausführungsform zu erreichen.
  • In der achten Ausführungsform ist die Leerlaufverringerungs-ECU 53a ausgebildet, um die Antriebssignale zu dem integrierte Relaisschaltkreismodul 100 über den elektrisch isolierenden Verbinder 101 auszugeben, gemäß dem Startsteuersignal C1, welches von der Maschinen-ECU 53b übertragen wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausbildung beschränkt.
  • Besonders kann die Leerlaufverringerungs-ECU 53a ausgebildet sein, um die Antriebssignale zu dem integrierten Relaisschaltkreismodul 100 über den elektrisch isolierenden Verbinder 101 unabhängig von der Maschinen-ECU 53b auszugeben. Beispielsweise kann die Leerlaufverringerungs-ECU 53a, wie in 22 durch gestrichelt, doppeltgepunktete Linien veranschaulicht ist, ausgebildet sein, um die Antriebssignale zu dem integrierten Relaisschaltkreismodul 100 auszugeben über den elektrisch isolierenden Verbinder 101 gemäß dem Signal C2, welches von dem Kurbelwinkelsensor 65 ausgegeben wird.
  • Diese Ausbildung bzw. dieser Aufbau erleichtert eine spezialisierte Standardisierung des Ankurbelns der Maschine durch die Anlasser, welche eine wiederstartende Maschine aufgrund des automatischen Maschinenstops aufweisen.
  • In jeder der vierten bis siebten Ausführungsform weisen die Anlasser die integrierten Schaltkreismodule 7A oder 7B auf und in der achten Ausführungsform weisen die Anlasser das integrierte Relaisschaltkreismodul 100 auf, die Anlasser jedoch gemäß der vierten bis achten Ausführungsform können ohne Verwendung der integrierten Schaltkreismodule oder des integrierten Relaisschaltkreismoduls ausgebildet sein.
  • Ein Beispiel des Aufbaus eines der Anlasser gemäß der Abwandlung ist in 25 veranschaulicht. In den 18 und 25 sind gleiche Teile, welche dort veranschau licht sind, welche mit denselben Bezugszeichen versehen sind, ausgelassen oder in der redundanten Beschreibung vereinfacht.
  • Ein Anlasser 1H weist das Relais 67, ein Relais 69, welches aus einem Solenoid bzw. Magneten bzw. Elektromagneten 69a und einem Schalter 69b besteht, und den Verzögerungsschaltkreis 92 auf.
  • Ein Ende des Solenoids 67a ist elektrisch mit jedem der Maschinen-ECU 53, dem Kurbelwinkelsensor 65 und dem Zündschalter 70 verbunden und das andere Ende davon ist auf Masse gelegt bzw. geerdet.
  • Der Schalter 67b ist elektrisch zwischen dem positiven Anschluss der Batterie 54 und dem ersten Anschluss 32 des Solenoidaktuators 5 über eine Metallplatte 33 verbunden. Der Schalter 67b wird angeschaltet (geschlossen) durch eine magnetische Kraft, welche erzeugt wird, wenn das Solenoid 67a durch das integrierte Schaltkreismodul 7A mit Energie versorgt wird, wodurch die erste Spule 23 mit Energie versorgt wird.
  • Ein Ende des Solenoids 69a ist elektrisch mit dem Ausgabeanschluss des Verzögerungsschaltkreises 92 verbunden, und das andere Ende davon ist auf Masse gelegt bzw. geerdet.
  • Der Schalter 69b ist elektrisch zwischen dem positiven Anschluss der Batterie 54 und dem ortsfesten Kontakt 41a des Solenoidschalters 6 über den zweiten Anschluss 43 verbunden. Der Zündschalter 70 und die Maschinen-ECU 53 sind elektrisch mit den Eingabeanschlüssen des Verzögerungsschaltkreises 92 verbunden.
  • Die Maschinen-ECU 53 ist elektrisch mit dem zweiten Anschluss 43 des Solenoidschalters 6 verbunden.
  • Wenn das Zahnradeingriffssignal C1a, welches in dem Maschinenstartsignal C1 enthalten ist, von der Maschinen-ECU 51 ausgegeben wird, oder das Signal C2 von dem Kurbelwinkelsensor 65 ausgegeben wird, wird das Zahnradeingriffssignal C1a oder das Signal C2 dem Relais 67 zur Verfügung gestellt. Demnach wird das Relais 67 angeschaltet (geschlossen), so dass Energie der Batterie 54 auf die erste Spule 23 über das Relais 67 angewandt wird. Dies führt dazu, dass der Solenoidaktuator 5 betätigt wird, so dass das Zahnrad 18 mit dem Hohlrad 36 in Eingriff gebracht wird.
  • Danach, wenn das Anlasser-AN-Signal ST von dem Zündschalter 70 ausgegeben wird oder der Maschinenstartbefehl C1b, welcher in dem Maschinenstartsignal C1 enthalten ist, von der Maschinen-ECU 53 ausgegeben wird, wird das Signal ST oder C1b in den Verzögerungsschaltkreis 92 eingegeben, um dort verzögert zu werden. Danach wird das Signal ST oder C1b dem Relais 69 zur Verfügung gestellt. Demnach wird das Relais 69 angeschaltet (geschlossen), so dass die Energie bzw. Leistung der Batterie 54 auf den ortsfesten Kontakt 41a angewandt wird.
  • Zu der Zeit stellt die Maschinen-ECU den Maschinenstartbefehl C1b der zweiten Spule 24 über den zweiten Anschluss 43 zur Verfügung. Dies führt dazu, dass der Solenoidschalter 6 angeschaltet wird, so dass der Motor 2 betrieben wird, um das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 zu drehen, wodurch die Maschine angekurbelt wird.
  • Nachdem das Zahnrad 18 fest in Eingriff mit dem Hohlrad 36 steht, werden das Zahnrad 18 und das Hohlrad 36 durch den Motor 2 gedreht. Demnach ist es möglich, den Verschleiß des Zahnrades 18 oder des Hohlrades 36 aufgrund der Drehung des Zahnrades 18 und des Hohlrades 36 mit unzureichendem Eingriff dazwischen zu verringern und Geräusche aufgrund des Eingriffes des Zahnrades 18 mit dem Hohlrad 36 zu verringern.
  • Während beschrieben wurde, was gegenwärtig als die Ausführungsformen und deren Abwandlungen der vorliegenden Erfindung angesehen wird, wird es verstanden werden, dass verschiedene Abwandlungen, welche noch nicht beschrieben sind, darin getätigt werden können, und es ist angestrebt, in den beigefügten Ansprüchen alle solche Abwandlungen als in den Schutzbereich der Erfindung fallend einzuschließen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Claims (15)

  1. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) zum Starten einer internen Verbrennungsmaschine mit einer ersten Ausgangswelle, mit welcher ein Hohlrad (36) gekoppelt ist, wobei der Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) Folgendes aufweist: einen Motor (2), welcher eine zweite Ausgangswelle (3) hat, mit welcher ein bewegliches Zahnradbauteil (PM) gekoppelt ist und welcher betreibbar ist, um, wenn er mit Energie versorgt wird, die zweite Ausgangswelle (3) zu drehen; eine Solenoideinrichtung (28), welche Folgendes aufweist: einen Solenoidaktuator (5), welcher mit dem beweglichen Zahnradbauteil (PM) verbunden ist, wobei der Solenoidaktuator (5) ausgebildet ist, um das bewegliche Zahnradbauteil (PM) in Richtung des Hohlrades (36) zu schieben, um mit dem Hohlrad (36) in Eingriff zu gelangen; und einen Solenoidschalter (6), welcher dazu ausgebildet ist, um, wenn er betätigt wird, den Motor (2) mit Energie zu versorgen, wobei der Solenoidaktuator (5) und der Solenoidschalter (6) miteinander integriert sind, um die Solenoideinrichtung (28) bereitzustellen; und ein Steuerungsmodul, welches ausgebildet ist, um individuell eine Betätigung des Solenoidaktuators (5) und eine Betätigung des Solenoidschalters (6) zu steuern, wobei das Steuerungsmodul an der Solenoideinrichtung (28) montiert ist.
  2. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend ein Gehäuse, welches den Motor (2) abstützt, wobei die Solenoideinrichtung (28) Folgendes aufweist: ein zylindrisches Gehäuse (CA), welches einen inneren hohlen Teilbereich hat, wobei ein axiales Ende an dem Gehäuse des Anlassers (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) befestigt ist, und das andere axiale Ende geöffnet ist, wobei der Solenoidaktuator (5) und der Solenoidschalter (6) in dem inneren hohlen Teilbereich des zylindrischen Gehäuses (CA) aufgenommen sind, so dass der Solenoidaktuator (5) und der Solenoidschalter (6) in einer axialen Richtung des zylindrischen Gehäuses (CA) angeordnet sind; eine Abdeckung (40), welche das andere axiale Ende des zylindrischen Gehäuses (CA) bedeckt; und zwei Anschlussbolzen (48, 49), welche an der Abdeckung (40) befestigt sind und elektrisch mit dem Motor (2) verbunden sind; und wobei das Steuermodul Folgendes aufweist: einen Steuerschaltkreis zum Durchführen der individuellen Steuerung der Betätigung des Solenoidaktuators (5) und der Betätigung des Solenoidschalters (6); und ein Gehäusebauteil (7a), welches den Steuerschaltkreis einschließt, wobei das Gehäusebauteil (7a) an der Abdeckung (40) der Solenoideinrichtung (28) angebracht ist.
  3. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, wobei das Gehäusebauteil an der Abdeckung (40) der Solenoideinrichtung (28) durch wenigstens einen der zwei Anschlussbolzen (48, 49) fest montiert ist.
  4. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen Rahmen (1a, 1b), welcher den Motor (2) abstützt, wobei der Motor (2) mit dem Solenoidaktuator (5) und dem Solenoidschalter (6) integriert ist, um die Solenoideinrichtung (28) bereitzustellen, wobei das Steuermodul fest an dem Rahmen (1a, 1b) des Motors (2) montiert ist.
  5. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, wobei der Motor (2) ein Joch (2a) aufweist, das als ein Gehäuse des Motors (2) dient, wobei der Motor (2) mit dem Solenoidaktuator (5) und dem Solenoidschalter (6) integriert ist, um die Solenoideinrichtung (28) bereitzustellen, wobei das Steuermodul fest an dem Joch (2a) des Motors (2) montiert ist.
  6. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen Sensor (65, 90), welcher ein erstes Signal erzeugt, welches einen Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades (36) und des beweglichen Zahnradbauteils (PM) anzeigt, und eine Maschinenstarteinheit, welche ausgebildet ist, um ein zweites Signal auszugeben zum Befehlen eines Startes der internen Verbrennungsmaschine, wobei das Steuermodul ausgebildet ist, um: zu bestimmen, ob die interne Verbrennungsmaschine gestartet werden soll, basierend auf dem ersten Signal, welches durch den Sensor (65, 90) erzeugt wird und dem zweiten Signal zum Befehlen des Startes der internen Verbrennungsmaschine; und individuell die Betätigung des Solenoidaktuators (5) und die Betätigung des Solenoidschalters (6) basierend auf einem Ergebnis der Bestimmung zu steuern.
  7. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen Sensor (65, 90), welcher ein erstes Signal erzeugt, welches einen Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades (36) und des beweglichen Zahnradbauteils (PM) anzeigt, wobei der Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) mit einer Maschinenstarteinheit verbunden ist, wobei die Maschinenstarteinheit ausgebildet ist, um ein zweites Signal zum Befehlen eines Starts der internen Verbrennungsmaschine auszugeben, und das Steuermodul ausgebildet ist, um: zu bestimmen, ob die interne Verbrennungsmaschine gestartet werden soll, basierend auf dem ersten Signal, welches durch den Sensor (65, 90) erzeugt wird und dem zweiten Signal zum Befehlen des Startes der internen Verbrennungsmaschine; und individuell die Betätigung des Solenoidaktuators (5) und die Betätigung des Solenoidschalters (6) basierend auf einem Ergebnis der Bestimmung zu steuern.
  8. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ausgebildet ist, um: den Solenoidaktuator (5) zu betätigen während eine Drehgeschwindigkeit der ersten Ausgangswelle der internen Verbrennungsmaschine verlangsamt wird, um dadurch das bewegliche Zahnradbauteil (PM) in Richtung des Hohlrades (36), welches sich dreht, zu schieben, um mit dem Hohlrad (36) in Eingriff zu gelangen; und den Solenoidschalter (6) zu betätigen, um den Motor (2) mit Energie zu versorgen, so dass der Motor (2) zusammen mit dem Hohlrad (36) und dem beweglichen Zahnradbauteil (PM) gedreht wird.
  9. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul einen Steuerschaltkreis aufweist zum Durchführen der individuellen Steuerung der Betätigung des Solenoidaktuators (5) und der Betätigung des Solenoidschalters (6), wobei der Steuerschaltkreis eine Vielzahl von Schaltkreisbauteilen aufweist, wobei wenigstens eine der Vielzahl von Schaltkreisbauteilen ausgebildet ist, um durch ein anderes Schaltkreisbauteil ersetzbar zu sein.
  10. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 6, weiterhin aufweisend ein Gehäuse (1a, 1b), welches wenigstens einen Teil der Solenoideinrichtung (28) abstützt, wobei der Sensor (65, 90) ausgebildet ist, um das erste Signal zu erzeugen, welches einen Drehzustand des wenigstens einen des Hohlrades (36) und des beweglichen Zahnradbauteils (PM) als den Betriebszustand davon anzeigt, wobei der Sensor (65, 90) an dem Gehäuse (1a, 1b) des Anlassers (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) befestigt ist.
  11. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 7, weiterhin aufweisend ein Gehäuse (1a, 1b), welches wenigstens einen Teil der Solenoideinrichtung (28) abstützt, wobei der Sensor (65, 90) ausgebildet ist, um das erste Signal zu erzeugen, welches einen Drehzustand des wenigstens einen des Hohlrades (36) und des beweglichen Zahnradbauteils (PM) als den Betriebszustand davon anzeigt, wobei der Sensor (65, 90) an dem Gehäuse (1a, 1b) des Anlassers (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) befestigt ist.
  12. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend einen Sensor (65, 90), welcher ein erstes Signal erzeugt, welches einen Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades (36) und des beweglichen Zahnradbauteils (PM) anzeigt, wobei der Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) mit einer Maschinenstarteinheit verbunden ist, wobei die Maschinenstarteinheit ausgebildet ist, um ein zweites Signal auszugeben zum Befehlen eines Starts der internen Verbrennungsmaschine gemäß dem ersten Signal, welches den Betriebszustand wenigstens eines des Hohlrades (36) und des beweglichen Zahnradbauteils (PM) anzeigt, und das Steuermodul Folgendes aufweist: ein integriertes Relaisschaltkreismodul (100), welches ein Halbleiterrelaisbauteil aufweist, welches elektrisch mit dem Solenoidaktuator (5) und dem Solenoidschalter (6) verbunden ist, wobei das integrierte Relaisschaltkreismodul (100) ausgebildet ist, um: zu bestimmen, ob die interne Verbrennungsmaschine gestartet werden soll, basierend auf dem zweiten Signal zum Befehlen des Starts der internen Verbrennungsmaschine; und das Halbleiterrelaisbauteil zu betätigen basierend auf einem Ergebnis der Bestimmung, um dadurch individuell die Betätigung des Solenoidaktuators (5) und die Betätigung des Solenoidschalters (6) zu steuern.
  13. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 12, wobei das Halbleiterrelaisbauteil (R) ein erstes Halbleiterrelais (81) und ein zweites Halbleiterrelais (83) aufweist, welche elektrisch mit dem Solenoidaktuator (5) und dem Solenoidschalter (6) verbunden sind, wobei eine Betätigung jedes des ersten und des zweiten Halbleiterrelais (81, 83) gesteuert wird gemäß einem Antriebssignal für ein entsprechendes des ersten und des zweiten Halbleiterrelais (81, 83), wobei das Antriebssignal von der Maschinenstarteinheit als das zweite Signal ausgegeben wird.
  14. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 1, weiterhin aufweisend: einen Verzögerungsschaltkreis (82), welcher betrieblich mit dem Steuermodul verbunden ist und betreibbar ist, um einen Zeitpunkt der Betätigung des Solenoidschalters (6) bezüglich einem Zeitpunkt der Betätigung des Solenoidaktuators (5) zu verzögern.
  15. Anlasser (1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G) nach Anspruch 6, wobei die Maschinenstarteinheit eine Maschinensteuereinheit, welche die Steuerung der internen Verbrennungsmaschine ausführt, und eine Anlassersteuereinheit aufweist, welche die Steuerung der Solenoideinrichtung (28) ausführt, wobei das Steuermodul ausgebildet ist, um individuell die Betätigung des Solenoidaktuators (5) und die Betätigung des Solenoidschalters (6) in Zusammenarbeit mit der Anlassersteuereinheit zu steuern.
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