CN114346651B - 一种眼镜镜脚套管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜镜脚套管机，涉及眼镜组装的技术领域，解决了眼镜脚装配的自动化设备不完善，生产效率底，产品质量不稳定，需要人工干预的问题，包括：机架组件、振动上料机构、套管切换机构、套脚机构、切换治具机构、压镜脚机构和镜脚导向机构，振动上料机构、套管切换机构、套脚机构、切换治具机构、压镜脚机构和镜脚导向机构均安装在机架组件上，本发明通过电动和气动的方式实现自动化运转，设备运行流程合理，无需人工干预，元件选用合理，工序合理紧密，实现了将套管从料盘中取出套入镜腿的自动化流程，整体结构简单紧凑，布局合理，易于装配，方便对镜腿进行后续工序，提高了生产效率并保证产品质量，满足进行大批量眼镜装配的需要。

Description

一种眼镜镜脚套管机

技术领域

本发明涉及眼镜组装的技术领域，尤其涉及一种眼镜镜脚套管机。

背景技术

随着科技高速发展与社会不断进步，光学眼镜的应用领域逐步拓展，需求量日益提升，不仅成为人们调节视力的一种工具，更广泛应用于影视娱乐、生产加工等方面。镜脚作为光学眼镜不可或缺的组成部分，涉及眼镜的佩戴舒适度、外形美观性等因素。镜脚加工与装配也是光学眼镜组装的重要一环。

然而，目前我国眼镜脚装配大多依赖人工，依靠工人手动将套管套入镜脚。镜脚装配相关的自动化设备发展不够完善，组装效率较低，且无法保证很高的成品质量，一旦工人装配的方向、力度有偏差，不仅误工误时，还可能导致材料的损坏，造成成本的损失。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种眼镜镜脚套管机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种眼镜镜脚套管机，其中，包括：机架组件A、振动上料机构B、套管切换机构C、套脚机构D、切换治具机构E、压镜脚机构F和镜脚导向机构G，所述振动上料机构B、所述套管切换机构C、所述套脚机构D、所述切换治具机构E、所述压镜脚机构F和所述镜脚导向机构G均安装在所述机架组件A上；

所述机架组件A包括：框架1、电控板3和气动三联件5，所述框架包括相互连通的第一架体和第二架体，第一架体的下表面和第二架体的下表面位于同一水平平面，所述第一架体高于所述第二架体，所述电控板3安装在所述框架1内，所述框架1内安装有所述气动三联件5；

所述振动上料机构B包括：圆形振动上料机构和直线振动上料机构，所述圆形振动上料机构和所述直线振动上料机构均安装在所述第二架体上，所述圆形振动上料机构和所述直线振动上料机构均与所述电控板3连接，套管件I储存在所述圆形振动上料机构，通过所述电控板3控制所述圆形振动上料机构和所述直线振动上料机构将套管件I移送至所述套管切换机构C；

所述套管切换机构C包括：切换横移机构和双气缸推出机构，所述切换横移机构和所述双气缸推出机构均安装在所述第一架体上，所述切换横移机构和所述双气缸推出机构均与所述电控板3连接，所述切换横移机构和所述双气缸推出机构均与所述气动三联件5连接，通过所述电控板3控制所述切换横移机构移送所述套管件I，通过所述电控板3控制所述双气缸推出机构将所述套管件I推入所述套脚机构D；

所述切换治具机构E包括：切换治具气缸47、切换横移导轨52、切换中间支撑56和切换横移底板57，所述切换横移导轨52安装在所述第一架体上，所述切换横移底板57安装在所述切换横移导轨52上，所述切换横移底板57上安装有至少一个所述切换中间支撑56，所述切换中间支撑56用于放置镜腿H，所述切换治具气缸47和所述电控板3连接，所述切换治具气缸47和所述气动三联件5连接，所述切换治具气缸47驱动所述切换横移底板57可操作地沿所述切换横移导轨52移动，通过所述电控板3控制所述切换治具气缸47驱动所述切换横移底板57将所述镜腿H移送至压镜脚机构F的下方；

所述压镜脚机构F安装在所述第一架体上，所述压镜脚机构F和所述电控板3连接，通过所述电控板3控制所述压镜脚机构F对位于所述套脚机构D上的所述套管件I进行压紧；

所述镜脚导向机构G包括：镜腿导向夹爪气缸67、镜脚导向气缸底板68、镜腿导向夹爪升降气缸69、镜脚导向夹爪连接件70、镜脚导向气缸支撑71和镜腿导向夹爪件72，镜腿导向夹爪升降气缸69的缸体安装在所述镜脚导向气缸底板68上，所述镜脚导向气缸底板68的两侧分别连接有一个所述镜脚导向气缸支撑71，所述镜腿导向夹爪气缸67安装在所述镜腿导向夹爪升降气缸69上，所述镜腿导向夹爪件72和所述镜腿导向夹爪气缸67连接，所述镜腿导向夹爪气缸67和所述镜腿导向夹爪升降气缸69均与所述电控板3连接，所述镜腿导向夹爪气缸67和所述镜腿导向夹爪升降气缸69均与所述气动三联件5，通过所述电控板3控制所述镜腿导向夹爪气缸67和所述镜腿导向夹爪升降气缸69，通过所述镜腿导向夹爪气缸67和所述镜腿导向夹爪升降气缸69驱动所述镜腿导向夹爪件72夹紧所述镜腿H，所述镜脚导向机构G安装在所述第一架体内，每一个镜脚导向气缸支撑71的上端均与所述第一架体连接，所述第一架体设有第二型孔，所述镜腿导向夹爪件72设于所述第二型孔中；

所述套脚机构D包括：套脚夹爪气缸28、套脚夹爪件29、套脚垫高块30、套管上压块31、套脚前后气缸导轨32、套管下压块33、线轨连接件34、多位气缸限位块35、套脚前后气缸二段36、套脚前后气缸一段37、多位气缸底板38、方型法兰式直线轴承39、套脚支撑轴40、上压气缸支座41、套管压块升降气缸42、上夹爪升降气缸支撑43和套脚夹爪升降气缸44，两个相互平行的所述套脚前后气缸导轨32和一个所述多位气缸底板38均安装在所述第一架体的上表面，所述多位气缸底板38上安装有前后连接的所述套脚前后气缸一段37和所述套脚前后气缸二段36，两个相互平行的所述套脚前后气缸导轨32上滑动安装有一个所述线轨连接件34，套脚前后气缸二段36的缸杆端部和所述线轨连接件34连接，所述套管下压块33和所述线轨连接件34通过至少一个所述套脚垫高块30连接，

所述上压气缸支座41和所述套管下压块33通过至少一个所述套脚支撑轴40连接，所述套管上压块31通过至少一个所述方型法兰式直线轴承39安装在所述套脚支撑轴40上，所述套管上压块31可操作地沿所述套脚支撑轴40运动，所述上压气缸支座41上安装有所述套管压块升降气缸42和所述上夹爪升降气缸支撑43，套脚夹爪气缸28的缸体安装在所述上夹爪升降气缸支撑43上，套脚夹爪气缸28的缸杆端部和所述套脚夹爪件29连接，所述套脚夹爪气缸28上安装有所述套脚夹爪升降气缸44，套管压块升降气缸42的缸杆端部和所述套管上压块31连接，所述套脚夹爪气缸28、所述套脚前后气缸二段36、所述套脚前后气缸一段37、所述套管压块升降气缸42和所述套脚夹爪升降气缸44均与所述气动三联件5连接，所述套脚夹爪气缸28、所述套脚前后气缸二段36、所述套脚前后气缸一段37、所述套管压块升降气缸42和所述套脚夹爪升降气缸44均与所述电控板3连接，通过所述电控板3控制所述套脚夹爪气缸28、所述套脚前后气缸二段36、所述套脚前后气缸一段37、所述套管压块升降气缸42和所述套脚夹爪升降气缸44，通过所述套脚前后气缸二段36和所述套脚前后气缸一段37驱动所述线轨连接件34沿所述套脚前后气缸导轨32可操作地移动，通过所述套管压块升降气缸42和所述套脚夹爪升降气缸44驱动所述套脚夹爪件29可操作地在竖直方向移动，通过所述套脚夹爪件29驱动所述套脚夹爪件29可操作地松开或夹紧。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述机架组件A还包括：门板2和滑轮4，框架1的下表面的每一个角部安装有一个所述滑轮4，框架1的至少一个侧面安装有一个所述门板2。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述圆形振动上料机构包括：套管顺时针等分盘上盘回料盒13、底座14和底板15，所述底板15安装在第二架体的上表面，所述底座14安装在所述底板15上，所述套管顺时针等分盘上盘回料盒13安装在所述底座14上，所述套管顺时针等分盘上盘回料盒13和所述电控板3连接，所述套管顺时针等分盘上盘回料盒13用于存储套管件I，通过所述电控板3控制所述套管顺时针等分盘上盘回料盒13将所述套管件I移送至所述直线振动上料机构。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述直线振动上料机构包括：左右轨道6、轨道压板7、配重8、配重连接板10、光电传感器11和螺杆支架12，所述螺杆支架12安装在所述第二架体的上表面，所述配重连接板10安装在所述螺杆支架12上，所述配重8安装在所述配重连接板10上，所述左右轨道6安装在所述配重8上，所述左右轨道6上安装有所述轨道压板7，左右轨道6的侧面安装有至少一个所述光电传感器11，多个所述光电传感器11和所述电控板3连接，多个所述光电传感器11用于检测所述左右轨道6内的所述套管件I，通过所述电控板3控制所述左右轨道6将所述套管件I移送至所述套管切换机构C。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述振动上料机构B还包括：螺杆9，所述底板15和所述第二架体通过多个所述螺杆9连接，所述螺杆支架12和所述第二架体通过多个所述螺杆9连接，所述配重8和所述螺杆支架12通过多个所述螺杆9连接。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述切换横移机构包括：套管切换压板16、套管切换工位17、传感器固定板18、套管切换气缸底座19、限位板20、套管切换气缸支座25、套管切换横移气缸26和滑块27，所述套管切换气缸支座25安装在第一架体的上表面，所述限位板20安装在所述套管切换气缸支座25上，所述限位板20上设有滑轨，所述套管切换工位17和所述滑块27均安装在所述滑轨上，所述套管切换压板16和所述传感器固定板18均安装在所述套管切换工位17上，所述限位板20上安装有所述套管切换横移气缸26，所述套管切换横移气缸26和所述套管切换工位17连接，通过所述套管切换横移气缸26驱动所述套管切换工位17沿所述滑轨可操作地滑动，所述传感器固定板18安装有与所述电控板3连接的传感器，所述套管切换横移气缸26和所述气动三联件5连接，所述套管切换横移气缸26和所述电控板3连接。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述双气缸推出机构包括：双气缸支撑21、双气缸底板22、双气缸推杆23和左右套管推出气缸24，所述双气缸支撑21安装在所述第一架体的上表面，所述双气缸底板22安装在所述双气缸支撑21上，所述双气缸支撑21上安装有至少两个相互平行设置的所述左右套管推出气缸24，每一个左右套管推出气缸24的端部安装有一个所述双气缸推杆23，每一个所述左右套管推出气缸24均与所述气动三联件5连接，每一个所述左右套管推出气缸24均与所述电控板3连接。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述切换治具机构E包括：切换推件底座45、切换垫高块46、切换感应片48、切换无杆缸连接件49、切换横移限位块50、切换档件51、切换升降调节座53、切换安装件54、切换调整限位件55和切换调节块58，所述切换横移导轨52安装在所述第一架体的上表面，所述切换横移底板57上安装有至少一个所述切换升降调节座53和至少一个所述切换安装件54，每一个所述切换中间支撑56设于一个所述切换升降调节座53和一个所述切换安装件54之间，每一个所述切换安装件54上安装有一个所述切换调整限位件55，每一个所述切换升降调节座53上安装有一个所述切换档件51，每一个所述切换升降调节座53上安装有一个所述切换推件底座45，每一个所述切换推件底座45和一个所述切换中间支撑56之间安装有一个所述切换调节块58，所述切换横移底板57上安装有所述切换无杆缸连接件49，所述切换无杆缸连接件49上安装有至少两个所述切换感应片48，两个切换垫高块46的上表面安装在所述第一架体上，每一个所述切换垫高块46上安装有一个所述切换横移限位块50，所述切换治具气缸47的两端分别与两个所述切换垫高块46连接，所述切换无杆缸连接件49和切换治具气缸47的移动端连接，所述切换垫高块46、所述切换治具气缸47、所述切换感应片48和所述切换横移限位块50均设于所述第一架体内，所述第一架体上设有第一型孔，所述切换无杆缸连接件49可操作地在所述第一型孔内移动。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述压镜脚机构F包括：压镜脚支撑座59、压镜脚聚氨酯块60、压镜脚中间垫块61、压镜脚小支撑座62、压镜脚压块连接块63、压镜脚上支撑板64、压镜脚气缸座65和压镜脚气缸66，所述压镜脚上支撑板64通过两个所述压镜脚小支撑座62和一个所述压镜脚支撑座59与所述第一架体的上表面连接，两个所述压镜脚气缸66对称安装在所述压镜脚上支撑板64上，压镜脚压块连接块63的两端分别与两个压镜脚气缸66的缸杆端部连接，所述压镜脚压块连接块63上连接有所述压镜脚中间垫块61，每一个压镜脚气缸66的缸体和所述压镜脚上支撑板64通过一个所述压镜脚气缸座65连接，所述压镜脚中间垫块61上连接有用于压紧所述套管件I的所述压镜脚聚氨酯块60。

上述的眼镜镜脚套管机，其中，所述压镜脚气缸66与所述气动三联件5连接，所述压镜脚气缸66与所述电控板3连接，通过所述电控板3控制所述压镜脚气缸66驱动所述压镜脚聚氨酯块60压紧所述套管件I。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明在结构上一一承接，通过电动和气动的方式实现整体的自动化运转，主要电动元件包括电控板与传感器，主要气动元件为各式气缸，设备运行流程合理，无需人工干预，元件选用合理，工序合理紧密；

(2)本发明实现了将套管从料盘中取出套入镜腿的自动化流程，整体结构简单紧凑，布局合理，易于装配，方便对镜腿进行后续工序，提高了生产效率并保证产品质量，满足进行大批量眼镜装配的需要。

附图说明

图1是本发明的一种眼镜镜脚套管机的结构示意图。

图2是本发明的一种眼镜镜脚套管机的俯视示意图。

图3是本发明的一种眼镜镜脚套管机的镜腿的结构示意图。

图4是本发明的一种眼镜镜脚套管机的套管件的结构示意图。

图5是本发明的一种眼镜镜脚套管机的机架组件的结构示意图。

图6是本发明的一种眼镜镜脚套管机的振动上料机构的结构示意图。

图7是本发明的一种眼镜镜脚套管机的套管切换机构的结构示意图。

图8是本发明的一种眼镜镜脚套管机的套脚机构的结构示意图。

图9是本发明的一种眼镜镜脚套管机的切换治具机构的结构示意图。

图10是本发明的一种眼镜镜脚套管机的压镜脚机构的结构示意图。

图11是本发明的一种眼镜镜脚套管机的镜脚导向机构的结构示意图。

附图中：A、机架组件；B、振动上料机构；C、套管切换机构；D、套脚机构；E、切换治具机构；F、压镜脚机构；G、镜脚导向机构；H、镜腿；I、套管件；1、框架；2、门板；3、电控板；4、滑轮；5、气动三联件；6、左右轨道；7、轨道压板；8、配重；9、螺杆；10、配重连接板；11、光电传感器；12、螺杆支架；13、套管顺时针等分盘上盘回料盒；14、底座；15、底板；16、套管切换压板；17、套管切换工位；18、传感器固定板；19、套管切换气缸底座；20、限位板；21、双气缸支撑；22、双气缸底板；23、双气缸推杆；24、左右套管推出气缸；25、套管切换气缸支座；26、套管切换横移气缸；27、滑块；28、套脚夹爪气缸；29、套脚夹爪件；30、套脚垫高块；31、套管上压块；32、套脚前后气缸导轨；33、套管下压块；34、线轨连接件；35、多位气缸限位块；36、套脚前后气缸二段；37、套脚前后气缸一段；38、多位气缸底板；39、方型法兰式直线轴承；40、套脚支撑轴；41、上压气缸支座；42、套管压块升降气缸；43、上夹爪升降气缸支撑；44、套脚夹爪升降气缸；45、切换推件底座；46、切换垫高块；47、切换治具气缸；48、切换感应片；49、切换无杆缸连接件；50、切换横移限位块；51、切换档件；52、切换横移导轨；53、切换升降调节座；54、切换安装件；55、切换调整限位件；56、切换中间支撑；57、切换横移底板；58、切换调节块；59、压镜脚支撑座；60、压镜脚聚氨酯块；61、压镜脚中间垫块；62、压镜脚小支撑座；63、压镜脚压块连接块；64、压镜脚上支撑板；65、压镜脚气缸座；66、压镜脚气缸；67、镜腿导向夹爪气缸；68、镜脚导向气缸底板；69、镜腿导向夹爪升降气缸；70、镜脚导向夹爪连接件；71、镜脚导向气缸支撑；72、镜腿导向夹爪件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

请参照图1至图11所示，示出了一种眼镜镜脚套管机，其中，包括：机架组件A、振动上料机构B、套管切换机构C、套脚机构D、切换治具机构E、压镜脚机构F和镜脚导向机构G，振动上料机构B、套管切换机构C、套脚机构D、切换治具机构E、压镜脚机构F和镜脚导向机构G均安装在机架组件A上；

机架组件A包括：框架1、电控板3和气动三联件5，框架包括相互连通的第一架体和第二架体，第一架体的下表面和第二架体的下表面位于同一水平平面，第一架体高于第二架体，电控板3安装在框架1内，框架1内安装有气动三联件5；

振动上料机构B包括：圆形振动上料机构和直线振动上料机构，圆形振动上料机构和直线振动上料机构均安装在第二架体上，圆形振动上料机构和直线振动上料机构均与电控板3连接，套管件I储存在圆形振动上料机构，通过电控板3控制圆形振动上料机构和直线振动上料机构将套管件I移送至套管切换机构C；

套管切换机构C包括：切换横移机构和双气缸推出机构，切换横移机构和双气缸推出机构均安装在第一架体上，切换横移机构和双气缸推出机构均与电控板3连接，切换横移机构和双气缸推出机构均与气动三联件5连接，通过电控板3控制切换横移机构移送套管件I，通过电控板3控制双气缸推出机构将套管件I推入套脚机构D；

切换治具机构E包括：切换治具气缸47、切换横移导轨52、切换中间支撑56和切换横移底板57，切换横移导轨52安装在第一架体上，切换横移底板57安装在切换横移导轨52上，切换横移底板57上安装有至少一个切换中间支撑56，切换中间支撑56用于放置镜腿H，切换治具气缸47和电控板3连接，切换治具气缸47和气动三联件5连接，切换治具气缸47驱动切换横移底板57可操作地沿切换横移导轨52移动，通过电控板3控制切换治具气缸47驱动切换横移底板57将镜腿H移送至压镜脚机构F的下方；

压镜脚机构F安装在第一架体上，压镜脚机构F和电控板3连接，通过电控板3控制压镜脚机构F对位于套脚机构D上的套管件I进行压紧；

镜脚导向机构G包括：镜腿导向夹爪气缸67、镜脚导向气缸底板68、镜腿导向夹爪升降气缸69、镜脚导向夹爪连接件70、镜脚导向气缸支撑71和镜腿导向夹爪件72，镜腿导向夹爪升降气缸69的缸体安装在镜脚导向气缸底板68上，镜脚导向气缸底板68的两侧分别连接有一个镜脚导向气缸支撑71，镜腿导向夹爪气缸67安装在镜腿导向夹爪升降气缸69上，镜腿导向夹爪件72和镜腿导向夹爪气缸67连接，镜腿导向夹爪气缸67和镜腿导向夹爪升降气缸69均与电控板3连接，镜腿导向夹爪气缸67和镜腿导向夹爪升降气缸69均与气动三联件5，通过电控板3控制镜腿导向夹爪气缸67和镜腿导向夹爪升降气缸69，通过镜腿导向夹爪气缸67和镜腿导向夹爪升降气缸69驱动镜腿导向夹爪件72夹紧镜腿H，镜脚导向机构G安装在第一架体内，每一个镜脚导向气缸支撑71的上端均与第一架体连接，第一架体设有第二型孔，镜腿导向夹爪件72设于第二型孔中；

套脚机构D包括：套脚夹爪气缸28、套脚夹爪件29、套脚垫高块30、套管上压块31、套脚前后气缸导轨32、套管下压块33、线轨连接件34、多位气缸限位块35、套脚前后气缸二段36、套脚前后气缸一段37、多位气缸底板38、方型法兰式直线轴承39、套脚支撑轴40、上压气缸支座41、套管压块升降气缸42、上夹爪升降气缸支撑43和套脚夹爪升降气缸44，两个相互平行的套脚前后气缸导轨32和一个多位气缸底板38均安装在第一架体的上表面，多位气缸底板38上安装有前后连接的套脚前后气缸一段37和套脚前后气缸二段36，两个相互平行的套脚前后气缸导轨32上滑动安装有一个线轨连接件34，套脚前后气缸二段36的缸杆端部和线轨连接件34连接，套管下压块33和线轨连接件34通过至少一个套脚垫高块30连接，

上压气缸支座41和套管下压块33通过至少一个套脚支撑轴40连接，套管上压块31通过至少一个方型法兰式直线轴承39安装在套脚支撑轴40上，套管上压块31可操作地沿套脚支撑轴40运动，上压气缸支座41上安装有套管压块升降气缸42和上夹爪升降气缸支撑43，套脚夹爪气缸28的缸体安装在上夹爪升降气缸支撑43上，套脚夹爪气缸28的缸杆端部和套脚夹爪件29连接，套脚夹爪气缸28上安装有套脚夹爪升降气缸44，套管压块升降气缸42的缸杆端部和套管上压块31连接，套脚夹爪气缸28、套脚前后气缸二段36、套脚前后气缸一段37、套管压块升降气缸42和套脚夹爪升降气缸44均与气动三联件5连接，套脚夹爪气缸28、套脚前后气缸二段36、套脚前后气缸一段37、套管压块升降气缸42和套脚夹爪升降气缸44均与电控板3连接，通过电控板3控制套脚夹爪气缸28、套脚前后气缸二段36、套脚前后气缸一段37、套管压块升降气缸42和套脚夹爪升降气缸44，通过套脚前后气缸二段36和套脚前后气缸一段37驱动线轨连接件34沿套脚前后气缸导轨32可操作地移动，通过套管压块升降气缸42和套脚夹爪升降气缸44驱动套脚夹爪件29可操作地在竖直方向移动，通过套脚夹爪件29驱动套脚夹爪件29可操作地松开或夹紧。

进一步，在一种较佳实施例中，机架组件A还包括：门板2和滑轮4，框架1的下表面的每一个角部安装有一个滑轮4，框架1的至少一个侧面安装有一个门板2。

进一步，在一种较佳实施例中，圆形振动上料机构包括：套管顺时针等分盘上盘回料盒13、底座14和底板15，底板15安装在第二架体的上表面，底座14安装在底板15上，套管顺时针等分盘上盘回料盒13安装在底座14上，套管顺时针等分盘上盘回料盒13和电控板3连接，套管顺时针等分盘上盘回料盒13用于存储套管件I，通过电控板3控制套管顺时针等分盘上盘回料盒13将套管件I移送至直线振动上料机构。

进一步，在一种较佳实施例中，直线振动上料机构包括：左右轨道6、轨道压板7、配重8、配重连接板10、光电传感器11和螺杆支架12，螺杆支架12安装在第二架体的上表面，配重连接板10安装在螺杆支架12上，配重8安装在配重连接板10上，左右轨道6安装在配重8上，左右轨道6上安装有轨道压板7，左右轨道6的侧面安装有至少一个光电传感器11，多个光电传感器11和电控板3连接，多个光电传感器11用于检测左右轨道6内的套管件I，通过电控板3控制左右轨道6将套管件I移送至套管切换机构C。

进一步，在一种较佳实施例中，振动上料机构B还包括：螺杆9，底板15和第二架体通过多个螺杆9连接，螺杆支架12和第二架体通过多个螺杆9连接，配重8和螺杆支架12通过多个螺杆9连接。

进一步，在一种较佳实施例中，切换横移机构包括：套管切换压板16、套管切换工位17、传感器固定板18、套管切换气缸底座19、限位板20、套管切换气缸支座25、套管切换横移气缸26和滑块27，套管切换气缸支座25安装在第一架体的上表面，限位板20安装在套管切换气缸支座25上，限位板20上设有滑轨，套管切换工位17和滑块27均安装在滑轨上，套管切换压板16和传感器固定板18均安装在套管切换工位17上，限位板20上安装有套管切换横移气缸26，套管切换横移气缸26和套管切换工位17连接，通过套管切换横移气缸26驱动套管切换工位17沿滑轨可操作地滑动，传感器固定板18安装有与电控板3连接的传感器，套管切换横移气缸26和气动三联件5连接，套管切换横移气缸26和电控板3连接。

进一步，在一种较佳实施例中，双气缸推出机构包括：双气缸支撑21、双气缸底板22、双气缸推杆23和左右套管推出气缸24，双气缸支撑21安装在第一架体的上表面，双气缸底板22安装在双气缸支撑21上，双气缸支撑21上安装有至少两个相互平行设置的左右套管推出气缸24，每一个左右套管推出气缸24的端部安装有一个双气缸推杆23，每一个左右套管推出气缸24均与气动三联件5连接，每一个左右套管推出气缸24均与电控板3连接。

进一步，在一种较佳实施例中，切换治具机构E包括：切换推件底座45、切换垫高块46、切换感应片48、切换无杆缸连接件49、切换横移限位块50、切换档件51、切换升降调节座53、切换安装件54、切换调整限位件55和切换调节块58，切换横移导轨52安装在第一架体的上表面，切换横移底板57上安装有至少一个切换升降调节座53和至少一个切换安装件54，每一个切换中间支撑56设于一个切换升降调节座53和一个切换安装件54之间，每一个切换安装件54上安装有一个切换调整限位件55，每一个切换升降调节座53上安装有一个切换档件51，每一个切换升降调节座53上安装有一个切换推件底座45，每一个切换推件底座45和一个切换中间支撑56之间安装有一个切换调节块58，切换横移底板57上安装有切换无杆缸连接件49，切换无杆缸连接件49上安装有至少两个切换感应片48，两个切换垫高块46的上表面安装在第一架体上，每一个切换垫高块46上安装有一个切换横移限位块50，切换治具气缸47的两端分别与两个切换垫高块46连接，切换无杆缸连接件49和切换治具气缸47的移动端连接，切换垫高块46、切换治具气缸47、切换感应片48和切换横移限位块50均设于第一架体内，第一架体上设有第一型孔，切换无杆缸连接件49可操作地在第一型孔内移动。

进一步，在一种较佳实施例中，压镜脚机构F包括：压镜脚支撑座59、压镜脚聚氨酯块60、压镜脚中间垫块61、压镜脚小支撑座62、压镜脚压块连接块63、压镜脚上支撑板64、压镜脚气缸座65和压镜脚气缸66，压镜脚上支撑板64通过两个压镜脚小支撑座62和一个压镜脚支撑座59与第一架体的上表面连接，两个压镜脚气缸66对称安装在压镜脚上支撑板64上，压镜脚压块连接块63的两端分别与两个压镜脚气缸66的缸杆端部连接，压镜脚压块连接块63上连接有压镜脚中间垫块61，每一个压镜脚气缸66的缸体和压镜脚上支撑板64通过一个压镜脚气缸座65连接，压镜脚中间垫块61上连接有用于压紧套管件I的压镜脚聚氨酯块60。

进一步，在一种较佳实施例中，压镜脚气缸66与气动三联件5连接，压镜脚气缸66与电控板3连接，通过电控板3控制压镜脚气缸66驱动压镜脚聚氨酯块60压紧套管件I。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，本发明的主体结构主要由机架组件A、振动上料机构B、套管切换机构C、套脚机构D、切换治具机构E、压镜脚机构F、镜脚导向机构G等几个部分组成。

本发明的进一步实施例中，机架组件A主要包括框架1、电控板3、气动三联件5。其中框架1为整体的机械结构提供支撑，并用于存放电控板3、气动三联件5，有门板2将其封盖；电控板3用以接收传感器采集到的状态信息并输出控制指令操控机械完成具体动作；气动三联件5则能够为气动设备提供干燥、稳定的气源以及润滑。

本发明的进一步实施例中，振动上料机构B主要包括圆形振动上料机构和直线振动上料机构。圆形振动上料机构由底板15、底座14、套管顺时针等分盘上盘回料盒13组成，直线振动上料机构包括左右导轨6、轨道压板7、配重8、螺杆9。圆形振动上料机构能够将散装的套管件I通过振动送入左右导轨6，直线振动上料机构过振动将套管件I向前传送至下一机构。

本发明的进一步实施例中，套管件I选用橡胶套管。

本发明的进一步实施例中，套管切换机构C主要包括套管切换气缸底座19、双气缸支撑21、位于套管切换气缸支座25上的导轨、切换横移机构、双气缸推出机构、限位板20、传感器固定板18。切换横移机构由套管切换工位17、套管切换压板16、套管切换横移气缸26组成，用于将进入套管切换工位的套管件I通过导轨传送至指定位置；双气缸推出机构包含左右套管推出气缸24，用于将套管切换工位中的套管件I前后传送推出至指定位置。

本发明的进一步实施例中，套脚机构D左右对称，主要包括夹爪机构、升降压块机构、多位套脚机构。夹爪机构包括套脚支撑轴40、套脚夹爪气缸28、套脚夹爪升降气缸44，夹爪气缸夹紧后呈锥形，顶端有一小孔供镜腿H通过，用来精确调整镜腿H方向。调整完毕后套脚夹爪件29松开，通过套脚夹爪升降气缸44上拉带走套脚夹爪件29；压块升降机构包括套管下压块33、套管上压块31、套脚垫高块30、上压气缸支座41、套管压块升降气缸42、多位气缸限位块35，套管下压块33表面开有两个槽，用以容放推入的套管件I，套管上压块31则可以在套管压块升降气缸42的带动下，将套管件I压紧进行固定；多位套脚机构包括多位气缸底板38、安装有线轨的线轨连接件34和前后三段气缸，前后三段气缸包括套脚前后气缸二段36、套脚前后气缸一段37，前后三段气缸用于带动压块升降机构通过两条平行线轨进行前后向的移动，可以移动至起始位、一段位、二段位共三段位置。

本发明的进一步实施例中，切换治具机构E左右对称，主要包括切换中间支撑56、切换垫高块46、切换感应片48、切换横移限位块50、切换横移导轨52、切换调节块58、切换挡件51、切换治具气缸47、切换调节块58、切换安装件54、切换横移底板57、切换升降调节座53、切换推件底座45、切换无杆缸连接件49。其中切换中间支撑56用于放置镜腿H，切换治具气缸47可以带动整块切换横移底板57移动。由于是对称机构，一方移动到工作位置之后，恰可在另一方放置镜腿H，循环工作。

本发明的进一步实施例中，压镜脚机构F左右对称，包括压镜脚支撑座59、压镜脚小支撑座62、压镜脚上支撑板64、压镜脚气缸座65、压镜脚聚氨酯快60、压镜脚中间垫块61、压镜脚压块连接块63、压镜脚气缸66。在切换治具机构E中放置镜腿H，并移动到压镜脚机构F下方后，压镜脚机构F可以将其压紧固定，等待套管件I的***。

本发明的进一步实施例中，镜脚导向机构G左右对称，包括镜脚导向气缸支撑71、镜脚导向夹爪连接件70、镜脚导向气缸底板68、镜腿导向夹爪气缸67、镜腿导向夹爪升降气缸69。镜腿导向夹爪气缸67用以实现镜腿H的初步对准，对准完毕后镜腿导向夹爪气缸67松开，通过镜腿导向夹爪升降气缸69向下移走。

本发明的进一步实施例中，本发明装置的整体结构及布局如图1、图2所示，包括机架组件A、振动上料盘机构B、套管切换机构C、套脚机构D、切换治具机构E、压镜脚机构F、镜脚导向机构G。其中振动上料机构B位于镜腿套脚机的最后方，其前方与左方是套管切换机构C，再前方依次是套脚机构D、镜脚导向机构G、压镜脚机构F和切换治具机构E。

本发明的进一步实施例中，机架组件如图1所示，其中框架1、门板2、滑轮4为其他机械结构搭建了平台，保证了镜脚套管机能够稳定、正常地运转；电控板3起到控制各结构相互配合完成镜腿套管的作用；气动三联件4则为各个气缸提供动力。

本发明的进一步实施例中，振动上料机构B如图2所示，主要包括圆形振动上料机构和直线振动上料机构。套管顺时针等分盘上盘回料盒13中储存了大量套管件I，当电控板3中的振动盘控制器输出控制指令，套管顺时针等分盘上盘回料盒13开始振动，套管件I从回料盒中振动出来进入轨道，并进一步顺时针螺旋向上运动至直线振动上料机构，成对进入左右轨道6。此时位于圆形振动上料机构和直线振动上料机构交界处的光电传感器11检测到套管到位，圆形振动上料机构停止振动，套管继续由直线振动上料机构带动，沿左右轨道6向前运动，进入下一机构。

本发明的进一步实施例中，套管切换机构C如图6所示，包括切换横移机构和双气缸推出机构。由直线振动上料机构送来的一对套管首先进入套管切换工位17，传感器固定板18上所放置的传感器收到套管到位信号后，套管切换工位17在套管切换横移气缸26的带动下向左运动至双气缸推出机构的前方，随后左右套管推出气缸24带动双气缸推杆23向前运动，将套管切换工位17中的一对套管推出，送入套脚机构D。至此，套管准备工作结束，一对套管就绪。

本发明的进一步实施例中，切换治具机构E如图8所示，为左右对称结构。每只镜腿由3个交错放置的切换中间支撑56进行固定，每边放置了6个切换中间支撑56以固定一对镜腿。对于不同型号的镜腿，可通过调节切换中间支撑56的间距来进行稳固，切换档件51与其配合稳定镜腿。当工人将镜腿放置于一边后，切换治具气缸48带动切换横移底板57向另一边移动，放置好的镜腿到达压镜脚机构F前方开始后续的套管操作；而工人来到另一边，首先从该边的治具位取下上一周期套好套管的镜腿，再放置一对未套管的镜腿，循环运作。

本发明的进一步实施例中，压镜脚机构F如图9所示，为左右对称结构，包括由压镜脚支撑座59、压镜脚小支撑座62、压镜脚上支撑板64、压镜脚气缸座65构成的整体框架，以及由压镜脚聚氨酯块60、压镜脚中间垫块61、压镜脚压块连接块63构成的压块机构。当切换治具机构E中的切换治具气缸48携未套管的镜腿到达压镜脚机构F正下方后，压镜脚气缸66带动压块机构向下运动，压紧套管。

本发明的进一步实施例中，镜脚导向机构G如图10所示，为左右对称结构。当压镜脚机构F压紧镜脚后，镜腿导向夹爪升降气缸69带动镜腿导向夹爪件72抬升，与镜腿处于同一平面；随后镜腿导向夹爪气缸67带动两片镜腿导向夹爪件72向中心移动，将镜腿夹紧。该动作一方面能将镜腿前端夹紧固定，同时能初步为镜腿导向。至此，镜腿准备工作结束，一对镜腿就绪。

本发明的进一步实施例中，套脚机构D如图7所示，为左右对称结构，位于整个机械结构的中心位置，前有切换治具机构E、压镜脚机构F、镜脚导向机构G，后有套管切换机构C、振动上料机构B，包括夹爪机构、升降压块机构、多位套脚机构几部分。前述的套管切换机构C中双气缸推杆23推出的套管将被送进套脚机构D中套管下压块33的槽中，随后套管上压块31在套管压块升降气缸42的带动下向下压紧套管；套脚夹爪升降气缸44带动套脚夹爪件29下降，套脚夹爪气缸28使套脚夹爪件29夹紧，形成一个顶端有孔的锥形通道，用于对镜腿的进一步校准。此后套脚前后气缸一段38将升降压块机构与夹爪机构沿套脚前后气缸轨道32整体推进至镜脚导向机构G后方的第一段位置，这时放置于切换中间支撑56的镜腿由压镜脚聚氨酯块60压紧，经过镜腿导向夹爪件72的初步方向校准和套脚夹爪件29的进一步校准，使镜腿顶端***套管中，完成对准。之后镜腿导向夹爪件72松开并下降，套脚夹爪件29松开并抬升，在压镜脚机构与压块升降机构之间形成空间，套脚前后气缸二段36带动压住套管的升降压块机构进一步向前运动到切换治具机构E前方的第二段位置，使套管全部套入镜腿。至此，便完成了完整的镜腿套管流程。

本发明的进一步实施例中，本发明在结构上一一承接，通过电动和气动的方式实现整体的自动化运转，主要电动元件包括电控板与传感器，主要气动元件为各式气缸，较为合理地安排了整个实现过程。

本发明的进一步实施例中，本发明实现了将套管从料盘中取出套入镜腿的自动化流程，整体结构简单紧凑，布局合理，易于装配，方便对镜腿进行后续工序，提高了生产效率并保证产品质量，特别合适进行大批量眼镜装配的需要。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种眼镜镜脚套管机，其特征在于，包括：机架组件(A)、振动上料机构(B)、套管切换机构(C)、套脚机构(D)、切换治具机构(E)、压镜脚机构(F)和镜脚导向机构(G)，所述振动上料机构(B)、所述套管切换机构(C)、所述套脚机构(D)、所述切换治具机构(E)、所述压镜脚机构(F)和所述镜脚导向机构(G)均安装在所述机架组件(A)上；

所述机架组件(A)包括：框架(1)、电控板(3)和气动三联件(5)，所述框架包括相互连通的第一架体和第二架体，第一架体的下表面和第二架体的下表面位于同一水平平面，所述第一架体高于所述第二架体，所述电控板(3)安装在所述框架(1)内，所述框架(1)内安装有所述气动三联件(5)；

所述振动上料机构(B)包括：圆形振动上料机构和直线振动上料机构，所述圆形振动上料机构和所述直线振动上料机构均安装在所述第二架体上，所述圆形振动上料机构和所述直线振动上料机构均与所述电控板(3)连接，套管件(I)储存在所述圆形振动上料机构，通过所述电控板(3)控制所述圆形振动上料机构和所述直线振动上料机构将套管件(I)移送至所述套管切换机构(C)；

所述套管切换机构(C)包括：切换横移机构和双气缸推出机构，所述切换横移机构和所述双气缸推出机构均安装在所述第一架体上，所述切换横移机构和所述双气缸推出机构均与所述电控板(3)连接，所述切换横移机构和所述双气缸推出机构均与所述气动三联件(5)连接，通过所述电控板(3)控制所述切换横移机构移送所述套管件(I)，通过所述电控板(3)控制所述双气缸推出机构将所述套管件(I)推入所述套脚机构(D)；

所述切换治具机构(E)包括：切换治具气缸(47)、切换横移导轨(52)、切换中间支撑(56)和切换横移底板(57)，所述切换横移导轨(52)安装在所述第一架体上，所述切换横移底板(57)安装在所述切换横移导轨(52)上，所述切换横移底板(57)上安装有至少一个所述切换中间支撑(56)，所述切换中间支撑(56)用于放置镜腿(H)，所述切换治具气缸(47)和所述电控板(3)连接，所述切换治具气缸(47)和所述气动三联件(5)连接，所述切换治具气缸(47)驱动所述切换横移底板(57)可操作地沿所述切换横移导轨(52)移动，通过所述电控板(3)控制所述切换治具气缸(47)驱动所述切换横移底板(57)将所述镜腿(H)移送至压镜脚机构(F)的下方；

所述压镜脚机构(F)安装在所述第一架体上，所述压镜脚机构(F)和所述电控板(3)连接，通过所述电控板(3)控制所述压镜脚机构(F)对位于所述套脚机构(D)上的所述套管件(I)进行压紧；

所述镜脚导向机构(G)包括：镜腿导向夹爪气缸(67)、镜脚导向气缸底板(68)、镜腿导向夹爪升降气缸(69)、镜脚导向夹爪连接件(70)、镜脚导向气缸支撑(71)和镜腿导向夹爪件(72)，镜腿导向夹爪升降气缸(69)的缸体安装在所述镜脚导向气缸底板(68)上，所述镜脚导向气缸底板(68)的两侧分别连接有一个所述镜脚导向气缸支撑(71)，所述镜腿导向夹爪气缸(67)安装在所述镜腿导向夹爪升降气缸(69)上，所述镜腿导向夹爪件(72)和所述镜腿导向夹爪气缸(67)连接，所述镜腿导向夹爪气缸(67)和所述镜腿导向夹爪升降气缸(69)均与所述电控板(3)连接，所述镜腿导向夹爪气缸(67)和所述镜腿导向夹爪升降气缸(69)均与所述气动三联件(5)，通过所述电控板(3)控制所述镜腿导向夹爪气缸(67)和所述镜腿导向夹爪升降气缸(69)，通过所述镜腿导向夹爪气缸(67)和所述镜腿导向夹爪升降气缸(69)驱动所述镜腿导向夹爪件(72)夹紧所述镜腿(H)，所述镜脚导向机构(G)安装在所述第一架体内，每一个镜脚导向气缸支撑(71)的上端均与所述第一架体连接，所述第一架体设有第二型孔，所述镜腿导向夹爪件(72)设于所述第二型孔中；

所述套脚机构(D)包括：套脚夹爪气缸(28)、套脚夹爪件(29)、套脚垫高块(30)、套管上压块(31)、套脚前后气缸导轨(32)、套管下压块(33)、线轨连接件(34)、多位气缸限位块(35)、套脚前后气缸二段(36)、套脚前后气缸一段(37)、多位气缸底板(38)、方型法兰式直线轴承(39)、套脚支撑轴(40)、上压气缸支座(41)、套管压块升降气缸(42)、上夹爪升降气缸支撑(43)和套脚夹爪升降气缸(44)，两个相互平行的所述套脚前后气缸导轨(32)和一个所述多位气缸底板(38)均安装在所述第一架体的上表面，所述多位气缸底板(38)上安装有前后连接的所述套脚前后气缸一段(37)和所述套脚前后气缸二段(36)，两个相互平行的所述套脚前后气缸导轨(32)上滑动安装有一个所述线轨连接件(34)，套脚前后气缸二段(36)的缸杆端部和所述线轨连接件(34)连接，所述套管下压块(33)和所述线轨连接件(34)通过至少一个所述套脚垫高块(30)连接，

所述上压气缸支座(41)和所述套管下压块(33)通过至少一个所述套脚支撑轴(40)连接，所述套管上压块(31)通过至少一个所述方型法兰式直线轴承(39)安装在所述套脚支撑轴(40)上，所述套管上压块(31)可操作地沿所述套脚支撑轴(40)运动，所述上压气缸支座(41)上安装有所述套管压块升降气缸(42)和所述上夹爪升降气缸支撑(43)，套脚夹爪气缸(28)的缸体安装在所述上夹爪升降气缸支撑(43)上，套脚夹爪气缸(28)的缸杆端部和所述套脚夹爪件(29)连接，所述套脚夹爪气缸(28)上安装有所述套脚夹爪升降气缸(44)，套管压块升降气缸(42)的缸杆端部和所述套管上压块(31)连接，所述套脚夹爪气缸(28)、所述套脚前后气缸二段(36)、所述套脚前后气缸一段(37)、所述套管压块升降气缸(42)和所述套脚夹爪升降气缸(44)均与所述气动三联件(5)连接，所述套脚夹爪气缸(28)、所述套脚前后气缸二段(36)、所述套脚前后气缸一段(37)、所述套管压块升降气缸(42)和所述套脚夹爪升降气缸(44)均与所述电控板(3)连接，通过所述电控板(3)控制所述套脚夹爪气缸(28)、所述套脚前后气缸二段(36)、所述套脚前后气缸一段(37)、所述套管压块升降气缸(42)和所述套脚夹爪升降气缸(44)，通过所述套脚前后气缸二段(36)和所述套脚前后气缸一段(37)驱动所述线轨连接件(34)沿所述套脚前后气缸导轨(32)可操作地移动，通过所述套管压块升降气缸(42)和所述套脚夹爪升降气缸(44)驱动所述套脚夹爪件(29)可操作地在竖直方向移动，通过所述套脚夹爪件(29)驱动所述套脚夹爪件(29)可操作地松开或夹紧。

2.根据权利要求1所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述机架组件(A)还包括：门板(2)和滑轮(4)，框架(1)的下表面的每一个角部安装有一个所述滑轮(4)，框架(1)的至少一个侧面安装有一个所述门板(2)。

3.根据权利要求1所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述圆形振动上料机构包括：套管顺时针等分盘上盘回料盒(13)、底座(14)和底板(15)，所述底板(15)安装在第二架体的上表面，所述底座(14)安装在所述底板(15)上，所述套管顺时针等分盘上盘回料盒(13)安装在所述底座(14)上，所述套管顺时针等分盘上盘回料盒(13)和所述电控板(3)连接，所述套管顺时针等分盘上盘回料盒(13)用于存储套管件(I)，通过所述电控板(3)控制所述套管顺时针等分盘上盘回料盒(13)将所述套管件(I)移送至所述直线振动上料机构。

4.根据权利要求3所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述直线振动上料机构包括：左右轨道(6)、轨道压板(7)、配重(8)、配重连接板(10)、光电传感器(11)和螺杆支架(12)，所述螺杆支架(12)安装在所述第二架体的上表面，所述配重连接板(10)安装在所述螺杆支架(12)上，所述配重(8)安装在所述配重连接板(10)上，所述左右轨道(6)安装在所述配重(8)上，所述左右轨道(6)上安装有所述轨道压板(7)，左右轨道(6)的侧面安装有至少一个所述光电传感器(11)，多个所述光电传感器(11)和所述电控板(3)连接，多个所述光电传感器(11)用于检测所述左右轨道(6)内的所述套管件(I)，通过所述电控板(3)控制所述左右轨道(6)将所述套管件(I)移送至所述套管切换机构(C)。

5.根据权利要求4所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述振动上料机构(B)还包括：螺杆(9)，所述底板(15)和所述第二架体通过多个所述螺杆(9)连接，所述螺杆支架(12)和所述第二架体通过多个所述螺杆(9)连接，所述配重(8)和所述螺杆支架(12)通过多个所述螺杆(9)连接。

6.根据权利要求1所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述切换横移机构包括：套管切换压板(16)、套管切换工位(17)、传感器固定板(18)、套管切换气缸底座(19)、限位板(20)、套管切换气缸支座(25)、套管切换横移气缸(26)和滑块(27)，所述套管切换气缸支座(25)安装在第一架体的上表面，所述限位板(20)安装在所述套管切换气缸支座(25)上，所述限位板(20)上设有滑轨，所述套管切换工位(17)和所述滑块(27)均安装在所述滑轨上，所述套管切换压板(16)和所述传感器固定板(18)均安装在所述套管切换工位(17)上，所述限位板(20)上安装有所述套管切换横移气缸(26)，所述套管切换横移气缸(26)和所述套管切换工位(17)连接，通过所述套管切换横移气缸(26)驱动所述套管切换工位(17)沿所述滑轨可操作地滑动，所述传感器固定板(18)安装有与所述电控板(3)连接的传感器，所述套管切换横移气缸(26)和所述气动三联件(5)连接，所述套管切换横移气缸(26)和所述电控板(3)连接。

7.根据权利要求6所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述双气缸推出机构包括：双气缸支撑(21)、双气缸底板(22)、双气缸推杆(23)和左右套管推出气缸(24)，所述双气缸支撑(21)安装在所述第一架体的上表面，所述双气缸底板(22)安装在所述双气缸支撑(21)上，所述双气缸支撑(21)上安装有至少两个相互平行设置的所述左右套管推出气缸(24)，每一个左右套管推出气缸(24)的端部安装有一个所述双气缸推杆(23)，每一个所述左右套管推出气缸(24)均与所述气动三联件(5)连接，每一个所述左右套管推出气缸(24)均与所述电控板(3)连接。

8.根据权利要求1所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述切换治具机构(E)包括：切换推件底座(45)、切换垫高块(46)、切换感应片(48)、切换无杆缸连接件(49)、切换横移限位块(50)、切换档件(51)、切换升降调节座(53)、切换安装件(54)、切换调整限位件(55)和切换调节块(58)，所述切换横移导轨(52)安装在所述第一架体的上表面，所述切换横移底板(57)上安装有至少一个所述切换升降调节座(53)和至少一个所述切换安装件(54)，每一个所述切换中间支撑(56)设于一个所述切换升降调节座(53)和一个所述切换安装件(54)之间，每一个所述切换安装件(54)上安装有一个所述切换调整限位件(55)，每一个所述切换升降调节座(53)上安装有一个所述切换档件(51)，每一个所述切换升降调节座(53)上安装有一个所述切换推件底座(45)，每一个所述切换推件底座(45)和一个所述切换中间支撑(56)之间安装有一个所述切换调节块(58)，所述切换横移底板(57)上安装有所述切换无杆缸连接件(49)，所述切换无杆缸连接件(49)上安装有至少两个所述切换感应片(48)，两个切换垫高块(46)的上表面安装在所述第一架体上，每一个所述切换垫高块(46)上安装有一个所述切换横移限位块(50)，所述切换治具气缸(47)的两端分别与两个所述切换垫高块(46)连接，所述切换无杆缸连接件(49)和切换治具气缸(47)的移动端连接，所述切换垫高块(46)、所述切换治具气缸(47)、所述切换感应片(48)和所述切换横移限位块(50)均设于所述第一架体内，所述第一架体上设有第一型孔，所述切换无杆缸连接件(49)可操作地在所述第一型孔内移动。

9.根据权利要求1所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述压镜脚机构(F)包括：压镜脚支撑座(59)、压镜脚聚氨酯块(60)、压镜脚中间垫块(61)、压镜脚小支撑座(62)、压镜脚压块连接块(63)、压镜脚上支撑板(64)、压镜脚气缸座(65)和压镜脚气缸(66)，所述压镜脚上支撑板(64)通过两个所述压镜脚小支撑座(62)和一个所述压镜脚支撑座(59)与所述第一架体的上表面连接，两个所述压镜脚气缸(66)对称安装在所述压镜脚上支撑板(64)上，压镜脚压块连接块(63)的两端分别与两个压镜脚气缸(66)的缸杆端部连接，所述压镜脚压块连接块(63)上连接有所述压镜脚中间垫块(61)，每一个压镜脚气缸(66)的缸体和所述压镜脚上支撑板(64)通过一个所述压镜脚气缸座(65)连接，所述压镜脚中间垫块(61)上连接有用于压紧所述套管件(I)的所述压镜脚聚氨酯块(60)。

10.根据权利要求9所述的眼镜镜脚套管机，其特征在于，所述压镜脚气缸(66)与所述气动三联件(5)连接，所述压镜脚气缸(66)与所述电控板(3)连接，通过所述电控板(3)控制所述压镜脚气缸(66)驱动所述压镜脚聚氨酯块(60)压紧所述套管件(I)。