CN111377086A - 一种护目镜自动包装装置 - Google Patents

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Abstract

一种护目镜自动包装装置，它涉及一种包装装置。本发明解决了现有人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤、包装效率低以及产品包装一致性差的问题。封装模块和成品出料模块位于上料模块和给袋模块之间；取镜气爪安装在升降气缸的滑座上，升降气缸安装在横移气缸的滑座上，料斗安装在滑台气缸的滑座上；两个卷袋限位板套装在卷袋支撑杆并通过两组限位套限位，两个齿轮中的一个套装在卷袋支撑杆上，两个齿轮中的另一个安装在磁粉刹车的输出轴上，两个齿轮相互啮合设置；从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜推入塑料包装袋内，前封机构用于塑料包装袋封口。本发明用于护目镜自动包装。

Description

一种护目镜自动包装装置
技术领域
本发明涉及一种包装装置，具体涉及一种护目镜自动包装装置，属于眼镜制造行业的自动化设备领域。
背景技术
劳保眼镜是一种用于安全防护的眼镜，主要起防护眼睛和面部的作用，由于应用场合广泛，庞大的需求量使得行业发展迅速，但是目前我国眼镜制造业普遍自动化程度较低，过高的人工成本成为了制约行业发展的主要因素之一。
传统的劳保眼镜生产过程中，包装作为最后一道工序，消耗了大量人力，其生产方式主要为工人在流水线上完成裁剪、包装、封口等步骤，通常工作强度大，且生产效率底下。一方面人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤，带来经济损失；另一方面，工人为了追求速度，往往忽视了热封效果，产品一致性差，外观丑陋，影响销售。目前，眼镜行业还没有成熟的劳保眼镜自动化包装生产方案。
综上，现有的人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤、包装效率低以及产品包装一致性差。
发明内容
本发明为解决现有的人工包装易对已检测合格的镜片表面造成损伤、包装效率低以及产品包装一致性差的问题，进而提供一种护目镜自动包装装置。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
本发明的护目镜自动包装装置包括眼镜上料模块100、给袋模块200、封装模块300和成品出料模块400，上料模块100和给袋模块200位于同一直线上，封装模块300和成品出料模块400位于上料模块100和给袋模块200之间；
上料模块100包括上料传送带106、取料机构和伸缩料斗，取料机构包括取镜气爪108、横移气缸101和升降气缸102，取镜气爪108安装在升降气缸102的滑座上，升降气缸102安装在横移气缸101的滑座上，伸缩料斗包括滑台气缸104和料斗103，料斗103安装在滑台气缸104的滑座上，取料机构和伸缩料斗位于上料传送带106的同一侧且相邻设置；
给袋模块200包括卷袋机构、冲孔机构和拉袋机构，卷袋机构包括卷袋支撑杆202、磁粉刹车205、两个卷袋限位板201、两组限位套203、两个齿轮204和两个支撑座206，卷袋支撑杆202安装在两个支撑座206上，两个卷袋限位板201套装在卷袋支撑杆202并通过两组限位套203限位，两个齿轮204中的一个套装在卷袋支撑杆202上，两个齿轮204中的另一个安装在磁粉刹车205的输出轴上，两个齿轮204相互啮合设置；冲孔机构位于卷袋机构和拉袋机构之间，拉袋机构用于将塑料包装袋拉紧；
封装模块300包括移袋机构、开袋机构、推料机构和前封机构，从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构设置在移袋机构的上方，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜105推入塑料包装袋内，前封机构用于将塑料包装袋封口；
成品出料模块400用于将封口后的塑料包装袋推到输送带402上，料斗103和取镜气爪108表面设置有防刮胶涂层。
在一个实施方案中，拉袋机构包括压板216、第一伺服电机212、两个开槽胶辊213、若干个挂钩弹簧211、两个辊筒轴210和多个导向轴215，两个开槽胶辊213上下紧贴设置，开槽胶辊213上沿其长度方向加工有若干个环形凹槽，两个辊筒轴210上下对应设置，位于同一层的开槽胶辊213和辊筒轴210上穿装有多个挂钩弹簧211，挂钩弹簧211卡装在相对应的环形凹槽上，两个开槽胶辊213中的一个通过第一伺服电机212驱动，开槽胶辊213一侧依次设置有一根导向轴215、三根导向轴215和压板216，塑料包装袋由卷袋机构依次安装在压板216、三根导向轴215、一根导向轴215、两个开槽胶辊213和两个辊筒轴210上。
在一个实施方案中，冲孔机构包括冲料收集盒217和两个冲孔气缸214，两个冲孔气缸214间隔设置在一根导向轴215和三根导向轴215之间，两个冲孔气缸214的正下方设置有冲料收集盒217。
在一个实施方案中，移袋机构包括第二伺服电机301、两条同步带302、两个压袋片303、两根导轨305、两个移袋夹爪306和两个夹爪推进气缸304，两条同步带302的一端安装在驱动轴上，两条同步带302的另一端安装在相应的从动轮上，第二伺服电机301的输出轴与驱动轴固接，两根导轨305平行设置且位于两条同步带302之间，每根导轨305上安装有一个滑块，滑块与相应的同步带302连接，每个滑块的一端安装有一个夹爪推进气缸304，每个夹爪推进气缸304上设置有一个移袋夹爪306，两个移袋夹爪306相对设置，每个滑块的另一端安装有一个压袋片303，两个压袋片303相对设置。
在一个实施方案中，开袋机构包括滚动开袋块310、双杆气缸313、连接板314、底座318、六个开袋块限位连接件315、三根开袋块压块轴316和若干根开袋块支撑轴317，若干根开袋块支撑轴317平行安装在底座318上，开袋块310设置在开袋块支撑轴317上，滚动开袋块310为刚性的矩形结构，滚动开袋块310的左端设置有开袋块本体312，开袋块本体312的端部加工有与料斗103配合的插孔，滚动开袋块310的中部安装有两根滚轴311，滚动开袋块310的右端安装有一根滚轴311，双杆气缸313安装在滚动开袋块310的上方，连接板314水平设置在双杆气缸313的下方，双杆气缸313的双杆与连接板314的一端固接，开袋块压块轴316通过开袋块限位连接件315连接在连接板314上，塑料包装袋的自由端套装在滚动开袋块310上，滚动开袋块310中部的两根滚轴311位于左侧两根开袋块压块轴316之间，滚动开袋块310右端的滚轴311与右侧的开袋块压块轴316相邻设置，滚动开袋块310通过双杆气缸313、三根开袋块压块轴316伸出缩回运动。
在一个实施方案中，推料机构包括推料升降气缸321、推料推出气缸322和推料片320，推料推出气缸332安装在推料升降气缸331上且沿着推料升降气缸321做上下运动，推料片320安装在推料推出气缸332的推出杆上，推料机构位于料斗103的上方。
在一个实施方案中，前封机构包括上刀片337、下刀片340、隔热块334、热封块336、压杠335、直线轴承338、热封垫件341、下刀座342、第一气缸331、第二气缸332、第三气缸333、第四气缸343、上基板330和下侧安装板344，第一气缸331、第二气缸332和第三气缸333均竖直安装在上基板330上，上刀片337安装在第一气缸331上，直线轴承338通过连接条339安装在第二气缸332上，热封块336和隔热块334安装在直线轴承338的下部，压杠335安装在第三气缸333上，第四气缸343安装在下侧安装板344上，下刀座342连接在第四气缸343上,下刀片340和热封垫件341安装在下刀座342上，上刀片337与下刀片340上下相对设置。
在一个实施方案中，尾封机构包括升降台354、尾部热封块351、弹性压条355、第五气缸350、第六气缸356、第七气缸357、基座358、安装板359、两个尾封气爪353和两个推进气缸352，第六气缸356竖直安装在安装板359一侧壁上，升降台354水平安装在第六气缸356的上端，两个推进气缸352相对设置在升降台354的上端面上，每个推进气缸352上安装有一个尾封气爪353，第七气缸357通过基座358竖直安装在安装板359的另一侧壁上，弹性压条355固装在基座358的上端面上，第五气缸350水平安装在第七气缸357的上端，尾部热封块351安装在第五气缸350上，第五气缸350控制尾部热封块351推出动作，第七气缸357控制尾部热封块351下压动作。
在一个实施方案中，成品推出模块包括成品推出气缸401、导向机构403和输送带402，导向机构403安装在输送带402的两侧，成品推出气缸401安装在输送带402一侧的导向机构403上。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的护目镜自动包装装置实现了眼镜的高效自动化包装，本发明通过上料模块提供眼镜的自动上料，通过给袋模块自动供给塑料包装袋，通过封装模块将眼镜自动装袋和封口，通过出料模块自动运送成品，本发明实现了劳保眼镜自动化包装，与人工完成裁剪、包装、封口相比，大大降低了操作人员的工作强度，大大提高了生产效率，生产效率提高了50％以上；料斗和取镜气爪与眼镜直接接触部位均采用防刮胶图层表面处理，防止眼镜表面刮伤，避免对已检测合格的镜片表面造成损伤；
本发明的护目镜自动包装装置通过封装模块自动化封装，热封效果好，大大提高了产品包装一致性；
本发明针对不同的眼镜型号和不同规格的包装袋，本发明均可适应生产，只要调整或替换相应机构，例如变换眼镜型号时，更换料斗即可继续进行生产，变换包装袋类别时，仅需调整第一电机和第二伺服电机参数，冲孔气缸设计安装在有条形孔的底座上，可以根据生产需求可调整冲孔位置。
附图说明
图1为本发明的护目镜自动包装装置的整体结构的俯视图；
图2为本发明的护目镜自动包装装置的上料模块100的结构示意图；
图3为本发明的护目镜自动包装装置的卷袋机构的结构示意图；
图4为本发明的护目镜自动包装装置中的打码冲孔机构、拉袋机构的结构示意图；
图5为本发明的护目镜自动包装装置中的移袋机构的结构示意图；
图6为本发明的护目镜自动包装装置中开袋机构的结构示意图；
图7本发明的护目镜自动包装装置中开袋块310的结构示意图；
图8为本发明的护目镜自动包装装置中推料机构的结构示意图；
图9为本发明的护目镜自动包装装置中前封机构的结构示意图；
图10为本发明的护目镜自动包装装置中尾封机构的结构示意图；
图11为本发明的护目镜自动包装装置中出料模块的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1～11所示，本实施方式的护目镜自动包装装置包括眼镜上料模块100、给袋模块200、封装模块300和成品出料模块400，上料模块100和给袋模块200位于同一直线上，封装模块300和成品出料模块400位于上料模块100和给袋模块200之间；
上料模块100包括上料传送带106、取料机构和伸缩料斗，取料机构包括取镜气爪108、横移气缸101和升降气缸102，取镜气爪108安装在升降气缸102的滑座上，升降气缸102安装在横移气缸101的滑座上，伸缩料斗包括滑台气缸104和料斗103，料斗103安装在滑台气缸104的滑座上，取料机构和伸缩料斗位于上料传送带106的同一侧且相邻设置；
给袋模块200包括卷袋机构、冲孔机构和拉袋机构，卷袋机构包括卷袋支撑杆202、磁粉刹车205、两个卷袋限位板201、两组限位套203、两个齿轮204和两个支撑座206，卷袋支撑杆202安装在两个支撑座206上，两个卷袋限位板201套装在卷袋支撑杆202并通过两组限位套203限位，两个齿轮204中的一个套装在卷袋支撑杆202上，两个齿轮204中的另一个安装在磁粉刹车205的输出轴上，两个齿轮204相互啮合设置；冲孔机构位于卷袋机构和拉袋机构之间，拉袋机构用于将塑料包装袋拉紧；
封装模块300包括移袋机构、开袋机构、推料机构和前封机构，从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构设置在移袋机构的上方，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜105推入塑料包装袋内，前封机构用于将塑料包装袋封口；
成品出料模块400用于将封口后的塑料包装袋推到输送带402上，料斗103和取镜气爪108表面设置有防刮胶涂层。
本实施方式印刷制成的成卷塑料包装袋套入卷袋支撑杆202中，通过卷袋限位板201和限位套203固定在卷袋支撑杆202上，磁粉刹车205和齿轮204为卷袋支撑杆202提供一定的制动力，防止给袋过程中，卷袋支撑杆因惯性转动。
上料传送带106上隔板高度约为3CM，两隔板之间间隔略长于一个眼镜宽度，取料机构包括取镜气爪108、横移气缸101和升降气缸102，所述取料气爪抓取位置为眼镜鼻梁位置，所述气爪形状与眼镜鼻梁贴合，所述料斗103有窄边和宽边，窄边宽度略大于眼镜宽度。
当上料传送带106上传感器感应到有眼镜105到达时，横移气缸101移动到上料传送带106上方位置，升降气缸102下降，取镜气爪108夹住眼镜105鼻梁位置，再将眼镜105放置到料斗103当中，此时滑台气缸104处于远离传送带106位置。
具体实施方式二：如图4所示，本实施方式拉袋机构包括压板216、第一伺服电机212、两个开槽胶辊213、若干个挂钩弹簧211、两个辊筒轴210和多个导向轴215，两个开槽胶辊213上下紧贴设置，开槽胶辊213上沿其长度方向加工有若干个环形凹槽，两个辊筒轴210上下对应设置，位于同一层的开槽胶辊213和辊筒轴210上穿装有多个挂钩弹簧211，挂钩弹簧211卡装在相对应的环形凹槽上，两个开槽胶辊213中的一个通过第一伺服电机212驱动，开槽胶辊213一侧依次设置有一根导向轴215、三根导向轴215和压板216，塑料包装袋由卷袋机构依次安装在压板216、三根导向轴215、一根导向轴215、两个开槽胶辊213和两个辊筒轴210上。
塑料包装袋穿过辊筒轴210和所述开槽胶辊213，所述第一伺服电机212驱动所述开槽胶辊213转动，拉动塑料包装袋前进。
如此设计，挂钩弹簧211穿过开槽胶辊213和辊筒轴210首尾相连，主从动开槽胶辊上下紧贴，当第一伺服电机212转动时，通过摩擦力将塑料包装袋向前拉动，将塑料包装袋装入卷袋机构后，依次穿过压板216、导向轴215、开槽胶辊213和两个辊筒轴210上，为下一单元供袋。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：如图4所示，本实施方式冲孔机构包括冲料收集盒217和两个冲孔气缸214，两个冲孔气缸214间隔设置在一根导向轴215和三根导向轴215之间，两个冲孔气缸214的正下方设置有冲料收集盒217。
如此设计，可以对塑料包装袋进行冲孔。
其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：如图5所示，本实施方式移袋机构包括第二伺服电机301、两条同步带302、两个压袋片303、两根导轨305、两个移袋夹爪306和两个夹爪推进气缸304，两条同步带302的一端安装在驱动轴上，两条同步带302的另一端安装在相应的从动轮上，第二伺服电机301的输出轴与驱动轴固接，两根导轨305平行设置且位于两条同步带302之间，每根导轨305上安装有一个滑块，滑块与相应的同步带302连接，每个滑块的一端安装有一个夹爪推进气缸304，每个夹爪推进气缸304上设置有一个移袋夹爪306，两个移袋夹爪306相对设置，每个滑块的另一端安装有一个压袋片303，两个压袋片303相对设置。
两个移袋夹爪306可在所述第二伺服电机301的驱动下拖动塑料包装袋往指定位置移动。
如此设计，塑料包装袋穿行到移袋机构后，压袋片303和移袋夹爪306动作将塑料包装袋夹紧，第二伺服电机301转动后，塑料包装袋沿导轨305被移动穿过滚动开袋块310和料斗103。
其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：如图6所示，本实施方式开袋机构包括滚动开袋块310、双杆气缸313、连接板314、底座318、六个开袋块限位连接件315、三根开袋块压块轴316和若干根开袋块支撑轴317，若干根开袋块支撑轴317平行安装在底座318上，开袋块310设置在开袋块支撑轴317上，滚动开袋块310为刚性的矩形结构，滚动开袋块310的左端设置有开袋块本体312，开袋块本体312的端部加工有与料斗103配合的插孔，滚动开袋块310的中部安装有两根滚轴311，滚动开袋块310的右端安装有一根滚轴311，双杆气缸313安装在滚动开袋块310的上方，连接板314水平设置在双杆气缸313的下方，双杆气缸313的双杆与连接板314的一端固接，开袋块压块轴316通过开袋块限位连接件315连接在连接板314上，塑料包装袋的自由端套装在滚动开袋块310上，滚动开袋块310中部的两根滚轴311位于左侧两根开袋块压块轴316之间，滚动开袋块310右端的滚轴311与右侧的开袋块压块轴316相邻设置，滚动开袋块310通过双杆气缸313、三根开袋块压块轴316伸出缩回运动。开袋块压块轴316为凸轮压块轴。
如此设计，移袋机构动作前，双杆气缸313处于推出位置，塑料包装袋由压块轴316和开袋块上的滚轴311穿过，并将滚动开袋块310装入在塑料包装袋中，料斗103此时处于推出位置，料斗103尖端***滚动开袋块310的插孔；移袋动作后，双杆气缸313缩回，从而带动连接板314、开袋块压块轴316向左运动，开袋块压块轴316与滚轴311在滚动摩擦的作用下，滚动开袋块310被拖动后退，夹爪推进气缸304带动移袋夹爪306向前推进，从而带动塑料包装袋前进穿过料斗103，塑料包装袋撑开。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二或四相同。
具体实施方式六：如图8所示，本实施方式推料机构包括推料升降气缸321、推料推出气缸322和推料片320，推料推出气缸332安装在推料升降气缸331上且沿着推料升降气缸321做上下运动，推料片320安装在推料推出气缸332的推出杆上，推料机构位于料斗103的上方。
如此设计，本实施方式的推料机构可以将待包装的眼镜由料斗103上推出。
其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：如图9所示，本实施方式前封机构包括上刀片337、下刀片340、隔热块334、热封块336、压杠335、直线轴承338、热封垫件341、下刀座342、第一气缸331、第二气缸332、第三气缸333、第四气缸343、上基板330和下侧安装板344，第一气缸331、第二气缸332和第三气缸333均竖直安装在上基板330上，上刀片337安装在第一气缸331上，直线轴承338通过连接条339安装在第二气缸332上，热封块336和隔热块334安装在直线轴承338的下部，压杠335安装在第三气缸333上，第四气缸343安装在下侧安装板344上，下刀座342连接在第四气缸343上,下刀片340和热封垫件341安装在下刀座342上，上刀片337与下刀片340上下相对设置。
在本发明的较佳实施案例，所述封口机构两侧均安装了立式对射型安全光栅，异物伸入时，所述切刀与热封装置均不会动作。
如此设计，移袋动作完成后，第四气缸343驱动下刀座342上升,第三气缸333动作带动压杠335将塑料包装袋压平整，第二气缸332带动热封块336和隔热块334对塑料包装袋进行前封，第一气缸331带动上刀片337对塑料包装袋进行切袋。
其它组成及连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式八：如图10所示，本实施方式尾封机构包括升降台354、尾部热封块351、弹性压条355、第五气缸350、第六气缸356、第七气缸357、基座358、安装板359、两个尾封气爪353和两个推进气缸352，第六气缸356竖直安装在安装板359一侧壁上，升降台354水平安装在第六气缸356的上端，两个推进气缸352相对设置在升降台354的上端面上，每个推进气缸352上安装有一个尾封气爪353，第七气缸357通过基座358竖直安装在安装板359的另一侧壁上，弹性压条355固装在基座358的上端面上，第五气缸350水平安装在第七气缸357的上端，尾部热封块351安装在第五气缸350上，第五气缸350控制尾部热封块351推出动作，第七气缸357控制尾部热封块351下压动作。
如此设计，本实施方式由第五气缸350控制尾部热封块351推出动作，第七气缸357控制尾部热封块351下压动作，切刀结束后，第六气缸356动作，升降台354下降，两个推进气缸352动作带动两个尾封气爪353将塑料袋扯紧，第五气缸350和第七气缸357驱动尾部热封块351推出下压进行封口。
其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、四、六或七相同。
具体实施方式九：如图11所示，本实施方式成品推出模块包括成品推出气缸401、导向机构403和输送带402，导向机构403安装在输送带402的两侧，成品推出气缸401安装在输送带402一侧的导向机构403上。
如此设计，本实施方式尾封后的成品通过成品推出气缸401推到输送带402上，导向机构403用于防止推出过程中成品偏落，输送带402用于成品输送到成品收集处。
实施例：护目镜自动包装装置可以设置两个工位，交替包装放置在上料传送带106上的眼镜，每个工位可独立工作，由上料模块100、给袋模块200、封装模块300和成品出料模块400组成，通过PLC统一控制。眼镜上料时，上料模块100将眼镜放置到料斗103中，料斗103每次放置两个眼镜，上一个眼镜包装时，上料模块100将下一个眼镜放置到料斗103中等待包装，给袋模块200设计了方便更换的换袋方式，可以对塑料袋进行冲孔处理，封装模块300采用了不同于传统开袋方式的开袋方法，采用滚动开袋块310填充，移袋装料的新型开袋方式，封口整洁，可以满足产品高质量包装需求，成品出料模块用于输送成品。
其它组成及连接关系与具体实施方式八相同。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落在本发明的保护范围。
工作原理：
工作前：成卷塑料包装袋装入卷带机构中，塑料包装袋套在卷袋支撑杆202上，塑料包装袋通过两侧的卷袋限位板201限位固定，拉动塑料包装袋自由端向前穿行至移袋机构，并将塑料包装袋口打开穿过开袋块。
工作时：将待包装眼镜放到上料传送带106上，将取镜气爪108安装在升降气缸102上，升降气缸102安装在横移气缸101上，控制取镜气爪108抓住眼镜后，升降气缸102上升，横移气缸101移动到位后，升降气缸102再下降将眼镜放到料斗103中；
控制装有眼镜的料斗103前进，直到料斗103的前端抵到滚动开袋块310的插孔中，双杆气缸此时处于推出状态，开袋块压块轴316通过连接板314安装在双杆气缸313上，开袋块压块轴316与滚动开袋块310的滚轴311滚动连接，滚动开袋块310位于左侧极限位置，
然后，移袋夹爪306闭合抓住塑料包装袋，在第二伺服电机301的驱动下，移袋夹爪306拖住塑料包装袋向前穿过料斗，同时，第一伺服电机212动作，将后面的塑料包装袋向前卷，前进至塑料包装袋口撑开到一定程度时，料斗103后退，控制双杆气缸313开始后退，同时带动连接板314、开袋块压块轴316和滚动开袋块310向后退；
推料机构未动作时，升降气缸321处于上升状态，推料推出气缸322处于推出状态，塑料包装袋撑开穿过料斗103后，升降气缸321下降，推料推出气缸322从推出状态收回，在料斗103后退时，推料推出气缸322将料斗103中的眼镜105挡入塑料包装袋中，移袋结束后，推料机构回到未动作时状态；
至此，眼镜已装入袋中，经行前封→切刀→尾封
前封和切刀：此时眼镜位于塑料包装袋中，且位于升降台354的上端面上，与升降台354连接的第六气缸356处于推出状态，初始状态第四气缸343处于缩回状态，此时第四气缸343推出，下刀座342上升，下刀片340和热封垫件341顶住塑料袋；塑料包装袋上方有上刀片337、热封块336和压杠335，上刀片337与下刀片340对应设置，热封块336与热封垫件341对应设置；
由于塑料包装袋内装有眼镜，塑料包装袋鼓起直接封口易出现褶皱，压杠335安装在第三气缸333上，第三气缸333动作后，压杠335下压将塑料包装袋局部压平，压杠335将塑料包装袋封口处压平后，第一气缸331动作，热封块336下压，封口结束后，第一气缸331收回；上刀片337安装在第二气缸332上，前封结束后第二气缸332动作，上刀片337将塑料包装袋切掉，然后第二气缸332收回；
尾封：切刀完成后，装有眼镜只封了一口的塑料包装袋已被分离出来，尾封气爪353夹住未被封口的一头，第六气缸356动作收回，升降台354下降，塑料包装袋下降到贴合到弹性压条355上，尾封气爪353与推进气缸352连接在一起，尾封气爪353动作后将塑料包装袋尾部未封口处扯紧扯平，尾部热封也是有上下两个部分，弹性压条355安装在底座358上，尾部热封块351安装在第五气缸350上，第五气缸350再与第七气缸357连接，塑料包装袋下降时，为防止刮到尾部热封块351，第五气缸350处于收回状态，待塑料袋下降到贴合到弹性压条355时，第七气缸357再动作下压，尾部热封块351下压将塑料袋热封完成后第七气缸357再上升，第五气缸350再收回，眼镜包装完成。
包装结束后，成品推出气缸401动作将成品推出，导向装置403使之不偏移落到传送带402上。
设备工作时，各模块通过PLC控制相互配合，实现眼镜的高效自动化包装。

Claims (9)

1.一种护目镜自动包装装置，所述护目镜自动包装装置包括眼镜上料模块(100)、给袋模块(200)、封装模块(300)和成品出料模块(400)，其特征在于：上料模块(100)和给袋模块(200)位于同一直线上，封装模块(300)和成品出料模块(400)位于上料模块(100)和给袋模块(200)之间；
上料模块(100)包括上料传送带(106)、取料机构和伸缩料斗，取料机构包括取镜气爪(108)、横移气缸(101)和升降气缸(102)，取镜气爪(108)安装在升降气缸(102)的滑座上，升降气缸(102)安装在横移气缸(101)的滑座上，伸缩料斗包括滑台气缸(104)和料斗(103)，料斗(103)安装在滑台气缸(104)的滑座上，取料机构和伸缩料斗位于上料传送带(106)的同一侧且相邻设置；
给袋模块(200)包括卷袋机构、冲孔机构和拉袋机构，卷袋机构包括卷袋支撑杆(202)、磁粉刹车(205)、两个卷袋限位板(201)、两组限位套(203)、两个齿轮(204)和两个支撑座(206)，卷袋支撑杆(202)安装在两个支撑座(206)上，两个卷袋限位板(201)套装在卷袋支撑杆(202)并通过两组限位套(203)限位，两个齿轮(204)中的一个套装在卷袋支撑杆(202)上，两个齿轮(204)中的另一个安装在磁粉刹车(205)的输出轴上，两个齿轮(204)相互啮合设置；冲孔机构位于卷袋机构和拉袋机构之间，拉袋机构用于将塑料包装袋拉紧；
封装模块(300)包括移袋机构、开袋机构、推料机构和前封机构，从拉袋机构出来的塑料包装袋穿行在移袋机构上，开袋机构设置在移袋机构的上方，开袋机构用于将塑料包装袋撑开，推料机构用于将眼镜(105)推入塑料包装袋内，前封机构用于将塑料包装袋封口；
成品出料模块(400)用于将封口后的塑料包装袋推到输送带(402)上，料斗(103)和取镜气爪(108)表面设置有防刮胶涂层。
2.根据权利要求1所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：拉袋机构包括压板(216)、第一伺服电机(212)、两个开槽胶辊(213)、若干个挂钩弹簧(211)、两个辊筒轴(210)和多个导向轴(215)，两个开槽胶辊(213)上下紧贴设置，开槽胶辊(213)上沿其长度方向加工有若干个环形凹槽，两个辊筒轴(210)上下对应设置，位于同一层的开槽胶辊(213)和辊筒轴(210)上穿装有多个挂钩弹簧(211)，挂钩弹簧(211)卡装在相对应的环形凹槽上，两个开槽胶辊(213)中的一个通过第一伺服电机(212)驱动，开槽胶辊(213)一侧依次设置有一根导向轴(215)、三根导向轴(215)和压板(216)，塑料包装袋由卷袋机构依次安装在压板(216)、三根导向轴(215)、一根导向轴(215)、两个开槽胶辊(213)和两个辊筒轴(210)上。
3.根据权利要求2所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：冲孔机构包括冲料收集盒(217)和两个冲孔气缸(214)，两个冲孔气缸(214)间隔设置在一根导向轴(215)和三根导向轴(215)之间，两个冲孔气缸(214)的正下方设置有冲料收集盒(217)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：移袋机构包括第二伺服电机(301)、两条同步带(302)、两个压袋片(303)、两根导轨(305)、两个移袋夹爪(306)和两个夹爪推进气缸(304)，两条同步带(302)的一端安装在驱动轴上，两条同步带(302)的另一端安装在相应的从动轮上，第二伺服电机(301)的输出轴与驱动轴固接，两根导轨(305)平行设置且位于两条同步带(302)之间，每根导轨(305)上安装有一个滑块，滑块与相应的同步带(302)连接，每个滑块的一端安装有一个夹爪推进气缸(304)，每个夹爪推进气缸(304)上设置有一个移袋夹爪(306)，两个移袋夹爪(306)相对设置，每个滑块的另一端安装有一个压袋片(303)，两个压袋片(303)相对设置。
5.根据权利要求4所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：开袋机构包括滚动开袋块(310)、双杆气缸(313)、连接板(314)、底座(318)、六个开袋块限位连接件(315)、三根开袋块压块轴(316)和若干根开袋块支撑轴(317)，若干根开袋块支撑轴(317)平行安装在底座(318)上，开袋块(310)设置在开袋块支撑轴(317)上，滚动开袋块(310)为刚性的矩形结构，滚动开袋块(310)的左端设置有开袋块本体(312)，开袋块本体(312)的端部加工有与料斗(103)配合的插孔，滚动开袋块(310)的中部安装有两根滚轴(311)，滚动开袋块(310)的右端安装有一根滚轴(311)，双杆气缸(313)安装在滚动开袋块(310)的上方，连接板(314)水平设置在双杆气缸(313)的下方，双杆气缸(313)的双杆与连接板(314)的一端固接，开袋块压块轴(316)通过开袋块限位连接件(315)连接在连接板(314)上，塑料包装袋的自由端套装在滚动开袋块(310)上，滚动开袋块(310)中部的两根滚轴(311)位于左侧两根开袋块压块轴(316)之间，滚动开袋块(310)右端的滚轴(311)与右侧的开袋块压块轴(316)相邻设置，滚动开袋块(310)通过双杆气缸(313)、三根开袋块压块轴(316)伸出缩回运动。
6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：推料机构包括推料升降气缸(321)、推料推出气缸(322)和推料片(320)，推料推出气缸(332)安装在推料升降气缸(331)上且沿着推料升降气缸(321)做上下运动，推料片(320)安装在推料推出气缸(332)的推出杆上，推料机构位于料斗(103)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：前封机构包括上刀片(337)、下刀片(340)、隔热块(334)、热封块(336)、压杠(335)、直线轴承(338)、热封垫件(341)、下刀座(342)、第一气缸(331)、第二气缸(332)、第三气缸(333)、第四气缸(343)、上基板(330)和下侧安装板(344)，第一气缸(331)、第二气缸(332)和第三气缸(333)均竖直安装在上基板(330)上，上刀片(337)安装在第一气缸(331)上，直线轴承(338)通过连接条(339)安装在第二气缸(332)上，热封块(336)和隔热块(334)安装在直线轴承(338)的下部，压杠(335)安装在第三气缸(333)上，第四气缸(343)安装在下侧安装板(344)上，下刀座(342)连接在第四气缸(343)上,下刀片(340)和热封垫件(341)安装在下刀座(342)上，上刀片(337)与下刀片(340)上下相对设置。
8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：尾封机构包括升降台(354)、尾部热封块(351)、弹性压条(355)、第五气缸(350)、第六气缸(356)、第七气缸(357)、基座(358)、安装板(359)、两个尾封气爪(353)和两个推进气缸(352)，第六气缸(356)竖直安装在安装板(359)一侧壁上，升降台(354)水平安装在第六气缸(356)的上端，两个推进气缸(352)相对设置在升降台(354)的上端面上，每个推进气缸(352)上安装有一个尾封气爪(353)，第七气缸(357)通过基座(358)竖直安装在安装板(359)的另一侧壁上，弹性压条(355)固装在基座(358)的上端面上，第五气缸(350)水平安装在第七气缸(357)的上端，尾部热封块(351)安装在第五气缸(350)上，第五气缸(350)控制尾部热封块(351)推出动作，第七气缸(357)控制尾部热封块(351)下压动作。
9.根据权利要求8所述的一种护目镜自动包装装置，其特征在于：成品推出模块包括成品推出气缸(401)、导向机构(403)和输送带(402)，导向机构(403)安装在输送带(402)的两侧，成品推出气缸(401)安装在输送带(402)一侧的导向机构(403)上。
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