CN110039307A - 一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，包括旋转机构、铝管上料机构、弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构、转运机构、螺丝装配机构和检测机构，铝管上料机构、弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构和转运机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，螺丝装配机构和检测机构均安装在转运机构的旁侧，塑胶件装配机构设置有两个，两个塑胶件装配机构呈对称设置。本发明能够实现汽车后视镜多关节调整器的自动化流水线生产，能够有效的提高其生产速度，简化生产步骤，降低工人的劳动强度，在完成装配后，自动进行检测，实现了设备的多功能，生产工艺自动化程度高，生产效率提高了8‑10倍，人员节约了80％以上，良率达到了99.99％以上。

Description

一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产设备及生产工艺技术领域，尤其是涉及一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线及其生产工艺。

背景技术

汽车后视镜多关节调整器是一种常见的汽车配件，其结构如附图1和附图2所示，包括铝管111、弹簧112、塑胶件113、小球头114、小螺丝115、大球头116和大螺丝117组成，现有技术中，上述汽车后视镜多关节调整器在生产时是使用如附图3所示的一种铆合机进行组装，该铆合机包括铝管固定治具121、大球头固定治具122、小球头固定治具123和铆合部124，其具体使用方法是，工人将弹簧和两个塑胶件组装进铝管内并将其放置在铝管固定治具中进行固定，再将大球头和小球头分别放置在大球头固定治具和小球头固定治具内，通过铆合机构工作将大球头和小球头与铝管铆合，之后人工完成小螺丝和大螺丝的组装，再将完成组装的产品放到自动扭力测试机上进行检测。

有上述步骤可知，人工装配速度慢，其一，由人工将各个部件进行预装和定位，不能进行流水线生产，导致其生产速度较慢；其二，在完成组装后，需要将组装好的产品先取下，才能够再次进行上料，进一步的影响了生产速度；其三，铆合机、上螺丝工位和自动扭力测试机是三个设备，在使用时，需要人工将产品在三者之间进行搬运；导致产品生产过程中增加了过多的搬运步骤，影响生产速度；其四，工人长时间工作后会疲劳，进而影响生产速度。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，以解决现有技术中汽车后视镜多关节调整器无法实现自动化装配的技术问题。

本发明的另一目的在于提供所述汽车后视镜多关节调整器自动生产线的生产工艺。

本发明提供一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，包括旋转机构、铝管上料机构、弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构、转运机构、螺丝装配机构和检测机构，所述铝管上料机构、弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构和转运机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述螺丝装配机构和检测机构均安装在转运机构的旁侧，所述塑胶件装配机构设置有两个，两个所述塑胶件装配机构呈对称设置。

上述的汽车后视镜多关节调整器自动生产线的生产工艺，包括以下步骤：

步骤1、先通过铝管上料机构将铝管安装在旋转机构上，通过旋转机构带动铝管转动将铝管依次移动至弹簧装配机构、塑胶件装配机构、铆合机构和转运机构处；

步骤2、然后通过弹簧装配机构将弹簧安装在铝管内，再通过两个塑胶件装配机构工作将两塑胶件从铝管的两端装配进去；

步骤3、再通过铆合机构将大球头和小球头铆合到铝管的两端；

步骤4、而后转运机构带动产品移动并依次经过螺丝装配机构和检测机构处，通过螺丝装配机构完成大螺丝和小螺丝的组装，再通过检测机构对完成组装的产品进行检测。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明能够实现汽车后视镜多关节调整器的自动化流水线生产，与现有技术中的人工生产相比具有以下优势：其一，本发明能够自动化流水线生产汽车后视镜多关节调整器，比人工生产速度快求效率高；其二，简化了生产步骤，依次进行上料即可，完成装配后无需先下料在上料；其三，减少了生产过程中的搬运步骤，全程采用机械式流水线生产，在运输的同时进行各个零部件进行上料和装配，能够加工生产速度；其四，降低了人工劳动强度，加快生产速度；而且设备占地空间小，与现有技术相比，可以节约60％左右的空间；

上述生产工艺中，步骤之间自动衔接，自动化程度高，与传统的工艺相比，可以节约80％以上的人工，而生产效率提高了8-10倍，良率达到了99.99％以上，可以大幅度降低生产成本，规模化生产具有巨大的成本优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明加工产品的正视图；

图2为本发明加工产品的拆分图；

图3为现有技术中铆合机的立体结构示意图；

图4为本发明的立体结构示意图；

图5为本发明中旋转机构的立体结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明中铝管上料机构的立体结构示意图；

图8为图7中B处的放大图；

图9为本发明中弹簧装配机构的立体结构示意图；

图10为本发明中塑胶件装配机构的立体结构示意图；

图11为图10中C处的放大图；

图12为本发明中铆合机构的立体结构示意图；

图13为图12中D处的放大图；

图14为本发明中转运机构的局部结构示意图；

图15为本发明中螺丝装配机构的立体结构示意图；

图16为本发明中检测机构的结构示意图。

附图标记：

铝管111，弹簧112，塑胶件113，小球头114，小螺丝115，大球头116，大螺丝117，固定治具121，大球头固定治具122，小球头固定治具123，铆合部124，旋转机构2，旋转电机21，旋转盘22，工位组件23，工位座231，第一工位块232，第二工位块233，限制块234，连接块235，连接杆236，连接弹簧237，圆槽238，铝管上料机构3，铝管上料组件31，料箱311，上料轮312，上料电机313，上料轨道314，上料槽315，推送口316，推料气缸317，推料块318，上料运输组件32，运输气缸321，运输滑轨322，运输滑块323，推送气缸324，运输块325，第一升降组件33，龙门架331，升降框332，升降气缸333，升降气夹334，升降块335，升降导杆336，弹簧装配机构4，弹簧输送轨道41，第一直线振动器42，弹簧运输组件43，挡料板44，塑胶件装配机构5，振动上料盘51，塑胶件输送轨道52，第二直线振动器53，塑胶件装配组件54，移动座541，移动气缸542，移动板543，装配气缸544，连接板545，旋转气缸546，气动吸盘547，移动轨道548，铆合机构6，承托组件61，承托座611，电动推杆612，推动块613，推动导杆614，承托槽615，铆合组件62，铆合气缸621，铆合框622，铆合滑轨623，铆合块624，插杆626，第一治具627，第二治具628，抬升组件63，抬升槽631，抬升气缸632，抬升板633，压紧板634，压紧弹簧635，限位块636，抬升架64，转运机构7，转运电机71，转运盘72，第二升降组件73，取放组件74，转动电机741，转动盘742，支撑座743，伸缩气缸744，取放块745，取放气夹746，承托板747，螺丝装配机构8，第一自动锁螺丝装置81，第二自动锁螺丝装置82，固定板83，固定气缸84，固定槽85，调节电机86，调节气缸87，安装块88，调节块89，调节槽810，检测机构9，自动扭力测试机91，锁紧块92，锁固槽93，电磁锁94，闭合气缸95，闭合块96，下料输送带97。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面结合图1至图16所示，本发明实施例提供了一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，包括旋转机构2、铝管上料机构3、弹簧装配机构4、塑胶件装配机构5、铆合机构6、转运机构7、螺丝装配机构8和检测机构9，所述铝管上料机构3、弹簧装配机构4、塑胶件装配机构5、铆合机构6和转运机构7呈圆周分布在旋转机构2的旁侧，所述螺丝装配机构8和检测机构9均安装在转运机构7的旁侧，所述塑胶件装配机构5设置有两个，两个所述塑胶件装配机构5呈对称设置；在使用时，先通过铝管上料机构3将铝管111安装在旋转机构2上，通过旋转机构2带动铝管111转动将铝管111依次移动至弹簧装配机构4、塑胶件装配机构5、铆合机构6和转运机构7处，通过弹簧装配机构4将弹簧112安装在铝管111内，再通过两个塑胶件装配机构5工作将两塑胶件113从铝管111的两端装配进去，再通过铆合机构6将大球头116和小球头114铆合到铝管111的两端，而后转运机构7带动产品移动并依次经过螺丝装配机构8和检测机构9处，通过螺丝装配机构8完成大螺丝117和小螺丝115的组装，再通过检测机构9对完成组装的产品进行检测。

具体地，所述旋转机构2包括旋转电机21和旋转盘22和若干个呈圆周分布在旋转盘22上端的工位组件23，所述旋转电机21呈竖直设置且旋转盘22安装在旋转电机21的输出端上，每个所述工位组件23均包括工位座231、第一工位块232、第二工位块233、限制块234、连接块235、两个连接杆236和两个连接弹簧237，所述工位座231的一端延伸至旋转盘22的上端并与旋转盘22固定连接，所述第一工位块232安装在工位座231的上端，所述限制块234的横截面呈L型且限制块234的下端与第一工位块232固定连接，两个所述连接杆236均呈竖直设置且两个所述连接杆236的下端均与第二工位块233的上端固定连接，两个所述连接弹簧237分别套设在两个连接杆236上，两个所述连接杆236的上端通过连接块235固定连接，所述第一工位块232的上端和第二工位块233的下端均设有半圆槽238，两个所述半圆槽238配合形成一个用于固定铝管111的圆槽238；通过旋转电机21工作带动旋转盘22转动，其中旋转电机21是步进式电机，每次转动的角度相同，从而带动工作组件上的产品每次转动相同的距离，当铝管111位于圆槽238内时，在连接弹簧237的作用是，使得第二工位块233压紧在第一工位块232上，从而将两之间的铝管111的位置固定，防止在旋转电机21带动旋转盘22转动的过程中使得铝管111的位置发生偏移导致后续动作无法对位校准；

所述圆槽238一端的直径小于其另一端的直径；通过附图1和附图2可知，铝管111两端的直径均存在一定程度的缩小，因此，通过圆槽238一端直径的减小，能够卡住铝管111，在铝管111上料时，避免铝管111从圆槽238的另一端偏移出来，同时也能够对铝管111起到定位的作用。

具体地，所述铝管上料机构3包括铝管上料组件31、上料运输组件32和第一升降组件33，所述上料运输组件32安装在铝管上料组件31的末端，所述第一升降组件33位于上料运输组件32的上方，所述铝管上料组件31包括料箱311、上料轮312、上料电机313和上料轨道314，所述料箱311的底部设有出料口，所述上料轮312呈竖直设置在出料口处，所述上料电机313安装在上料轮312的旁侧且上料电机313的输出端与上料轮312固定连接，所述上料轮312上设置有若干个用于承载铝管111的上料槽315，若干个所述上料槽315呈圆周分布在上料轮312上，所述上料轨道314呈倾斜设置，所述上料轨道314的上端位于上料轮312的旁侧，所述上料轨道314的末端两侧均设有推送口316，所述上料轨道314的末端旁侧设有推料气缸317，所述推料气缸317的输出端朝向推送口316设置，所述推料气缸317的输出端上设有推料块318；所述上料运输组件32包括运输气缸321、运输滑轨322、运输滑块323、推送气缸324和运输块325，所述运输滑轨322呈水平设置，所述运输滑块323安装在运输滑轨322上且两者之间滑动配合，所述运输气缸321呈水平设置在运输滑轨322的旁侧且运输气缸321的输出端与所述运输滑块323固定连接，所述运输块325安装在运输滑块323的上端且运输块325的中部设有运输槽，所述推送气缸324的输出端朝向运输槽设置，所述推送气缸324的输出端上设有推送块；所述第一升降组件33包括龙门架331、升降框332、升降气缸333、升降气夹334、升降块335和两个升降导杆336，所述升降框332安装在龙门架331上，两个所述升降导杆336均安装在升降框332上，所述升降块335套设在两个升降导杆336上且升降块335与两个升降导杆336滑动配合，所述升降气缸333安装在升降框332的上端且升降气缸333的输出端与升降块335固定连接，所述升降气夹334与升降块335固定连接且升降气夹334竖直向下设置；在工作时，通过上料电机313工作带动上料轮312转动，当上料轮312上的上料槽315转动至料箱311内时，料箱311内的铝管111在上料轮312的带动下移动，其中位置合适的铝管111会移动到上料槽315内，再通过上料轮312转动将铝管111从出料口带处料箱311，当上料轮312转动到一定的角度时，铝管111会向外滚落到上料轨道314上，多个铝管111在上料轨道314上一次向下滚轮，之后通过推料气缸317工作带动推料块318移动将最下端的铝管111从推送口316的一端推出并进入运输块325上的运输槽内，再通过运输气缸321工作推动运输滑块323沿运输滑轨322移动，使得运输块325上的运输槽与圆槽238对应，同时，升降气夹334夹住连接块235，升降气缸333工作带动升降块335沿升降导杆336的轴线向上移动，升降块335带动升降气夹334向上移动，升降气夹334带动连接块235以及其下端的第二工位块233向上移动，使得两个半圆槽238分离一定的距离，便于铝管111进入两个半圆槽238内，推送气缸324工作，带动推送块将运输槽内的铝管111推送到圆槽238内，升降气夹334松开连接块235，在连接弹簧237的弹力作用下使得第二工位块233向下移动，将铝管111夹住。

具体地，所述弹簧装配机构4包括弹簧输送轨道41、第一直线振动器42和弹簧运输组件43，所述弹簧输送轨道41呈水平设置且弹簧输送轨道41的末端朝向弹簧运输组件43设置，所述第一直线振动器42安装在弹簧输送轨道41的下端，所述弹簧运输组件43与上料运输组件32结构相同，所述弹簧运输组件43上设有挡料板44，所述挡料板44的一侧与弹簧输送轨道41的末端贴合；本发明中，弹簧112摆放在弹簧输送轨道41上的方式有两种，第一，通过人工摆放，及由一个工人站在弹簧输送轨道41的旁侧，并依次摆放弹簧112，第二，机械摆放，使用弹簧112分离输送机与弹簧输送轨道41连接，将弹簧112依次输送，其中，弹簧112分离输送机为现有技术，因此图中未画出结构，在此也不做赘述，在使用时，弹簧112沿弹簧输送轨道41移动到其末端，并进入弹簧运输组件43内，弹簧运输组件43的工作步骤参考上料运输组件32的工作步骤，弹簧运输组件43工作将弹簧112移动至铝管111中，其中，挡料板44的作用是用于阻挡弹簧输送轨道41的末端，当弹簧运输组件43从弹簧输送轨道41的末端移开后，通过挡料板44阻挡住弹簧输送轨道41的末端，防止弹簧112继续从弹簧输送轨道41的末端移动出来。

具体地，每个所述塑胶件装配机构5均包括振动上料盘51、塑胶件输送轨道52、第二直线振动器53和塑胶件装配组件54，所述振动上料盘51设置在旋转盘22的旁侧，所述塑胶件输送轨道52的一端与振动上料盘51连接，塑胶件输送轨道52的末端朝向塑胶件装配组件54设置，所述第二直线振动器53安装在塑胶件输送轨道52的下端，所述塑胶件装配组件54包括移动座541、移动气缸542、移动板543、装配气缸544、连接板545、旋转气缸546和气动吸盘547，所述移动座541的上端设有两个移动轨道548，所述移动板543设置在移动座541的上方且移动板543与两个移动轨道548滑动配合，所述移动气缸542呈水平设置在移动座541的上端且移动气缸542的输出端与移动板543的一端固定连接，所述装配气缸544呈水平设置在移动板543上，所述连接板545安装在装配气缸544的输出端上，所述旋转气缸546与连接板545固定连接，所述气动吸盘547与旋转气缸546固定连接；通过振动上料盘51工作将其内部的塑胶件113安装固定的形态依次通过塑胶件输送轨道52向外输送，当塑胶件113位于塑胶件输送轨道52的最末端时，通过气动吸盘547吸附一个塑胶件113，旋转气缸546工作将该塑胶件113从塑胶件输送轨道52的一侧转动出去并呈水平状态，移动气缸542工作推动移动板543移动到铝管111的旁侧，移动板543上的装配气缸544工作推动气动吸盘547和塑胶件113向铝管111的内部移动并将塑胶件113放置在铝管111内，两个塑胶件装配机构5同时工作能够同时完成两个塑胶件113的安装。

具体地，所述铆合机构6包括承托组件61、两个铆合组件62和两个抬升组件63，两个所述铆合组件62呈对称设置在承托组件61上，两个所述抬升组件63均安装在铆合机构6的上方，所述承托组件61包括承托座611、电动推杆612、推动块613和两个推动导杆614，所述承托座611的上端设有承托槽615，两个所述推动导杆614均呈水平设置在承托槽615内，所述推动块613安装在承托槽615内且推动块613与两个推动导杆614滑动配合，所述电动推杆612呈水平设置在承托座611上且电动推杆612的输出端与推动块613固定连接，每个所述铆合组件62均包括铆合气缸621、铆合框622、铆合滑轨623和铆合块624，所述铆合气缸621安装在推动块613上，所述铆合框622安装在铆合气缸621的输出端上，所述铆合滑轨623呈水平设置在铆合气缸621的前端，所述铆合块624安装在铆合滑轨623上且两者之间滑动配合，所述铆合框622和铆合块624之间设有限制弹簧112，所述铆合块624上设有若干个插杆626，所述铆合块624上设有第一治具627和第二治具628，所述第一治具627和第二治具628上均设有若干个与插杆626插接配合的插孔，所述第一治具627和第二治具628上均设有治具槽；所述承托座611的上端设有抬升架64，两个所述抬升组件63均与抬升架64固定连接，每个所述抬升组件63均包括抬升槽631、抬升气缸632、抬升板633、压紧板634和若干个压紧弹簧635，所述抬升槽631设置在第二治具628的上端，所述抬升气缸632倒设在抬升架64上，所述抬升板633的横截面呈U型结构且抬升板633的上端与抬升气缸632的输出端固定连接，所述压紧板634安装在抬升板633的中部且压紧板634的末端倾斜向上设置，若干个所述压紧弹簧635呈矩阵分布在抬升板633和压紧板634之间，所述推动块613的上端中部设有呈L型的限位块636；在工作时，首先两个铆合组件62位于承托座611的边缘处，方便工人将大球头116和小球头114分别放置在两个第一治具627上，通过电动推杆612工作推动推动块613移动使得两个第一治具627分别移动到两个抬升气缸632的正下方，两个抬升组件63工作，抬升气缸632向下伸出，使得抬升板633和第二治具628向下移动，通过第二治具628上的插孔与插杆626的插接配合限制第二治具628的位置，之后，电动推杆612再次工作，使得铆合组件62在移动时也带动第二治具628同步移动，当移动至铝管111的两侧时，两个铆合组件62工作，铆合气缸621工作推动铆合框622移动，铆合框622先将第一治具627和第二治具628包裹，从而防止第一治具627和第二治具628脱落使得大球头116和小球头114位置改变，之后推动第一治具627和第二治具628一起移动，带动大球头116和小球头114铆合进入铝管111的两端，完成铆合后，铆合气缸621收缩带动铆合框622回到原位，在限制弹簧112的作用下，使得第一治具627和第二治具628暴露在外，再通过电动推杆612带动推动块613向外移动继续上料，当第二治具628移动至抬升组件63处时，第二治具628上端的抬升槽631与抬升板633的下端插接，且在压紧弹簧635和压紧板634的作用下固定第二治具628的位置，防止第二治具628偏移导致第二治具628上的插孔无法与插杆626插接，压紧板634一端的倾斜设置，是避免压紧板634与抬升板633贴合过于紧密导致抬升板633无法插接到抬升槽631内；限位块636的设置是，当进行铆合时，限位块636的上部位于工位组件23连接块235的上端，限制第二工位块233的位置。

具体地，所述转运机构7包括转运电机71、转运盘72、第二升降组件73和四个取放组件74，所述转运电机71呈竖直设置在旋转盘22的旁侧，所述转运盘72与转运电机71的输出端固定连接，所述第二升降组件73安装在旋转盘22和转运盘72之间且第二升降组件73与第一升降组件33的结构相同，四个所述取放组件74呈圆周分布在转运组件上，每个所述取放组件74均包括转动电机741、转动盘742、支撑座743、伸缩气缸744、取放块745和两个取放气夹746，所述支撑座743安装在转运盘72的上端，所述转动盘742安装在支撑座743的一侧且转动盘742与支撑座743转动连接，所述转动电机741与支撑座743固定连接且转动电机741的输出端与转动盘742固定连接，所述转动盘742的中部设有伸缩气缸744，所述转动盘742上设有承托板747，所述取放块745安装在伸缩气缸744的输出端上且取放块745的下端与承托板747滑动配合，两个所述取放气夹746呈对称设置在取放块745的两侧；完成铆接的产品已经基本成型，而后，通过伸缩气缸744工作推动取放块745和两个取放气夹746移动，两个取放气夹746分别夹住大球头116和小球头114，之后伸缩气缸744带动其向后缩回，转动电机741工作带动转动盘742转动，转动盘742带动取放组件74和其固定的产品移动，依次进行装螺丝和检测。

其中，铝管111内的弹簧112作用使得两个塑胶件113分别将大球头116和小球头114压紧，使得大球头116、小球头114分别与塑胶件113和铝管111之间的摩擦力较大，使得在没有外力的作用下，甚至外力较小的情况下，大球头116和小球头114均不会发生转动，因此，在运输过程中，大球头116和小球头114能够保持原位。

具体地，所述螺丝装配机构8包括第一自动锁螺丝装置81和第二自动锁螺丝装置82，所述第一自动锁螺丝装置81和第二自动锁螺丝装置82关于转运盘72呈90度夹角设置在转运盘72的旁侧，所述第一自动锁螺丝装置81的下部设有固定板83和固定气缸84，所述固定气缸84呈竖直设置，所述固定板83安装在所述固定气缸84的输出端上，所述固定板83上设有用于固定大球头116的固定槽85，所述第二自动锁螺丝装置82的下部设有调节电机86、调节气缸87、安装块88和调节块89，所述调节气缸87竖直向上设置，所述安装块88与调节气缸87的输出端固定连接，所述调节电机86安装在安装块88的一侧，所述调节块89安装在调节电机86的输出端上，所述调节块89上设有用于固定小球头114的调节槽810；其中，第一自动锁螺丝装置81和第二自动锁螺丝装置82均是现有技术，实用振动盘进行螺丝上料，螺丝通过管道移动至产品上端，通过自动设备进行锁紧，为现有技术，在此不做赘述，当转运盘72带动产品移动至第一自动锁螺丝装置81处时，调节电机86工作带动转动盘742转动，使得大球头116的一端朝下，再通过固定气缸84工作带动固定板83向上移动，固定板83上的固定槽85卡合住大球头116，之后第一自动锁螺丝装置81进行大螺丝117的装配，而后再次通过转运盘72转动带动产品移动至第二自动锁螺丝装置82处，调节气缸87推动调节电机86和调节块89向上移动，调节块89上的调节槽810与小球头114卡合固定小球头114的位置，第二自动锁螺丝装置82工作在小球头114的一角安装小螺丝115，再通过调节电机86工作带动调节块89转动90度，调节块89带动小球头114转动，依次进行在小球头114的四个角上均安装小螺丝115。

具体地，所述检测机构9包括自动扭力测试机91，所述固定扭力测试机的下部设有锁紧块92，所述锁紧块92上设有锁固槽93，所述锁紧块92的一端与固定扭力测试机铰接，所述锁紧块92的另一端与自动扭力测试机91之间通过电磁锁94固定连接，所述自动扭力测试机91的旁侧设有闭合气缸95和闭合块96，所述闭合气缸95的输出端朝向锁紧块92设置，所述闭合块96安装在闭合气缸95的输出端上，所述自动扭力测试机91和转动盘742之间设有下料输送带97；其中自动扭力测试机91和电磁锁94均为现有技术再次不做赘述，其中，电磁锁94的的具体结构图中未画出，但其位置，在附图16中标示出了，通过伸缩气缸744工作将产品送至锁固槽93内，而后，闭合气缸95工作推动闭合块96移动使得锁紧块92转动时水平位置，电磁锁94工作使得锁紧块92与自动扭力测试机91的固定，将产品固定在锁固槽93内，自动扭力测试机91工作对其进行检测，完成检测的产品从下料输送带97输送走，本发明中处本实施例外，下料输送带97上还设有自动拣选机构用于对检测合格的产品和不合格的产品进行拣选，此为现有技术，在此不做赘述。

本发明的工作原理：通过上料电机313工作带动上料轮312转动，当上料轮312上的上料槽315转动至料箱311内时，料箱311内的铝管111在上料轮312的带动下移动，其中位置合适的铝管111会移动到上料槽315内，再通过上料轮312转动将铝管111从出料口带处料箱311，当上料轮312转动到一定的角度时，铝管111会向外滚落到上料轨道314上，多个铝管111在上料轨道314上一次向下滚轮，之后通过推料气缸317工作带动推料块318移动将最下端的铝管111从推送口316的一端推出并进入运输块325上的运输槽内，再通过运输气缸321工作推动运输滑块323沿运输滑轨322移动，使得运输块325上的运输槽与圆槽238对应，同时，升降气夹334夹住连接块235，升降气缸333工作带动升降块335沿升降导杆336的轴线向上移动，升降块335带动升降气夹334向上移动，升降气夹334带动连接块235以及其下端的第二工位块233向上移动，使得两个半圆槽238分离一定的距离，便于铝管111进入两个半圆槽238内，推送气缸324工作，带动推送块将运输槽内的铝管111推送到圆槽238内，升降气夹334松开连接块235，在连接弹簧237的弹力作用下使得第二工位块233向下移动，将铝管111夹住，再通过旋转电机21工作带动旋转盘22和铝管111转动；之后，弹簧112沿弹簧输送轨道41移动到其末端，并进入弹簧运输组件43内，弹簧运输组件43的工作步骤参考上料运输组件32的工作步骤，弹簧运输组件43工作将弹簧112移动至铝管111中；通过振动上料盘51工作将其内部的塑胶件113安装固定的形态依次通过塑胶件输送轨道52向外输送，当塑胶件113位于塑胶件输送轨道52的最末端时，通过气动吸盘547吸附一个塑胶件113，旋转气缸546工作将该塑胶件113从塑胶件输送轨道52的一侧转动出去并呈水平状态，移动气缸542工作推动移动板543移动到铝管111的旁侧，移动板543上的装配气缸544工作推动气动吸盘547和塑胶件113向铝管111的内部移动并将塑胶件113放置在铝管111内，两个塑胶件装配机构5同时工作能够同时完成两个塑胶件113的安装；铆合工作时，首先两个铆合组件62位于承托座611的边缘处，方便工人将大球头116和小球头114分别放置在两个第一治具627上，通过电动推杆612工作推动推动块613移动使得两个第一治具627分别移动到两个抬升气缸632的正下方，两个抬升组件63工作，抬升气缸632向下伸出，使得抬升板633和第二治具628向下移动，通过第二治具628上的插孔与插杆626的插接配合限制第二治具628的位置，之后，电动推杆612再次工作，使得铆合组件62在移动时也带动第二治具628同步移动，当移动至铝管111的两侧时，两个铆合组件62工作，铆合气缸621工作推动铆合框622移动，铆合框622先将第一治具627和第二治具628包裹，从而防止第一治具627和第二治具628脱落使得大球头116和小球头114位置改变，之后推动第一治具627和第二治具628一起移动，带动大球头116和小球头114铆合进入铝管111的两端，完成铆合后，铆合气缸621收缩带动铆合框622回到原位，在限制弹簧112的作用下，使得第一治具627和第二治具628暴露在外，再通过电动推杆612带动推动块613向外移动继续上料，当第二治具628移动至抬升组件63处时，第二治具628上端的抬升槽631与抬升板633的下端插接，且在压紧弹簧635和压紧板634的作用下固定第二治具628的位置；完成铆接的产品已经基本成型，而后，通过伸缩气缸744工作推动取放块745和两个取放气夹746移动，两个取放气夹746分别夹住大球头116和小球头114，之后伸缩气缸744带动其向后缩回，转动电机741工作带动转动盘742转动，转动盘742带动取放组件74和其固定的产品移动，依次进行装螺丝和检测；当转运盘72带动产品移动至第一自动锁螺丝装置81处时，转动电机741工作带动转动盘742转动，使得大球头116的一端朝下，再通过固定气缸84工作带动固定板83向上移动，固定板83上的固定槽85卡合住大球头116，之后第一自动锁螺丝装置81进行大螺丝117的装配，而后再次通过转运盘72转动带动产品移动至第二自动锁螺丝装置82处，转动电机741工作使得产品小球头114的一端朝下，调节气缸87推动调节电机86和调节块89向上移动，调节块89上的调节槽810与小球头114卡合固定小球头114的位置，第二自动锁螺丝装置82工作在小球头114的一角安装小螺丝115，再通过调节电机86工作带动调节块89转动90度，调节块89带动小球头114转动，依次进行在小球头114的四个角上均安装小螺丝115，当产品转动至通过伸缩气缸744工作将产品送至锁固槽93内，而后，闭合气缸95工作推动闭合块96移动使得锁紧块92转动时水平位置，电磁锁94工作使得锁紧块92与自动扭力测试机91的固定，将产品固定在锁固槽93内，自动扭力测试机91工作对其进行检测，完成检测的产品从下料输送带97输送走。

实施例2

上述的汽车后视镜多关节调整器自动生产线的生产工艺，包括以下步骤：

步骤1、先通过铝管上料机构3将铝管111安装在旋转机构2上，通过旋转机构2带动铝管111转动将铝管111依次移动至弹簧装配机构4、塑胶件装配机构5、铆合机构6和转运机构7处；

步骤2、然后通过弹簧装配机构4将弹簧112安装在铝管111内，再通过两个塑胶件装配机构5工作将两塑胶件113从铝管111的两端装配进去；

步骤3、再通过铆合机构6将大球头116和小球头114铆合到铝管111的两端；

步骤4、而后转运机构7带动产品移动并依次经过螺丝装配机构8和检测机构9处，通过螺丝装配机构8完成大螺丝117和小螺丝115的组装，再通过检测机构9对完成组装的产品进行检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：包括旋转机构(2)、铝管上料机构(3)、弹簧装配机构(4)、塑胶件装配机构(5)、铆合机构(6)、转运机构(7)、螺丝装配机构(8)和检测机构(9)，所述铝管上料机构(3)、弹簧装配机构(4)、塑胶件装配机构(5)、铆合机构(6)和转运机构(7)呈圆周分布在旋转机构(2)的旁侧，所述螺丝装配机构(8)和检测机构(9)均安装在转运机构(7)的旁侧，所述塑胶件装配机构(5)设置有两个，两个所述塑胶件装配机构(5)呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转电机(21)和旋转盘(22)和若干个呈圆周分布在旋转盘(22)上端的工位组件(23)，所述旋转电机(21)呈竖直设置且旋转盘(22)安装在旋转电机(21)的输出端上，每个所述工位组件(23)均包括工位座(231)、第一工位块(232)、第二工位块(233)、限制块(234)、连接块(235)、两个连接杆(236)和两个连接弹簧(237)，所述工位座(231)的一端延伸至旋转盘(22)的上端并与旋转盘(22)固定连接，所述第一工位块(232)安装在工位座(231)的上端，所述限制块(234)的横截面呈L型且限制块(234)的下端与第一工位块(232)固定连接，两个所述连接杆(236)均呈竖直设置且两个所述连接杆(236)的下端均与第二工位块(233)的上端固定连接，两个所述连接弹簧(237)分别套设在两个连接杆(236)上，两个所述连接杆(236)的上端通过连接块(235)固定连接，所述第一工位块(232)的上端和第二工位块(233)的下端均设有半圆槽(238)，两个所述半圆槽(238)配合形成一个用于固定铝管(111)的圆槽(238)，所述圆槽(238)一端的直径小于其另一端的直径。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述铝管上料机构(3)包括铝管上料组件(31)、上料运输组件(32)和第一升降组件(33)，所述上料运输组件(32)安装在铝管上料组件(31)的末端，所述第一升降组件(33)位于上料运输组件(32)的上方，所述铝管上料组件(31)包括料箱(311)、上料轮(312)、上料电机(313)和上料轨道(314)，所述料箱(311)的底部设有出料口，所述上料轮(312)呈竖直设置在出料口处，所述上料电机(313)安装在上料轮(312)的旁侧且上料电机(313)的输出端与上料轮(312)固定连接，所述上料轮(312)上设置有若干个用于承载铝管(111)的上料槽(315)，若干个所述上料槽(315)呈圆周分布在上料轮(312)上，所述上料轨道(314)呈倾斜设置，所述上料轨道(314)的上端位于上料轮(312)的旁侧，所述上料轨道(314)的末端两侧均设有推送口(316)，所述上料轨道(314)的末端旁侧设有推料气缸(317)，所述推料气缸(317)的输出端朝向推送口(316)设置，所述推料气缸(317)的输出端上设有推料块(318)；所述上料运输组件(32)包括运输气缸(321)、运输滑轨(322)、运输滑块(323)、推送气缸(324)和运输块(325)，所述运输滑轨(322)呈水平设置，所述运输滑块(323)安装在运输滑轨(322)上且两者之间滑动配合，所述运输气缸(321)呈水平设置在运输滑轨(322)的旁侧且运输气缸(321)的输出端与所述运输滑块(323)固定连接，所述运输块(325)安装在运输滑块(323)的上端且运输块(325)的中部设有运输槽，所述推送气缸(324)的输出端朝向运输槽设置，所述推送气缸(324)的输出端上设有推送块；所述第一升降组件(33)包括龙门架(331)、升降框(332)、升降气缸(333)、升降气夹(334)、升降块(335)和两个升降导杆(336)，所述升降框(332)安装在龙门架(331)上，两个所述升降导杆(336)均安装在升降框(332)上，所述升降块(335)套设在两个升降导杆(336)上且升降块(335)与两个升降导杆(336)滑动配合，所述升降气缸(333)安装在升降框(332)的上端且升降气缸(333)的输出端与升降块(335)固定连接，所述升降气夹(334)与升降块(335)固定连接且升降气夹(334)竖直向下设置。

4.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述弹簧装配机构(4)包括弹簧输送轨道(41)、第一直线振动器(42)和弹簧运输组件(43)，所述弹簧输送轨道(41)呈水平设置且弹簧输送轨道(41)的末端朝向弹簧运输组件(43)设置，所述第一直线振动器(42)安装在弹簧输送轨道(41)的下端，所述弹簧运输组件(43)与上料运输组件(32)结构相同，所述弹簧运输组件(43)上设有挡料板(44)，所述挡料板(44)的一侧与弹簧输送轨道(41)的末端贴合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：每个所述塑胶件装配机构(5)均包括振动上料盘(51)、塑胶件输送轨道(52)、第二直线振动器(53)和塑胶件装配组件(54)，所述振动上料盘(51)设置在旋转盘(22)的旁侧，所述塑胶件输送轨道(52)的一端与振动上料盘(51)连接，塑胶件输送轨道(52)的末端朝向塑胶件装配组件(54)设置，所述第二直线振动器(53)安装在塑胶件输送轨道(52)的下端，所述塑胶件装配组件(54)包括移动座(541)、移动气缸(542)、移动板(543)、装配气缸(544)、连接板(545)、旋转气缸(546)和气动吸盘(547)，所述移动座(541)的上端设有两个移动轨道(548)，所述移动板(543)设置在移动座(541)的上方且移动板(543)与两个移动轨道(548)滑动配合，所述移动气缸(542)呈水平设置在移动座(541)的上端且移动气缸(542)的输出端与移动板(543)的一端固定连接，所述装配气缸(544)呈水平设置在移动板(543)上，所述连接板(545)安装在装配气缸(544)的输出端上，所述旋转气缸(546)与连接板(545)固定连接，所述气动吸盘(547)与旋转气缸(546)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述铆合机构(6)包括承托组件(61)、两个铆合组件(62)和两个抬升组件(63)，两个所述铆合组件(62)呈对称设置在承托组件(61)上，两个所述抬升组件(63)均安装在铆合机构(6)的上方，所述承托组件(61)包括承托座(611)、电动推杆(612)、推动块(613)和两个推动导杆(614)，所述承托座(611)的上端设有承托槽(615)，两个所述推动导杆(614)均呈水平设置在承托槽(615)内，所述推动块(613)安装在承托槽(615)内且推动块(613)与两个推动导杆(614)滑动配合，所述电动推杆(612)呈水平设置在承托座(611)上且电动推杆(612)的输出端与推动块(613)固定连接，每个所述铆合组件(62)均包括铆合气缸(621)、铆合框(622)、铆合滑轨(623)和铆合块(624)，所述铆合气缸(621)安装在推动块(613)上，所述铆合框(622)安装在铆合气缸(621)的输出端上，所述铆合滑轨(623)呈水平设置在铆合气缸(621)的前端，所述铆合块(624)安装在铆合滑轨(623)上且两者之间滑动配合，所述铆合框(622)和铆合块(624)之间设有限制弹簧(112)，所述铆合块(624)上设有若干个插杆(626)，所述铆合块(624)上设有第一治具(627)和第二治具(628)，所述第一治具(627)和第二治具(628)上均设有若干个与插杆(626)插接配合的插孔，所述第一治具(627)和第二治具(628)上均设有治具槽；所述承托座(611)的上端设有抬升架(64)，两个所述抬升组件(63)均与抬升架(64)固定连接，每个所述抬升组件(63)均包括抬升槽(631)、抬升气缸(632)、抬升板(633)、压紧板(634)和若干个压紧弹簧(635)，所述抬升槽(631)设置在第二治具(628)的上端，所述抬升气缸(632)倒设在抬升架(64)上，所述抬升板(633)的横截面呈U型结构且抬升板(633)的上端与抬升气缸(632)的输出端固定连接，所述压紧板(634)安装在抬升板(633)的中部且压紧板(634)的末端倾斜向上设置，若干个所述压紧弹簧(635)呈矩阵分布在抬升板(633)和压紧板(634)之间，所述推动块(613)的上端中部设有呈L型的限位块(636)。

7.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述转运机构(7)包括转运电机(71)、转运盘(72)、第二升降组件(73)和四个取放组件(74)，所述转运电机(71)呈竖直设置在旋转盘(22)的旁侧，所述转运盘(72)与转运电机(71)的输出端固定连接，所述第二升降组件(73)安装在旋转盘(22)和转运盘(72)之间且第二升降组件(73)与第一升降组件(33)的结构相同，四个所述取放组件(74)呈圆周分布在转运组件上，每个所述取放组件(74)均包括转动电机(741)、转动盘(742)、支撑座(743)、伸缩气缸(744)、取放块(745)和两个取放气夹(746)，所述支撑座(743)安装在转运盘(72)的上端，所述转动盘(742)安装在支撑座(743)的一侧且转动盘(742)与支撑座(743)转动连接，所述转动电机(741)与支撑座(743)固定连接且转动电机(741)的输出端与转动盘(742)固定连接，所述转动盘(742)的中部设有伸缩气缸(744)，所述转动盘(742)上设有承托板(747)，所述取放块(745)安装在伸缩气缸(744)的输出端上且取放块(745)的下端与承托板(747)滑动配合，两个所述取放气夹(746)呈对称设置在取放块(745)的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述螺丝装配机构(8)包括第一自动锁螺丝装置(81)和第二自动锁螺丝装置(82)，所述第一自动锁螺丝装置(81)和第二自动锁螺丝装置(82)关于转运盘(72)呈90度夹角设置在转运盘(72)的旁侧，所述第一自动锁螺丝装置(81)的下部设有固定板(83)和固定气缸(84)，所述固定气缸(84)呈竖直设置，所述固定板(83)安装在所述固定气缸(84)的输出端上，所述固定板(83)上设有用于固定大球头(116)的固定槽(85)，所述第二自动锁螺丝装置(82)的下部设有调节电机(86)、调节气缸(87)、安装块(88)和调节块(89)，所述调节气缸(87)竖直向上设置，所述安装块(88)与调节气缸(87)的输出端固定连接，所述调节电机(86)安装在安装块(88)的一侧，所述调节块(89)安装在调节电机(86)的输出端上，所述调节块(89)上设有用于固定小球头(114)的调节槽(810)。

9.根据权利要求7所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线，其特征在于：所述检测机构(9)包括自动扭力测试机(91)，所述固定扭力测试机的下部设有锁紧块(92)，所述锁紧块(92)上设有锁固槽(93)，所述锁紧块(92)的一端与固定扭力测试机铰接，所述锁紧块(92)的另一端与自动扭力测试机(91)之间通过电磁锁(94)固定连接，所述自动扭力测试机(91)的旁侧设有闭合气缸(95)和闭合块(96)，所述闭合气缸(95)的输出端朝向锁紧块(92)设置，所述闭合块(96)安装在闭合气缸(95)的输出端上，所述自动扭力测试机(91)和转动盘(742)之间设有下料输送带(97)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种汽车后视镜多关节调整器自动生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、先通过铝管上料机构(3)将铝管(111)安装在旋转机构(2)上，通过旋转机构(2)带动铝管(111)转动将铝管(111)依次移动至弹簧装配机构(4)、塑胶件装配机构(5)、铆合机构(6)和转运机构(7)处；

步骤2、然后通过弹簧装配机构(4)将弹簧(112)安装在铝管(111)内，再通过两个塑胶件装配机构(5)工作将两塑胶件(113)从铝管(111)的两端装配进去；

步骤3、再通过铆合机构(6)将大球头(116)和小球头(114)铆合到铝管(111)的两端；

步骤4、而后转运机构(7)带动产品移动并依次经过螺丝装配机构(8)和检测机构(9)处，通过螺丝装配机构(8)完成大螺丝(117)和小螺丝(115)的组装，再通过检测机构(9)对完成组装的产品进行检测。