CN111308738A - 一种劳保眼镜自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种劳保眼镜自动装配设备，它涉及一种装配设备。本发明解决了半自动装配生产效率低，眼镜易损伤、合格率较低的问题。所述中间转盘模块的左侧设置有镜腿中转模块，所述镜腿中转模块的左侧设置有镜腿上下料模块，所述中间转盘模块的后侧设置有锁螺丝模块，所述中间转盘模块的前侧设置有镜片上料模块，将劳保眼睛组装所需的镜片上料、镜腿上料、锁螺丝以及成品卸料这四个流程合理的整合起来，且四个流程独立完成，实现了劳保眼镜的自动组装，在提高了生产效率的同时，又降低了眼镜在组装过程中的损坏率，且该四分度装盘的自动化程度高，在运行过程中无需多人进行控制，本发明用于劳保眼镜自动化装配。

Description

一种劳保眼镜自动装配设备

技术领域

本发明属于眼镜行业相关技术领域，具体涉及一种劳保眼镜自动装配设备。

背景技术

眼镜是镶嵌在框架内的透镜镜片，戴在眼睛前方，以改善视力、保护眼睛或作装饰用途。镜可矫正多种视力问题，包括近视、远视、散光、老花或斜视、弱视等。

现有的技术存在以下问题：劳保眼镜在工人进行的生产运作中，对眼睛的保护起着关键性作用，而且现在的市场需求量也是非常庞大，而由于眼镜的特殊曲面构造，使得它的自动化组装存在难点，而单纯靠手工或者半自动化生产不仅效率低下，还存在眼镜易损伤、合格率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种劳保眼镜自动装配设备，以解决上述背景技术中提出劳保眼镜在工人进行的生产运作中，对眼睛的保护起着关键性作用，而且现在的市场需求量也是非常庞大，而由于眼镜的特殊曲面构造，使得它的自动化组装存在难点，而单纯靠手工或者半自动化生产不仅效率低下，还存在眼镜易损伤、合格率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种劳保眼镜自动装配设备，包括中间转盘模块和镜腿中转模块，所述中间转盘模块的左侧设置有镜腿中转模块，所述镜腿中转模块的左侧设置有镜腿上下料模块，所述中间转盘模块的后侧设置有锁螺丝模块，所述中间转盘模块的前侧设置有镜片上料模块，所述中间转盘模块的右侧设置有成品收纳模块。

优选的，所述镜片上料模块包括镜片移料盘机构和镜片取料机构，所述镜片移料盘机构包括移料盘模组和可移动料盘，所述移料盘模组的顶端活动连接有可移动料盘，所述可移动料盘的顶端放置有镜片，所述镜片取料机构包括取料升降气缸、旋转气缸、取料模组、取片气爪和镜片限位块，所述旋转气缸的顶端通过螺丝栓接有取料升降气缸，所述取料升降气缸的前端通过螺丝栓接有取料模组，所述旋转气缸的底端通过螺丝栓接有取片气爪，所述取片气爪的底端设置有镜片限位块。

优选的，所述镜腿上下料模块包括镜腿取料盘机构和镜腿卸料盘机构，所述镜腿取料盘机构包括取料盘纵移模组、取料盘滑动支架、取料盘横移气缸、取料盘夹爪和取料盘料框，所述取料盘料框的左侧在位于竖向位置处设置有取料盘纵移模组，所述取料盘纵移模组的左端在位于纵向位置处栓接有取料盘横移气缸，所述取料盘纵移模组的右端在位于竖向位置处活动连接有取料盘滑动支架，所述取料盘滑动支架的底端通过螺丝栓接有取料盘夹爪，所述镜腿卸料盘机构包括卸料盘纵移模组、卸料盘滑动支架、卸料盘横移气缸、卸料盘夹爪和卸料盘料框，所述卸料盘料框的右侧在位于竖向位置处设置有卸料盘纵移模组，所述卸料盘纵移模组的右端在位于纵向位置处栓接有卸料盘横移气缸，所述卸料盘纵移模组的左端在位于竖向位置处活动连接有卸料盘滑动支架，所述卸料盘滑动支架的底端通过螺丝栓接有卸料盘夹爪，所述卸料盘夹爪和卸料盘料框的顶端均放置有镜腿料盘。

优选的，所述镜腿中转模块包括第一取腿机构、第二取腿机构和镜腿排列中转治具，所述第一取腿机构包括取腿升降气缸、取腿横移支架、镜腿夹爪、推镜腿横移气缸、取腿横移气缸和移镜腿盘横移模组，所述取腿横移气缸的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸，所述取腿升降气缸的底端在位于纵向位置处连接有取腿横移支架，所述取腿横移支架右端栓接有推镜腿横移气缸，所述取腿横移支架的底端在位于前后位置处连接有镜腿夹爪，所述镜腿夹爪的内侧在位于左右位置处分别夹持有左镜腿和右镜腿，所述取腿横移气缸的右侧在位于纵向位置处设置有移镜腿盘横移模组，所述移镜腿盘横移模组的顶端架设有镜腿料盘框，所述第二取腿机构包括取腿横移气缸、取腿横移支架、镜腿夹爪和取腿升降气缸，所述取腿横移气缸的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸，所述取腿升降气缸的底端在位于纵向位置处栓接有取腿横移支架，所述取腿横移支架的左端在位于纵向位置处等分栓接有镜腿夹爪，所述镜腿夹爪的右侧设置有镜腿中转治具，所述镜腿排列中转治具包括纵向动作气缸、纵向动作托架、横向动作托架、横向动作气缸和镜腿放置凹槽，所述纵向动作气缸的顶端活动连接有纵向动作托架，所述纵向动作托架的右侧设置有横向动作托架，所述横向动作托架的顶端在位于等分位置处设置有镜腿放置凹槽，所述横向动作托架的底端在位于横向位置处设置有横向动作气缸，所述横向动作托架活动连接于横向动作气缸的顶端。

优选的，所述锁螺丝模块包括螺丝传送机构、镜片镜腿固定装置、螺丝刀动作机构和镜腿治具推进装置，所述螺丝传送机构包括螺丝传送气管、螺丝送给滑块和螺丝推进气缸，所述镜片镜腿固定装置的后侧设置有螺丝推进气缸，所述螺丝推进气缸的上侧活动连接有螺丝送给滑块，所述螺丝送给滑块的顶端在位于竖向位置处连接有螺丝传送气管，所述镜片镜腿固定装置包括压块运动气缸、压块安装板、压片治具、压片导块左、压脚片左、压片缓冲轴、压片导块右和压脚片右，所述压块运动气缸的底端通过螺丝栓接有压块安装板，所述压块安装板的底端螺丝栓接有压片治具，所述压片治具的前端在位于左右位置处栓接有压片导块左和压片导块右，所述压片导块左的前侧在位于压块安装板的底端连接有压片缓冲轴，所述压片缓冲轴的底端在位于左右两侧分别连接有压脚片左和压脚片右，所述螺丝刀动作机构包括螺丝刀推进气缸、螺丝刀和螺丝刀刀头，所述镜片镜腿固定装置的顶端在位于竖向位置处连接有螺丝刀推进气缸，所述螺丝刀推进气缸的一侧栓接有螺丝刀，所述螺丝刀的底端连接有螺丝刀刀头，所述镜腿治具推进装置包括镜腿治具安装板、镜腿治具移动衔接块、镜腿治具移动块和推镜腿气缸，所述镜腿治具安装板的底端连接有镜腿治具移动衔接块，所述镜腿治具移动衔接块的前端活动连接有镜腿治具移动块，所述镜腿治具移动块的前端栓接有推镜腿气缸。

优选的，所述成品收纳模块包括成品眼镜夹取机构，所述成品眼镜夹取机构包括卸料升降气缸、卸料横移支架、卸料夹镜片气爪、卸料夹镜腿气爪和卸料横移气缸，所述卸料横移气缸的后端活动连接有卸料升降气缸，所述卸料升降气缸的底端通过螺丝栓接有卸料横移支架，所述卸料横移支架的底端在位于竖向位置处分别栓接有卸料夹镜片气爪和卸料夹镜腿气爪，所述卸料夹镜片气爪和卸料夹镜腿气爪的右侧设置有传送带，所述传送带的顶端传送设置有成品眼镜。

优选的，所述中间转盘模块包括四分度转盘机构，所述四分度转盘机构包括镜片放料治具、镜腿放料治具、锁螺丝治具和成品眼镜放料治具，所述转盘托架的顶端在位于左侧位置处栓接有镜腿放料治具，所述转盘托架的顶端在位于后侧位置处栓接有锁螺丝治具，所述转盘托架的顶端在位于右侧位置处栓接有成品眼镜放料治具，所述转盘托架的顶端在位于前侧位置处栓接有镜片放料治具。

与现有技术相比，本发明提供了一种劳保眼镜自动装配设备，具备以下有益效果：

本发明通过一个四分度装盘，将劳保眼睛组装所需的镜片上料、镜腿上料、锁螺丝以及成品卸料这四个流程合理的整合起来，且四个流程独立完成，实现了劳保眼镜的自动组装，在提高了生产效率的同时，又降低了眼镜在组装过程中的损坏率，且该四分度装盘的自动化程度高，在运行过程中无需多人进行控制，即可完成多组模块的协同处理，可大幅度降低人力支出，提高企业的盈利幅度。

附图说明

图1为劳保眼镜自动化组装设备各个模块布局图；

图2为本发明的镜片上料模块1的镜片移料盘机构10-1示意图；

图3为本发明的镜片上料模块1的镜片取料机构10-2示意图；

图4为本发明的镜腿上、下料模块2的镜腿取料盘机构20-1、镜腿卸料盘机构20-2示意图；

图5为本发明的镜腿中转模块3的第一取腿机构30-1示意图；

图6为本发明的镜腿中转模块3的第二取腿机构30-2示意图；

图7为本发明的镜腿中转模块3的排列前和排列后的镜腿排列中转治具30-3俯视示意图；

图8为本发明的锁螺丝模块4的螺丝传送机构40-1、镜片镜腿固定机构40-2以及螺丝刀动作机构40-3整体机构示意图；

图9为本发明的锁螺丝模块4的镜片镜腿固定机构40-2示意图；

图10为本发明的锁螺丝模块4的镜腿治具推进机构40-4示意图；

图11为本发明的成品收纳模块5的成品眼镜夹取机构50-1示意图；

图12为本发明的中间转盘模块6的中间转盘机构60-1示意图。

图中：1、镜片上料模块；

10-1、镜片移料盘机构(移料盘模组2-1、可移动料盘2-2)；

10-2、镜片取料机构(取料升降气缸3-1、旋转气缸3-2、取料模组3-3、取片气爪3-4、镜片限位块3-5)；

2.镜腿上下料模块；

20-1、镜腿取料盘机构(取料盘纵移模组4-1、取料盘滑动支架4-2、取料盘横移气缸4-3、取料盘夹爪4-4、取料盘料框4-5)；

20-2、镜腿卸料盘机构(卸料盘纵移模组4-6、卸料盘滑动支架4-7、卸料盘横移气缸4-8、卸料盘夹爪4-9、卸料盘料框4-10)；

3.镜腿中转模块；

30-1、第一取腿机构(取腿横移气缸5-5、取腿升降气缸5-1、取腿横移支架5-2、镜腿夹爪5-3、推镜腿横移气缸5-4、移镜腿盘横移模组5-6)；

30-2、第二取腿机构(取腿横移气缸6-1、取腿横移支架6-2、镜腿夹爪6-3、取腿升降气缸6-4)；

30-3、镜腿排列中转治具(纵向动作气缸7-1、纵向动作托架7-2、横向动作气缸7-4、横向动作托架7-3、镜腿放置凹槽7-5)；

4、锁螺丝模块；

40-1、螺丝传送机构(螺丝传送气管8-1、螺丝送给滑块8-2、螺丝推进气缸8-3)；

40-2、镜片镜腿固定装置(压块运动气缸9-1、压块安装板9-2、压片治具9-3、压片导块左9-4、压片导块右9-7、压片缓冲轴9-6、压脚片左9-5、压脚片右9-8)；

40-3、螺丝刀动作机构(螺丝刀推进气缸8-4、螺丝刀8-5、螺丝刀刀头8-6)；

40-4、镜腿治具推进装置(镜腿治具安装板10-1、镜腿治具移动衔接块10-2、镜腿治具移动块10-3、推镜腿气缸10-4)；

5、成品收纳模块；

50-1、成品眼镜夹取机构(卸料升降气缸11-1、卸料横移支架11-2、卸料夹镜片气爪11-3、卸料夹镜腿气爪11-4、卸料横移气缸11-5)；

6、中间转盘模块；

60-1、四分度转盘机构(镜片放料治具12-1、镜腿放料治具12-2、锁螺丝治具12-3、成品眼镜放料治具12-4)；

10、镜片；30、镜腿料盘；40、左镜腿；41、右镜腿；42、镜腿料盘框；50、镜腿中转治具；70、成品眼镜；80、传送带；90、转盘托架；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种劳保眼镜自动装配设备技术方案：

具体实施方式一：结合图2、3说明本实施方式，本实施方式所述的劳保眼镜自动化组装设备包括：

镜片上料模块1的镜片移料盘机构10-1包含两组方便装料的可移动料盘2-2，移料盘模组2-1；镜片上料模块1的镜片取料机构10-2包含取料模组3-3、取料升降气缸3-1、旋转气缸3-2、取片气爪3-4、镜片限位块3-5。两组可移动料盘2-2的每一组都被分为两列并排分布的若干个镜片槽，镜片槽的宽度形状均按照所需要组装的镜片进行设计，确保镜片存放时保持稳固且取片夹爪在夹取镜片时不会跟其他未被夹取镜片产生相互干扰；两组可移动料盘都安装在移料盘模组2-1上方，移料盘模组2-1可沿镜片的排列方向来回移动。取料模组3-3用于将镜片取料至镜片上料治具3-6处，镜片升降气缸3-1用于镜片夹取时防止磕碰，旋转气缸用于取片气爪3-4夹取镜片后旋转90度，使得镜片由纵向排布变成横向排布，镜片限位块3-5用于镜片被放置进镜片上料治具12-1中后，对镜片进行固定，镜片上料治具12-1用于承接取过来的镜片。

取料升降气缸3-1、旋转气缸3-2、取片气爪3-4可在取料模组3-3的带动下在两组方便装料的可移动料盘2-3与镜片上料治具12-1上方来回移动，在取料模组3-3的驱动下，取片气爪3-4到达第一组可移动料盘2-2的上方，取料升降气缸3-1随即下降至第一组可移动料盘2-2所存放的镜片10处，取片气爪3-4夹紧一对镜片10的中间鼻梁位置，取料升降气缸3-1上升，随后移料盘模组2-1侧向动作一个固定距离，同时取料模组3-3动作，将镜片带动至镜片上料治具12-1的上方处，到达后旋转气缸3-2旋转90度，使得这一对镜片10正好可以对准镜片上料治具12-1的镜片槽，此时取料升降气缸3-2再下降，下降到位后，取片气爪3-4张开将这一对镜片放置在镜片上料治具12-1中，放置镜片10完成后，取料升降气缸3-1再上升复位。完成这个流程后，取料模组3-1再次驱动至可移动料盘2-2上方，此时移料盘模组2-1已经将可移动料盘2-2侧向移动一个镜片槽距离，保证可移动料盘2-2中的下一对镜片可以被取走。只有当取料模组3-3将两组方便装料的可移动料盘2-2中其中一组的眼镜全部被取完且再去取另一组镜片时，人可以在这个期间将该空缺镜片的一组可移动料盘2-2及时补充。

具体实施方式二：结合图4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式所述的劳保眼镜自动化组装设备包括：

镜腿上、下料模块2的镜腿取料盘机构20-1包含取料盘纵移模组4-1、取料盘滑动支架4-2、取料盘横移气缸4-3、取料盘夹爪4-4、取料盘料框4-5、镜腿料盘30，镜腿卸料盘机构20-2包含卸料盘纵移模组4-6、卸料盘滑动支架4-7、卸料盘横移气缸4-8、镜腿料盘30、卸料盘夹爪4-9卸料盘料框4-10。镜腿中转模块3的第一取腿机构30-1包含取腿横移气缸5-5、取腿升降气缸5-1、取腿横移支架5-2、镜腿夹爪5-3、推镜腿横移气缸5-4、移镜腿盘横移模组5-6、以及镜腿料盘框42。镜腿中转模块3的第二取腿机构30-2包含取腿横移气缸6-1、取腿升降气缸6-4、取腿横移支架6-2、镜腿夹爪6-3。镜腿中转模块3的镜腿排列中转治具包含纵向动作气缸7-1、纵向动作托架7-2、横向动作气缸7-4、横向动作托架7-3、镜腿放置凹槽7-5。

镜腿上、下料模块2的取料盘机构20-1和卸料盘机构20-2分别用于将装有镜腿的镜腿料盘30从取料盘料框4-5中取至镜腿中转模块3的第一取腿机构30-1的镜腿料盘框42中以及将被取完镜腿的镜腿料盘30从镜腿中转模块3的第一取腿机构30-1镜腿料盘框42中取至卸料盘料框4-10中。在取料盘纵移模组4-1的驱动下，料盘滑动支架4-2带动取料盘夹爪4-4向下动作到达镜腿料盘30上方夹取位置处，随后取料盘夹爪4-4夹紧，取料盘纵移模组4-1再向上运动将一个镜腿料盘30取出，最后再经由料盘横移气缸4-3和取料盘纵移模组4-1的驱动，镜腿料盘30被送到镜腿盘横移模组5-6的正上方，最后取料盘夹爪4-4张开，镜腿料盘30就被送到镜腿中转模块3的第一取腿机构30-1的镜腿料盘框42中；同理，卸料盘纵移模组4-6驱动卸料盘滑动支架4-7利用卸料盘夹爪4-9将镜腿料盘30从料盘框42处夹起，再由料盘横移气缸4-3驱动至卸料盘料框4-10上方，并通过卸料盘纵移模组4-6将镜腿料盘30依次放到卸料盘料框4-10中，当取料盘料框4-5中装有镜腿的镜腿料盘30被取完或卸料盘料框4-10中镜腿料盘30被放满时，需人工进行放料或取料操作。

第一取腿机构30-1负责将镜腿料盘框42中的镜腿料盘30中的两对(四只)镜腿送至镜腿排列中转治具30-3中。首先横移气缸5-5移动至镜腿料盘框42的正上方，其上固定的取腿升降气缸5-1、取腿横移支架5-2、镜腿夹爪5-3、推镜腿横移气缸5-4也会跟随其一起移动，移动到位后推镜腿横移气缸5-4动作将镜腿夹爪5-3(外侧一对)向远离横移气缸5-5的方向推动，同时移镜腿盘模组5-6会带动料盘框42中的镜腿料盘30中的镜腿进行水平移动至取腿横移支架5-2上的镜腿夹爪5-3的正下方使镜腿夹爪5-3能够在动作时成功夹取镜腿料盘框42中的镜腿料盘30中的镜腿，镜腿盘模组5-6移动到位后取腿升降气缸5-1开始带动取腿横移支架5-2上的镜腿夹爪5-3下降使得镜腿夹爪5-3能够夹取到镜腿料盘框42中的镜腿料盘30中的镜腿，下降完毕后镜腿夹爪5-3夹取镜腿料盘框42中的镜腿料盘30中的镜腿，然后取腿升降气缸5-1再带动取腿横移支架5-2上的镜腿夹爪5-3上升至顶部，推镜腿横移气缸5-4再将镜腿夹爪5-3(外侧一对)向靠近横移气缸5-5的方向拉回，同时移镜腿盘模组5-6会再次带动镜腿料盘框42中的镜腿料盘30中的镜腿进行一个固定距离的步进运动，使下次取腿时取腿横移支架5-2上的镜腿夹爪5-3还能处于镜腿料盘框42中的镜腿料盘30中的镜腿正下方，接着横移气缸5-5从镜腿料盘框42的正上方移动至镜腿排列中转治具30-3的正上方。取腿升降气缸5-1随即带动已夹取镜腿的取腿横移支架5-2上的镜腿夹爪5-3下降至中转治具30-3处，下降完毕后镜腿夹爪5-3松开，镜腿被放入镜腿排列中转治具30-3中，最后取腿升降气缸5-1带动取腿横移支架5-2上的镜腿夹爪5-3上升至顶部，开始等待新的下一轮取镜腿动作。

第二取腿机构30-2，负责将从第一取腿机构30-1送至镜腿排列中转治具30-3中的镜腿送至镜腿放料治具12-2中。首先在第一取腿机构30-1将镜腿送至镜腿排列中转治具30-3中后，镜腿排列中转治具30-3将会重新排列使得镜腿中转治具50成一字排开。纵向动作气缸7-1带动纵向动作托架7-1和镜腿中转治具50先向上移动，移动到位后，横向动作气缸7-4带动横向动作托架7-3和镜腿中转治具50再向左移动，使镜腿排列中转治具30-3上的镜腿放置凹槽7-5能够与镜腿夹爪6-3一一对应。在镜腿排列中转治具30-3重新排列位置为一字型的时候，取腿横移气缸6-1带动取腿升降气缸6-4、取腿横移支架6-2、镜腿夹爪6-3一起从镜腿放料治具12-2上方移动至镜腿排列中转治具30-3的上方，随后在取腿升降气缸6-4的驱动下，取腿横移支架6-2和镜腿夹爪6-3一起向下运动，下降到位后，镜腿夹爪6-3从镜腿排列中转治具30-3上的镜腿放置凹槽7-5中将镜腿取出，随后取腿升降气缸6-4上升到最高处，最后在取腿横移气缸6-1的带动下，镜腿被送到镜腿放料治具12-2上方，并被放置进去。而在当镜腿被镜腿夹爪6-3取走，且取腿升降气缸6-4上升到最高处时，镜腿排列中转治具30-3将会排布成初始位置以方便承接第一取腿机构30-2取过来的镜腿。

具体实施方式三：结合图8、9、10说明本实施方式，本实施方式所述的劳保眼镜自动化组装设备包括：

锁螺丝模块的螺丝传送机构40-1共计有四个，同时动作完成对一组成品眼镜的螺丝供应。螺丝传送机构40-1包含螺丝传送气管8-1、螺丝送给滑块8-2、螺丝推进气缸8-3；锁螺丝模块的螺丝刀动作机构40-3共计有四个，同时动作完成对一组成品眼镜的锁螺丝任务。螺丝刀动作机构40-3包含螺丝刀推进气缸8-4、螺丝刀8-5、螺丝刀刀头8-6；锁螺丝模块的镜片镜腿固定装置40-2共计两组，在螺丝刀动作机构40-3运行前，对一组治具里面的镜片、镜腿起到固定效果，镜片镜腿固定装置40-2包含压块运动气缸9-1、压块安装板9-2、压片治具9-3、压片导块左9-4、压片导块右9-7、压片缓冲轴9-6、压脚片左9-5、压脚片右9-8；镜腿治具推进装置40-4安装在镜腿治具下方，它包含镜腿治具安装板10-1、镜腿治具移动衔接块10-2、镜腿治具移动块10-3、推镜腿气缸10-4。

眼镜螺丝先从螺丝自动供给机中经由螺丝传送气管8-1传送到螺丝送给滑块8-2中，在螺丝到位后，螺丝推进气缸8-3动作并同时推动螺丝送给滑块8-2向螺丝刀刀头8-6运动，螺丝送给滑块8-2的锥形开口设计正好可以保证里面的螺丝可以送到螺丝刀刀头8-6正下方，随后，螺丝刀内产生负压，将螺丝吸附进螺丝刀刀头8-6处，此时螺丝送给任务完成，螺丝推进气缸8-3动作并同时带动螺丝送给滑块8-2收回，准备下一组螺丝供给。螺丝刀动作机构40-3在螺丝传送机构40-1动作完成以及镜片镜腿固定装置40-2固定到位后才会动作，在螺丝刀推进气缸8-4的带动下，螺丝刀8-5向下动作，同时螺丝刀通电旋转，将吸附在螺丝刀刀头8-6里的螺丝顺着镜片、镜腿的螺丝孔锁紧，在螺丝锁紧到位后，螺丝刀推进气缸8-4的带动螺丝刀8-5向上运动，等待下一次的锁螺丝任务。镜腿治具推进装置40-4在待锁镜片、镜腿到达锁螺丝模块工位后，由推镜腿气缸10-4向前运动，通过镜腿治具移动块10-3、镜腿治具移动衔接块10-2将镜腿治具安装板10-1以及安装在它上方的两组镜腿治具60向靠近镜片上料治具20的方向推动，并使得镜片镜腿的螺丝孔对齐。镜腿治具推进装置40-4推进到位后，镜片镜腿固定装置40-2动作，压块运动气缸9-1带动压块安装板9-2向下运动，使得压片治具9-3以及压片导块9-4和9-7、压片缓冲轴9-6、压脚片9-5和9-8也向靠近镜片镜腿治具的方向移动，在压片缓冲轴9-6的作用下，压片导块9-4和9-7、压脚片9-5和9-8缓慢压向镜片与镜腿，在保证不会被压坏的情况下，尽量固定好它们的位置。在螺丝刀动作机构40-3完成了对眼镜的锁螺丝任务后，压块运动气缸9-1再带动上述镜片镜腿固定装置向上运动回到原位，等待下一次的固定动作。

具体实施方式四：结合图11说明本实施方式，本实施方式所述的劳保眼镜自动化组装设备包括：

成品收纳模块5的成品眼镜夹取机构50-1包含卸料升降气缸11-1、卸料横移支架11-2、卸料夹镜片气爪11-3、卸料夹镜腿气爪11-4、卸料横移气缸11-5、成品眼镜70、传送带80。它负责将成品眼镜放料治具12-4中的一组成品眼镜取出并放置在传送带80上方。首先卸料横移气缸11-5带动其上固定的卸料升降气缸11-1、卸料横移支架11-2、卸料夹镜片气爪11-3、卸料夹镜腿气爪11-4移动至成品眼镜放料治具12-4的正上方，待移动到位后，此时卸料夹镜片气爪11-3、卸料夹镜腿气爪11-4正对着成品眼镜放料治具12-4中眼镜的抓取位置。卸料升降气缸11-1开始动作，将卸料横移支架11-2、卸料夹镜片气爪11-3、卸料夹镜腿气爪11-4一起带动向下运动，下降到夹取位置后，这两组眼镜夹爪同时动作将两组成品眼镜70夹紧，再在卸料升降气缸11-1的带动下，一起上升至顶部，接着在卸料横移气缸11-5的带动下，一起向右侧传送带方向移动，移动到位后，卸料夹镜片气爪11-3和卸料夹镜腿气爪11-4会正好处于传送带正上方，此时卸料升降气缸11-1再向下运动配合卸料夹镜片气爪11-3和卸料夹镜腿气爪11-4将成品眼镜70放置于传送带上方，完成一次卸料动作。随后卸料升降气缸11-1上升至最上方，接着卸料横移气缸11-5向左移动至成品眼镜放料治具12-4的正上方，等待中间转盘模块将下一组成品眼镜70送到时，进行下一次的卸料动作。

具体实施方式五：结合图12说明本实施方式，本实施方式殴的劳保眼镜自动化组装设备包括：

中间转盘模块6的四分度转盘机构60-1包含镜片放料治具12-1、镜腿放料治具12-2、锁螺丝治具12-2、成品眼镜放料治具12-4、以及转盘托架90。镜片放料治具12-1、镜腿放料治具12-2、锁螺丝治具12-2、成品眼镜放料治具12-4为四组一样的治具，分别安装在转盘托架90的0度、90度、180度、270度位置，每组治具里面都是包含两个承接镜片的治具和四个承接镜腿的治具。而它们的不同命名是根据它们所在被环绕于四分度转盘周围的这四个不同工位，而命名成镜片放料治具12-1、镜腿放料治具12-2、锁螺丝治具12-2、成品眼镜放料治具12-4的。在四组治具都被对应工位操作后，四分度转盘旋转90度，将四组治具分别送至下一工位再次进行循环操作。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，该一种劳保眼镜的自动组装装置通过一个四分度装盘，将劳保眼睛组装所需的镜片上料、镜腿上料、锁螺丝以及成品卸料这四个流程合理的整合起来，并通过通讯实现统一的控制，且这四个流程独立完成、并行动作，最终实现了该劳保眼镜的自动组装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种劳保眼镜自动装配设备，包括中间转盘模块(6)和镜腿中转模块(3)，其特征在于：所述中间转盘模块(6)的左侧设置有镜腿中转模块(3)，所述镜腿中转模块(3)的左侧设置有镜腿上下料模块(2)，所述中间转盘模块(6)的后侧设置有锁螺丝模块(4)，所述中间转盘模块(6)的前侧设置有镜片上料模块(1)，所述中间转盘模块(6)的右侧设置有成品收纳模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜片上料模块(1)包括镜片移料盘机构(10-1)和镜片取料机构(10-2)，所述镜片移料盘机构(10-1)包括移料盘模组(2-1)和可移动料盘(2-2)，所述移料盘模组(2-1)的顶端活动连接有可移动料盘(2-2)，所述可移动料盘(2-2)的顶端放置有镜片(10)，所述镜片取料机构(10-2)包括取料升降气缸(3-1)、旋转气缸(3-2)、取料模组(3-3)、取片气爪(3-4)和镜片限位块(3-5)，所述旋转气缸(3-2)的顶端通过螺丝栓接有取料升降气缸(3-1)，所述取料升降气缸(3-1)的前端通过螺丝栓接有取料模组(3-3)，所述旋转气缸(3-2)的底端通过螺丝栓接有取片气爪(3-4)，所述取片气爪(3-4)的底端设置有镜片限位块(3-5)。

3.根据权利要求1或2所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜腿上下料模块(2)包括镜腿取料盘机构(20-1)和镜腿卸料盘机构(20-2)，所述镜腿取料盘机构(20-1)包括取料盘纵移模组(4-1)、取料盘滑动支架(4-2)、取料盘横移气缸(4-3)、取料盘夹爪(4-4)和取料盘料框(4-5)，所述取料盘料框(4-5)的左侧在位于竖向位置处设置有取料盘纵移模组(4-1)，所述取料盘纵移模组(4-1)的左端在位于纵向位置处栓接有取料盘横移气缸(4-3)，所述取料盘纵移模组(4-1)的右端在位于竖向位置处活动连接有取料盘滑动支架(4-2)，所述取料盘滑动支架(4-2)的底端通过螺丝栓接有取料盘夹爪(4-4)，所述镜腿卸料盘机构(20-2)包括卸料盘纵移模组(4-6)、卸料盘滑动支架(4-7)、卸料盘横移气缸(4-8)、卸料盘夹爪(4-9)和卸料盘料框(4-10)，所述卸料盘料框(4-10)的右侧在位于竖向位置处设置有卸料盘纵移模组(4-6)，所述卸料盘纵移模组(4-6)的右端在位于纵向位置处栓接有卸料盘横移气缸(4-8)，所述卸料盘纵移模组(4-6)的左端在位于竖向位置处活动连接有卸料盘滑动支架(4-7)，所述卸料盘滑动支架(4-7)的底端通过螺丝栓接有卸料盘夹爪(4-9)，所述卸料盘夹爪(4-9)和卸料盘料框(4-10)的顶端均放置有镜腿料盘(30)。

4.根据权利要求3所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述镜腿中转模块(3)包括第一取腿机构(30-1)、第二取腿机构(30-2)和镜腿排列中转治具(30-3)，所述第一取腿机构(30-1)包括取腿升降气缸(5-1)、取腿横移支架(5-2)、镜腿夹爪(5-3)、推镜腿横移气缸(5-4)、取腿横移气缸(5-5)和移镜腿盘横移模组(5-6)，所述取腿横移气缸(5-5)的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸(5-1)，所述取腿升降气缸(5-1)的底端在位于纵向位置处连接有取腿横移支架(5-2)，所述取腿横移支架(5-2)右端栓接有推镜腿横移气缸(5-4)，所述取腿横移支架(5-2)的底端在位于前后位置处连接有镜腿夹爪(5-3)，所述镜腿夹爪(5-3)的内侧在位于左右位置处分别夹持有左镜腿(40)和右镜腿(41)，所述取腿横移气缸(5-5)的右侧在位于纵向位置处设置有移镜腿盘横移模组(5-6)，所述移镜腿盘横移模组(5-6)的顶端架设有镜腿料盘框(42)，所述第二取腿机构(30-2)包括取腿横移气缸(6-1)、取腿横移支架(6-2)、镜腿夹爪(6-3)和取腿升降气缸(6-4)，所述取腿横移气缸(6-1)的前端通过螺丝栓接有取腿升降气缸(6-4)，所述取腿升降气缸(6-4)的底端在位于纵向位置处栓接有取腿横移支架(6-2)，所述取腿横移支架(6-2)的左端在位于纵向位置处等分栓接有镜腿夹爪(6-3)，所述镜腿夹爪(6-3)的右侧设置有镜腿中转治具(50)，所述镜腿排列中转治具(30-3)包括纵向动作气缸(7-1)、纵向动作托架(7-2)、横向动作托架(7-3)、横向动作气缸(7-4)和镜腿放置凹槽(7-5)，所述纵向动作气缸(7-1)的顶端活动连接有纵向动作托架(7-2)，所述纵向动作托架(7-2)的右侧设置有横向动作托架(7-3)，所述横向动作托架(7-3)的顶端在位于等分位置处设置有镜腿放置凹槽(7-5)，所述横向动作托架(7-3)的底端在位于横向位置处设置有横向动作气缸(7-4)，所述横向动作托架(7-3)活动连接于横向动作气缸(7-4)的顶端。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述锁螺丝模块(4)包括螺丝传送机构(40-1)、镜片镜腿固定装置(40-2)、螺丝刀动作机构(40-3)和镜腿治具推进装置(40-4)，所述螺丝传送机构(40-1)包括螺丝传送气管(8-1)、螺丝送给滑块(8-2)和螺丝推进气缸(8-3)，所述镜片镜腿固定装置(40-2)的后侧设置有螺丝推进气缸(8-3)，所述螺丝推进气缸(8-3)的上侧活动连接有螺丝送给滑块(8-2)，所述螺丝送给滑块(8-2)的顶端在位于竖向位置处连接有螺丝传送气管(8-1)，所述镜片镜腿固定装置(40-2)包括压块运动气缸(9-1)、压块安装板(9-2)、压片治具(9-3)、压片导块左(9-4)、压脚片左(9-5)、压片缓冲轴(9-6)、压片导块右(9-7)和压脚片右(9-8)，所述压块运动气缸(9-1)的底端通过螺丝栓接有压块安装板(9-2)，所述压块安装板(9-2)的底端螺丝栓接有压片治具(9-3)，所述压片治具(9-3)的前端在位于左右位置处栓接有压片导块左(9-4)和压片导块右(9-7)，所述压片导块左(9-4)的前侧在位于压块安装板(9-2)的底端连接有压片缓冲轴(9-6)，所述压片缓冲轴(9-6)的底端在位于左右两侧分别连接有压脚片左(9-5)和压脚片右(9-8)，所述螺丝刀动作机构(40-3)包括螺丝刀推进气缸(8-4)、螺丝刀(8-5)和螺丝刀刀头(8-6)，所述镜片镜腿固定装置(40-2)的顶端在位于竖向位置处连接有螺丝刀推进气缸(8-4)，所述螺丝刀推进气缸(8-4)的一侧栓接有螺丝刀(8-5)，所述螺丝刀(8-5)的底端连接有螺丝刀刀头(8-6)，所述镜腿治具推进装置(40-4)包括镜腿治具安装板(10-1)、镜腿治具移动衔接块(10-2)、镜腿治具移动块(10-3)和推镜腿气缸(10-4)，所述镜腿治具安装板(10-1)的底端连接有镜腿治具移动衔接块(10-2)，所述镜腿治具移动衔接块(10-2)的前端活动连接有镜腿治具移动块(10-3)，所述镜腿治具移动块(10-3)的前端栓接有推镜腿气缸(10-4)。

6.根据权利要求5所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述成品收纳模块(5)包括成品眼镜夹取机构(50-1)，所述成品眼镜夹取机构(50-1)包括卸料升降气缸(11-1)、卸料横移支架(11-2)、卸料夹镜片气爪(11-3)、卸料夹镜腿气爪(11-4)和卸料横移气缸(11-5)，所述卸料横移气缸(11-5)的后端活动连接有卸料升降气缸(11-1)，所述卸料升降气缸(11-1)的底端通过螺丝栓接有卸料横移支架(11-2)，所述卸料横移支架(11-2)的底端在位于竖向位置处分别栓接有卸料夹镜片气爪(11-3)和卸料夹镜腿气爪(11-4)，所述卸料夹镜片气爪(11-3)和卸料夹镜腿气爪(11-4)的右侧设置有传送带(80)，所述传送带(80)的顶端传送设置有成品眼镜(70)。

7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种劳保眼镜自动装配设备，其特征在于：所述中间转盘模块(6)包括四分度转盘机构(60-1)，所述四分度转盘机构(60-1)包括镜片放料治具(12-1)、镜腿放料治具(12-2)、锁螺丝治具(12-3)和成品眼镜放料治具(12-4)，所述转盘托架(90)的顶端在位于左侧位置处栓接有镜腿放料治具(12-2)，所述转盘托架(90)的顶端在位于后侧位置处栓接有锁螺丝治具(12-3)，所述转盘托架(90)的顶端在位于右侧位置处栓接有成品眼镜放料治具(12-4)，所述转盘托架(90)的顶端在位于前侧位置处栓接有镜片放料治具(12-1)。

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