CN108687501A - 一种用于镜腿的组合式自动工装 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于镜腿的组合式自动工装，包括左侧台架和右侧台架，左侧台架与右侧台架上设有框架，框架上端一种用于镜腿的组合式自动工装设有铰链送料盘；左侧台架和右侧台架上分别设有镜腿料盒，以及夹持机构和单个镜腿侧压机构；镜腿的安装槽位于镜腿夹紧推板和镜腿侧压机构之间，且伸出活动槽与铰链的安装部位在同一水平面上，镜腿料盒上均设置有镜腿进料气缸。本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于镜腿的组合式自动工装，利用两个送料盘对铰链进行双工位单料输送，通过气缸、铰链推送盒以及铰链压板对铰链进行推送、夹持，完成左右两镜腿一体式全自动装配任务，大大提高了组装的生产效率。

Description

一种用于镜腿的组合式自动工装

技术领域

本发明属于眼镜装配领域，特别涉及一种对眼镜镜腿和铰链的双工位自动化组装，具体为一种用于镜腿的组合式自动工装。

背景技术

随着生活压力的增大和人们用眼的增加，近视患者越来越多。近视镜作为有效抑制度数加深和获得清晰视线的工具受到越来越多人的选择，现有厂家生产出一种眼镜，通过增设铰链31使镜腿30与镜框连接，来保证以往眼镜过紧或过松的贴附在太阳穴上，从而影响舒适度，采用这种眼镜可以有效防止镜腿变形，可根据自身需求来调节最大开度。

如图7至图9所示，铰链31由铰接头311、销孔312和螺丝连接孔313组成，在对铰链31与镜腿30进行装配时，需要将铰链31贴至在镜腿30的安装槽内，同时使连接孔313与镜腿30的螺纹孔对齐，再通过拧入螺丝完成装配，现有的组装方式均采用人、机配合的方式进行，采用这种方式，一方面增加了人力的投入，另一方面存在着装配效率低下的问题，而且人工组装容易出现组装误差，螺丝容易松脱，导致产品质量不一致，另外现有组装机镜腿30和铰链31无法实现精准定位和夹持，报废率严重。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于镜腿的组合式自动工装，利用两个送料盘对铰链进行双工位单料输送，通过气缸、铰链推送盒以及铰链压板对铰链进行推送、夹持，完成左右两镜腿一体式全自动装配任务，大大提高了组装的生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于镜腿的组合式自动工装，它包括带脚垫的左侧台架和右侧台架，所述左侧台架与右侧台架的上端设置有用于铰链送料的框架，所述的框架上端设置有两个铰链送料盘，铰链送料盘的下端分别固定有两个导料管，所述的导料管内部中空、上下开口，且上端的开口衔接铰链送料盘出口；所述框架的底部面板两侧分别设置有抬高支腿，所述抬高支腿上均设置有滑板座，所述滑板座上设置有一衔接导料管下料出口的铰链推送盒和用于驱动所述铰链推送盒前移的推送组件；位于框架下方的左侧台架和右侧台架上分别设置有两个镜腿料盒，以及用于镜腿的两个夹持机构和单个镜腿侧压机构，所述夹持机构包括一镜腿夹紧气缸，位于镜腿夹紧气缸的推杆上设置有镜腿夹紧推板，所述的镜腿侧压机构包括一设置在框架上的固定支座，所述固定支座上设置有伺服电机和两端开口的滑动导板，所述滑动导板内设置有齿轮部件，伺服电机的转轴伸入滑动导板内与齿轮部件连接，位于齿轮部件上下两端分别与齿轮部件啮合设置有第一侧压条和第二侧压条，所述第一侧压条上设置有第一侧压板，第二侧压条上设置有第二侧压板；所述镜腿的安装槽位于镜腿夹紧推板和镜腿侧压机构之间，且伸出活动槽与铰链的安装部位在同一水平面上，所述镜腿料盒上均设置有镜腿进料气缸。

进一步的，所述推送组件由固定板、铰链推进气缸、安装板、螺丝振动送料盘、送料通道以及电批组成；所述的铰链推送盒右侧开口、左侧面板上开设有一螺丝装配孔，所述的电批轴线与螺丝装配孔轴线在同一水平面上。

进一步的，所述的框架上设置有滑台，滑台上安装有L型滑动推板，所述滑动推板上开设有铰链下料的卸料口，所述的导料管上设置有用于驱动滑动推板在滑台上横向位移的卸料气缸。

进一步的，所述的铰链推送盒由底板、后板以及两侧板组成，所述的后板与两侧板形成下端开有卡槽的推送框架；所述底板为L型结构，其下底板与卡槽配合，竖板与后板之间通过回退弹簧连接。

进一步的，位于下料端的底板上设置有防滑层。

进一步的，位于铰链推送盒的推送方向上设置有铰链压板，所述铰链压板与挡板之间连接有压缩弹簧，所述的挡板设置在框架上。

进一步的，所述铰链压板的端部设置有橡胶材质的铰链压头，所述铰链压头与后板之间形成用于夹持铰链上端的夹持空间。

进一步的，所述的两个镜腿料盒分别安装在两个连接块上，所述的左侧台架与右侧台架上分别设置有调节螺帽，所述的调节螺帽下端固定有螺杆，两个连接块分别螺杆螺纹连接。

进一步的，所述的第一侧压板和第二侧压板位于底板和推板之间，且第一侧压板和第二侧压板上均设置有橡胶垫。

进一步的，所述第一侧压板与第二侧压板均倾斜设置，其倾斜方向与镜腿倾斜方向一致。

本发明的有益效果为：

1．利用两个送料盘对铰链进行双工位单料输送，通过气缸、铰链推送盒以及铰链压板对铰链进行推送、夹持，完成左右两镜腿一体式全自动装配任务，大大提高了组装的生产效率。

2．该组装机通过推动L型滑动推板实现单料输送，保证后续铰链的持续装配。

3．推动安装板，利用铰链推送盒的底板、两侧板和后板实现对铰链进行限位推送，持续推送时，底板碰撞到镜腿会通过回退弹簧使底板保持位置不变，而两侧板和后板继续前进推送完成对铰链的装配，采用这种方式推送，可以保证铰链位置的精准定位推送，同时底板可对镜腿也实现左侧夹紧。

4．从导料管掉落的铰链，通过防滑层防止在掉落后产生滑移。

5．本发明自动工装通过设置镜腿侧压机构对左右两侧进行装配的镜腿进行抵靠，当铰链推送盒和镜腿夹紧气缸推送时，底板和推板与第一侧压板和第二侧压板形成牢固的夹紧空间。

6．推送出来的镜腿进行夹持，推送铰链使镜腿与铰链完成自动装配，无需人工参与，装配效率高。

7．铰链压头可防止铰链倾倒，在对铰链进行推送时，铰链压头与后板实现对铰链的压合固定，防止铰链移动，保证铰链精准定位至安装槽内。

8．本发明可通过转动调节螺帽，实现对镜腿装配高度的调节。

9．本发明插套机采用自动化装配，使整个装配处于更加快速、便捷流程，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为镜腿侧压机构的局部放大结构示意图。

图3为铰链夹持、推送的结构示意图。

图4为铰链推送盒的结构示意图。

图5为铰链推送盒的俯视结构示意图。

图6为后板与侧板的右视结构示意图。

图7为镜腿料盒的结构示意图。

图8为镜腿与铰链的装配立体结构示意图。

图9为图8中A处局部放大结构示意图。

图10为铰链的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、左侧台架；2、框架；3、铰链送料盘；4、挡板；5、压缩弹簧；6、铰链压板；7、铰链压头；8、导料管；9、滑台；10、卸料气缸；11、滑动推板；12、卸料口；13、抬高支腿；14、滑板座；15、底板；16、后板；17、侧板；18、回退压簧；19、固定板；20、铰链推进气缸；21、安装板；22、螺丝振动送料盘；23、送料通道；24、电批；25、镜腿料盒；26、镜腿夹紧气缸；27、推板；28、镜腿侧压机构；29、镜腿进料气缸；30、镜腿；31、铰链；32、脚垫；33、调节螺帽；34、螺杆；35、连接块；36、右侧台架；151、防滑层；161、螺丝装配孔；201、活动槽；281、固定支座；282、滑动导板；283、转轴；284、齿轮部件；285、第一侧压条；286、第一侧压板；287、第二侧压条；288、第二侧压板；289、橡胶垫；311、铰接头；312、销孔；313、连接孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：它包括带脚垫32的左侧台架1和右侧台架36，所述左侧台架1与右侧台架36的上端设置有用于铰链31送料的框架2，所述的框架2上端设置有两个铰链送料盘3，铰链送料盘3的下端分别固定有两个导料管8，所述的导料管8内部中空、上下开口，且上端的开口衔接铰链送料盘3出口；所述框架2的底部面板两侧分别设置有抬高支腿13，所述抬高支腿13上均设置有滑板座14，所述滑板座14上设置有一衔接导料管8下料出口的铰链推送盒和用于驱动所述铰链推送盒前移的推送组件；位于框架2下方的左侧台架1和右侧台架36上分别设置有两个镜腿料盒25，以及用于镜腿30的两个夹持机构和单个镜腿侧压机构28，所述夹持机构包括一镜腿夹紧气缸26，位于镜腿夹紧气缸26的推杆上设置有镜腿夹紧推板27，所述的镜腿侧压机构28包括一设置在框架2上的固定支座281，所述固定支座281上设置有伺服电机和两端开口的滑动导板282，所述滑动导板282内设置有齿轮部件284，伺服电机的转轴283伸入滑动导板282内与齿轮部件284连接，位于齿轮部件284上下两端分别与齿轮部件284啮合设置有第一侧压条285和第二侧压条287，所述第一侧压条285上设置有第一侧压板286，第二侧压条287上设置有第二侧压板288；所述镜腿30的安装槽位于镜腿夹紧推板27和镜腿侧压机构28之间，且伸出活动槽201与铰链31的安装部位在同一水平面上，所述镜腿料盒25上均设置有镜腿进料气缸29。

优选的，所述推送组件由固定板19、铰链推进气缸20、安装板21、螺丝振动送料盘22、送料通道23以及电批24组成；所述的铰链推送盒右侧开口、左侧面板上开设有一螺丝装配孔161，所述的电批24轴线与螺丝装配孔161轴线在同一水平面上。

优选的，所述的框架2上设置有滑台9，滑台9上安装有L型滑动推板11，所述滑动推板11上开设有铰链31下料的卸料口12，所述的导料管8上设置有用于驱动滑动推板11在滑台9上横向位移的卸料气缸10。

优选的，所述的铰链推送盒由底板15、后板16以及两侧板17组成，所述的后板16与两侧板17形成下端开有卡槽的推送框架；所述底板15为L型结构，其下底板与卡槽配合，竖板与后板16之间通过回退弹簧18连接。

优选的，位于下料端的底板15上设置有防滑层151。

优选的，位于铰链推送盒的推送方向上设置有铰链压板6，所述铰链压板6与挡板4之间连接有压缩弹簧5，所述的挡板4设置在框架2上。

优选的，所述铰链压板6的端部设置有橡胶材质的铰链压头7，所述铰链压头7与后板16之间形成用于夹持铰链31上端的夹持空间。

优选的，所述的两个镜腿料盒25分别安装在两个连接块35上，所述的左侧台架1与右侧台架36上分别设置有调节螺帽33，所述的调节螺帽33下端固定有螺杆34，两个连接块35分别螺杆34螺纹连接。

优选的，所述的第一侧压板286和第二侧压板288位于底板15和推板27之间，且第一侧压板286和第二侧压板288上均设置有橡胶垫289。

优选的，所述第一侧压板286与第二侧压板288均倾斜设置，其倾斜方向与镜腿30倾斜方向一致。

本发明的具体装配过程：

铰链送料盘3进行下料，L型滑动推板11将铰链31滞留在导料管8内，当铰链推送盒回至初始位置接料位置时，启动卸料气缸10，L型滑动推板11在滑台9上移动，铰链31从卸料口12处掉落至铰链推送盒内，此时推动卸料气缸10，在导料管8进行储料，铰链推进气缸20推动铰链推送盒在滑座板14上移动，在推送时，右侧的铰链压头7与后板16对铰链31实现前后固定，两侧板17对铰链31实现左右限位，铰链压头7后移，直至铰链31与镜腿30安装槽完成配合；在前进推送过程中，位于底板15上的铰链31无法进入安装槽内，因此本发明将底板15设计成与后板16和两侧板17分体式滑动结构，持续推送时，底板15碰撞到镜腿30会通过回退弹簧18使底板15保持位置不变，而两侧板17和后板16继续前进推送完成对铰链31的推送。

而镜腿30的夹紧则是通过启动伺服电机，转轴283带动齿轮部件284转动，推动第一侧压板286和第二侧压板288相向移动，配合底板15和推板27，完成对镜腿30的夹持。

在完美贴合后，电批24将掉落的螺丝推送至连接孔313内并拧紧，实现全自动化加工装配，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，它包括带脚垫（32）的左侧台架（1）和右侧台架（36），所述左侧台架（1）与右侧台架（36）的上端设置有用于铰链（31）送料的框架（2），所述的框架（2）上端设置有两个铰链送料盘（3），铰链送料盘（3）的下端分别固定有两个导料管（8），所述的导料管（8）内部中空、上下开口，且上端的开口衔接铰链送料盘（3）出口；所述框架（2）的底部面板两侧分别设置有抬高支腿（13），所述抬高支腿（13）上均设置有滑板座（14），所述滑板座（14）上设置有一衔接导料管（8）下料出口的铰链推送盒和用于驱动所述铰链推送盒前移的推送组件；位于框架（2）下方的左侧台架（1）和右侧台架（36）上分别设置有两个镜腿料盒（25），以及用于镜腿（30）的两个夹持机构和单个镜腿侧压机构（28），所述夹持机构包括一镜腿夹紧气缸（26），位于镜腿夹紧气缸（26）的推杆上设置有镜腿夹紧推板（27），所述的镜腿侧压机构（28）包括一设置在框架（2）上的固定支座（281），所述固定支座（281）上设置有伺服电机和两端开口的滑动导板（282），所述滑动导板（282）内设置有齿轮部件（284），伺服电机的转轴（283）伸入滑动导板（282）内与齿轮部件（284）连接，位于齿轮部件（284）上下两端分别与齿轮部件（284）啮合设置有第一侧压条（285）和第二侧压条（287），所述第一侧压条（285）上设置有第一侧压板（286），第二侧压条（287）上设置有第二侧压板（288）；所述镜腿（30）的安装槽位于镜腿夹紧推板（27）和镜腿侧压机构（28）之间，且伸出活动槽（201）与铰链（31）的安装部位在同一水平面上，所述镜腿料盒（25）上均设置有镜腿进料气缸（29）。

2.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述推送组件由固定板（19）、铰链推进气缸（20）、安装板（21）、螺丝振动送料盘（22）、送料通道（23）以及电批（24）组成；所述的铰链推送盒右侧开口、左侧面板上开设有一螺丝装配孔（161），所述的电批（24）轴线与螺丝装配孔（161）轴线在同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的框架（2）上设置有滑台（9），滑台（9）上安装有L型滑动推板（11），所述滑动推板（11）上开设有铰链（31）下料的卸料口（12），所述的导料管（8）上设置有用于驱动滑动推板（11）在滑台（9）上横向位移的卸料气缸（10）。

4.根据权利要求2所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的铰链推送盒由底板（15）、后板（16）以及两侧板（17）组成，所述的后板（16）与两侧板（17）形成下端开有卡槽的推送框架；所述底板（15）为L型结构，其下底板与卡槽配合，竖板与后板（16）之间通过回退弹簧（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，位于下料端的底板（15）上设置有防滑层（151）。

6.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，位于铰链推送盒的推送方向上设置有铰链压板（6），所述铰链压板（6）与挡板（4）之间连接有压缩弹簧（5），所述的挡板（4）设置在框架（2）上。

7.根据权利要求6所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述铰链压板（6）的端部设置有橡胶材质的铰链压头（7），所述铰链压头（7）与后板（16）之间形成用于夹持铰链（31）上端的夹持空间。

8.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的两个镜腿料盒（25）分别安装在两个连接块（35）上，所述的左侧台架（1）与右侧台架（36）上分别设置有调节螺帽（33），所述的调节螺帽（33）下端固定有螺杆（34），两个连接块（35）分别螺杆（34）螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述的第一侧压板（286）和第二侧压板（288）位于底板（15）和推板（27）之间，且第一侧压板（286）和第二侧压板（288）上均设置有橡胶垫（289）。

10.根据权利要求1所述的一种用于镜腿的组合式自动工装，其特征在于，所述第一侧压板（286）与第二侧压板（288）均倾斜设置，其倾斜方向与镜腿（30）倾斜方向一致。