CN113909879B - 一种继电器的自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及继电器装配技术领域，尤其为一种继电器的自动装配设备，包括供电箱、原料振动上料机和静片振动上料机，所述供电箱的基面与移料座对应横向设置有继电器装配平台，所述线圈上料机构包括支撑底座、输送板架、输送辊、输送带、皮带轮、驱动电机、线圈推料气缸、推料杆、修正座和修正气缸，所述线圈夹持组件、静片夹持组件包括竖向承载板座、横向移动板座、竖向移动板座，气缸安装板、横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，所述供电箱的基面与线圈夹持组件、静片夹持组件对应设置有修正组件和压紧组件，所述修正组件和压紧组件包括安装竖板座、推升气缸、安装板座，修正夹座和压紧座，整个装配过程自动化，装配效率高，人工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及继电器装配技术领域，具体为一种继电器的自动装配设备。
背景技术
继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制***(又称输入回路)和被控制***(又称输出回路) 之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
现有的继电器装配组装都是通过手工操作完成，效率低，人工成本高，因此需要一种继电器的自动装配设备对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种继电器的自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种继电器的自动装配设备，包括供电箱、原料振动上料机和静片振动上料机，所述供电箱的左侧面上端设置有支撑横杆，所述支撑横杆远离供电箱的一端设置有承载板座，所述承载板座的上侧设置有上料通道，所述上料通道并且远离供电箱的一端连接有原料振动上料机，所述供电箱的基面并且靠近支撑横杆的一端设置有移料座，所述移料座的左上侧设置有移料气缸，所述移料座的基面右侧设置有移料滑轨，所述移料滑轨的上侧滑动安装有移料推板，所述供电箱的基面与移料座对应横向设置有继电器装配平台，所述继电器装配平台的上侧开设有装配槽，所述继电器装配平台并且远离移料座的一端设置有下料滑板，所述供电箱的左侧面下端拐角处设置有控制箱，所述供电箱的基面前侧与继电器装配平台对应设置有拨叉前移组件，所述拨叉前移组件包括底座、拨叉滑座、安装横板、安装滑块、拨叉滑轨、拨叉板、拨叉气缸、拨叉前移限位板、拨叉前移限位座、拨叉恢复限位板、拨叉恢复限位座和推动气缸，所述底座的基面设置有拨叉滑座，所述底座的正面安装有推动气缸，所述拨叉滑座的基面靠近推动气缸的一侧设置有安装横板，所述拨叉滑座的基面内侧安装有安装滑块，所述安装滑块滑动安装有拨叉滑轨，所述拨叉滑轨的基面均匀安装有拨叉板，所述安装横板的基面左侧安装有拨叉气缸，所述拨叉滑轨靠近拨叉气缸的一侧安装有拨叉前移限位板，所述拨叉滑轨的基面远离拨叉前移限位板一侧安装有拨叉恢复限位板，所述安装横板的基面与拨叉前移限位板对应安装有拨叉前移限位座，所述安装横板的基面与拨叉恢复限位板对应安装有拨叉恢复限位座，所述供电箱的基面靠近原料振动上料机的一端与继电器装配平台对应设置有竖向支撑铝型材，所述竖向支撑铝型材的上侧与继电器装配平台对应设置有自动除尘器，所述供电箱的基面靠近自动除尘器的一端设置有支撑立柱，所述支撑立柱的上侧设置有触摸显示器，所述供电箱的基面后侧靠近触摸显示器的一端设置有线圈上料机构，所述线圈上料机构包括支撑底座、输送板架、输送辊、输送带、皮带轮、驱动电机、线圈推料气缸、推料杆、修正座和修正气缸，所述支撑底座的上侧横向设置有输送板架，所述输送板架的内部两端转动安装有输送辊，所述输送辊的外壁设置有输送带，所述输送板架的下侧并且远离继电器装配平台的一端安装有驱动电机，所述输送辊靠近驱动电机安装有皮带轮，所述支撑底座的上侧并且靠近继电器装配平台的一端纵向设置有线圈推料气缸，所述线圈推料气缸的上侧设置有推料杆，所述输送板架靠近继电器装配平台的一端背面设置有修正座，所述修正座的基面左侧设置有修正气缸，所述供电箱的基面远离线圈上料机构的一端设置有静片上料机构，所述静片上料机构包括静片上料底座、静片上料板架和上料旋转气缸，所述静片上料底座的上侧横向设置有静片上料板架，所述静片上料底座的上侧靠近继电器装配平台一端安装有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸与静片上料板架对应安装有上料旋转座，所述静片上料板架远离上料旋转气缸的一端设置有静片振动上料机，所述供电箱的基面分别与线圈上料机构、静片上料机构对应设置有线圈夹持组件、静片夹持组件，所述线圈夹持组件、静片夹持组件包括竖向承载板座、横向移动板座、竖向移动板座，气缸安装板、横移气缸、升降气缸和夹紧气缸，所述竖向承载板座的正面上侧设置有横向移动板座，所述横向移动板座的左侧安装有横移气缸，所述横向移动板座的内部滑动安装有竖向移动板座，所述竖向移动板座的上侧安装有升降气缸，所述竖向移动板座的内部滑动安装有气缸安装板，所述气缸安装板的正面安装有夹紧气缸，所述供电箱的基面与线圈夹持组件、静片夹持组件对应设置有修正组件和压紧组件，所述修正组件和压紧组件包括安装竖板座、推升气缸、安装板座，修正夹座和压紧座，所述安装竖板座的上侧安装推升气缸，所述安装竖板座的正面设置有安装板座，所述修正组件通过安装板座安装有修正夹座，所述压紧组件通过安装板座安装有压紧座。
优选的，所述移料气缸通过推杆与移料推板连接，所述拨叉前移限位板与推动气缸的推杆连接。
优选的，所述拨叉滑座与底座的基面滑动连接，所述推动气缸通过推杆与拨叉滑座连接，所述推动气缸与安装横板的两端对应安装。
优选的，所述驱动电机与输送辊对应设置有皮带轮，所述皮带轮之间通过驱动皮带连接，所述输送板架与推料杆对应开设有输送缺口。
优选的，所述线圈夹持组件、静片夹持组件结构相同设置，所述夹紧气缸的夹爪可根据需要进行选择，所述横移气缸与竖向移动板座连接，所述升降气缸与气缸安装板连接。
优选的，所述安装板座与安装竖板座滑动连接，所述推升气缸的推杆与安装板座连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置的继电器的自动装配设备能够对继电器外壳进行自动上料并且还能够自动对继电器外壳之间的距离采用拨叉板进行自动等距离拨叉，自动除尘器对继电器外壳进行自动除尘处理，线圈上料机构同时线圈进行自动上料，线圈夹持组件对线圈进行夹持上料，通过修正组件对线圈进行修夹紧安装，通过静片上料机构进行静片自动上料，静片夹持组件对静片进行夹持安装，压紧组件对静片进行压紧下料，整个装配过程自动化，装配效率高，人工成本低。
附图说明
图1为本发明整体主视轴侧图；
图2为本发明整体后视轴侧图；
图3为本发明部分结构图；
图4为本发明拨叉前移组件结构图；
图5为本发明部分结构图；
图6为本发明A部放大图；
图7为本发明B部放大图。
图中：1-供电箱、2-原料振动上料机、3-静片振动上料机、4- 支撑横杆、5-承载板座、6-上料通道、7-移料座、8-移料气缸、9- 移料滑轨、10-移料推板、11-继电器装配平台、12-装配槽、13-下料滑板、14-控制箱、15-拨叉前移组件、16-底座、17-拨叉滑座、18- 安装横板、19-安装滑块、20-拨叉滑轨、21-拨叉板、22-拨叉气缸、 23-拨叉前移限位板、24-拨叉前移限位座、25-拨叉恢复限位板、26- 拨叉恢复限位座、27-推动气缸、28-竖向支撑铝型材、29-自动除尘器、30-支撑立柱、31-触摸显示器、32-线圈上料机构、33-支撑底座、 34-输送板架、35-输送辊、36-输送带、37-皮带轮、38-驱动电机、 39-线圈推料气缸、40-推料杆、41-修正座、42-修正气缸、43-静片上料机构、44-静片上料底座、45-静片上料板架、46-上料旋转气缸、47-上料旋转座、48-线圈夹持组件、49-静片夹持组件、50-竖向承载板座、51-横向移动板座、52-竖向移动板座、53-气缸安装板、54- 横移气缸、55-升降气缸、56-夹紧气缸、57-修正组件、58-压紧组件、59-安装竖板座、60-推升气缸、61-安装板座、62-修正夹座、63-压紧座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种继电器的自动装配设备，包括供电箱1、原料振动上料机2 和静片振动上料机3，供电箱1的左侧面上端设置有支撑横杆4，支撑横杆4远离供电箱1的一端设置有承载板座5，承载板座5的上侧设置有上料通道6，上料通道6并且远离供电箱1的一端连接有原料振动上料机2，供电箱1的基面并且靠近支撑横杆4的一端设置有移料座7，移料座7的左上侧设置有移料气缸8，移料座7的基面右侧设置有移料滑轨9，移料滑轨9的上侧滑动安装有移料推板10，供电箱1的基面与移料座7对应横向设置有继电器装配平台11，继电器装配平台11的上侧开设有装配槽12，继电器装配平台11并且远离移料座7的一端设置有下料滑板13，供电箱1的左侧面下端拐角处设置有控制箱14，供电箱1的基面前侧与继电器装配平台11对应设置有拨叉前移组件15，拨叉前移组件15包括底座16、拨叉滑座17、安装横板18、安装滑块19、拨叉滑轨20、拨叉板21、拨叉气缸22、拨叉前移限位板23、拨叉前移限位座24、拨叉恢复限位板25、拨叉恢复限位座26和推动气缸27，底座16的基面设置有拨叉滑座17，底座16的正面安装有推动气缸27，拨叉滑座17的基面靠近推动气缸27的一侧设置有安装横板18，拨叉滑座17的基面内侧安装有安装滑块19，安装滑块19滑动安装有拨叉滑轨20，拨叉滑轨20的基面均匀安装有拨叉板21，安装横板18的基面左侧安装有拨叉气缸22，拨叉滑轨20靠近拨叉气缸22的一侧安装有拨叉前移限位板23，拨叉滑轨20的基面远离拨叉前移限位板23一侧安装有拨叉恢复限位板 25，安装横板18的基面与拨叉前移限位板23对应安装有拨叉前移限位座24，安装横板18的基面与拨叉恢复限位板25对应安装有拨叉恢复限位座26，供电箱1的基面靠近原料振动上料机2的一端与继电器装配平台11对应设置有竖向支撑铝型材28，竖向支撑铝型材28 的上侧与继电器装配平台11对应设置有自动除尘器29，供电箱1的基面靠近自动除尘器29的一端设置有支撑立柱30，支撑立柱30的上侧设置有触摸显示器31，供电箱1的基面后侧靠近触摸显示器31 的一端设置有线圈上料机构32，线圈上料机构32包括支撑底座33、输送板架34、输送辊35、输送带36、皮带轮37、驱动电机38、线圈推料气缸39、推料杆40、修正座41和修正气缸42，支撑底座33 的上侧横向设置有输送板架34，输送板架34的内部两端转动安装有输送辊35，输送辊35的外壁设置有输送带36，输送板架34的下侧并且远离继电器装配平台11的一端安装有驱动电机38，输送辊35 靠近驱动电机38安装有皮带轮37，支撑底座33的上侧并且靠近继电器装配平台11的一端纵向设置有线圈推料气缸39，线圈推料气缸 39的上侧设置有推料杆40，输送板架34靠近继电器装配平台11的一端背面设置有修正座41，修正座41的基面左侧设置有修正气缸42，供电箱1的基面远离线圈上料机构32的一端设置有静片上料机构43，静片上料机构43包括静片上料底座44、静片上料板架45和上料旋转气缸46，静片上料底座44的上侧横向设置有静片上料板架45，静片上料底座44的上侧靠近继电器装配平台11一端安装有上料旋转气缸46，上料旋转气缸46与静片上料板架45对应安装有上料旋转座 47，静片上料板架45远离上料旋转气缸46的一端设置有静片振动上料机3，供电箱1的基面分别与线圈上料机构32、静片上料机构43 对应设置有线圈夹持组件48、静片夹持组件49，线圈夹持组件48、静片夹持组件49包括竖向承载板座50、横向移动板座51、竖向移动板座52，气缸安装板53、横移气缸54、升降气缸55和夹紧气缸56，竖向承载板座50的正面上侧设置有横向移动板座51，横向移动板座 51的左侧安装有横移气缸54，横向移动板座51的内部滑动安装有竖向移动板座52，竖向移动板座52的上侧安装有升降气缸55，竖向移动板座52的内部滑动安装有气缸安装板53，气缸安装板53的正面安装有夹紧气缸56，供电箱1的基面与线圈夹持组件48、静片夹持组件49对应设置有修正组件57和压紧组件58，修正组件57和压紧组件58包括安装竖板座59、推升气缸60、安装板座61，修正夹座 62和压紧座63，安装竖板座59的上侧安装推升气缸60，安装竖板座59的正面设置有安装板座61，修正组件57通过安装板座61安装有修正夹座62，压紧组件58通过安装板座61安装有压紧座63。
本发明工作流程：使用时，通过原料振动上料机2将继电器外壳进行通过上料通道6进行自动上料，通过移料气缸8将继电器外壳输送至继电器装配平台11的装配槽12中，通过推动气缸27推动拨叉滑座17移动，使拨叉板21在拨叉气缸22的作用下对继电器外壳进行等距离分散，通过线圈上料机构32对继电器线圈进行上料，通过线圈推料气缸39推动退料杆40对线圈进行上料至修正座41上通过修正气缸42对线圈进行修正，同时通过静片振动上料机3、静片上料机构47对静片进行上料，通过上料旋转气缸46与上料旋转座47 对静片进行上料，通过线圈夹持组件48和静片夹持组件49对分别对上料位置的线圈与静片进行夹持装配，通过修正组件57与压紧组件 58分别对装配的线圈、静片进行修正与压紧，通过下料滑板13下料，通过设置的继电器的自动装配设备能够对继电器外壳进行自动上料并且还能够自动对继电器外壳之间的距离采用拨叉板21进行自动等距离拨叉，自动除尘器29对继电器外壳进行自动除尘处理，线圈上料机构32同时线圈进行自动上料，线圈夹持组件48对线圈进行夹持上料，通过修正组件57对线圈进行修夹紧安装，通过静片上料机构 43进行静片自动上料，静片夹持组件49对静片进行夹持安装，压紧组件58对静片进行压紧下料，整个装配过程自动化，装配效率高，人工成本低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种继电器的自动装配设备，包括供电箱(1)、原料振动上料机(2)和静片振动上料机(3)，其特征在于：所述供电箱(1)的左侧面上端设置有支撑横杆(4)，所述支撑横杆(4)远离供电箱(1)的一端设置有承载板座(5)，所述承载板座(5)的上侧设置有上料通道(6)，所述上料通道(6)并且远离供电箱(1)的一端连接有原料振动上料机(2)，所述供电箱(1)的基面并且靠近支撑横杆(4)的一端设置有移料座(7)，所述移料座(7)的左上侧设置有移料气缸(8)，所述移料座(7)的基面右侧设置有移料滑轨(9)，所述移料滑轨(9)的上侧滑动安装有移料推板(10)，所述供电箱(1)的基面与移料座(7)对应横向设置有继电器装配平台(11)，所述继电器装配平台(11)的上侧开设有装配槽(12)，所述继电器装配平台(11)并且远离移料座(7)的一端设置有下料滑板(13)，所述供电箱(1)的左侧面下端拐角处设置有控制箱(14)，所述供电箱(1)的基面前侧与继电器装配平台(11)对应设置有拨叉前移组件(15)，所述拨叉前移组件(15)包括底座(16)、拨叉滑座(17)、安装横板(18)、安装滑块(19)、拨叉滑轨(20)、拨叉板(21)、拨叉气缸(22)、拨叉前移限位板(23)、拨叉前移限位座(24)、拨叉恢复限位板(25)、拨叉恢复限位座(26)和推动气缸(27)，所述底座(16)的基面设置有拨叉滑座(17)，所述底座(16)的正面安装有推动气缸(27)，所述拨叉滑座(17)的基面靠近推动气缸(27)的一侧设置有安装横板(18)，所述拨叉滑座(17)的基面内侧安装有安装滑块(19)，所述安装滑块(19)滑动安装有拨叉滑轨(20)，所述拨叉滑轨(20)的基面均匀安装有拨叉板(21)，所述安装横板(18)的基面左侧安装有拨叉气缸(22)，所述拨叉滑轨(20)靠近拨叉气缸(22)的一侧安装有拨叉前移限位板(23)，所述拨叉滑轨(20)的基面远离拨叉前移限位板(23)一侧安装有拨叉恢复限位板(25)，所述安装横板(18)的基面与拨叉前移限位板(23)对应安装有拨叉前移限位座(24)，所述安装横板(18)的基面与拨叉恢复限位板(25)对应安装有拨叉恢复限位座(26)，所述供电箱(1)的基面靠近原料振动上料机(2)的一端与继电器装配平台(11)对应设置有竖向支撑铝型材(28)，所述竖向支撑铝型材(28)的上侧与继电器装配平台(11)对应设置有自动除尘器(29)，所述供电箱(1)的基面靠近自动除尘器(29)的一端设置有支撑立柱(30)，所述支撑立柱(30)的上侧设置有触摸显示器(31)，所述供电箱(1)的基面后侧靠近触摸显示器(31)的一端设置有线圈上料机构(32)，所述线圈上料机构(32)包括支撑底座(33)、输送板架(34)、输送辊(35)、输送带(36)、皮带轮(37)、驱动电机(38)、线圈推料气缸(39)、推料杆(40)、修正座(41)和修正气缸(42)，所述支撑底座(33)的上侧横向设置有输送板架(34)，所述输送板架(34)的内部两端转动安装有输送辊(35)，所述输送辊(35)的外壁设置有输送带(36)，所述输送板架(34)的下侧并且远离继电器装配平台(11)的一端安装有驱动电机(38)，所述输送辊(35)靠近驱动电机(38)安装有皮带轮(37)，所述支撑底座(33)的上侧并且靠近继电器装配平台(11)的一端纵向设置有线圈推料气缸(39)，所述线圈推料气缸(39)的上侧设置有推料杆(40)，所述输送板架(34)靠近继电器装配平台(11)的一端背面设置有修正座(41)，所述修正座(41)的基面左侧设置有修正气缸(42)，所述供电箱(1)的基面远离线圈上料机构(32)的一端设置有静片上料机构(43)，所述静片上料机构(43)包括静片上料底座(44)、静片上料板架(45)和上料旋转气缸(46)，所述静片上料底座(44)的上侧横向设置有静片上料板架(45)，所述静片上料底座(44)的上侧靠近继电器装配平台(11)一端安装有上料旋转气缸(46)，所述上料旋转气缸(46)与静片上料板架(45)对应安装有上料旋转座(47)，所述静片上料板架(45)远离上料旋转气缸(46)的一端设置有静片振动上料机(3)，所述供电箱(1)的基面分别与线圈上料机构(32)、静片上料机构(43)对应设置有线圈夹持组件(48)、静片夹持组件(49)，所述线圈夹持组件(48)、静片夹持组件(49)包括竖向承载板座(50)、横向移动板座(51)、竖向移动板座(52)，气缸安装板(53)、横移气缸(54)、升降气缸(55)和夹紧气缸(56)，所述竖向承载板座(50)的正面上侧设置有横向移动板座(51)，所述横向移动板座(51)的左侧安装有横移气缸(54)，所述横向移动板座(51)的内部滑动安装有竖向移动板座(52)，所述竖向移动板座(52)的上侧安装有升降气缸(55)，所述竖向移动板座(52)的内部滑动安装有气缸安装板(53)，所述气缸安装板(53)的正面安装有夹紧气缸(56)，所述供电箱(1)的基面与线圈夹持组件(48)、静片夹持组件(49)对应设置有修正组件(57)和压紧组件(58)，所述修正组件(57)和压紧组件(58)包括安装竖板座(59)、推升气缸(60)、安装板座(61)，修正夹座(62)和压紧座(63)，所述安装竖板座(59)的上侧安装推升气缸(60)，所述安装竖板座(59)的正面设置有安装板座(61)，所述修正组件(57)通过安装板座(61)安装有修正夹座(62)，所述压紧组件(58)通过安装板座(61)安装有压紧座(63)。
2.根据权利要求1所述的一种继电器的自动装配设备，其特征在于：所述移料气缸(8)通过推杆与移料推板(10)连接，所述拨叉前移限位板(23)与推动气缸(27)的推杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种继电器的自动装配设备，其特征在于：所述拨叉滑座(17)与底座(16)的基面滑动连接，所述推动气缸(27)通过推杆与拨叉滑座(17)连接，所述推动气缸(27)与安装横板(18)的两端对应安装。
4.根据权利要求1所述的一种继电器的自动装配设备，其特征在于：所述驱动电机(38)与输送辊(35)对应设置有皮带轮(37)，所述皮带轮(37)之间通过驱动皮带连接，所述输送板架(34)与推料杆(40)对应开设有输送缺口。
5.根据权利要求1所述的一种继电器的自动装配设备，其特征在于：所述线圈夹持组件(48)、静片夹持组件(49)结构相同设置，所述夹紧气缸(56)的夹爪可根据需要进行选择，所述横移气缸(54)与竖向移动板座(52)连接，所述升降气缸(55)与气缸安装板(53)连接。
6.根据权利要求1所述的一种继电器的自动装配设备，其特征在于：所述安装板座(61)与安装竖板座(59)滑动连接，所述推升气缸(60)的推杆与安装板座(61)连接。
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