CN113763579B - 用于车载单元的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于车载单元的方法和装置，包括存储器；以及处理器，所述处理器耦合到所述存储器并且被配置成判断并执行所述车载单元在信号等待模式、第一睡眠模式和第二睡眠模式之间的转变；其中所述处理器被进一步配置成至少判断并执行所述信号等待模式到所述第一睡眠模式的转变、所述信号等待模式到所述第二睡眠模式的转变、所述第一睡眠模式到所述信号等待模式的转变、以及所述第二睡眠模式到所述信号等待模式的转变。

Description

用于车载单元的方法和装置

技术领域

本公开涉及智能交通领域，尤其涉及用于车载单元的方法和装置。

背景技术

近来，电子不停车自动收费(Electronic Toll Collection,ETC)得到了广泛应用。ETC***包括路侧单元(Road Side Unit，RSU)和车载单元(On Board，OBU)。RSU与OBU之间进行无线通信，以完成车辆身份识别和电子收费的过程。

RSU可以周期性向OBU发送唤醒(wakeup)信号来唤醒OBU以进行后续的交易操作。但是如果OBU长期处于能接收到RSU的唤醒信号、但不能接收到RSU的交易指令的环境中，会频繁地被唤醒而不进行交易，由此导致大量消耗电源电量，进而使得电池耗尽。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了用于车载单元的装置和方法。

本发明对车载单元设置了三个模式：信号等待模式、第一睡眠模式和第二睡眠模式。通过在不同的情况下进入不同的睡眠模式，使得车载单元的省电模式更为有效。

具体而言，本发明在车载单元中设置了计数单元，对自上一次退出第一睡眠模式以来接收到的唤醒信号的数目进行计数以产生第一计数值。车载单元可根据第一计数值来确定是否要进入第一睡眠模式。计数单元还可对车载单元自上一次退出第二睡眠模式以来进入第一睡眠模式的次数或者接收到的唤醒信号的数目进行计数以产生第二计数值。车载单元可根据第二计数值确定是否要进入第二睡眠模式。

进一步，在第一睡眠模式中，车载单元在较短的预设睡眠时间段内睡眠，可以节省电量，同时也不会因处于睡眠模式的时间过长而错过交易指令。在第二睡眠模式中，车载单元可能长期不会接收到交易指令，因此需要用户输入或车辆引擎的启动才能返回信号等待模式，由此进一步节省了电量。

本发明的一个方面涉及一种用于车载单元的装置，包括：存储器；以及处理器，所述处理器耦合到所述存储器并且被配置成判断并执行所述车载单元在信号等待模式、第一睡眠模式和第二睡眠模式之间的转变；其中所述处理器被进一步配置成至少判断并执行所述信号等待模式到所述第一睡眠模式的转变、所述信号等待模式到所述第二睡眠模式的转变、所述第一睡眠模式到所述信号等待模式的转变、以及所述第二睡眠模式到所述信号等待模式的转变。

根据上述结构的用于车载单元的装置，对车载单元设置了两种睡眠模式，由此可以实现对车载单元的不同省电模式。

较为理想的是，所述处理器被进一步配置成：在所述信号等待模式中接收唤醒信号；如果在接收到所述唤醒信号之后预定时间段内未接收到交易指令，则根据第一计数值来确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式，所述第一计数值表示自上一次退出所述第一睡眠模式以来接收到的唤醒信号的数目；以及响应于确定要进入所述第一睡眠模式，根据第二计数值来确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式，所述第二计数值表示自上一次退出所述第二睡眠模式以来进入所述第一睡眠模式的次数或者接收到所述唤醒信号的数目。

根据上述结构的用于车载单元的装置，如果在接收到唤醒信号之后预定时间段内未接收到交易指令，则对自上一次退出第一睡眠模式以来接收到的唤醒信号、以及自上一次退出第一睡眠模式以来车载单元进入第一睡眠模式的次数或接收到唤醒信号的数目分别进行计数，基于两个计数值来分别确定是否要进入第一睡眠模式或第二睡眠模式，避免了频繁被唤醒而不进行交易，从而节省了电量。

较为理想的是，所述处理器被进一步配置成：每次在接收到所述唤醒信号之后，获取车辆驱动装置的状态；如果所述车辆驱动装置的状态为启动，则使所述第一计数值复位；如果所述车辆驱动装置的状态为关闭，则使所述第一计数值递增；以及根据所述第一计数值来确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式。

根据上述结构的用于车载单元的装置，在设置计数值时考虑到车辆驱动装置的状态，如果车辆驱动装置为启动，车载单元可能无需考虑省电并且说明车辆有可能即将驶入能接收到交易指令的区域，因此使第一计数值复位，避免进入第一睡眠模式；如果车辆驱动装置为关闭，说明车辆将会继续停留在原地，不会接收到交易指令，由此使第一计数值递增。藉此使得车载单元在节省电量的同时，丢失交易指令的概率降低。

更为理想的是，确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式包括：将所述第一计数值与第一阈值进行比较；以及如果所述第一计数值大于或等于所述第一阈值，则确定所述车载单元要进入所述第一睡眠模式。

较为理想的是，确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式包括：如果确定所述车载单元要进入所述第一睡眠模式，则使所述第二计数值递增；将递增后的第二计数值与第二阈值进行比较；以及如果递增后的第二计数值大于或等于第二阈值，则确定所述车载单元要进入第二睡眠模式。

更为理想的是，确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式包括：在接收到所述唤醒信号之后，如果所述车辆驱动装置的状态为启动，则使所述第二计数值复位；以及如果所述车辆驱动装置的状态为关闭，则使所述第二计数值递增；将所设置的第二计数值与第三阈值进行比较；以及如果递增后的第二计数值大于或等于第三阈值，则确定所述车载单元要进入第二睡眠模式。

更为理想的是，所述处理器被进一步配置成：在确定要进入所述第一睡眠模式之后，使所述第一计数值复位；以及在确定要进入所述第二睡眠模式之后，使所述第二计数值复位。

更为理想的是，所述车载单元在进入所述第一睡眠模式后过预设睡眠时间段后自动退出所述第一睡眠模式并且返回所述信号等待模式；并且所述车载单元在进入所述第二睡眠模式后通过接收到外部输入来退出所述第二睡眠模式并且返回所述信号等待模式。

根据上述结构的用于车载单元的装置，车载单元在第一睡眠模式中过一定时间自动返回信号等待模式，既节省了电量，又不会因处于睡眠模式的时间过长而错过交易指令。车载单元在第二睡眠模式中只能通过外部输入才能退出睡眠模式，能够长时间节省电量。

本发明的另一方面涉及一种用于车载单元的方法，包括：判断并执行所述车载单元在信号等待模式、第一睡眠模式和第二睡眠模式之间的转变；其中所述方法包括至少判断并执行所述信号等待模式到所述第一睡眠模式的转变、所述信号等待模式到所述第二睡眠模式的转变、所述第一睡眠模式到所述信号等待模式的转变、以及所述第二睡眠模式到所述信号等待模式的转变。

附图说明

下面借助于实施例详细描述本发明。附图如下：

图1是现有技术中的基于ETC的交易方法的示例的示图。

图2是现有技术中的基于ETC的车载单元唤醒方法的另一示例的示图。

图3是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒方法的示图。

图4是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒方法的另一示图。

图5是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒方法的流程图。

图6是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒装置的示图。

图7是解说根据本发明的各方面的采用处理***的装置的硬件实现的示例的示图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在ETC***中，通过路侧单元(RSU)和车辆上的车载单元(OBU)之间的通信来完成交易(例如，高速公路收费、停车场收费等)。图1是现有技术中的基于ETC的交易方法的示图。

OBU初始地处于信号等待模式的待机状态，等待接收来自RSU的唤醒信号。

RSU可以向OBU发送唤醒信号(106)。例如，RSU可以使用射频天线周期性地向其附近区域(例如，唤醒信号发送范围)内的车辆上的OBU发送唤醒信号(106)。

OBU可以在接收到唤醒信号(106)后苏醒(108)，进入信号等待模式的苏醒状态(108)，并且向RSU发送唤醒确认信号(110)，由此告知RSU其已经准备好接收交易指令。

OBU在苏醒状态中可以与RSU进行通信，例如，可以接收来自RSU的交易指令以进行后续的交易操作。

RSU在接收到来自OBU的唤醒确认信号(110)之后可以进行后续交易操作，例如，向OBU发送交易指令(112)。

作为示例，在车辆进一步接近RSU时，例如，在RSU周围更小的区域(例如，比唤醒信号接收范围小的交易指令接收范围)中时，车辆上的OBU可接收到来自RSU的交易指令(112)。

OBU接收到交易指令(112)之后可进行交易处理(114)，随后可向RSU发送处理确认信号(116)。RSU接收到处理确认信号(116)之后可确定交易完成(118)。

图2是现有技术中的基于ETC的车载单元唤醒方法的另一示例的示图。

OBU初始地处于信号等待模式的待机状态，等待接收来自RSU的唤醒信号。

RSU可以向OBU发送唤醒信号(206)。例如，RSU可以使用射频天线周期性地向其附近区域(例如，唤醒信号发送范围)内的车辆上的OBU发送唤醒信号(206)。

OBU可以在接收到唤醒信号(206)后苏醒(208)，进入信号等待模式的苏醒状态(208)，并且向RSU发送唤醒确认信号(210)。

与图1中所示的方法不同，在图2所述的示例中，在OBU发送唤醒确认信号(210)之后，OBU并未接收到来自RSU的交易指令。OBU随后返回信号等待模式的待机状态，等待后续的唤醒信号。

例如，车辆可能停放于停车场中，能够接收到唤醒信号，但不能接收到交易指令，例如，车辆处于RSU的唤醒信号发送范围内，但不处于RSU的交易指令接收范围中。于是车辆上的OBU会在苏醒之后过预定时间返回信号等待模式的待机状态，随后再次(例如，周期性地)接收到来自RSU的唤醒信号(212)，进入信号等待模式的苏醒状态(214)，并且向RSU返回唤醒确认信号(216)。

由于OBU一直接收到唤醒信号，但未接收到交易指令，以上过程将重复。如果OBU在苏醒状态中在预定时间段(Δwakeup)内没有接收到交易指令，则会自动进入信号等待模式的待机状态，继续等待接收来自RSU的唤醒信号。

在这种情况下，会导致OBU大量消耗电源电量，进而使得电池耗尽。

图3是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒方法的示图。

在本发明中，可在OBU中设置有两个计数器：第一计数器(唤醒计数器，对wakeupcount计数)和第二计数器(睡眠计数器，对sleepcount计数)，并根据第一计数器和第二计数器相应地设置有两个睡眠模式(第一睡眠模式和第二睡眠模式)，从而有效地节省OBU的电池电量。在初始状态中，wakeupcount和sleepcount均可被设为默认值(例如，0)。第一计数器和第二计数器也可组合为一个计数单元，生成对应于wakeupcount和sleepcount的两个计数值。初始状态可以是睡眠模式。

OBU可在信号等待模式的待机状态中接收到唤醒信号，随后进入信号等待模式的苏醒状态，并获取车辆驱动装置的状态。接着可根据车辆驱动装置的状态来设置第一计数值(wakeupcount)。具体而言，如果车辆驱动装置(例如，车辆引擎)处于启动状态(例如，IG-ON)，则可使wakeupcount复位(＝0)；如果车辆驱动装置处于关闭状态(例如，IG-OFF)，则可使wakeupcount递增(+1)。

OBU在苏醒状态中可接收来自RSU的交易指令。如果OBU在苏醒状态中预定时间段(Δwakeup)内未接收到交易指令，则可根据第一计数值来确定是否要进入第一睡眠模式，并且根据第二计数值来确定是否要进入第二睡眠模式，如下所述。

以下结合图3来具体阐述基于ETC的车载单元唤醒方法的具体操作。

如图3所示，OBU初始地处于信号等待模式的待机状态。具体而言，OBU在初始的待机状态中尚未接收到来自RSU的唤醒信号，可等待来自RSU的信号，并且两个计数器的值wakeupcount和sleepcount均为0。

当车辆驶入RSU的附近区域之后，OBU接收到来自RSU的唤醒信号(306)，随后进入信号等待模式的苏醒状态(308)。

在310，OBU可获取车辆驱动装置的状态。车辆驱动装置可以是汽车的引擎，也可以是电动汽车或混合动力汽车的驱动装置。

如果车辆驱动装置处于启动状态(例如，IG-ON)，则设置wakeupcount＝0；如果车辆驱动装置处于关闭状态(例如，IG-OFF)，则设置wakeupcount＝1。

具体而言，车辆驱动装置处于启动状态时，可以不进行省电操作，并且说明车辆很有可能即将驶入能接收到交易指令的区域，需要避免进入睡眠模式，由此设置wakeupcount＝0。另一方面，车辆驱动装置处于关闭状态时，需要进行省电操作，并且说明车辆处于停止，很有可能还是不会接收到交易指令，由此设置wakeupcount＝1。

在又一实施例中，获取车辆驱动装置的状态的操作也可被省略。即，每次接收到唤醒信号之后，就使第一计数值递增。

随后OBU可以向RSU发送唤醒确认信号(312)。

请注意，图3中的步骤308、310和312的顺序是可互换的。例如，OBU可以先设置wakeupcount，随后进入苏醒状态；或者OBU也可先向RSU传送唤醒确认并进入苏醒状态，随后设置wakeupcount。

OBU向RSU传送唤醒信号312之后等待来自RSU的交易指令。但是如上所述，OBU可能在预定时间段(Δwakeup)内未能接收到来自RSU的交易指令。OBU在确定在预定时间段内未接收到交易指令(314)之后，可从苏醒状态转变为待机状态(316)。

OBU在待机状态中可能会再次接收到来自RSU的唤醒信号(318)，由此再次进入苏醒状态(320)。

在322，可以获取车辆驱动装置的状态。如果车辆驱动装置处于启动状态，则设置wakeupcount＝0；如果车辆驱动装置处于关闭状态，则使wakeupcount递增(+1)。

在又一实施例中，获取车辆驱动装置的状态的步骤也可被省略。即，每次接收到唤醒信号之后，就使第一计数值递增。

OBU可向RSU发送唤醒确认信号(324)。

在326，可确定在预定时间段(Δwakeup)内未接收到来自RSU的交易指令。

在328，可将322处所设置的wakeupcount与第一阈值进行比较。

如果wakeupcount小于第一阈值，则确定要返回信号等待模式的待机状态，等待接收唤醒信号。

如果wakeupcount大于或等于第一阈值，则行进至330，使OBU进入第一睡眠模式，由此节省电量。在第一睡眠模式中过预设睡眠时间段(Δsleep)后，OBU自动退出第一睡眠模式并且返回信号等待模式的待机状态，等待接收唤醒信号。由此可以在第一睡眠模式中节省电池电量，同时也不会因睡眠时间太长而错过后续的交易指令。

进一步，如果确定要进入第一睡眠模式，则可在330确定要进入第一睡眠模式的同时，使第一计数值复位(＝0)，并且使第二计数值(sleepcount)递增(+1)。

在332，可将sleepcount与第二阈值进行比较。如果sleepcount小于第二阈值，则确定要返回信号等待模式的待机状态，等待接收唤醒信号。如果sleepcount大于或等于第二阈值，则可在334，确定要进入第二睡眠模式并且使第二计数值复位。在第二睡眠模式中，OBU不会自动返回信号等待模式的待机状态，而是需要外部输入(例如，用户输入或者车辆驱动装置的启动，例如，IG-ON)才能退出第二睡眠模式并且返回信号等待模式的待机状态。

此外，如果OBU在苏醒状态中接收到交易指令，则使第一计数值和第二计数值复位。

在第一睡眠模式和第二睡眠模式中，OBU不接收任何唤醒信号，由此节省了电量。

在图3中所示的实施例中，每次在OBU进入第一睡眠模式之后确定是否要使第二计数值递增。

在本发明的另一方面，也可以在每次接收到唤醒信号之后，与第一计数值一起设置第二计数值。具体而言，第一计数值表示自上一次从第一睡眠模式返回信号等待模式的待机状态之后接收到唤醒信号的数目，而第二计数值表示自上一次从第二睡眠模式返回信号等待模式的待机状态之后接收到唤醒信号的数目。

图4是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒方法的另一示图。

图4中的步骤406-408、412-420、424-428和434与图3中的步骤306-308、312-320、324-328和334是相同的，在此不再赘述。

与图3不同，图4在步骤410、422对第一计数值和第二计数值同时进行设置。

具体而言，OBU在初始的待机状态中接收到唤醒信号之后，在步骤410，如果车辆驱动装置处于启动状态(例如，IG-ON)，则设置第一计数值＝0并且第二计数值＝0；如果车辆驱动装置处于关闭状态(例如，IG-OFF)，则设置第一计数值＝1并且第二计数值＝1。

在步骤422，如果车辆驱动装置处于启动状态，则设置第一计数值＝0并且设置第二计数值＝0；如果车辆驱动装置处于关闭状态，则使第一计数值和第二计数值均递增(+1)。

在430确定OBU要进入第一睡眠模式之后，可使第一计数值复位，但不改变第二计数值。在432，将第二计数值与第三阈值进行比较，如果第二计数值小于第三阈值，则确定要返回信号等待模式的待机状态，等待接收唤醒信号。如果第二计数值大于或等于第三阈值，则在434，确定要进入第二睡眠模式并且使第二计数值复位。

在图4的示例中，每次接收到唤醒信号，就确定是否要使第二计数值递增。这不同于图3的示例中每次确定要进入第一睡眠模式，确定是否要使第二计数值递增。因此图4的第二计数值实质上是自初始的待机状态或者上一次从第二睡眠模式返回信号等待模式(待机状态)之后接收到唤醒信号的累积数目。第三阈值可以是图3中的第一阈值(th1)和第二阈值(th2)的乘积(th1×th2)。

在本发明中，在OBU接收到唤醒信号一时间段内未接收到交易指令的情况下，根据OBU接收到的唤醒信号的数目的多少来确定是否要使OBU进入睡眠模式以节省电量。进一步，可以根据OBU接收到的唤醒信号的数目的多少，来确定要使OBU进入第一睡眠模式还是第二睡眠模式。具体而言，在接收到的唤醒信号的数目大于或等于第一阈值th1的情况下，说明OBU在短期内很有可能处于不断接收到唤醒信号、但不会接收到交易指令的状态(例如，车辆很有可能短期内停放在唤醒信号接收范围内，但不会进入交易指令接收范围)，因此使得OBU进入第一睡眠模式(浅度睡眠模式)。在第一睡眠模式中过预设睡眠时间段之后，OBU可以自动返回信号等待模式的待机状态以等待接收唤醒信号以及可能的后续交易指令。如果OBU进入第一睡眠模式的次数(sleepcount)大于或等于第二阈值th2，或即，接收到唤醒信号的数目大于或等于th1×th2，则说明车辆可能会长期处于不断接收到唤醒信号、但不会接收到交易指令的状态，因此使OBU进入第二睡眠模式(深度睡眠模式)，直至用户输入或车辆驱动装置开启才返回信号等待模式的待机状态。

图5是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒方法的流程图。

在步骤502，可在信号等待模式中接收对车载单元的唤醒信号。

车载单元处于信号等待模式的待机状态中时，可接收到从路侧单元(例如，周期性)发送的唤醒信号。

在步骤504，可响应于接收到的唤醒信号而唤醒车载单元。

车载单元接收到唤醒信号之后被唤醒，进入信号等待模式的苏醒状态。车载单元在苏醒状态中可接收来自路侧单元的交易请求以进行后续交易操作。如果在预定时间段(Δwakeup)内未接收到交易请求，则可返回待机状态。车载单元在待机状态中消耗的功率小于苏醒状态中消耗的功率。

在可任选步骤506，可获取车辆驱动装置的状态。

车载单元在接收到唤醒信号之后，可以获取车辆驱动装置的状态，例如，处于开启状态还是关闭状态。

请注意，虽然在图5中，步骤504在步骤506之前，但两者的顺序也可以交换，即步骤506在步骤504之前。

在步骤508，可根据接收到的唤醒信号的数目来设置第一计数值。

具体而言，可在每次接收到唤醒信号后使第一计数值递增。

优选地，可进一步根据车辆驱动装置的状态来设置第一计数值。如果车辆驱动装置处于启动模式(例如，IG-ON)，使第一计数值复位(＝0)。如果车辆驱动装置处于关闭模式(例如，IG-OFF)，则使第一计数值递增(+1)。

在步骤510，可根据所设置的第一计数值来确定车载单元是否要进入第一睡眠模式。

可以将所设置的第一计数值与第一阈值进行比较。如果所设置的第一计数值大于或等于第一阈值，则可确定车载单元要进入第一睡眠模式。

车载单元在第一睡眠模式中不接收唤醒信号，并且在进入第一睡眠模式后过预设睡眠时间段后自动返回信号等待模式的待机状态。

进一步，如果确定要进入第一睡眠模式，则可使第一计数值复位。

在步骤512，每次确定要进入第一睡眠模式之后，则可根据第二计数值来确定车载单元是否要进入第二睡眠模式。

在一方面，可以在每次确定要进入第一睡眠模式之后，使第二计数值递增。即，第二计数值是车载单元进入第一睡眠模式的次数。随后可将递增后的第二计数值与第二阈值进行比较。如果递增后的第二计数值大于或等于第二阈值，则可确定车载单元要进入第二睡眠模式。

在另一方面，第二计数值可与第一计数值一起设置。即，每次接收到唤醒信号之后就使第二计数值递增。在每次确定要进入第一睡眠模式之后，将第二计数值与第三阈值进行比较。第三阈值可以是前述第一阈值和第二阈值的乘积。

优选地，可进一步结合车辆驱动装置的状态来设置第二计数值。每次接收到唤醒信号之后，如果车辆驱动装置处于启动模式，则使第二计数值复位(＝0)。如果车辆驱动装置处于关闭模式，则使第二计数值递增(+1)。

在以上两方面中的任一方面，如果确定要进入第二睡眠模式，则可使第二计数值复位。

车载单元在第二睡眠模式中不接收唤醒信号，并且不能自动返回信号等待模式的待机状态，而是需要外部输入才能返回待机状态。该外部输入可以是用户输入或者车辆驱动装置的启动。

图6是根据本发明的各方面的基于ETC的车载单元唤醒装置600的示图。

如图6所示，车载单元唤醒装置600可包括接收单元602、唤醒单元60、驱动状态获取单元606(可任选)、计数单元608、控制单元610、以及传送单元612。

接收单元602被配置成在信号等待模式的待机状态中接收对车载单元的唤醒信号。接收单元602还可以在信号等待模式的苏醒状态中接收来自路侧单元的交易指令。

唤醒单元604被配置成响应于唤醒信号而唤醒车载单元，从而使车载单元从待机状态转换成苏醒状态。

驱动状态获取单元606被配置成获取车辆驱动装置的状态。例如，驱动状态获取单元606可响应于接收单元602接收到唤醒信号而获取车辆驱动装置的状态。

计数单元608被配置成根据接收到的唤醒信号的数目来设置第一计数值。例如，每次接收到唤醒信号，就使第一计数值递增。

优选地，计数单元608可根据车辆驱动装置的状态来设置第一计数值。如果车辆驱动装置的状态为启动，则使第一计数值复位；如果车辆驱动装置的状态为关闭，则使第一计数值递增。

控制单元610被配置成确定车载单元是否要进入第一睡眠模式或第二睡眠模式。

具体而言，控制单元610可根据由计数单元608设置的第一计数值来确定车载单元是否要进入第一睡眠模式。

控制单元610可将所设置的第一计数值与第一阈值进行比较。如果所设置的第一计数值大于或等于第一阈值，则确定车载单元要进入第一睡眠模式。控制单元610可进一步使车载单元进入第一睡眠模式。

控制单元610进一步被配置成如果确定车载单元要进入第一睡眠模式，则根据第二计数值来确定车载单元是否要进入第二睡眠模式。

在一方面，计数单元608可以响应于来自控制单元610的要进入第一睡眠模式的指示来设置第二计数值。例如，每次确定要进入第一睡眠模式，就使第二计数值递增。控制单元610可随后将第二计数值与第二阈值进行比较，如果第二计数值小于第二阈值，则可返回信号等待模式的待机状态；如果第二计数值大于或等于第二阈值，则可确定要进入第二睡眠模式。

如果确定要进入第一睡眠模式，则控制单元610可控制车载单元进入第一睡眠模式；并且如果确定要进入第二睡眠模式，则控制单元610可控制车载单元进入第二睡眠模式。

在另一方面，计数单元608可以与设置第一计数值同时地设置第二计数值。例如，每次接收到唤醒信号，就使第一计数值和第二计数值同时递增。每次确定要进入第一睡眠模式，控制单元610就可将第二计数值与第三阈值进行比较，如果第二计数值小于第三阈值，则可返回信号等待模式的待机状态；如果第二计数值大于或等于第三阈值，则可确定要进入第二睡眠模式。

优选地，计数单元608可根据车辆驱动装置的状态来设置第一计数值和第二计数值。如果车辆驱动装置的状态为启动，则使第一计数值和第二计数值复位；如果车辆驱动装置的状态为关闭，则使第一计数值(以及第二计数值)递增。

在确定要进入第一睡眠模式之后，计数单元608可使第一计数值复位，在确定要进入第二睡眠模式之后，计数单元608可使第二计数值复位。

传送单元612可向路侧单元传送信号，例如，唤醒确认信号、处理确认信号等等。

在一方面，车载单元可在进入第一睡眠模式后过预设睡眠时间段后自动返回信号等待模式的待机状态。

在另一方面，在车载单元进入第二睡眠模式后，需要通过外部输入(用户输入和/或车辆驱动装置的启动)返回信号等待模式的待机状态。

在又一方面，接收单元602在第一睡眠模式和第二睡眠模式中不接收唤醒信号。

图7是解说采用处理***702的装置的硬件实现的示例的示图700。处理***702可用由总线724一般化地表示的总线架构来实现。取决于处理***702的具体应用和总体设计约束，总线724可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线724将各种电路链接在一起，包括一个或多个处理器和/或硬件组件(由处理器704，组件708、710、712、714、716、718、以及计算机可读介质/存储器706表示)。总线724还可链接各种其他电路，诸如定时源、***设备、稳压器和功率管理电路，这些电路在本领域中是众所周知的，且因此将不再进一步描述。

处理***702可耦合到收发机718。收发机718提供用于通过传输介质与各种其他装置通信的手段。收发机718从接收到的信号中提取信息，并向处理***702(具体而言是接收组件708)提供所提取的信息。另外，收发机718从处理***702(具体而言是传送组件718)接收信息，并基于接收到的信息来生成将被传送的信号。处理***714包括耦合到计算机可读介质/存储器706的处理器704。处理器704负责一般性处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器706上的软件。该软件在由处理器704执行时使处理***702执行上文针对任何特定设备描述的各种功能。计算机可读介质/存储器706还可被用于存储由处理器704在执行软件时操纵的数据。处理***702进一步包括组件708、710、712、714、716、718中的至少一个组件。这些组件可以是在处理器704中运行的软件组件、驻留/存储在计算机可读介质/存储器706中的软件组件、耦合到处理器704的一个或多个硬件组件、或其某种组合。

本发明在车载单元中设置了计数器来对接收到的唤醒信号的数目进行计数以产生第一计数值。车载单元可根据第一计数值进入第一睡眠模式。进一步，计数器还对车载单元进入第一睡眠模式的次数进行计数以产生第二计数值。车载单元可以根据第二计数值进入第二睡眠模式。车载单元在第一和第二睡眠模式中不接收唤醒信号，由此节省了电量。进一步，在第一睡眠模式中，车载单元可能短期不会接收到交易指令，车载单元在较短的时间内睡眠，随后自动返回信号等待模式，可以节省电量，同时也不会因处于睡眠模式的时间过长而错过交易指令。在第二睡眠模式中，车载单元可能长期不会接收到交易指令，因此需要用户输入或车辆引擎的启动才能返回信号等待模式，由此进一步节省了电量。

虽然根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

提供本文的描述是为了使得本领域技术人员能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且本文中定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。由此，本公开并非被限定于本文所描述的示例和设计，而是应被授予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。

Claims (14)

1.一种用于车载单元的装置，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器耦合到所述存储器并且被配置成判断并执行所述车载单元在信号等待模式、第一睡眠模式和第二睡眠模式之间的转变；

其中所述处理器被进一步配置成至少判断并执行所述信号等待模式到所述第一睡眠模式的转变、所述信号等待模式到所述第二睡眠模式的转变、所述第一睡眠模式到所述信号等待模式的转变、以及所述第二睡眠模式到所述信号等待模式的转变，

其中所述处理器被进一步配置成：

在所述信号等待模式中接收唤醒信号；

如果在接收到所述唤醒信号之后预定时间段内未接收到交易指令，则根据第一计数值来确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式，所述第一计数值表示自上一次退出所述第一睡眠模式以来接收到的唤醒信号的数目；以及

响应于确定要进入所述第一睡眠模式，根据第二计数值来确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式，所述第二计数值表示自上一次退出所述第二睡眠模式以来进入所述第一睡眠模式的次数或者接收到所述唤醒信号的数目。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器被进一步配置成：

每次在接收到所述唤醒信号之后，获取车辆驱动装置的状态；

如果所述车辆驱动装置的状态为启动，则使所述第一计数值复位；

如果所述车辆驱动装置的状态为关闭，则使所述第一计数值递增；以及

根据所述第一计数值来确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式包括：

将所述第一计数值与第一阈值进行比较；以及

如果所述第一计数值大于或等于所述第一阈值，则确定所述车载单元要进入所述第一睡眠模式。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式包括：

如果确定所述车载单元要进入所述第一睡眠模式，则使所述第二计数值递增；

将递增后的第二计数值与第二阈值进行比较；以及

如果递增后的第二计数值大于或等于第二阈值，则确定所述车载单元要进入第二睡眠模式。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式包括：

在接收到所述唤醒信号之后，如果所述车辆驱动装置的状态为启动，则使所述第二计数值复位；以及如果所述车辆驱动装置的状态为关闭，则使所述第二计数值递增；

将所设置的第二计数值与第三阈值进行比较；以及

如果递增后的第二计数值大于或等于第三阈值，则确定所述车载单元要进入第二睡眠模式。

6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理器被进一步配置成：

在确定要进入所述第一睡眠模式之后，使所述第一计数值复位；以及

在确定要进入所述第二睡眠模式之后，使所述第二计数值复位。

7.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于：

所述车载单元在进入所述第一睡眠模式后过预设睡眠时间段后自动退出所述第一睡眠模式并且返回所述信号等待模式；并且

所述车载单元在进入所述第二睡眠模式后通过接收到外部输入来退出所述第二睡眠模式并且返回所述信号等待模式。

8.一种用于车载单元的方法，包括：

判断并执行所述车载单元在信号等待模式、第一睡眠模式和第二睡眠模式之间的转变；

其中所述方法包括至少判断并执行所述信号等待模式到所述第一睡眠模式的转变、所述信号等待模式到所述第二睡眠模式的转变、所述第一睡眠模式到所述信号等待模式的转变、以及所述第二睡眠模式到所述信号等待模式的转变，

其中所述方法进一步包括：

在所述信号等待模式中接收唤醒信号；

如果在接收到所述唤醒信号之后预定时间段内未接收到交易指令，则根据第一计数值来确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式，所述第一计数值表示自上一次退出所述第一睡眠模式以来接收到的唤醒信号的数目；以及

响应于确定要进入所述第一睡眠模式，根据第二计数值来确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式，所述第二计数值表示自上一次退出所述第二睡眠模式以来进入所述第一睡眠模式的次数或者接收到所述唤醒信号的数目。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

每次在接收到所述唤醒信号之后，获取车辆驱动装置的状态；

如果所述车辆驱动装置的状态为启动，则使所述第一计数值复位；

如果所述车辆驱动装置的状态为关闭，则使所述第一计数值递增；以及

根据所述第一计数值来确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，确定所述车载单元是否要进入第一睡眠模式包括：

将所述第一计数值与第一阈值进行比较；以及

如果所述第一计数值大于或等于所述第一阈值，则确定所述车载单元要进入所述第一睡眠模式。

11.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，确定所述车载单元是否要进入第二睡眠模式包括：

如果确定要进入所述第一睡眠模式，则使所述第二计数值递增；

将递增后的第二计数值与第二阈值进行比较；以及

如果递增后的第二计数值大于或等于第二阈值，则确定所述车载单元要进入第二睡眠模式。

12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在接收到所述唤醒信号之后，如果所述车辆驱动装置的状态为启动，则使所述第二计数值复位；以及如果所述车辆驱动装置的状态为关闭，则使所述第二计数值递增；

将所设置的第二计数值与第三阈值进行比较；以及

如果递增后的第二计数值大于或等于第三阈值，则确定所述车载单元要进入第二睡眠模式。

13.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在确定要进入所述第一睡眠模式之后，使所述第一计数值复位；以及

在确定要进入所述第二睡眠模式之后，使所述第二计数值复位。

14.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于：

所述车载单元在进入所述第一睡眠模式后过预设睡眠时间段后自动退出所述第一睡眠模式并且返回所述信号等待模式；并且

所述车载单元在进入所述第二睡眠模式后通过接收到外部输入来退出所述第二睡眠模式并且返回所述信号等待模式。

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