JP2007259057A - 車載用信号受信装置及び信号受信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信号受信時における電力消費を改善することによって装置全体の消費電力を低減すること。
【解決手段】操作者が携帯するリモコン２００から出力される無線信号を受信する車載用信号受信装置１００であって、上記無線信号を受信する受信回路１０２と、第１の動作周波数で実行され上記無線信号の受信を待機する第１の動作モード（スリープモード）、スリープモードの動作周波数よりも高い第２の動作周波数で実行され上記無線信号を受信する信号処理モード、並びに、第１及び第２の動作周波数の間の動作周波数で実行され上記無線信号の受信を判定する信号判定モードを実行するＥＣＵ１０１（制御部１１１）と、を具備することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載用信号受信装置及び信号受信方法に関し、特に、運転者が携帯するリモートコントローラからの無線信号に応じてエンジンの駆動開始、或いは、ドアの施錠／開錠などを可能としたキーレスエントリーシステムに好適な車載用信号受信装置及び信号受信方法に関する。

従来、リモコンからの無線信号に応じてエンジンの駆動開始などを可能とするキーレスエントリーシステムにおいて、消費電力の低減を図る車載用信号受信装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる車載用信号受信装置においては、リモコンからの無線信号の待受け時に受信回路の電源を間欠的にオン／オフすると共に、当該無線信号を解析するＣＰＵ（信号解析部）に周波数の異なる２種類のクロックを設け、上記電源がオン状態の時は動作周波数の大きい方（１６ＭＨｚ）で動作させる一方、オフ状態の場合は動作周波数の小さい方（３２ＫＨｚ）で動作させる。

すなわち、受信回路の電源がオフ状態の場合にはＣＰＵの動作周波数を３２ＫＨｚとし、ＣＰＵの動作機能を最小限にして電力消費を抑える。そして、一定周期で受信回路の電源をオン状態に切り替えると同時にＣＰＵの動作周波数を１６ＭＨｚまで上げ、リモコンからの無線信号を検出するか判定する。無線信号を検出した場合には当該動作周波数（１６ＭＨｚ）を維持する一方、検出しない場合には再び動作周波数を３２ＫＨｚに下げる。これにより、受信回路の電源がオフ状態の場合における消費電力の低減を実現している。
特開平９−２８９４５８号公報

しかしながら、上述のような車載用信号受信装置の分野においては、消費電力の低減が常に要請されている。このため、消費電力の更なる低減を実現することが可能な車載用信号受信装置の開発が要請されている。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、信号受信時における電力消費を改善することによって装置全体の消費電力を低減することができる車載用信号受信装置及び信号受信方法を提供することを目的とする。

本発明の車載用信号受信装置は、操作者が携帯する携帯通信機から出力される無線信号を受信する車載用信号受信装置であって、前記無線信号を受信する受信部と、第１の動作周波数で実行され前記無線信号の受信を待機する第１の動作モード、前記第１の動作周波数よりも高い第２の動作周波数で実行され前記無線信号を受信する第２の動作モード、並びに、前記第１及び第２の動作周波数の間の動作周波数で実行され前記無線信号の受信を判定する第３の動作モードを実行する制御部と、を具備することを特徴とする。

この構成によれば、第１の動作モード（後述するスリープモード）の動作周波数と第２の動作モード（後述する信号処理モード）の動作周波数との間の動作周波数で実行される第３の動作モード（後述する信号判定モード）を設け、この第３の動作モードで携帯通信機からの無線信号の受信を判定する。なお、装置における消費電力は動作周波数に依存する。このため、第３の動作モードで無線信号を受信しない場合に動作モードを第１の動作モードに移行させることにより、２段階で動作周波数を切り替える従来の構成に比べて無線信号の受信を検出しない場合における消費電力を低減することができるため、装置全体としての消費電力を低減することが可能となる。

上記車載用信号受信装置において、前記制御部は、前記第１の動作モードにおいて所定時間間隔で前記第３の動作モードに移行し、当該第３の動作モードで前記無線信号の受信を検出した場合には前記第２の動作モードに移行する一方、前記無線信号の受信を検出しない場合には前記第１の動作モードに移行することが好ましい。この場合には、２段階で動作周波数を切り替える従来の構成に比べて、携帯通信機からの無線信号の受信を検出しない場合における消費電力を低減することができるため、装置全体としての消費電力を低減することが可能となっている。一方、上記無線信号の受信を検出した場合には第２の動作モードで確実に当該無線信号を受信することが可能となる。

また、上記車載用信号受信装置において、前記制御部は、前記第２の動作モードで前記無線信号の受信処理を完了した後、前記第１の動作モードに移行するようにしても良い。この場合には、第２の動作モードにより無線信号の受信処理を完了した後に消費電力の小さい第１の動作モードに移行するため、無線信号の受信処理後の消費電力を抑制でき、より装置全体としての消費電力を低減することが可能となる。

本発明の信号受信方法は、第１の動作周波数で実行され操作者が携帯する携帯通信機から出力される無線信号の受信を待機する第１の動作モード、前記第１の動作周波数よりも高い第２の動作周波数で実行され前記無線信号を受信する第２の動作モード、並びに、前記第１及び第２の動作周波数の間の動作周波数で実行され前記無線信号の受信を判定する第３の動作モードを切り替えて前記無線信号を受信する信号受信方法であって、前記第１の動作モードにおいて所定時間間隔で前記第３の動作モードに移行し、当該第３の動作モードで前記無線信号の受信を検出した場合には前記第２の動作モードに移行する一方、前記無線信号の受信を検出しない場合には前記第１の動作モードに移行することを特徴とする。

この方法によれば、第１の動作モード（後述するスリープモード）と第２の動作モード（後述する信号処理モード）との間の動作周波数で実行される第３の動作モード（後述する信号判定モード）を設け、この第３の動作モードで携帯通信機からの無線信号の受信を判定する。そして、第３の動作モードで無線信号の受信を検出した場合には第２の動作モードに移行する一方、無線信号の受信を検出しない場合には第１の動作モードに移行することから、２段階で動作周波数を切り替える従来の方法に比べて携帯通信機からの無線信号の受信を検出しない場合における消費電力を低減することができるため、装置全体としての消費電力を低減することが可能となる。

上記信号受信方法においては、前記第２の動作モードで前記無線信号の受信処理を完了した後、前記第１の動作モードに移行することが好ましい。この場合には、第２の動作モードにより無線信号の受信処理を完了した後に消費電力の小さい第１の動作モードに移行するため、無線信号の受信処理後の消費電力を抑制でき、より装置全体としての消費電力を低減することが可能となる。

本発明によれば、信号受信時における電力消費を改善することによって装置全体の消費電力を低減することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る車載用信号受信装置（以下、適宜「受信装置」という）１００の構成を示す機能ブロック図である。

本実施の形態に係る受信装置１００は、例えば、運転者（操作者）が携帯する携帯通信機としてのリモートコントローラ(以下、適宜「リモコン」と略す)２００からの無線信号に応じて各種処理の実行を可能とするキーレスエントリーシステムに適用される。受信装置１００は、例えば、リモコン２００からの無線信号に応じてエンジンの駆動開始、或いは、ドアの施錠／開錠などの処理を実行する。

なお、以下においては、リモコン２００からの無線信号に応じてドアの施錠／開錠処理を実行する場合について説明する。しかし、本実施の形態に係る受信装置１００が実行する処理については、これに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。

本実施の形態に係る受信装置１００は、図１に示すように、装置全体の制御を行うＥＣＵ１０１を備え、このＥＣＵ１０１に接続された受信回路１０２、第１クロック１０３及び第２クロック１０４及び認証コード記憶部１０５などを含んで構成される。また、ＥＣＵ１０１には、車両のドアの内側に配設されたドアの施錠／開錠を指示するスイッチなどを含む各種スイッチ１０６、並びに、車両のドアに搭載された錠機構部１０７における施錠／開錠を行う錠駆動部１０８が接続される。

ＥＣＵ１０１は、リモコン２００からの無線信号の受信を判定すると共に、当該無線信号に応じてドアの施錠／開錠処理を実行する。この際、ＥＣＵ１０１は、複数の動作モードを切り替えて無線信号の受信処理及び施錠／開錠処理を実行する。具体的には、リモコン２００からの無線信号の受信を判定する信号判定モード、リモコン２００からの無線信号を受信し、当該無線信号に応じた処理（ここでは、施錠／開錠処理）を実行する信号処理モード、並びに、リモコン２００からの無線信号の受信を待機し、消費電力の低減を図るスリープモードの３つの動作モードで処理を実行する。なお、スリープモードが第１の動作モードに対応し、信号処理モードが第２の動作モードに対応し、信号判定モードが第３の動作モードに対応する。

これらの３種類の動作モードは、ＥＣＵ１０１により各動作モードが実行される動作周波数（以下、「動作クロック」という）において相違する。具体的にいうと、信号判定モードは２ＭＨｚの動作クロックで実行され、信号処理モードは１６ＭＨｚの動作クロックで実行され、スリープモードは３２ＫＨｚで実行される。受信装置１００における消費電力は、ＥＣＵ１０１が各動作モードを実行する際の動作クロックに依存する。このため、上記３種類の動作モードにおいて、消費電力は、スリープモードにおいて最も小さく、これに続いて信号判定モードが小さく、信号処理モードが最も大きい。

受信回路１０２は、受信部として機能し、リモコン２００から送出される無線信号を受信する。第１クロック１０３及び第２クロック１０４は、ＥＣＵ１０１が後述する各動作モードを実行する際の動作クロックを提供する。第１クロック１０３が４ＭＨｚの動作クロックを提供する一方、第２クロック１０４が３２ＫＨｚの動作クロックを提供する。認証コード記憶部１０５は、当該受信装置１００及びリモコン２００に予め割り当てられた認証コードを記憶する。かかる認証コードは、リモコン２００からの無線信号に含まれ、ドアの施錠／開錠の許可を判定する際に用いられる。

ＥＣＵ１０１は、リモコン２００からの無線信号の受信を判定する受信判定部１０９と、ＥＣＵ１０１が後述する各動作モードを実行する際の動作クロックを制御するクロック制御部１１０と、ＥＣＵ１０１全体の制御を行う制御部１１１と、を備えている。

受信判定部１０９は、リモコン２００からの無線信号の受信を判定する。具体的には、受信回路１０２が受信した無線信号を受け取り、当該無線信号がドアの施錠／開錠指示を含む正規の無線信号であるか、ノイズであるかを判定する。そして、正規の無線信号を受信した場合にのみ、その旨を制御部１１１に通知する。

クロック制御部１１０は、第１クロック１０３及び第２クロック１０４から提供される動作クロックに応じて上記３つの動作モードの動作クロックを生成する。具体的にいうと、２ＭＨｚの動作クロックで動作する信号判定モードにおいては、第１クロック１０３から提供される４ＭＨｚの動作クロックを分周することで２ＭＨｚの動作クロックを生成する。１６ＭＨｚの動作クロックで動作する信号処理モードにおいては、第１クロック１０３から提供される４ＭＨｚの動作クロックを４倍することで１６ＭＨｚの動作クロックを生成する。３２ＫＨｚの動作クロックで動作するスリープモードにおいては、第２クロック１０４から提供される３２ＫＨｚの動作クロックをそのまま利用する。

制御部１１１は、例えば、ＣＰＵで構成され、ＥＣＵ１０１が有する各構成要素の制御を行う。そして、内部要因又は外部要因に応じて実行すべき動作モードを切り替えると共に、切り替え後の動作モードに応じた処理を実行する。なお、制御部１１１において、動作モードを切り替える際の要因及びタイミングについては後述する。

また、制御部１１１は、錠駆動部１０８にドアの施錠／開錠を指示する。この際、制御部１１１は、認証コード記憶部１０５に記憶された認証コードを参照し、リモコン２００からの無線信号に含まれる認証コードに応じてドアの施錠／開錠の許可を判定する。認証コードが適正な場合にのみ、ドアの施錠／開錠を許可する。

ここで、本実施の形態に係る受信装置１００に無線信号を送信するリモコン２００の構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る受信装置１００に無線信号を送信するリモコン２００の構成を示す機能ブロック図である。

図２に示すように、リモコン２００は、リモコン２００全体の制御を行う制御部２０１を備え、この制御部２０１に接続された送信スイッチ２０２、送信回路２０３及び認証コード記憶部２０４などを含んで構成される。

送信スイッチ２０２は、リモコン２００を携帯する運転者等がドアの施錠又は開錠を行う場合に選択されるものである。送信回路２０３は、受信装置１００へ送出する送信信号を無線信号に変換して送信する。認証コード記憶部２０４は、当該リモコン２００及び受信装置１００に予め割り当てられた認証コードを記憶する。制御部２０１は、リモコン２００の構成要素を利用し、運転者等の指示に応じて無線信号を受信装置１００に送信する制御を行う。

本実施の形態に係る受信装置１００は、リモコン２００からの無線信号を受信する際、上述の動作モードを切り替えながら処理を行う。以下、本実施の形態に係る受信装置１００において、リモコン２００からの無線信号を受信する際の処理を図３及び図４を用いて説明する。図３は、本実施の形態に係る受信装置１００において、リモコン２００からの無線信号を受信する際の処理を説明するためのフロー図である。図４は、本実施の形態に係る受信装置１００における動作モードの遷移状態図である。

図３に示すように、キーレスエントリーシステムが起動されると、制御部１１１は、動作モードをスリープモードに設定する（ステップ（以下、「ＳＴ」という）３０１）。これにより、制御部１１１の処理は、上述のように、第２クロック１０４から提供される３２ＫＨｚで実行される。スリープモードにおいては、リモコン２００からの無線信号の受信が待機され、消費電力の低減が図られている。

スリープモードにおいて、制御部１１１は、各種スイッチ１０６から出力される制御信号を受信したか判定する（ＳＴ３０２）。例えば、運転席にいる運転者によるドアの施錠／開錠ボタンを指示する制御信号を受信するか判定する。ここで制御信号を受信した場合、制御部１１１は、動作モードを信号処理モードに設定する（ＳＴ３０７）。これにより、図４に示す矢印Ａのように、動作モードがスリープモードから信号処理モードに切り替えられる。なお、信号処理モードについては後述する。

ＳＴ３０２において制御信号を受信しない場合、制御部１１１は、スリープモードにおいて予め定めた所定時間が経過したか判定する（ＳＴ３０３）。ここで、所定時間の経過を判定するのは、スリープモードから所定時間間隔で信号判定モードに移行させるためである。なお、所定時間が経過するまでは処理をＳＴ３０１に戻し、スリープモードを継続する。

ＳＴ３０３で所定時間が経過した場合には、制御部１１１は、動作モードを信号判定モードに設定する（ＳＴ３０４）。これにより、図４に示す矢印Ｂのように、動作モードがスリープモードから信号判定モードに切り替えられる。これにより、上述のように、制御部１１１の処理は、第１クロック１０４から提供される４ＭＨｚを分周した２ＭＨｚで実行される。このような動作クロックにより、リモコン２００からの無線信号の受信が判定される。

信号判定モードにおいて、制御部１１１は、リモコン２００から無線信号を受信したか判定する（ＳＴ３０５）。無線信号を受信した場合、制御部１１１は、動作モードを信号処理モードに設定する（ＳＴ３０７）。これにより、図４に示す矢印Ｃのように、動作モードが信号判定モードから信号処理モードに切り替えられる。なお、信号処理モードについては後述する。

ＳＴ３０５において無線信号を受信しない場合、制御部１１１は、信号判定モードにおいて予め定めた所定時間が経過したか判定する（ＳＴ３０６）。ここで、所定時間の経過を判定するのは、信号判定モードで所定時間、無線信号を受信しない場合にスリープモードに移行させるためである。ここで、信号判定モードで所定時間が経過した場合には、制御部１１１は、処理をＳＴ３０１に戻し、動作モードをスリープモードに設定する。これにより、図４に示す矢印Ｄのように、動作モードが信号判定モードからスリープモードに切り替えられる。そして、ＳＴ３０１以降の処理を再び実行する。なお、所定時間が経過するまでは処理をＳＴ３０４に戻し、信号判定モードを継続する。

ここで、信号処理モードについて説明する。信号処理モードにおいては、上述のように、制御部１１１の処理は、第１クロック１０４から提供される４ＭＨｚを４倍した１６ＭＨｚで実行される。このような動作クロックにより、リモコン２００からの無線信号が受信され、当該無線信号の内容に応じた処理が実行される。なお、各種スイッチ１０６からの制御信号を受信した場合には、当該制御信号の内容に応じた処理が実行される。

なお、ここでは、ドアの施錠／開錠処理が実行される。このとき、制御部１１１は、リモコン２００から受信した無線信号に含まれる認証コードを参照し、ドアの施錠／開錠の許可を判定する。認証コードが一致し、施錠／開錠を許可する場合には、錠駆動部１０８に施錠／開錠を指示する制御信号を出力する。

ＳＴ３０７において動作モードを信号処理モードに設定した後、制御部１１１は、処理が終了したかを判定する（ＳＴ３０８）。ここで、処理が終了していない場合、制御部１１１は、処理をＳＴ３０７に戻し、信号処理モードを継続する。一方、処理が終了している場合には、処理をＳＴ３０１に戻し、動作モードをスリープモードに設定する。これにより、図４に示す矢印Ｅのように、動作モードが信号処理モードからスリープモードに切り替えられる。そして、ＳＴ３０１以降の処理を再び実行する。このようにして本実施の形態に係る受信装置１００において、リモコン２００からの無線信号を受信する際の一連の処理が終了する。

図５は、本実施の形態に係る受信装置１００におけるＥＣＵ１０１（制御部１１１）の動作クロックの移行を説明するためのタイムチャートである。なお、図５においては、リモコン２００からの無線信号を受信する場合の動作クロックの移行について示し、各種スイッチ１０６から制御信号を受信する場合の動作クロックの移行については省略している。

図５においては、時点ｔ１において、キーレスエントリーシステムが起動され、制御部１１１の動作モードがスリープモードに設定されたものとする。この場合、制御部１１１の処理は、まず、３２ＫＨｚで実行される。そして、時点ｔ１から所定時間が経過する時点ｔ２までスリープモードが維持されるため、制御部１１１の動作クロックも３２ＫＨｚを維持する。

時点ｔ１から所定時間が経過すると、時点ｔ２において、制御部１１１の動作モードがスリープモードから信号判定モードに切り替えられる。この場合、制御部１１１の動作クロックは、３２ＫＨｚから２ＭＨｚに切り替えられる。そして、時点ｔ２から所定時間が経過する時点ｔ３まで信号判定モードが維持されるため、制御部１１１の動作クロックも２ＭＨｚを維持する。ここでは、リモコン２００から無線信号の受信がないものとする。

時点ｔ２から、リモコン２００からの無線信号の受信を検出することなく所定時間が経過すると、時点ｔ３において、制御部１１１の動作モードが信号判定モードからスリープモードに切り替えられる。この場合、制御部１１１の動作クロックは、２ＭＨｚから３２ＫＨｚに切り替えられる。そして、時点ｔ３から所定時間が経過する時点ｔ４までスリープモードが維持されるため、制御部１１１の動作クロックも３２ＫＨｚを維持する。

時点ｔ３から時点ｔ４までの動作モード及び動作クロック、並びに、時点ｔ５から時点６までの動作モード及び動作クロックは、時点ｔ１から時点ｔ２までの動作モード及び動作クロックと同一であるため、その説明を省略する。また、時点ｔ４から時点ｔ５までの動作モード及び動作クロックは、時点ｔ２から時点ｔ３までの動作モード及び動作クロックと同一であるため、その説明を省略する。

ここでは、時点ｔ６から実行開始される信号判定モードにおいて所定時間が経過する前の時点ｔ７において、リモコン２００からの無線信号の受信を検出したものとする。この場合、時点ｔ７において、制御部１１１の動作モードが信号判定モードから信号処理モードに切り替えられる。この場合、制御部１１１の動作クロックは、２ＭＨｚから１６ＭＨｚに切り替えられる。そして、時点ｔ７からドアの施錠／開錠処理が終了する時点ｔ８まで信号処理モードが維持されるため、制御部１１１の動作クロックも１６ＭＨｚを維持する。

時点ｔ７からドアの施錠／開錠処理が終了すると、時点ｔ８において、制御部１１１の動作モードが信号処理モードからスリープモードに切り替えられる。この場合、制御部１１１の動作クロックは、１６ＭＨｚから３２ＫＨｚに切り替えられる。そして、再び、スリープモードにおける所定時間の経過を判定する。

なお、図５から明らかなように、ＳＴ３０３における所定時間とＳＴ３０６における所定時間とは異なり、その長さは適宜決定される。

このように本実施の形態に係る受信装置１００においては、消費電力の異なるスリープモード、信号判定モード及び信号処理モードという３種類の動作モードを用意しておく。そして、リモコン２００からの無線信号の受信を監視する際、最も消費電力の小さいスリープモードで待機する。このスリープモードにおいて所定時間毎に、スリープモードの次に消費電力の小さい信号判定モードに移行して無線信号の受信の判定を行う。この信号判定モードで無線信号を検出した場合には、最も消費電力の大きい信号処理モードに移行する一方、無線信号を検出しない場合には、再びスリープモードに移行する。

このように本実施の形態に係る受信装置１００によれば、スリープモードと信号処理モードとの間の消費電力を有する信号判定モードを設け、この信号判定モードでリモコン２００からの無線信号の受信を判定し、スリープモード又は信号処理モードへの移行を切り替えている。これにより、２段階で動作クロックを切り替える従来の車載用信号受信装置に比べて無線信号を検出しない場合における消費電力を低減することができるため、装置全体としての消費電力を低減することが可能となっている。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態に係る受信装置１００においては、スリープモード、信号判定モード及び信号処理モードの３種類の動作モードを切り替えてリモコン２００からの無線信号を受信する場合について示しているが、動作モードの種類についてはこれに限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、４種類以上の動作モードを用意し、装置本体における消費電力を低減するようにしても良い。

本発明の一実施の形態に係る車載用信号受信装置の構成を示す機能ブロック図である。 上記実施の形態に係る車載用信号受信装置に無線信号を送信するリモコンの構成を示す機能ブロック図である。 上記実施の形態に係る車載用信号受信装置において、リモコンからの無線信号を受信する際の処理を説明するためのフロー図である。 上記実施の形態に係る車載用信号受信装置における動作モードの遷移状態図である。 上記実施の形態に係る車載用信号受信装置におけるＥＣＵの動作クロックの移行を説明するためのタイムチャートである。

符号の説明

１００ 車載用信号受信装置（受信装置）
１０１ ＥＣＵ
１０２ 受信回路
１０３ 第１クロック
１０４ 第２クロック
１０９ 受信判定部
１１０ クロック制御部
１１１ 制御部
２００ リモートコントローラ（リモコン）

Claims (5)

1. 操作者が携帯する携帯通信機から出力される無線信号を受信する車載用信号受信装置であって、前記無線信号を受信する受信部と、第１の動作周波数で実行され前記無線信号の受信を待機する第１の動作モード、前記第１の動作周波数よりも高い第２の動作周波数で実行され前記無線信号を受信する第２の動作モード、並びに、前記第１及び第２の動作周波数の間の動作周波数で実行され前記無線信号の受信を判定する第３の動作モードを実行する制御部と、を具備することを特徴とする車載用信号受信装置。
2. 前記制御部は、前記第１の動作モードにおいて所定時間間隔で前記第３の動作モードに移行し、当該第３の動作モードで前記無線信号の受信を検出した場合には前記第２の動作モードに移行する一方、前記無線信号の受信を検出しない場合には前記第１の動作モードに移行することを特徴とする請求項１記載の車載用信号受信装置。
3. 前記制御部は、前記第２の動作モードで前記無線信号の受信処理を完了した後、前記第１の動作モードに移行することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載用信号受信装置。
4. 第１の動作周波数で実行され操作者が携帯する携帯通信機から出力される無線信号の受信を待機する第１の動作モード、前記第１の動作周波数よりも高い第２の動作周波数で実行され前記無線信号を受信する第２の動作モード、並びに、前記第１及び第２の動作周波数の間の動作周波数で実行され前記無線信号の受信を判定する第３の動作モードを切り替えて前記無線信号を受信する信号受信方法であって、前記第１の動作モードにおいて所定時間間隔で前記第３の動作モードに移行し、当該第３の動作モードで前記無線信号の受信を検出した場合には前記第２の動作モードに移行する一方、前記無線信号の受信を検出しない場合には前記第１の動作モードに移行することを特徴とする信号受信方法。
5. 前記第２の動作モードで前記無線信号の受信処理を完了した後、前記第１の動作モードに移行することを特徴とする請求項４記載の信号受信方法。

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