JP2008191914A

JP2008191914A - 路車間セキュリティシステム

Info

Publication number: JP2008191914A
Application number: JP2007025383A
Authority: JP
Inventors: Sakumi Toda; 策巳戸田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-02-05
Filing date: 2007-02-05
Publication date: 2008-08-21

Abstract

【課題】車両を不法行為から保護しつつ、バッテリ消費電力の低減を抑制し得る路車間セキュリティシステムを提供する。
【解決手段】路車間セキュリティシステムでは、車載セキュリティシステム３０により検知された駐車車両ＢＤの異常を表す情報が、ＤＳＲＣ車載器４０（狭域無線通信車載器）からＤＳＲＣ路側機２０（狭域無線通信路側機）を経て駐車場管理センター１０内の制御装置１２（路側制御手段）へ無線通信するように構成される。制御装置１２は、ＤＳＲＣ車載器４０に対して通常動作モード、および消費電力が少ないスリープモードの何れか一方から何れか他方に切り換わるようにＤＳＲＣ路側機２０を介して指示信号を送信する。ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１（車側制御手段）は、前記切換指示信号に応じて、車載セキュリティシステム３０の電源をオフとする指示信号を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、路車間セキュリティシステムに関し、特に狭域無線通信を利用した路車間セキュリティシステムに関する。

この種の路車間セキュリティシステムとして、車載セキュリティシステムにより検出された駐車車両の異常を表す信号が、無線装置を通じて場内セキュリティシステムへ無線送信するように構成されたものがあり、例えば下記特許文献１に記載されている。この路車間セキュリティシステムにおいては、車載セキュリティシステムを搭載した車両が、場内セキュリティシステムを備えた駐車場に駐車している状態で、両システムが無線リンクで接続されていて、駐車車両に振動等の異常が発生した場合には、その異常を表す信号が場内セキュリティシステムへ無線送信される。そして、場内セキュリティシステムにより、信号の発生源となった車両に警備員が派遣する等の盗難防止対策が施されるようになっている。
特開２００２−２１６２５６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された路車間セキュリティシステムでは、車載セキュリティシステムの電源が一旦オンとされた以降は、駐車車両に異常が発生しない状態が続いても、電源オンの状態が維持される。ところで、車載セキュリティシステムは、通常、車両のバッテリから電源の供給を受けている。このため、例えば、旅行や出張等により車両が駐車場に長期に渡って放置される場合等には、バッテリ上がりが懸念される。

本発明は、上記課題に対処するためになされたものであり、その目的は、路側セキュリティシステムと車載セキュリティシステムとの協働により車両を不法行為から保護しつつ、バッテリ消費電力の低減を抑制し得る路車間セキュリティシステムを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記目的を達成するため、本発明による路車間セキュリティシステムは、車載セキュリティシステムにより検出された駐車車両の異常を表す情報が、狭域無線通信車載器を通じて路側セキュリティシステムへ無線通信するように構成された路車間セキュリティシステムにおいて、前記路側セキュリティシステムは、前記狭域無線通信車載器に対して通常動作モード、および消費電力が少ないスリープモードの何れか一方から何れか他方に切り換わるように指示を与える路側制御手段を備え、前記狭域無線通信車載器は、前記路側制御手段による前記通常動作モードから前記スリープモードへの切換指示に応じて、前記車載セキュリティシステムの電源をオフとする指示を与える車側制御手段を備えていることを特徴とする。

この路車間セキュリティシステムでは、狭域無線通信車載器が、通常動作モードからスリープモードへの切換指示に応じて、車載セキュリティシステムの電源をオフとする指示を与えるように設定されている。このため、バッテリの消費電力の低減を抑制することができる。

本発明の実施に際して、前記車側制御手段は、前記路側制御手段との間で相互認証が完了した後、前記路側制御手段から切換指示を受けるように設定されていることも可能である。

これによれば、路側制御手段からのスリープ指示が、車両制御手段間との相互認証の完了後に行われる。このため、路側制御手段からの指示が車側制御手段に伝達される経路が確保された状態で、狭域無線通信車載器をスリープモードに移行させることができる。

また、本発明の実施に際して、前記路側セキュリティシステムは、前記駐車車両に接近する人体を感知する人体感知センサを備え、前記路側制御手段は、前記人体感知センサによる感知信号に応じて、前記狭域無線通信車載器が前記スリープモードから前記通常動作モードに切り換わるためのウェイクアップ指示を前記車側制御手段に与え、前記車側制御手段は、前記ウェイクアップ指示を受けたとき、前記駐車車両のバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多いことを条件として、前記狭域無線通信車載器を前記通常モードに移行させ、かつ前記車載セキュリティシステムの電源をオンとする指示を与えるように設定されていることも可能である。

これによれば、車両に異常が発生するおそれがある場合には、路側制御手段からのウェイクアップ指示に応じて、電源がオフとなっている車載セキュリティシステムを直ちに起動させることができ、車載セキュリティシステムによる保護の実効を図ることができる。

また、本発明の実施に際して、前記車側制御手段は、前記狭域無線通信車載器が前記通常動作モードにウェイクアップされた後は、前記路側制御手段から前記スリープ指示を受けるまでの間、前記狭域無線通信車載器を前記通常動作モードに維持し、かつ前記車載セキュリティシステムの電源をオンとする指示を与えるように設定されていることも可能である。

これによれば、車両の安全が確保されていると判断できる状態となるまで、車載セキュリティシステムの機能によって車両が保護される。

また、本発明の実施に際して、前記車側制御手段は、前記路側制御手段による前記ウェイクアップ指示に対して、前記車両のバッテリ蓄電量が所定の残量以下である場合は、前記バッテリ蓄電量が所定の残量以下であることを前記路側制御手段に通知し、前記狭域無線通信車載器を前記スリープモードに移行させ、かつ前記車載セキュリティシステムの電源をオフとする指示を与えるように設定されていることも可能である。

これによれば、車載セキュリティシステムの電源がオフであっても、路側セキュリティシステムによって車両を不法行為から有効に保護することができる。

また、本発明の実施に際して、前記路側セキュリティシステムは、前記路側制御手段を有する駐車場管理センターと、この駐車場内の１つ以上の駐車スペースに対応して設けられ前記人体感知センサを有してなる複数の狭域無線通信路側機とを備え、前記狭域無線通信路側機は、対応する前記駐車車両の狭域無線通信車載器と前記駐車場管理センターとの間での情報の授受を行うように設定されており、前記駐車場管理センターは、前記人体感知センサのうち検知のあった前記狭域無線通信路側機を通じて対応する前記駐車車両の狭域無線通信車載器に対してウェイクアップ指示を与えるとともに、その周辺の前記狭域無線通信路側機を通じてそれぞれ対応する前記駐車車両の狭域無線通信車載器に対してウェイクアップ指示を与えるように設定されていることも可能である。

これによれば、検知のあった狭域無線通信路側機およびその周辺の狭域無線通信路側機を通じて対応する駐車車両の全ての車載セキュリティシステムを起動させることが可能となり、人体感知センサとして、人のみならず車両等の移動体にも感知する安価なものを用いても、車両を不法行為から有効に保護することができる。

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明による路車間セキュリティシステムを採用した駐車場セキュリティシステムの全体を概略的に表すブロック図である。この駐車場セキュリティシステムは、路側セキュリティシステムとしての役割を果たす駐車場ＰＫに設置された駐車場管理センター１０および複数の狭域無線通信路側機２０（以下、ＤＳＲＣ路側機２０という）と、車両ＢＤに搭載された車載セキュリティシステム３０および狭域無線通信車載器４０（以下、ＤＳＲＣ車載器４０という）とで構成されるようになっている。

駐車場ＰＫには、その場内を撮影可能な複数の監視カメラＫＣが設けられている。駐車場管理センター１０には、モニタ１１を備えたモニタルーム内に警備員が常駐していて、警備員がモニタ１１に映し出された監視カメラＫＣの撮影画像および再生画像を見ることで、場内を監視できるように構成されている。また、駐車場管理センター１０には、制御装置１２および通信装置１３が設けられている。

制御装置１２（路側制御手段）は、タイマ１２ａを含むマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、ＬＡＮケーブル５１を介して複数のＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１とそれぞれ通信可能に接続されている。制御装置１２は、ＤＳＲＣ路側機２０を通じて駐車車両のＤＳＲＣ車載器４０との間で通信データを授受する。具体的には、制御装置１２は、タイマ１２ａのカウントに基づいたスリープ指示信号、後述する人体感知センサ２２による感知信号に基づいたウェイクアップ指示信号をＤＳＲＣ路側機２０を介してＤＳＲＣ車載器４０に送信する一方、車載セキュリティシステム３０により検知された車両ＢＤの異常信号、バッテリ残量を表す信号をＤＳＲＣ車載器４０からＤＳＲＣ路側機２０を介して受信し、また人体感知センサ２２による感知信号をＤＳＲＣ路側機２０から受信する。

通信装置１３は、駐車場ＰＫに駐車した車両のモバイル通信端末（例えば、携帯電話機）との間で通信可能とされていて、車載セキュリティシステム３０により車両の異常が検知されたとき、車載セキュリティシステム３０から車両ＢＤの異常を表す信号を受信するように構成されている。

ＤＳＲＣ路側機２０は、駐車場ＰＫに設置された無線装置であり、駐車場ＰＫ内にて、例えば駐車スペース１つ〜３つに対して１機の割合で設けられている。ＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１は、マイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、人体感知センサ２２と接続されていて、人体感知センサ２２により人体が感知されたとき、その感知信号と、ＤＳＲＣ路側機２０毎に予め定められた路側機番号を表す信号を制御装置１２に送信する。

人体感知センサ２２は、例えばセンサーライトで使用されているような赤外線センサであり、車両ＢＤに接近する人の他、駐車スペースに進入・退出する車両ＢＤを感知して感知信号を出力する。このように、人体感知センサ２２として上記のような赤外線センサを用いれば、ＤＳＲＣ路側機２０を安価に構成することができる。なお、人体感知センサ２２としての赤外線センサに加えてまたは代えて、例えばＣＣＤカメラや超音波センサを使用し、車両に接近する人のみを精度良く検知するような構成としてもよい。

車載セキュリティシステム３０は、車両ＢＤのキーロック３２によるロック信号に応じて電源オンとなる（セキュリティＯＮ状態）。車載セキュリティシステム３０内の車両異常情報検知部３１は、マイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、振動センサ３３、傾斜センサ３４およびドア開閉センサ３５と接続されている。振動センサ３３は、駐車状態での車両ＢＤの振動・衝撃を検出する。傾斜センサ３４は、駐車状態での車両ＢＤの傾きを検出する。ドア開閉センサ３５は、駐車状態でのドアの異常開放を検出する。車両異常情報検知部３１は、各センサ３３〜３５のうちの少なくとも一つから検出信号が出力されたとき、自己防衛として、例えば光の点滅や、ブザー等の警告音により車両ＢＤの周囲に報知し、これと同時に、車両ＢＤの異常を表す信号を、ＤＳＲＣ車載機４０内の制御部４１に送信するとともに駐車場管理センター１０の通信装置１３に送信する。

ＤＳＲＣ車載器４０は、車両ＢＤに搭載された無線装置である。ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１は、マイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、５．８ＧＨｚ帯の電波を信号処理するＲＦ回路４２と接続されている。制御部４１（車側制御手段）は、駐車場管理センター１０内の制御装置１２からのスリープ指示信号またはウェイクアップ指示信号に対し、車載セキュリティシステム３０の電源をオンまたはオフとする信号を送信する。具体的には、制御部４１は、ウェイクアップ指示信号に対して、バッテリＢの蓄電量が所定の残量よりも多い場合には車載セキュリティシステム３０の電源をオンとする信号を送信する一方、バッテリＢの蓄電量が所定の残量よりも少ない場合には車載セキュリティシステム３０の電源をオフとする信号を送信するように設定されている。

次に、上記のように構成した実施形態の作動について図２〜図６を用いて説明する。図２〜図６では、駐車場管理センター１０、ＤＳＲＣ路側機２０、車載セキュリティシステム３０およびＤＳＲＣ車載器４０間における通信データの授受が時系列的に示されている。

最初に、車両ＢＤが駐車場ＰＫ内に進入し、所定の駐車スペース〔１〕に駐車した場合について説明する。この場合、図２に示すように、人体感知センサ２２により車両ＢＤが検知され（Ｍ１０１）、ＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１が、その感知信号と共に駐車スペース〔１〕に対応した路側機番号〔１〕を、駐車場管理センター１０内の制御装置１２に送信する。これを受けて、制御装置１２は、駐車スペース〔１〕に加えてその周辺の駐車スペースに対応したＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１にそれぞれウェイクアップ指示信号を送信する。これに伴って、各ＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１は、対応する駐車車両のＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１にウェイクアップ指示信号を送信する。

ＤＳＲＣ車載器４０が通常モードとなった状態では、ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１と、ＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１との間で相互認証が行われる。これにより、互いが不正な機器でないことを確認し合うことで、例えば偽のＤＳＲＣ路側機を利用した、なりすまし等の不正行為が防止される。相互認証が完了した後、ＤＳＲＣ車載器４０内のＩＣカードに記憶されている車両ナンバー、車種、所有者などの車両情報が駐車場管理センター１０内の制御装置１２に通知され、車両の登録が行われる。なお、既に相互認証が完了している周辺の駐車車両においては、改めて相互認証は行われない。

車載セキュリティシステム３０により車両ＢＤのキーロック３２が検出されると（Ｓ１０１）、車載セキュリティシステム３０の電源がオンとなる（Ｓ１０２）。そして、車載セキュリティシステム３０の電源オン（セキュリティＯＮ）信号が、ＤＳＲＣ車載器４０からＤＳＲＣ路側機２０を経て制御装置１２に送信される。その後、車両ＢＤの状況が定期的に制御装置１２に送信され、車両ＢＤに異常が発生していなければ、異常なしを内容とする定期通信が行われる。なお、車載セキュリティシステム３０の電源がオンとなった当初は、人体感知センサ２２により車両ＢＤから降りた人が検知されるため、ＤＳＲＣ路側機２０の通信内容には人体感知センサ２２による検知有りを表す信号が含まれている。

車両ＢＤから人が離れて人体感知センサ２２により人が検知されなくなると、異常なしの通信内容に、検知有りの信号に代わって検知無しの信号が含まれるようになる。この時点から、駐車場管理センター１０内における制御装置１２のタイマ１２ａによるカウントが開始され（Ｐ１０１）、異常なしの定期通信が予め設定された所定時間続くと（Ｐ１０２）、制御装置１２は、ＤＳＲＣ路側機２０を介してＤＳＲＣ車載器４０にスリープ指示信号を送信する。このスリープ指示信号を受けて、ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１は、車載セキュリティシステム３０の電源をオフとする信号を送信した後、通常動作モードから消費電力が少ないスリープモードに移行する（Ｃ１０１）。なお、上記した信号の授受は、周辺の駐車車両毎に行われるようになっている。

このように、車両ＢＤに異常が発生しない状態が所定時間続いた場合には、車載セキュリティシステム３０の電源がオフとなり、ＤＳＲＣ車載器４０がスリープモードとなるため、車両ＢＤの安全が確保されている状態で、バッテリＢの消費電力の低減を抑制することができる。また、制御装置１２からのスリープ指示が、上記した相互認証の完了後に行われる。このため、相互認証の完了後は、制御装置１２からの指示がＤＳＲＣ車載器４０に伝達される経路が保証されているので、車両ＢＤに異常が発生した場合には、電源がオフとなっている車載セキュリティシステム３０を直ちに起動させることができ、バッテリＢの消費電力の低減を図りながら、車載セキュリティシステム３０による保護の実効を図ることができる。

次に、ＤＳＲＣ車載器４０がスリープモードにあり、車両ＢＤのバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多い状態で、駐車スペース〔１〕に対応した人体感知センサ２２により人体が検知された場合について説明する。この場合には、図３に示すように、人体感知センサ２２による検知有りの信号に応じて、制御装置１２は、駐車スペース〔１〕に対応したＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１にウェイクアップ指示信号を送信する。これを受けて、制御部２１は、ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１にウェイクアップ指示信号を送信する。制御部４１は、バッテリＢの蓄電量が所定の残量よりも多いか否かを判定するが、いま、バッテリＢの蓄電量が所定の残量よりも多いので、車載セキュリティシステム３０の電源をオンとする信号を送信する（Ｃ１０２）。以後の流れは、図２に示した場合と同様である。また、周辺の駐車車両においても同様の処理が実行される。

次に、ＤＳＲＣ車載器４０がスリープモードにあり、車両ＢＤのバッテリ蓄電量が所定の残量よりも少ない状態で、駐車スペース〔１〕に対応した人体感知センサ２２により人体が検知された場合について説明する。この場合には、図４に示すように、ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１は、車載セキュリティシステム３０の電源をオンとする信号を送信することなく（Ｃ１０３）、バッテリＢの残量不足を表す信号を制御装置１２に送信する（Ｐ１０３）。そして、この送信後は、制御装置１２からのウェイクアップ指示信号に応じないように設定されている。これにより、車両ＢＤのバッテリ上がりが防止される。

制御装置１２は、バッテリＢの残量不足を表す信号に応じて、車両ＢＤをウェイクアップ不可車両とする登録を行う。駐車場管理センター１０は、車両ＢＤのウェイクアップ不可車両登録に基づいて、車両ＢＤに対して特別な監視体制を敷くことができる。その結果、車載セキュリティシステム３０の電源がオフであっても、駐車場管理センター１０によって車両ＢＤが不法行為から有効に保護される。

次に、ＤＳＲＣ車載器４０がスリープモードにあり、車両ＢＤのバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多い状態で、車両ＢＤに異常が発生した場合について説明する。この場合には、図５に示すように、人体感知センサ２２による検知有りの信号に応じて、制御装置１２は、駐車スペース〔１〕に対応したＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１にウェイクアップ指示信号を送信し、制御部２１は、ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１にウェイクアップ指示信号を送信する。これを受けて、制御部４１は、車載セキュリティシステム３０の電源をオンとする信号を送信する（Ｃ１０２）。

車載セキュリティシステム３０内の車両異常情報検知部３１は、センサ３３〜３５の検出信号に応じて、上述したように、例えば光の点滅や、ブザー等の警告音により車両ＢＤの周囲に報知して自己防衛する。これと同時に、車両異常情報検知部３１は、車両ＢＤの異常信号を、ＤＳＲＣ車載機４０からＤＳＲＣ路側機２０を経て制御装置１２に送信するとともに駐車場管理センター１０内の通信装置１３に別途送信する。これらの情報に基づいて、駐車場管理センター１０の警備員は、モニタ１１を通して車両ＢＤの周辺を確認し、また駐車スペース〔１〕に出向いて車両ＢＤの周辺を詳細に調査することができる。また、車両ＢＤに異常があった場合には、携帯電話機を通じて車両ＢＤの所有者と連絡を取り、至急戻る旨を通知することもできる。

次に、ＤＳＲＣ車載器４０がスリープモードにあり、車両ＢＤのバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多い状態で、車両ＢＤが駐車場ＰＫ内から退出する場合について説明する。この場合には、図６に示すように、人体感知センサ２２による車両ＢＤの所有者の感知信号に応じて、制御装置１２は、駐車スペース〔１〕に対応したＤＳＲＣ路側機２０内の制御部２１にウェイクアップ指示信号を送信し、制御部２１は、ＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１にウェイクアップ指示信号を送信する。これを受けて、制御部４１は、車載セキュリティシステム３０の電源をオンとする信号を送信する。キーロック３２が正常にアンロックされると（Ｓ１０４）、車載セキュリティシステム３０の電源オフ（セキュリティＯＦＦ）信号が、ＤＳＲＣ車載器４０からＤＳＲＣ路側機２０を経て制御装置１２に送信される。これにより、駐車場管理センター１０による車両ＢＤの監視体制が解除される。

上記実施形態においては、人体感知センサ２２により車両、人などが検知されたとき、制御装置１２が、検知のあった人体感知センサ２２を有するＤＳＲＣ路側機２０に加えて、その周辺のＤＳＲＣ路側機２０にウェイクアップ指示信号を送信するように構成した。これにより、人体感知センサ２２として、人のみならず車両等の移動体にも感知する安価なものを用いても、車両を不法行為から有効に保護することができた。しかし、これに限らず、例えば人のみを精度良く検知できる人体感知センサを使用して、検知のあった人体感知センサを有するＤＳＲＣ路側機のみにウェイクアップ指示信号を送信するように構成して実施してもよい。

また、上記実施形態においては、駐車場管理センター１０内の制御装置１２がＤＳＲＣ路側機２０を介してＤＳＲＣ車載器４０内の制御部４１との間で情報を授受できるように構成したが、これに限らず、例えば各ＤＳＲＣ路側機内の制御部が、それぞれ駐車場管理センター内の制御装置としてのインテリジェント機能を果たすように構成して実施してもよい。

本発明による路車間セキュリティシステムの実施形態に係る駐車場セキュリティシステムの全体を概略的に表すブロック図。図１に示した駐車場セキュリティシステムにおいて、車両の進入に伴う初期登録時の通信データの授受を時系列的に示す説明図。図１に示した駐車場セキュリティシステムにおいて、ＤＳＲＣ車載器がスリープモードにあり、車両のバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多い状態で、人体感知センサにより感知信号が出力された場合の通信データの授受を時系列的に示した説明図。図１に示した駐車場セキュリティシステムにおいて、ＤＳＲＣ車載器がスリープモードにあり、車両のバッテリ蓄電量が所定の残量よりも少ない状態で、人体感知センサにより感知信号が出力された場合の通信データの授受を時系列的に示した説明図。図１に示した駐車場セキュリティシステムにおいて、ＤＳＲＣ車載器がスリープモードにあり、車両のバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多い状態で、車両の異常が検出された場合の通信データの授受を時系列的に示した説明図。図１に示した駐車場セキュリティシステムにおいて、ＤＳＲＣ車載器がスリープモードにあり、車両のバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多い状態で、車両の退出に伴う登録解除時の通信データの授受を時系列的に示した説明図。

符号の説明

ＰＫ駐車場
ＢＤ車両
Ｂバッテリ
１０駐車場管理センター（路側セキュリティシステム）
１１モニタ
１２制御装置（路側制御手段）
１２ａタイマ
１３通信装置
２０ＤＳＲＣ路側機（路側セキュリティシステム）
２１制御部
２２人体感知センサ
３０車載セキュリティシステム
３１車両異常情報検知部
３２キーロック
３３振動センサ
３４傾斜センサ
３５ドア開閉センサ
４０ＤＳＲＣ車載器
４１制御部（車側制御手段）
４２ＲＦ回路
５１ＬＡＮケーブル

Claims

車載セキュリティシステムにより検知された駐車車両の異常を表す情報が、狭域無線通信車載器を通じて路側セキュリティシステムへ無線通信するように構成された路車間セキュリティシステムにおいて、
前記路側セキュリティシステムは、前記狭域無線通信車載器に対して通常動作モード、および消費電力が少ないスリープモードの何れか一方から何れか他方に切り換わるように指示を与える路側制御手段を備え、
前記狭域無線通信車載器は、前記路側制御手段による前記通常動作モードから前記スリープモードへの切換指示に応じて、前記車載セキュリティシステムの電源をオフとする指示を与える車側制御手段を備えていることを特徴とする路車間セキュリティシステム。
前記車側制御手段は、前記路側制御手段との間で相互認証が完了した後、前記路側制御手段から切換指示を受けるように設定されている請求項１に記載の路車間セキュリティシステム。
前記路側セキュリティシステムは、前記駐車車両に接近する人体を感知する人体感知センサを備え、前記路側制御手段は、前記人体感知センサによる感知信号に応じて、前記狭域無線通信車載器が前記スリープモードから前記通常動作モードに切り換わるためのウェイクアップ指示を前記車側制御手段に与え、前記車側制御手段は、前記ウェイクアップ指示を受けたとき、前記駐車車両のバッテリ蓄電量が所定の残量よりも多いことを条件として、前記狭域無線通信車載器を前記通常モードに移行させ、かつ前記車載セキュリティシステムの電源をオンとする指示を与えるように設定されている請求項１または２に記載の路車間セキュリティシステム。
前記車側制御手段は、前記狭域無線通信車載器が前記通常動作モードにウェイクアップされた後は、前記路側制御手段から前記スリープ指示を受けるまでの間、前記狭域無線通信車載器を前記通常動作モードに維持し、かつ前記車載セキュリティシステムの電源をオンとする指示を与えるように設定されている請求項３に記載の路車間セキュリティシステム。
前記車側制御手段は、前記路側制御手段による前記ウェイクアップ指示に対して、前記車両のバッテリ蓄電量が所定の残量以下である場合は、前記バッテリ蓄電量が所定の残量以下であることを前記路側制御手段に通知し、前記狭域無線通信車載器を前記スリープモードに移行させ、かつ前記車載セキュリティシステムの電源をオフとする指示を与えるように設定されている請求項３または４に記載の路車間セキュリティシステム。
前記路側セキュリティシステムは、前記路側制御手段を有する駐車場管理センターと、この駐車場内の１つ以上の駐車スペースに対応して設けられ前記人体感知センサを有してなる複数の狭域無線通信路側機とを備え、前記狭域無線通信路側機は、対応する前記駐車車両の狭域無線通信車載器と前記駐車場管理センターとの間での情報の授受を行うように設定されており、前記駐車場管理センターは、前記人体感知センサのうち人体を感知した前記狭域無線通信路側機を通じて対応する前記駐車車両の狭域無線通信車載器に対してウェイクアップ指示を与えるとともに、その周辺の前記狭域無線通信路側機を通じてそれぞれ対応する前記駐車車両の狭域無線通信車載器に対してウェイクアップ指示を与えるように設定されている請求項３〜５のうちの何れか一つに記載の路車間セキュリティシステム。