CN103164877B - 一种车载终端和车载终端的电源管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载终端和车载终端的电源管理方法，其中的车载终端包括CPU和射频模块，射频模块包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路，车载终端还包括：运动传感模块，用于感知车辆的运动或停止，在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；CPU包括：信号检测模块，用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到运动传感模块的通知信号；供电切断模块，用于在未收到来自运动传感模块的通知信号时，切断唤醒电路的供电；及供电开启模块，用于在收到运动传感模块的通知信号时，开启唤醒电路的供电。本申请能够降低OBU在休眠状态下的耗电量，延长OBU的使用寿命。

Description

一种车载终端和车载终端的电源管理方法

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车载终端和车载终端的电源管理方法。

背景技术

OBU(车载终端，On board Unit，是一种放在车上，用来和路边架设的RSU(路侧单元，Road-Side Unit)通讯的微波设备。例如，在ETC(电子不停车收费，Electronic Toll Collection System)***中，RSU安装在收费站一侧，负责和OBU之间进行无线通信；OBU安装在行使的车辆上，OBU内有一组用户不可更改的、唯一的电子数据该电子数据作为OBU的唯一标识，它和用户的车辆绑定；这样，RSU读取电子数据，即可获得车辆的信息，在无线的方式下实现车辆和收费站之间的信息交互。

参照图1，示出了现有技术一种OBU的结构示意图，其中，射频模块用于数据的无线收发，液晶显示模块用于显示一些OBU的信息，读卡模块用于读取用户智能卡中的数据，通信模块主要用于通过数据线与PC(个人计算机，Personal Computer)进行数据交流，CPU则负责对所有其他模块进行控制和数据处理，这里的控制主要包括电源控制。

为了达到省电目的，CPU可通过电源控制使图1所示OBU具有休眠状态和工作状态两种状态。其中，在休眠状态下，射频模块中除唤醒电路外的部分和液晶显示模块的供电被CPU切断，射频模块中的唤醒电路、读卡电路和通信模块被CPU正常供电，也即，射频模块中的唤醒电路能够正常工作，读卡模块和通信模块也能够发出中断信号将CPU唤醒；这样，当RSU发射唤醒信号、插卡或者数据线***通信口时，唤醒电路、读卡模块或通信模块都能够唤醒CPU，由CPU通过电源控制将OBU切换为工作状态，在工作状态下射频模块中除唤醒电路外的部分和液晶显示模块被CPU正常供电；而当CPU处理完OBU与RSU的交易、读卡或与PC的数据交流，并且探知没有接下来的工作后，CPU会主动回到休眠状态。

图1所示OBU在休眠状态下节省了CPU耗费的电量，但是，为了能够将CPU唤醒，即使在休眠状态下唤醒电路也需要一直开着，这使得OBU在休眠状态下的功耗基本在10微安左右。而OBU的产品寿命是与电池使用时间相关的，一般来说，电池使用时间越长，产品寿命越长。

总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：如何能够降低OBU的耗电量，从而延长OBU的使用寿命。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种车载终端和车载终端的电源管理方法，能够降低OBU在休眠状态下的耗电量，从而延长OBU的使用寿命。

为了解决上述问题，本申请公开了一种车载终端，包括CPU和射频模块，所述射频模块进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路，所述车载终端还包括：

运动传感模块，用于感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；

所述CPU包括：

信号检测模块，用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述运动传感模块的通知信号；

供电切断模块，用于在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；及

供电开启模块，用于在收到来自所述运动传感模块的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

优选的，所述运动传感模块为三轴加速传感器，该三轴加速传感器用于感知所在车辆X、Y、Z三个轴向的重力加速度变化，并在X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化时，向CPU发出中断信号，该中断信号为通知信号。

优选的，所述中断信号为高电平的通知信号，在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，CPU的管脚为高；

所述信号检测模块，还用于在检测收到高电平的通知信号时，拉低CPU的管脚。

优选的，所述车载终端还包括：信号处理电路，连接在所述运动传感模块和CPU之间，用于对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU输出滤波后的通知信号；所述滤波处理阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号；

此时，所述信号检测模块，具体用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号；

所述供电切断模块，具体用于在未收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

所述供电开启模块，具体用于在收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

优选的，所述信号处理电路包括：输入端(IN)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)和三极管(Q1)，以及输出端(OUT)；

其中，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路一端接地，另一端通过输入端(IN)连接所述运动传感模块，用于对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波防抖处理；

第二电阻(R2)和第三电阻(R3)的一端与所述并联回路相连，另一端与三极管(Q1)相连，第二电阻(R2)和第三电阻(R3)将滤波防抖处理后的通知信号进行分压并输出给三极管(Q1)；

在三极管(Q1)导通时，其通过输出端(OUT)向CPU输出滤波后的通知信号；

第四电阻(R4)的一端接电源(VCC)，另一端接三极管(Q1)和输出端(OUT)。

优选的，所述信号检测模块，具体用于在已发行车载终端的休眠状态下，按照预定时间间隔检测是否收到来自所述运动传感模块的通知信号。

另一方面，本申请还公开了一种车载终端的电源管理方法，所述车载终端包括CPU和射频模块，所述射频模块进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路，所述方法包括：

感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；

在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到所述通知信号；

在未收到来自所述通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

在收到所述通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

优选的，所述感知车辆的运动或停止的步骤，包括：

采用三轴加速传感器感知所在车辆X、Y、Z三个轴向的重力加速度变化；

在X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化时，向CPU发出中断信号，该中断信号为通知信号。

优选的，所述中断信号为高电平的通知信号，在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，CPU的管脚为高；

所述方法还包括：在检测收到高电平的通知信号时，拉低CPU的管脚。

优选的，所述方法还包括：对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU输出滤波后的通知信号；所述滤波处理阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号；

此时，所述检测是否收到所述通知信号的步骤具体为，在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号；

所述切断所述唤醒电路的供电的步骤具体为，在未收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

所述开启所述唤醒电路的供电的步骤具体为，在收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

相对于现有技术在OBU的休眠状态下唤醒电路一直在工作，本申请的唤醒电路在车辆停止时停止工作，而感知车辆的运动或停止的电路只需耗费大概2微安的电量，因此，相对于现有技术唤醒电路在OBU的休眠状态下耗费10微安左右的电量，本身能够大大减少OBU在休眠状态下的耗电量，从而有效延长OBU的使用寿命。

附图说明

图1是现有技术一种OBU的结构示意图；

图2是本申请一种车载终端实施例1的结构图；

图3是本申请一种MMA8452芯片的引脚示意图；

图4是本申请一种车载终端实施例2的结构图；

图5是本申请一种信号处理电路的电路结构图；

图6是本申请一种车载终端实施例3的结构图；

图7是本申请一种车载终端的电源管理方法实施例的流程图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

除非在通过收费站时被RSU唤醒进行交易、插卡或者数据线***通信口，OBU在应用中一直处于休眠状态，也即，通常OBU的射频模块中的唤醒电路只有在OBU通过收费站进行时才会用到。但是，在休眠状态下，OBU的射频模块中的唤醒电路需要一直开着，这部分的功耗基本在10微安左右。可见，除了OBU通过收费站进行交易的情况外，唤醒电路不起作用，其开启是一种浪费。然而，未有公知常识、惯用手段等其它现有技术公开或隐含确定OBU何时需要通过收费站进行交易，也未给出OBU何时需要通过收费站进行交易的相关规律。

本申请发明人在研究中发现，在OBU通过收费站进行交易时，车辆一定是运动的，也即，在车辆运动时，有可能用到唤醒电路；而在车辆停止时，肯定不会用到唤醒电路。

本申请实施例的核心构思之一在于，感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；这样，CPU就可以在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电，以及，在收到来自所述运动传感模块的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。由于OBU的休眠状态下，唤醒电路在车辆停止时不会耗电，而感知车辆的运动或停止的电路只需耗费大概2微安的电量，因此，相对于现有技术唤醒电路在OBU的休眠状态下耗费10微安左右的电量，本身能够大大减少OBU在休眠状态下的耗电量，延长OBU的使用寿命。

参照图2，示出了本申请一种车载终端实施例1的结构图，其具体可以包括CPU 201和射频模块202，所述射频模块202可以进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路221，所述车载终端还可以包括：

运动传感模块203，用于感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU 201输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU 201输出信号；

所述CPU 201具体可以包括：

信号检测模块211，用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述运动传感模块的通知信号；

供电切断模块212，用于在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，切断所述唤醒电路221的供电；及

供电开启模块213，用于在收到来自所述运动传感模块的通知信号时，开启所述唤醒电路221的供电。

本申请可以应用于各种OBU，用以降低OBU在休眠状态下的耗电量，从而延长OBU的使用寿命。

在实际应用中，OBU置于车辆上，OBU的运动传感模块203感知车辆的运动或停止。在本申请的一种优选实施例中，所述运动传感模块可以为三轴加速传感器，该三轴加速传感器可用于感知所在车辆X、Y、Z三个轴向的重力加速度变化，并在X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化时，向CPU发出中断信号，该中断信号为通知信号。

在具体实现中，可以采用重力感应芯片来实现该三轴加速传感器的功能，实际中的重力感应芯片的型号可以包括MMA8452、MMA7455、MMA8450等。例如，参照图3，示出了本申请一种MMA8452芯片的引脚示意图，在车辆处于停止状态时，MMA8452处于低功耗的工作状态，一直在感应车辆是否运动，一旦感应到X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化，则认为车辆在加速或震动，于是，通过引脚11向CPU输出一个中断信号。

在本申请的另一种优选实施例中，所述中断信号为高电平的通知信号，且平时在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，CPU的管脚为高；此时，所述信号检测模块211，还可用于在检测收到高电平的通知信号时，拉低CPU的管脚，即给CPU一个中断信号，通知供电开启模块213开启唤醒电路221的供电。

需要说明的是，CPU 201中信号检测模块211、供电切断模块212、供电开启模块213等模块应在已发行OBU中工作，对于未发行OBU，则认为CPU不具备信号检测模块211、供电切断模块212、供电开启模块213等模块的作用，也即，本申请在OBU的休眠状态下通过切断或开启唤醒电路221来管理电源的方案仅能适用于已发行OBU，对于未发行OBU不适用。这里的发行主要指OBU发行中心负责OBU的信息初始化，包括向0BU中载入密钥、写入***信息和用户车辆信息，使得OBU中有一组用户不可更改的、唯一的电子数据该电子数据作为OBU的唯一标识，使得OBU和用户的车辆绑定，由于OBU的发行为本领域内的公知技术，故在此不作赘述。

在本申请的一种优选实施例中，所述信号检测模块211，可具体用于在已发行车载终端的休眠状态下，按照预定时间间隔检测是否收到来自所述运动传感模块203的通知信号。

这里的预定时间间隔可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，所述预定时间间隔的数值可以是1分钟、2分钟甚至10分钟、20分钟等。例如，如果上一个预定时间间隔内未收到来自所述运动传感模块的通知信号，则认为车辆处于停止状态，故供电切断模块212切断了唤醒电路221的供电，假设车辆从停止状态到运动状态再到收费站交易需要较长的时间间隔，则可以将预定时间间隔设置得大一点，如10分钟等，反之，如果车辆从停止状态到运动状态再到收费站交易需要较短的时间间隔，则可以将预定时间间隔设置得小一点，如2分钟等；又如，如果上一个预定时间间隔内收到了来自所述运动传感模块的通知信号，则认为车辆处于运动状态，故供电开启模块213开启了唤醒电路221的供电，假设车辆从运动状态到收费站交易再到运动状态再到停止状态需要较长的时间间隔，则可以将预定时间间隔设置得大一点，如20分钟等，反之，如果车辆从运动状态到收费站交易再到运动状态再到停止状态需要较短的时间间隔，则可以将预定时间间隔设置得小一点，如5分钟等。总之，本领域技术人员可根据实际情况设置检测的预定时间间隔，本申请对具体的设置方式不加以限制。

为使本领域技术人员更好地理解本申请，以下描述图2所示车载终端的工作流程，具体可以包括：

步骤1、信号检测模块211在已发行车载终端的休眠状态下，按照预定时间间隔检测是否收到来自所述运动传感模块203的通知信号；

步骤2、如果信号检测模块211的检测结果表明，运动传感模块203并未给出通知信号告知车辆在运动中，则供电切断模块212可以切断所述唤醒电路221的供电；此种情况下，OBU的耗电量非常小，基本只有运动传感模块203耗费的2毫安的电量；

步骤3、当车辆打火后，车辆有轻微的震动，此时运动传感模块203检测到车辆的运动，并给CPU发送一个通知信号；

步骤4、信号检测模块211检测到来自运动传感模块203的通知信号，于是供电开启模块213开启所述唤醒电路221的供电；OBU处于可工作的休眠状态，通过收费站时就能和RSU进行通信交易了。

参照图4，示出了本申请一种车载终端实施例2的结构图，其具体可以包括CPU 401和射频模块402，所述射频模块402可以进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路421，所述车载终端还可以包括：

运动传感模块403，用于感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU 401输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU 401输出信号；

信号处理电路404，连接在所述运动传感模块403和CPU 401之间，用于对所述运动传感模块403输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU 401输出滤波后的通知信号；所述滤波处理阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号；

所述CPU 401具体可以包括：

信号检测模块411，具体用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述信号处理电路404的滤波后的通知信号；

供电切断模块412，具体用于在未收到来自所述信号处理电路404的滤波后的通知信号时，切断所述唤醒电路421的供电；及

供电开启模块413，具体用于在收到来自所述信号处理电路404的滤波后的通知信号时，开启所述唤醒电路421的供电。

当车辆在停放过程中，人或物体触碰车辆或开关门均有可能造成运动传感模块403感知到车辆的运动而发出通知信号，而CPU在收到通知信号后会开启唤醒电路421的供电。虽然下一时刻，运动传感模块403感知到车辆的静止不再发出通知信号，CPU也会相应切断唤醒电路421的供电，但是，人或物体触碰车辆或开关门的频繁发生会导致唤醒电路421的频繁开启或关闭，从而影响OBU的使用寿命。

本申请发明人注意到，人或物体触碰车辆或开关门造成的通知信号与车辆的运动造成的通知信号具有一个区别，那就是前者通常是短的电平信号也即持续时间短的脉冲信号，持续时间短的脉冲信号可通过信号处理滤除掉。

本实施例与实施例1的主要区别在于，采用信号处理电路404对运动传感模块403输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU 401输出滤波后的通知信号；由于所述滤波处理能够阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号，这样，就能阻止人或物体触碰车辆或开关门引起的通知信号通过，能够避免人或物体触碰车辆或开关门的频繁发生导致的唤醒电路421的频繁开启或关闭，从而能够有效影响OBU的使用寿命。

参照图5，示出了本申请一种信号处理电路的电路结构图，其具体可以包括：输入端IN、第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和三极管Q1，以及输出端OUT；

其中，所述第一电容C1和第一电阻R1组成的并联回路一端接地，另一端通过输入端IN连接所述运动传感模块403，用于对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波防抖处理；

第二电阻R2和第三电阻R3的一端与所述并联回路相连，另一端与三极管Q1相连，第二电阻R2和第三电阻R3将滤波防抖处理后的通知信号进行分压并输出给三极管Q1；

在三极管Q1导通时，其通过输出端OUT向CPU 401输出滤波后的通知信号；

第四电阻R4的一端接电源VCC，另一端接三极管Q1和输出端OUT。

信号处理电路的作用就是滤除一些杂波和尖峰信号。当车辆停止时，有些人撞击或者触碰车辆或者开关门会引起运动传感模块的短时探测到车辆的运动，并给出的中断信号。通过对信号处理电路中R1、R2、R3、R4及C1大小的设置能够很好的滤除这些中断信号对CPU的唤醒，减小唤醒电路在上述情况下的不必要的开启或关闭，从而避免影响OBU的使用寿命。

例如，在车辆被人撞击(比如被人踢了一脚)时，运动传感模块可能也能感知到重力加速度的变化，这个过程只是一个相当短的时间，于是运动传感模块会输出一个时间很短的脉冲。该脉冲经过C1时，已经给C1进行充电，该脉冲经过C1与R1组成的并联回路后电量被放掉，这样，当中断信号没有一个稳定长时的电平时，C1上就不能稳定的维持一个电压，R2，R3与Q1组成的开关电路也不能打开，CPU的管脚就保持原有的高电平。不能给CPU中断。因此，图5所示信号处理电路能够滤除一些杂波及尖峰信号。

在实际中，可设置C1使用比较大的电容如1uF电容，可设置R1采用10k的电容；由于R2和R3将运动传感模块给出的中断信号分压提供给三极管，使三极管导通，三极管上电压最好维持在1V左右，因此R2和R3阻值大概可以定为R2为220k，R3为100k，使用3.3v的电压供电时，给三极管基极的电压为1V左右，使得三极管不会因为防抖电路漏过来的一些电平给打开导通；为减小OBU的功耗，R4的取值可以大点，例如1M左右即可。总之，上述R1、R2、R3、R4及C1大小的设置仅是作为示例，本领域技术人员可以根据实际需要设置其它的大小，本申请对此不加以限制。

需要说明的是，图5示出的NPN形式的三极管只是作为示例，实际上，图5也可以采用PNP形式的三极管，本申请对其不加以限制。

参照图6，示出了本申请一种车载终端实施例3的结构图，其具体可以包括CPU 601、射频模块602、液晶显示模块603、读卡模块604、通信模块605和运动传感模块606；

其中，所述射频模块602用于数据的无线收发，可以进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路221；

所述液晶显示模块603，用于显示一些OBU的信息；

所述读卡模块604，用于读取用户智能卡中的数据；

所述通信模块605，用于通过数据线与PC进行数据交流；

所述运动传感模块606，用于感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU 601输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU 601输出信号；

所述CPU 601，主要负责对所有其他模块进行控制和数据处理，这里的控制包括电源控制，具体可以包括：

信号检测模块611，用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述运动传感模块的通知信号；

供电切断模块612，用于在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，切断所述唤醒电路621的供电；及

供电开启模块613，用于在收到来自所述运动传感模块的通知信号时，开启所述唤醒电路621的供电。

图6所示OBU仍具有休眠状态和工作状态两种状态；

其中，在休眠状态下，射频模块602中除唤醒电路621外的部分和液晶显示模块603的供电被CPU 601切断，读卡电路604和通信模块605被CPU601正常供电，在车辆处于停止状态时唤醒电路621的供电被切断，在车辆处于运动状态时唤醒电路621的供电被开启；

在工作状态下，射频模块602中除唤醒电路621外的部分和液晶显示模块603均被CPU 601正常供电。

在OBU的休眠状态下，如果车辆处于停止状态，唤醒电路621是不能正常工作的，插卡或数据线***通讯口仍然能够将OBU唤醒处于读卡或者数据交流的工作状态，但是RSU发出的唤醒信号不能将OBU唤醒进行交易。一旦运动传感模块606感知到车辆的运动，就会给出一个通知信号告诉CPU601车辆运动，此时CPU 601会将唤醒电路621的供电开启，但O B U仍处于休眠状态，但此时的OBU与没有运动传感模块606时的OBU相同，能够被RSU发出的唤醒信号唤醒。一旦运动传感模块606感知到车辆的停止，就会给出一个通知信号告诉CPU 601车辆运动，此时CPU 601会将唤醒电路621的供电切断。

总之，相对于现有技术在OBU的休眠状态下，唤醒电路一直在工作，本申请的唤醒电路在车辆停止时停止工作，由于运动传感模块在休眠状态下的功耗(2毫安)一般小于唤醒电路的功耗(10毫安)，因此，本申请能够节省在车辆停止时唤醒电路的功耗，有效提高OBU的使用寿命。

与前述方法实施例相应，本申请还提供了一种车载终端的电源管理方法，所述车载终端具体包括CPU和射频模块，所述射频模块可以进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路，参照图7所示的流程图，所述方法具体可以包括：

步骤701、感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；

步骤702、在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到所述通知信号；

步骤703、在未收到来自所述通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

步骤704、在收到所述通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

在本申请的一种优选实施例中，所述感知车辆的运动或停止的步骤，具体可以包括：

采用三轴加速传感器感知所在车辆X、Y、Z三个轴向的重力加速度变化；

在X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化时，向CPU发出中断信号，该中断信号为通知信号。

在本申请实施例中，优选的是，所述中断信号为高电平的通知信号，在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，CPU的管脚为高；

所述方法还可以包括：在检测收到高电平的通知信号时，拉低CPU的管脚。

在本申请的另一种优选实施例中，所述方法还可以包括：对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU输出滤波后的通知信号；所述滤波处理阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号；

此时，所述检测是否收到所述通知信号的步骤具体为，在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号；

所述切断所述唤醒电路的供电的步骤具体为，在未收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

所述开启所述唤醒电路的供电的步骤具体为，在收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

对于方法实施例而言，由于其与车载终端实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见车载终端实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的一种车载终端和车载终端的电源管理方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种车载终端，包括CPU和射频模块，所述射频模块进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路，其特征在于，所述车载终端还包括：

运动传感模块，用于感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；

所述CPU包括：

信号检测模块，用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述运动传感模块的通知信号；

供电切断模块，用于在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；及

供电开启模块，用于在收到来自所述运动传感模块的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电；

所述车载终端还包括：

信号处理电路，连接在所述运动传感模块和CPU之间，用于对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU输出滤波后的通知信号；所述滤波处理阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号；

此时，所述信号检测模块，具体用于在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号；

所述供电切断模块，具体用于在未收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

所述供电开启模块，具体用于在收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电；

所述信号处理电路包括：输入端(IN)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)和三极管(Q1)，以及输出端(OUT)；

其中，所述第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的并联回路一端接地，另一端通过输入端(IN)连接所述运动传感模块，用于对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波防抖处理；

第二电阻(R2)和第三电阻(R3)的一端与所述并联回路相连，另一端与三极管(Q1)相连，第二电阻(R2)和第三电阻(R3)将滤波防抖处理后的通知信号进行分压并输出给三极管(Q1)；

在三极管(Q1)导通时，其通过输出端(OUT)向CPU输出滤波后的通知信号；

第四电阻(R4)的一端接电源(VCC)，另一端接三极管(Q1)和输出端(OUT)。

2.如权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述运动传感模块为三轴加速传感器，该三轴加速传感器用于感知所在车辆X、Y、Z三个轴向的重力加速度变化，并在X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化时，向CPU发出中断信号，该中断信号为通知信号。

3.如权利要求2所述的车载终端，其特征在于，所述中断信号为高电平的通知信号，在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，CPU的管脚为高；

所述信号检测模块，还用于在检测收到高电平的通知信号时，拉低CPU的管脚。

4.如权利要求1或2或3所述的车载终端，其特征在于，所述信号检测模块，具体用于在已发行车载终端的休眠状态下，按照预定时间间隔检测是否收到来自所述运动传感模块的通知信号。

5.一种车载终端的电源管理方法，所述车载终端包括CPU和射频模块，所述射频模块进一步包括用于将车载终端从休眠状态唤醒到工作状态的唤醒电路，其特征在于，所述方法包括：

感知车辆的运动或停止，并在感知到车辆的运动时，向CPU输出通知信号，在感知到车辆的停止时，不向CPU输出信号；

在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到所述通知信号；

在未收到来自所述通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

在收到所述通知信号时，开启所述唤醒电路的供电；

所述方法还包括：

对所述运动传感模块输出的通知信号进行滤波处理，并向CPU输出滤波后的通知信号；所述滤波处理阻止持续时间短的脉冲信号通过，放行高电平的通知信号；

此时，所述检测是否收到所述通知信号的步骤具体为，在已发行车载终端的休眠状态下，检测是否收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号；

所述切断所述唤醒电路的供电的步骤具体为，在未收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，切断所述唤醒电路的供电；

所述开启所述唤醒电路的供电的步骤具体为，在收到来自所述信号处理电路的滤波后的通知信号时，开启所述唤醒电路的供电。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述感知车辆的运动或停止的步骤，包括：

采用三轴加速传感器感知所在车辆X、Y、Z三个轴向的重力加速度变化；

在X、Y、Z三个轴向中一者或多者发生重力加速度变化时，向CPU发出中断信号，该中断信号为通知信号。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述中断信号为高电平的通知信号，在未收到来自所述运动传感模块的通知信号时，CPU的管脚为高；

所述方法还包括：在检测收到高电平的通知信号时，拉低CPU的管脚。