CN116366394A - 车载电子控制单元的网络管理方法、装置及控制单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载电子控制单元的网络管理方法、装置及控制单元。该网络管理方法，包括：在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态；确定目标关联ECU；在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启报文等待状态；在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态；在当前车载ECU进入准备休眠状态后，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。本发明实施例的技术方案能够在***允许的情况下，最大限度避免重要报文的错失。

Description

车载电子控制单元的网络管理方法、装置及控制单元

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车载电子控制单元的网络管理方法、装置及控制单元。

背景技术

近些年，汽车行业的发展逐渐向智能网联化演进，消费群体对汽车功能的需求日趋复杂，随之而来的是车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)数量的上升。这虽然实现了更加智能的服务，但同时也带来了功耗增加的问题。因此，进行网络管理、实现ECU的休眠和唤醒、降低功耗，显得尤为重要。

目前，车辆中的车载ECU会在同一时间进入休眠状态，这种情况下很难保证一些重要ECU节点的工作需求，且其使用的网络管理状态在唤醒或休眠ECU时，没有进行重要报文的判定，这将会因为等待休眠的时间过短，导致错失重要报文。

发明内容

本发明提供了一种车载电子控制单元的网络管理方法、装置及控制单元，以解决车载ECU缺少重要报文判定以及重要报文错失的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车载电子控制单元的网络管理方法，包括：

在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器；

根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU；

在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器；

在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态；

在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载电子控制单元的网络管理装置，包括：

重复报文状态开启模块，用于在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器；

目标关联ECU确定模块，用于根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU；

报文等待状态开启模块，用于在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器；

准备休眠状态开启模块，用于在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态；

目标转入状态确定模块，用于在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载电子控制单元，所述车载电子控制单元包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载电子控制单元的网络管理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载电子控制单元的网络管理方法。

本发明实施例的技术方案，通过在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器，从而根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU，进而在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器，进一步在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态，在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。在本方案中，可以挖掘出向当前车载ECU频繁发送报文的目标关联ECU，并将目标关联ECU发送报文作为重要报文，而通过设置报文等待状态，可以避免车载ECU由当前的正常工作状态或者重复报文状态直接切换至休眠状态，为当前车载ECU预留接收重要报文的时间(可根据车载***的需要设定)，解决了车载ECU缺少重要报文判定以及重要报文错失的问题，能够在***允许的情况下，最大限度避免重要报文的错失。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种车载电子控制单元的网络管理方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车载电子控制单元的网络管理方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种网络管理流程的示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种车载电子控制单元的网络管理装置的结构示意图；

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车载电子控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车载电子控制单元的网络管理方法的流程图，本实施例可适用于避免车载ECU错失重要报文的情况，该方法可以由车载电子控制单元的网络管理装置来执行，该车载电子控制单元的网络管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载电子控制单元的网络管理装置可配置于车载电子控制单元中。如图1所示，该方法包括：

S110、在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器。

其中，总线休眠模式可以是车载ECU的一种睡眠模式，总线通信关闭唤醒机制被激活，电源消耗处于睡眠模式下的节电状态。网络模式可以是总线网络进入激活的一种状态，车载ECU具备总线接收和发送报文能力。重复报文状态可以是网络模式的一个子状态,车载***中的车载ECU周期性地发送网络管理报文。重复报文定时器可以是在重复报文状态开启时工作并在非重复报文状态下不工作的定时器。

具体的，车载***上电以及车载ECU完成初始化之后，当前车载ECU会进入总线休眠模式。在当前车载ECU符合由总线休眠模式转入网络模式的状态切换条件时，当前车载ECU会进入网络模式，从而默认开启重复报文状态，并同时启动重复报文定时器。

S120、根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU。

其中，关联节点报文可以是当前车载ECU在开启重复报文状态过程中获取的关联车载ECU发送的报文。目标关联ECU可以是向当前车载ECU发送报文频次达到预设阈值的车载ECU。

在本发明实施例中，当前车载ECU可以对当前所处的重复报文状态内所获取的关联节点报文进行记录，进而将向当前车载ECU发送报文频次达到预设阈值的车载ECU，作为目标关联ECU。

S130、在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器。

其中，正常工作状态可以是确保存在网络请求的条件下，网络处于激活状态，车载ECU之间可以正常通信。网络释放信号可以是表征需进行网络释放的信号。报文等待状态可以是当车载ECU准备休眠前的一个状态，用于接收目标关联ECU发送的重要报文。报文等待定时器可以是在报文等待状态开启时工作并在非报文等待状态下不工作的定时器。

在本发明实施例中，若当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号，则开启报文等待状态以等待目标关联ECU发送的报文，并启动报文等待定时器；若当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，则开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器。

S140、在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态。

其中，准备休眠状态可以是在一个预设的等待睡眠的时长内未收到报文或网络请求，进入预休眠状态的上一状态。

在本发明实施例中，目标关联ECU发送的报文可以视为当前车载ECU的重要报文，若处于报文等待状态的当前车载ECU的报文等待定时器超时，并且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但是收到网络释放信号，则进入准备休眠状态，即在预留的一定时长内未接收到重要报文以及网络释放信号，可进入准备休眠状态。

S150、在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。

其中，目标转入状态可以是当前车载ECU在准备休眠状态之后需转入的下一阶段的状态。网络管理器定时时长可以是为网络管理定时器设置的定时时长。总线休眠定时时长可以是为等待总线休眠定时器设置的定时时长。网络管理定时器可以是在车载ECU进入准备休眠状态后开始工作，并在非准备休眠状态不工作的定时器。等待总线休眠定时器可以是在车载ECU进入总线预休眠状态后开始工作，并在非总线预休眠状态不工作的定时器。

相应的，若当前车载ECU进入准备休眠状态时，开启网络管理定时器，当网络管理定时器未超时，且当前车载ECU存在数据接收行为，则可以进一步根据与数据接收行为对应的所接收数据的类型，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。若网络管理定时器超时，则开启等待总线休眠定时器，并根据总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定目标转入状态，进而转入目标转入状态。

本发明实施例的技术方案，通过在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器，从而根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU，进而在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器，进一步在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态，在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。在本方案中，可以挖掘出向当前车载ECU频繁发送报文的目标关联ECU，并将目标关联ECU发送报文作为重要报文，而通过设置报文等待状态，可以避免车载ECU由当前的正常工作状态或者重复报文状态直接切换至休眠状态，为当前车载ECU预留接收重要报文的时间(可根据车载***的需要设定)，解决了车载ECU缺少重要报文判定以及重要报文错失的问题，能够在***允许的情况下，最大限度避免重要报文的错失。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车载电子控制单元的网络管理方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，给出了根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU的具体的可选的实施方式。如图2所示，该方法包括：

S210、在当前ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器。

在本发明的一个可选实施例中，当前车电子控制单元ECU由总线休眠模式转入网络模式，可以包括：在当前车载ECU处于总线休眠模式时，收到关联车载ECU发送的报文，或者收到网络请求，则由总线休眠模式转入网络模式。

其中，关联车载ECU可以是向当前车载ECU发送报文的车载ECU。

相应的，在当前车载ECU处于总线休眠模式时，若当前车载ECU收到车载***中关联车载ECU的报文，或者收到网络请求，则将当前所处的总线休眠模式切换至网络模式。

S220、根据关联节点报文，确定在重复报文状态中向当前车载ECU发送报文的关联车载ECU。

其中，关联车载ECU与当前车载ECU布置于同一个车载***中。

在本发明实施例中，当前车载ECU可以对收到的关联节点报文进行解析，从而确定当前车载ECU在处于重复报文状态时，向其发送报文的目标关联ECU。

S230、根据关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文数量，确定目标关联ECU。

一般情况下，关联车载ECU数量不唯一，可以对各关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文数量进行记录，将向当前车载ECU发送报文数量最大的车载ECU，作为目标关联ECU。

S240、在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器。

在本发明的一个可选实施例中，当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态之后，还可以包括：接收到重复报文指示或重复报文请求，则将正常工作状态转入网络模式，并返回执行开启重复报文状态的步骤。

在本发明实施例中，当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态之后，若收到重复报文指示或重复报文请求，则可以将当前所处的正常工作状态切换至网络模式，并返回执行开启重复报文状态的步骤。

S250、在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态。

S260、在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。

在本发明的一个可选实施例中，仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，可以包括：若根据数据接收行为确定当前车载ECU接收到网络请求，则由准备休眠状态转入正常工作状态；若根据数据接收行为确定当前车载ECU接收重复报文指示或重复报文请求，则由准备休眠状态转入网络模式。

在本发明实施例中，当前车载ECU自开始进入准备休眠状态，可以开启网络管理定时器，当网络管理定时器未达到网络管理器定时时长，可以仅对数据接收行为进行解析，若根据数据接收行为确定当前车载ECU接收到网络请求，则由准备休眠状态转入正常工作状态。若根据数据接收行为确定当前车载ECU接收重复报文指示或重复报文请求，则由准备休眠状态转入网络模式。

在本发明的一个可选实施例中，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定目标转入状态，可以包括：在当前车载ECU进入准备休眠状态的时长大于网络管理器定时时长时，由准备休眠状态转入总线预休眠模式；根据总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定由总线预休眠模式转入的目标转入状态。

在本发明实施例中，当前车载ECU进入准备休眠状态的时长大于网络管理器定时时长时，即出现网络管理器定时超时，当前车载ECU可以由准备休眠状态转入总线预休眠模式，进而开启等待总线休眠定时器，若当前车载ECU转入总线预休眠模式的时长，大于等待总线休眠定时器设定的总线休眠定时时长，则确定等待总线休眠定时器超时，进一步通过对数据接收行为进行解析，确定由总线预休眠模式转入的目标转入状态。

在本发明的一个可选实施例中，根据总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定由总线预休眠模式转入的目标转入状态，可以包括：在根据数据接收行为确定收到关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文，或者收到网络请求时，由总线预休眠模式转入网络模式；在当前车载ECU进入总线预休眠模式的时长大于总线休眠定时时长，且根据数据接收行为确定收到关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文，则由总线预休眠模式转入总线休眠模式。

在本发明实施例中，若当前车载ECU当前处于总线预休眠模式、当前车载ECU进入总线预休眠模式的时长小于总线休眠定时时长，且存在数据接收行为，则对数据接收行为进行解析，如果根据数据接收行为确定收到关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文，或者收到网络请求时，则由总线预休眠模式转入网络模式。在当前车载ECU进入总线预休眠模式的时长大于总线休眠定时时长，且存在数据接收行为，则对数据接收行为进行解析，如果根据数据接收行为确定收到关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文，则由总线预休眠模式转入总线休眠模式。

在一个具体的例子中，车载电子控制单元的网络管理中的每个车载ECU都是可以独立完成网络状态的管理，所以ECU也可以称为NM(Network Management，网络管理)节点，在同一个物理网络中的每个NM节点周期性广播发送的报文。本方案调整了网络管理状态的判断机制，加入新的状态机，在保证ECU能够有序睡眠和唤醒的同时，降低收不到重要报文的概率，提升网络管理的质量。网络管理流程如图3所示，包括如下步骤：

步骤1、***上电完成后，NM初始化完成，当前车载ECU进入总线休眠模式，不向关联车载ECU发送NM报文，但可以接收到关联车载ECU的NM报文。

步骤2、当满足条件a或条件b时，当前车载ECU从总线休眠模式转向网络模式，默认进入重复报文状态，周期性地收发NM报文。且对收到关联车载ECU发来的报文的次数进行记录，并将收到报文次数最多的节点记为目标关联ECU。其中，条件a为接收到来自关联车载ECU的NM报文时，表明发送端节点致力于网络唤醒。条件b为接收到网络请求时，表明有应用通过状态管理进行了网络请求，希望唤醒网络。

步骤3、当同时满足条件c和条件d时，当前车载ECU从重复报文状态转向正常工作状态，周期性地收发NM报文，网络一直处于唤醒状态。但若接收到重复请求指示位置1(重复报文指示或重复报文请求)的报文，当前车载ECU从正常工作状态返回重复报文状态。其中，条件c为重复报文定时器超时，条件d为接收到应用通过状态管理发来的网络请求。

步骤4、情况一：当同时满足条件e和条件f时，当前车载ECU从重复报文状态转向报文等待状态，仍然周期性地收发NM报文。其中，条件e为重复报文定时器超时。条件f为接收到应用通过状态管理发来的网络释放信号。

情况二：当接收到应用通过状态管理发来的网络释放信号时，当前车载ECU从正常工作状态转向报文等待状态，仍然周期性地收发NM报文。

步骤5、当报文等待定时器超时，该时间段内没有收到目标关联ECU发来的NM报文且网络请求释放，则当前车载ECU从报文等待状态进入准备休眠状态，可正常接收NM报文，停止发送NM报文。若接收到应用通过状态管理发来的网络请求，当前车载ECU从准备休眠状态直接转向正常工作状态。若接收到重复请求指示位置1的报文，当前车载ECU从准备休眠状态直接转向重复报文状态。

步骤6、当网络管理定时器发生超时，关闭网络管理定时器，开启等待总线休眠定时器，当前节点从准备休眠状态进入总线预休眠模式，无法发送NM报文，但可正常接收NM报文。若接收到来自关联车载ECU的NM报文或接收到网络请求时，当前车载ECU从总线预休眠模式直接返回网络模式，默认进入重复报文状态。若等待总线休眠定时器发生超时且当前车载ECU未收到关联车载ECU的NM报文，当前车载ECU从总线预休眠模式进入总线休眠模式。

在上述具体示例中，将网络状态分为总线休眠模式、重复报文状态、正常工作状态、报文等待状态、准备休眠状态、总线预休眠模式这六个状态。重复报文状态下可以记录目标关联ECU，当前车载ECU进入重复报文状态后，每收到关联车载ECU发来的报文都进行次数记录，并将次数最多的节点记为目标关联ECU。当重复报文定时器超时且接收到应用通过状态管理发来的网络释放信号时，当前车载ECU从重复报文状态转向报文等待状态。当接收到应用通过状态管理发来的网络释放信号时，当前车载ECU从正常工作状态转向报文等待状态。若报文等待定时器超时，没有收到目标关联ECU发来的NM报文且网络请求释放，在进入准备休眠状态。本示例实现了ECU节点进行有序休眠和唤醒、节省整车的功耗的同时，还保证了与重要关系节点的交互，实现了每一个ECU都可以独立完成网络状态的管理的功能，并且为ECU休眠提供了过渡阶段。

本发明实施例的技术方案，通过在当前车电子控制单元ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器，从而根据关联节点报文，确定在重复报文状态中向当前车载ECU发送报文的关联车载ECU，进而根据关联车载ECU向当前车载ECU发送的报文数量，确定目标关联ECU，进一步在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器，并在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态，进而在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。

在本方案中，可以挖掘出向当前车载ECU频繁发送报文的目标关联ECU，并将目标关联ECU发送报文作为重要报文，而通过设置报文等待状态，可以避免车载ECU由当前的正常工作状态或者重复报文状态直接切换至休眠状态，为当前车载ECU预留接收重要报文的时间(可根据车载***的需要设定)，解决了车载ECU缺少重要报文判定以及重要报文错失的问题，能够在***允许的情况下，最大限度避免重要报文的错失。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种车载电子控制单元的网络管理装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：重复报文状态开启模块310、目标关联ECU确定模块320、报文等待状态开启模块330、准备休眠状态开启模块340以及目标转入状态确定模块350，其中，

重复报文状态开启模块310，用于在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器；

目标关联ECU确定模块320，用于根据所述重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU；

报文等待状态开启模块330，用于在所述当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在所述当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对所述目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器；

准备休眠状态开启模块340，用于在所述当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入所述报文等待状态内，未收到所述目标关联ECU发送的报文，但收到所述网络释放信号，则进入准备休眠状态；

目标转入状态确定模块350，用于在所述当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据所述数据接收行为，确定目标转入状态，并转入所述目标转入状态。

本发明实施例的技术方案，通过在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器，从而根据重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU，进而在当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器，进一步在当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入报文等待状态内，未收到目标关联ECU发送的报文，但收到网络释放信号，则进入准备休眠状态，在当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据数据接收行为，确定目标转入状态，并转入目标转入状态。在本方案中，可以挖掘出向当前车载ECU频繁发送报文的目标关联ECU，并将目标关联ECU发送报文作为重要报文，而通过设置报文等待状态，可以避免车载ECU由当前的正常工作状态或者重复报文状态直接切换至休眠状态，为当前车载ECU预留接收重要报文的时间(可根据车载***的需要设定)，解决了车载ECU缺少重要报文判定以及重要报文错失的问题，能够在***允许的情况下，最大限度避免重要报文的错失。

可选的，目标关联ECU确定模块320，具体用于根据关联节点报文，确定在所述重复报文状态中向所述当前车载ECU发送报文的关联车载ECU；根据所述关联车载ECU向所述当前车载ECU发送的报文数量，确定所述目标关联ECU。

可选的，报文等待状态开启模块330，包括总线休眠模式状态切换单元，用于在所述当前车载ECU处于总线休眠模式时，收到关联车载ECU发送的报文，或者收到网络请求，则由所述总线休眠模式转入网络模式。

可选的，车载电子控制单元的网络管理装置还包括正常工作状态切换单元，用于接收到重复报文指示或重复报文请求，则将正常工作状态转入网络模式，并返回执行所述开启重复报文状态的步骤。

可选的，目标转入状态确定模块350包括第一目标转入状态确定单元，用于若根据所述数据接收行为确定所述当前车载ECU接收到网络请求，则由所述准备休眠状态转入正常工作状态；若根据所述数据接收行为确定所述当前车载ECU接收重复报文指示或重复报文请求，则由所述准备休眠状态转入网络模式。

可选的，目标转入状态确定模块350包括第二目标转入状态确定单元，用于在所述当前车载ECU进入准备休眠状态的时长大于所述网络管理器定时时长时，由所述准备休眠状态转入总线预休眠模式；根据所述总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定由所述总线预休眠模式转入的目标转入状态。

可选的，第二目标转入状态确定单元，具体用于在根据所述数据接收行为确定收到所述关联车载ECU向所述当前车载ECU发送的报文，或者收到网络请求时，由所述总线预休眠模式转入网络模式；在所述当前车载ECU进入所述总线预休眠模式的时长大于总线休眠定时时长，且根据所述数据接收行为确定收到所述关联车载ECU向所述当前车载ECU发送的报文，则由所述总线预休眠模式转入总线休眠模式。

本发明实施例所提供的车载电子控制单元的网络管理装置可执行本发明任意实施例所提供的车载电子控制单元的网络管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的车载电子控制单元的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，车载电子控制单元10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储车载电子控制单元10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

车载电子控制单元10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许车载电子控制单元10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载电子控制单元的网络管理方法。

在一些实施例中，车载电子控制单元的网络管理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到车载电子控制单元10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车载电子控制单元的网络管理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载电子控制单元的网络管理方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在车载电子控制单元上实施此处描述的***和技术，该车载电子控制单元具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给车载电子控制单元。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载电子控制单元的网络管理方法，其特征在于，包括：

在当前车载电子控制单元ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器；

根据所述重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU；

在当前车载ECU由所述网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在所述当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到所述网络释放信号时，开启对所述目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器；

在所述当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入所述报文等待状态内，未收到所述目标关联ECU发送的报文，但收到所述网络释放信号，则进入准备休眠状态；

在所述当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据所述数据接收行为，确定目标转入状态，并转入所述目标转入状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU，包括：

根据关联节点报文，确定在所述重复报文状态中向所述当前车载ECU发送报文的关联车载ECU；

根据所述关联车载ECU向所述当前车载ECU发送的报文数量，确定所述目标关联ECU。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式，包括：

在所述当前车载ECU处于总线休眠模式时，收到所述关联车载ECU发送的报文，或者收到网络请求，则由所述总线休眠模式转入网络模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前车载ECU由所述网络模式转入正常工作状态之后，还包括：

接收到重复报文指示或重复报文请求，则将正常工作状态转入网络模式，并返回执行所述开启重复报文状态的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，仅根据所述数据接收行为，确定目标转入状态，包括：

若根据所述数据接收行为确定所述当前车载ECU接收到网络请求，则由所述准备休眠状态转入正常工作状态；

若根据所述数据接收行为确定所述当前车载ECU接收重复报文指示或重复报文请求，则由所述准备休眠状态转入网络模式。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定目标转入状态，包括：

在所述当前车载ECU进入准备休眠状态的时长大于所述网络管理器定时时长时，由所述准备休眠状态转入总线预休眠模式；

根据所述总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定由所述总线预休眠模式转入的目标转入状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述总线休眠定时时长以及数据接收行为，确定由所述总线预休眠模式转入的目标转入状态，包括：

在根据所述数据接收行为确定收到所述关联车载ECU向所述当前车载ECU发送的报文，或者收到网络请求时，由所述总线预休眠模式转入网络模式；

在所述当前车载ECU进入所述总线预休眠模式的时长大于总线休眠定时时长，且根据所述数据接收行为确定收到所述关联车载ECU向所述当前车载ECU发送的报文，则由所述总线预休眠模式转入总线休眠模式。

8.一种车载电子控制单元的网络管理装置，其特征在于，包括：

重复报文状态开启模块，用于在当前车载ECU由总线休眠模式转入网络模式时，开启重复报文状态，并启动重复报文定时器；

目标关联ECU确定模块，用于根据所述重复报文状态中获取的关联节点报文，确定目标关联ECU；

报文等待状态开启模块，用于在所述当前车载ECU由网络模式转入正常工作状态且收到网络释放信号时，或者，在所述当前车载ECU的重复报文定时器超时且收到网络释放信号时，开启对所述目标关联ECU的报文等待状态，并启动报文等待定时器；

准备休眠状态开启模块，用于在所述当前车载ECU的报文等待定时器超时且在进入所述报文等待状态内，未收到所述目标关联ECU发送的报文，但收到所述网络释放信号，则进入准备休眠状态；

目标转入状态确定模块，用于在所述当前车载ECU进入准备休眠状态后，根据网络管理器定时时长、总线休眠定时时长以及数据接收行为，或者仅根据所述数据接收行为，确定目标转入状态，并转入所述目标转入状态。

9.一种车载电子控制单元，其特征在于，所述车载电子控制单元，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车载电子控制单元的网络管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车载电子控制单元的网络管理方法。

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