JP4166776B2

JP4166776B2 - 高度道路交通システムの狭域通信用車載器

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Publication number: JP4166776B2
Application number: JP2005306874A
Authority: JP
Inventors: 剛史西脇
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-10-21
Filing date: 2005-10-21
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2025-10-21
Also published as: JP2007112326A

Description

この発明は、高度道路交通システム（IntelligentTransport System）に用いられる狭域通信（DedicatedShort-Range Communication）用車載器に係わり、特に低消費電力化を図れる狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器に関する。

一般に、ＤＳＲＣ（DedicatedShort Rang Communications：狭域通信）システムは、マイクロ波帯の電波を使用し、路上の限られた範囲のみにて通信を行う高度道路交通通信システムである。
路上に設置され路上局と移動する車輌側に設けられた狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器との間で無線通信を行い、各種のデータ授受を行うことによって、料金収受や道路情報提供などのサービスを行い、運転者、および道路や駐車場などの管理者に利益をもたらすシステムである。
ＤＳＲＣを使用したシステムとしては、例えば、自動料金収受システム（Electronic Tool Collection System：ＥＴＣと略称される）を始めとして、ガソリンスタンド、ドライブスルーでの料金収受、交通情報の提供など、種々のアプリケーションが考えられている。

このような用途の中で、環境ロードプライシングなどに代表されるように、特定の路線を通過した車輌に対して料金の割引を計画するアプリケーション、あるいはその他のアプリケーションにおいて、「期間限定割引」や「お得意様割引」などの利用方法もあり、今後、ＤＳＲＣ決済において課金のみならず料金の割引サービスにも運用されていくことが計画されている。
なお、環境ロードプライシングとは、交通渋滞や大気汚染の著しい地域に入る自動車に対して課金することであり、実用化に向けて東京都や近畿圏などで既に実験が開始されている。

例えば、特許文献１（特許第２９９４３６２号公報）には、「アンテナと、アンテナを介して路上機とデータの送受信を行うデータ送受信回路と、データ送受信回路に電力を供給する第１の電源回路と、アンテナ介して受信される路上機からの電波の強度を測定する受信電界強度検出手段と、受信電界強度検出手段の出力に基づいて路上機からの電波の強度が所定の値以上の領域を通信領域として認識する通信エリア検出手段と、通信エリア検出手段の出力に基づいて第１の電源回路の起動を行う電源起動手段と、受信電界強度検出手段、通信エリア検出手段および電源起動手段に電力を供給する第２の電源回路とを備えた高度道路交通システムの狭域通信用車載」が開示されている。
特許文献１に示されているような従来のＤＳＲＣ車載器においては、車載バッテリから無線部やデータ処理部への給電が行われており、車載器の無線部およびデータ処理部の両方の回路（あるいは一部の回路）に電力が供給されていて、各回路は連続的に駆動されている。

一般的に、無線部（即ち、データ送受信回路）は、受信データのビットエラーが発生しないように低ノイズ回路構成により実現されており、また、制御部への通電も必要であるので、従来のＤＳＲＣ車載器は消費電流が大きく（通常、待ち受け状態で１００ｍＡ程度）なっている。
ところで、最近では、バイク（自動二輪車）に対するＤＳＲＣ車載器の使用や、車載器の取り付け性の向上を目的として、電池式のＤＳＲＣ車載器のニーズが増大しつつある。
しかしながら、従来のＤＳＲＣ車載器は、上記のように、無線部および制御部での消費電流（例えば、１００ｍＡ程度）が大きい。
従って、連続通電で使用した場合に、例えば、携帯電話に使用されている電池容量（５００ｍＡＨｈ程度）の蓄電池を用いた場合でも、連続使用可能時間が５時間程度の短時間であり、実用性が無い。
また、ＤＳＲＣ車載器を設置した車輌が駐車中であって、ＤＳＲＣ車載器を使用する必要の無い場合でも、常に給電されているため、無駄に電池が消費されている。
特許第２９９４３６２号公報（図１、段落００２９）

従来のＤＳＲＣ車載器は、通常、無線部および制御部の消費電流が大きいうえ、ＥＴＣなどのアプリケーションを使用する必要のない条件下でも電池が浪費されるので、電池式のＤＳＲＣ車載器としては実用性が無いという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、必要の無いときにはＤＳＲＣ車載器の消費電流を抑え、電池寿命を延長できる低消費電力のＤＳＲＣ（狭域通信）用車載器を得ることを目的とする。

この発明に係わる高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、道路を移動する車輛に搭載され、路上に設置された路上局との間で狭域通信によってデータの送受信を行う高度道路交通システムの狭域通信用車載器であって、上記路上局との間でデータの送受信を行う無線部と、自車輌のエンジンがオンしているときにイグニッションコイルから輻射されるノイズの電波強度を複数回検出して一時記憶しておき、今回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度と前回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度との差異が予め定めた判定レベルより大きい場合は、エンジンがオンであると判定する車輌動作状態判定部と、上記無線部および上記車輌動作状態判定部に給電を行うための電池と、上記車輌動作状態判定部に上記電池から周期的に給電を行って上記車輌動作状態判定部を動作状態にすると共に、上記車輌動作状態判定部が判定した自車輌の動作状態判定結果に基づいて上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池から給電を行う通常動作モードと上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池からの給電を停止する省電力モードとを切り替える制御部とを備えたものである。

この発明によれば、制御部は、自車輌の動作状態（即ち、自車輌のエンジンが動作しているか否か、または、自車輌に搭載している他の車載機器が動作しているか否か）の判定結果に基づいて通常動作モードと省電力モードを切り替えるので、狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器の動作が必要ないとき（即ち、自車輌のエンジンあるいは自車輌に搭載している他の車載機器が動作しているとき）は、自動的に省電力モードとすることが可能であり、低消費電力のＤＳＲＣ車載器を実現することができる。
更に、車輌動作状態判定部は、エンジンがオンしているときのイグニッションコイルから輻射されるノイズ電界強度の変化量に基づいてエンジンのオン／オフ判定をしているので、精度よくエンジンのオン／オフを判定することができる。

以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符合は、同一あるいは相当のものを表す。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器の構成を示すブロック図であり、例えば、バイク（自動二輪車）に搭載される高度道路交通システムの狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器（以下、ＤＳＲＣ車載器とも略す）の構成を示している。
図に示すように、本実施の形態によるＤＳＲＣ車載器は、ＤＳＲＣ車載器全体の制御を行う制御部１０、制御部１０他へ電力を供給する電池２０、路上局である路側無線機器（図示なし）との間で交信を行う移動局としての無線部３０、自車輌（例えば、バイク）エンジンのイグニッションコイルより輻射されるノイズを検出して、自車輌のエンジンが動作中か否かを判定する車輌動作状態判定部４０より構成されている。

制御部１０は、省電力モードと通常動作モードを持ち、省電力モード時には周期的に通常動作モードに起動されて車輌動作状態判定部４０に電池２０から給電される電力を供給し、車輌動作状態判定部４０を周期的に動作状態にする。
また、制御部１０は、通常動作モード時には無線部３０および車輌動作状態判定部４０に電池２０から給電される電力を供給する。
車輌動作状態判定部４０は、ＤＳＲＣ車載器周辺の電波状況よって自車輌のエンジンのイグニッションコイルから輻射されるノイズ輻射の有無を検出し、エンジンのオン／オフを判定する。即ち、車輌動作状態判定部４０は、イグニッションコイルから輻射されるノイズ輻射を検出したときエンジンはオンであり、ノイズ輻射を検出しないときエンジンはオフであると判定する。
制御部１０は、車輌動作状態判定部４０によって自車輌のエンジンがオフ状態であると判定された場合は、車輌動作状態判定部４０への電力供給を停止して、通常動作モードから省電力モードに復帰する。
一方、車輌動作状態判定部４０により自車輌のエンジンがオン状態であると判定された場合には、通常動作モードを継続すると共に、無線部３０への電力供給を開始する。

通常動作モード時においても、周期的に車輌動作状態判定部４０により自車輌のエンジンのオン／オフ判定を行い、エンジンがオフ状態であると判定された場合には、制御部１０は無線部３０および車輌動作状態判定部４０への電池２０からの電力供給を停止し、省電力モードに復帰する。
なお、制御部４０は、通常動作モード時において車輌動作判定部で自車輌のエンジンのオン／オフ判定を行っている期間は、無線部３０への電力供給を停止する。

次に、車輌動作状態判定部４０の動作を説明する。
車輌動作状態判定部４０は、車載器周辺のノイズ電波強度を検出する。
図２は、自車輌のエンジンをオフ→オン→オフと操作したときの車載器周辺の電波強度の変化を示ものであり、図２のグラフの横軸は経過時間、縦軸はエンジンから輻射されるノイズの電波強度（ノイズ強度）である。
図２において、Ｔ_ＯＮはエンジンがオンとなる時刻、Ｔ_ＯＦＦはエンジンがオフとなる時刻を示している。
図２に示すように、エンジンのオン／オフに伴って、エンジンから輻射されるノイズの電波強度（ノイズ強度）が大小と変化している。
車輌動作状態判定部４０は、エンジンから輻射される電波強度が予め設定された判定レベルＬ_ＯＮより大きい場合は、自車輌のエンジンがオンであると判定する。
また、エンジンから輻射される電波強度が予め設定された判定レベルＬ_ＯＦＦより小さい場合は、自車輌のエンジンがオフであると判定する。

以上説明したように、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、道路を移動する車輛に搭載され、路上に設置された路上局との間で狭域通信によってデータの送受信を行う高度道路交通システムの狭域通信用車載器であって、路上局との間でデータの送受信を行う無線部３０と、狭域通信用車載器の周辺から輻射される輻射電波の強度を検出し、検出された電波強度に基づいて自車輌の動作状態を判定する車輌動作状態判定部４０と、無線部３０および車輌動作状態判定部４０に給電を行うための電池２０と、車輌動作状態判定部４０に電池２０から周期的に給電を行って車輌動作状態判定部４０を動作状態にすると共に、車輌動作状態判定部４０が判定した自車輌の動作状態判定結果に基づいて無線部３０および車輌動作状態判定部４０に電池２０から給電を行う通常動作モードと無線部３０および車輌動作状態判定部４０に電池２０からの給電を停止する省電力モードとを切り替える制御部１０とを備えている。

また、狭域通信用車載器の周辺から輻射される輻射電波が、自車輌のエンジンのイグニッションコイルからから輻射されるノイズ電波である場合、車輌動作状態判定部４０は、自車輌のエンジンのイグニッションコイルから輻射されるノイズ電波強度を検出する。
そして、車輌動作状態判定部４０によって検出された電波強度に基づいて自車輌の動作状態（即ち、エンジンのオン／オフ）を判定する。
また、車輌動作状態判定部４０は、検出された電波強度が予め設定された判定レベルより大きい場合は、自車輌のエンジンがオンであると判定する。

従って、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器によれば、制御部４０は、自車輌の動作状態の判定結果に基づいて通常動作モードと省電力モードを切り替えるので、狭域通信用車載器の動作が必要ないとき（例えば、自車輌のエンジンがオフであるとき）は、自動的に省電力モードとすることが可能であり、電池２０の電力浪費を抑えた低消費電力のＤＳＲＣ車載器を実現することができる。

また、制御部１０は、通常動作モードのときに車輌動作状態判定部４０が自車輌の動作状態を判定している期間は無線部３０への給電を停止させてもよい。
これによって、ＤＳＲＣ車載器自身より輻射されるノイズ（即ち、無線部３０より輻射されるノイズ）を抑え、輻射電波の検出手段がＤＳＲＣ車載器自身より輻射されるノイズによってエンシジンから輻射される電波の検出が阻害されるのを防止することができる。
更に、車輌動作状態判定部４０が自車輌の動作状態を判定している期間、無線部３０への給電を停止させることにより、無線部３０から輻射されるノイズに阻害されることなくＤＳＲＣ車載器以外の他の車載器（例えば、後述するナビゲーションシステムなど）から輻射される電波を確実に検出して、他の車載器の動作状態を精度よく判定することも可能となる。

実施の形態２．
本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、前述の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器において、車輌動作状態判定部４０は、イグニッションコイルから輻射されるノイズの電波強度を複数回検出して一時記憶し、今回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度と前回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度との差異が予め定めた判定レベルより大きい場合は、エンジンがオンであると判定することを特徴とするものである。
図３は、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の車輌動作状態判定部４０で検出されるイグニッションコイルのノイズ電波強度を示している。
図３において、符号“Ｌ”は、エンジンがオンしているときのイグニッションコイルのノイズ電波強度のレベルである。
前回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度のレベルＬと今回検出されたイグニッションコイルのノイズ電波強度のレベルＬとの差異に基づいて自車輌のエンジンのオン／オフが判定される。

以上説明したように、本実施の形態では、車輌動作状態判定部４０は、自車輌のエンジンがオンしているときにイグニッションコイルから輻射されるノイズの電波強度を複数回検出して一時記憶しておき、今回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度と前回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度との差異（変化量）が予め定めた判定レベルより大きい場合は、自車輌のエンジンが確実にオンしているものと判定する。
このように、本実施の形態では、エンジンがオンしているときのイグニッションコイルから輻射されるノイズ電波強度の変化量に基づいてエンジンのオン／オフを判定しているので、より精度よくエンジンのオン／オフを判定することができる。

実施の形態３．
本実施の形態では、例えば、ＦＭトランスミッターを備えたナビゲーションシステムを搭載した車輌に当発明によるＤＳＲＣ車載器を搭載した場合の例について説明する。
図４は、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器の構成を示す図である。
図に示すように、本実施の形態による狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器は、ＤＳＲＣ車載器全体の制御を行う制御部１１、制御部１１他へ電力を供給する電池２０、路上局である路側無線機器（図示なし）との間で交信を行う無線部３０、自車輌に搭載された他の車載器（例えば、ナビゲーションシステム）からの電波を検出して他の車載器が動作中であるか否かを判定する車輌動作状態判定部４１、ユーザーがＤＳＲＣ車載器の初期設定操作を行うためのスイッチ（イニシャルスイッチ）５０、ＤＳＲＣ車載器の初期設定状態などを記録する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）６０より構成されている。

前述の実施の形態１の場合と同様に、制御部１１は、省電力モードと通常動作モードを持ち、省電力モード時には周期的に通常動作モードに起動されて車輌動作状態判定部４１に電池２０から給電される電力を供給し、車輌動作状態判定部４１を周期的に動作状態にする。
車輌動作状態判定部４１は、自車輌に搭載された他の車載器（例えば、ナビゲーションシステム）からの電波を検出して、他の車載器が動作中か否か（即ち、他の車載器がオンかオフか）を判定する。
以下、他の車載器はナビゲーションシステムであるとして説明する。

制御部１１は、車輌動作状態判定部４１によってナビゲーションシステムがオフ状態であると判定された場に合は、車輌動作状態判定部４１への電力供給を停止して、省電力モードに復帰する。
一方、車輌動作状態判定部４１によってナビゲーションシステムがオン状態であると判定された場合は、通常動作モードを継続すると共に、無線部３０への電力供給を開始する。
通常動作モード時においても、周期的に車輌動作状態判定部４１により自車輌に搭載されたナビゲーションシステムのオン／オフ判定を行い、ナビゲーションシステムがオフ状態であると判定された場合には、制御部１１は無線部３０および車輌動作状態判定部４１への電力供給を停止し省電力モードに復帰する。

次に、本実施の形態における車輌動作状態判定部４１の動作を説明する。
実施の形態１の場合と同様に、車輌動作状態判定部４１は、ＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度を検出する。
ＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度の例を図５に示す。
図５（ａ）はナビゲーションシステムの電源がオフ（不動作）のときのＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度を示しており、図５（ｂ）はナビゲーションシステムの電源がオン（動作中）のときの電波強度を表す図であり、グラフの横軸は周波数、縦軸は電波強度である。
図５（ａ）に示すように、ナビゲーションシステムの電源がオフであるときは、ＦＭ放送局からの電波（例えば、図中のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が検出される。
一方、図５（ｂ）に示すように、ナビゲーションシステムの電源がオンであるときは、ＦＭ放送局からの電波（例えば、図中のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に加えて、ナビゲーションシステムのＦＭトランスミッターよりの電波（図中のＴ）が検出される。

車輌動作状態判定部４１は、ＦＭ放送局の各チャンネルで使用される周波数帯域およびナビゲーションシステムでＦＭトランスミッターの出力周波数に用いられる一部の周波数帯域それぞれについて、電波強度の測定を行いう。
そして、ＦＭトランスミッターの出力周波数に用いられる周波数帯域の電波強Ｔ度が、予め設定された判定レベル（Ｌ_ＯＮ）より大きい場合は、ナビゲーションシステムの電源がオンであると判定する。
また、ＦＭトランスミッターの出力周波数に用いられる周波数帯域の電波強度Ｔが、予め設定された判定レベル（Ｌ_ＯＦＦ）より小さい場合は、ナビゲーションシステムの電源がオフであると判定する。
更に、それ以外の場合は前回の判定結果を保持する

次に、本実施の形態におけるＤＳＲＣ車載器のイニシャル処理（初期設定処理）について説明する。
イニシャル処理は、一般的には車載器を取り付けたときに一度だけ実施すればよい。
イニシャル処理を行うためにユーザーは車輌のメインスイッチをオフしてＤＳＲＣ車載器が省電力モードになる所定時間が経過するまで待機する。
次に、ユーザーは車載器が省電力モードになった状態でＤＳＲＣ車載器の制御部１１に接続されたスイッチ（イニシャルスイッチ）５０を所定時間オンする。
ＤＳＲＣ車載器の制御部１１は、スイッチ５０がオンされると起動され、車輌動作状態判定部４１への電力供給を開始するとともにスイッチ５０のオン／オフ状態を監視する。
車輌動作状態判定部４１は、ＦＭ放送局の各チャンネル全ての周波数帯域もしくはナビゲーションシステムでＦＭトランスミッターの出力周波数に用いられる一部の周波数帯域それぞれについて電波強度を測定する。
制御部１１では、所定時間（５秒程度）スイッチのオン状態が継続されると、車輌動作判定部４１で測定された電波強度を一時記録する。

次にユーザーは、ＤＳＲＣ車載器のスイッチ５０をオンした状態で、車輌のメインスイッチをオンしてからＤＳＲＣ車載器のスイッチをオフにする。
制御部１１では、ＤＳＲＣ車載器のスイッチ５０がオフされた時点から所定時間（５秒程度）の間スイッチ５０のオフ状態が継続されると、測定を行っている周波数帯域それぞれについて車輌動作判定部４１で測定された電波強度と一時記録した電波強度の中間値に３dBｍ加えた値を、システム電源オンの判定レベル、３dBｍ減じた値を電源オフの判定レベルとしてＥＥＰＲＯＭに記録する。
また、測定された電波強度と一時記録した電波強度の差異が６dBｍより小さいときは、その周波数帯域を無効帯域としてＥＥＰＲＯＭに記録する。
車輌動作判定部４１は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記録された判定レベルに基づいて判定処理を行う。
また、無効帯域と記録された帯域については判定処理を行わずスキップする。

以上説明したように、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の車輌動作状態判定部４１は、自車輌に搭載された他の車載器（ナビゲーションシステム）の動作状態を判定するものであって、他の車載器（ナビゲーションシステム）が発する所定周波数帯域の輻射電波の強度を検出する機能を備えており、検出する輻射電波の強度が予め設定された判定レベルよりも大きい場合は他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源がオンであり、検出する輻射電波の強度が予め設定された判定レベルよりも小さい場合は他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源がオフであると判定する。
従って、他の車載器（ナビゲーションシステム）の動作状態を容易に判定することが可能であり、他の車載器（ナビゲーションシステム）が動作中はＤＳＲＣ車載器を自動的に省電力モードに切り替え、電池の浪費を抑えることができる。

また、本実施の形態においては、車輌動作状態判定部４１は、車輛のメイン電源がオフのときに検出される輻射電波の検出レベルと車輛のメイン電源がオンのときに検出される輻射電波の検出レベルとによって、判定レベルを計算して記録し、記録された判定レベルに基づいて他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源のオン／オフの判定を行う機能を有している。
従って、車載機器によって異なる輻射電波のレベルに応じて判定レベルの設定が可能となるので、車輌動作状態判定部４１の判定確度を向上することができる。

実施の形態４．
本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器の基本的な構成と動作は、図４に示した実施の形態３による高度道路交通システムの狭域通信（ＤＳＲＣ）用車載器と同じであるので、車輌動作状態判定部４１の動作以外の詳細な動作説明は省略する。
車輌動作状態判定部４１は、ＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度を検出する。
本実施の形態におけるＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度の例を図６に示す。
図６（ａ）は他の車載器であるナビゲーションシステムの電源がオフ（不動作）のときのＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度を示しており、図６（ｂ）はナビゲーションシステムの電源がオン（動作中）のときの電波強度を表す図であり、グラフの横軸は周波数、縦軸は電波強度である。
図６（ａ）に示すように、他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源がオフであるときは、ＦＭ放送局からの電波（例えば、図中のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が検出される。
一方、図６（ｂ）に示すように、ナビゲーションシステムの電源がオンであるときは、ＦＭ放送局からの電波（例えば、図中のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に加えて、ＦＭトランスミッターよりの電波（図中のＴ）が検出されている。

車輌動作状態判定部４１は、ＦＭ放送局の各チャンネル全ての周波数帯域およびナビゲーションシステムのＦＭトランスミッターの出力周波数に用いられる周波数帯域それぞれについて、電波強度の測定を行い一時的に記録する。
なお、ＦＭ放送局の各チャンネルの電波（例えば、図中のＡ、Ｂ、Ｃ）およびＦＭトランスミッターよりの電波（図中のＴ）に対して、図６（ｂ）に示すように、それぞれ電波検出の判定レベルが設定されている。
なお、図６（ｂ）において、破線は、それぞれの周波数帯域の電波に対する判定レベルを示しており、上側の破線は図５（ｂ）の“Ｌ_ＯＮ”に相当し、上側の破線は図５（ｂ）の“Ｌ_ＯＦＦ”に相当する。

測定を行った各周波数帯域の電波強度が、各帯域ごとに設定された判定レベルより大きい場合は、その周波数帯域について電波の検出あり、測定を行ったチャンネルのいずれかの周波数帯域の電波強度が設定された判定レベルよりも小さい場合は、その周波数帯域について電波の検出なしとし、それ以外の場合は各周波数帯域における前回の電波強度の検出結果を保持する。
全ての周波数帯域において電波の検出判定結果が「検出あり」となった場合は、ナビゲーションシステムの電源がオンであると判定する。
一方、全ての周波数帯域において電波の「検出なし」と判定されている場合は、ナビゲーションシステムの電源がオフであると判定する。
更に、それ以外の場合は前回の判定結果を保持する。

最後に、本実施の形態におけるＤＳＲＣ車載器のイニシャル処理（初期設定処理）について説明する。
イニシャル処理は、一般的には車載器を取り付けたときに一度だけ実施すればよい。
イニシャル処理を行うためにユーザーは車輌のメインスイッチをオフしてＤＳＲＣ車載器が省電力モードになる所定時間が経過するまで待機する。
次にユーザーは車載器が省電力モードになった状態で車載器の制御部に接続されたスイッチ（イニシャルイッチ）５０を所定時間オンする。
ＤＳＲＣ車載器の制御部１１は、イッチ５０がオンされると起動され、車輌動作状態判定部４１への電力供給を開始するとともにスイッチのオン／オフ状態を監視する。
車輌動作状態判定部４１は、ＦＭ放送局の各チャンネル全て、もしくはナビゲーションシステムでＦＭトランスミッターの出力周波数に用いられる一部の帯域それぞれについて電波強度を測定する。

制御部１１では所定時間（５秒程度）スイッチのオン状態が継続されると、車輌動作判定部４１で測定された電波強度を一時記録する。
次にユーザーは、ＤＳＲＣ車載器のスイッチ５０をオンした状態で車輌のメインスイッチをオンしてからＤＳＲＣ車載器のスイッチをオフにする。
制御部１１ではＤＳＲＣ車載器のスイッチ５０がオフされた時点から所定時間（５秒程度）スイッチ５０のオフ状態が継続されると、測定を行っている周波数帯域それぞれについて車輌動作判定部４１で測定された電波強度と一時記録した電波強度の差異を判定レベル差としてＥＥＰＲＯＭに記録する。
また、判定レベル差が６dBｍより小さいときは、その周波数帯域を無効帯域としてＥＥＰＲＯＭ６０に記録する。
車輌動作判定部４１は、ＥＥＰＲＯＭ６０に記録された判定レベル差に基づいて判定処理を行う。
また、無効帯域と記録された帯域については判定処理を行わずスキップする。

以上説明したように、本実施の形態による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の車輌動作状態判定部４１は、複数の周波数帯域ごとに輻射電波の検出を行うものであり、判定レベルが複数の周波数帯域ごとに設定されており、全ての周波数帯域で輻射電波の検出があると判定した場合は他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源がオンであると判定し、全ての周波数帯域で輻射電波の検出がないと判定した場合は他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源がオフであると判定し、それ以外の場合には前回の判定結果を保持する。
従って、車輌外より一時的に到来する電波によって、他の車載器（ナビゲーションシステム）の電源のオン／オフの判定を誤ることを防止でき、他の車載器（ナビゲーションシステム）が動作中は確実にＤＳＲＣ車載器を自動的に省電力モードとすることができる。

また、また、本実施の形態においては、車輌動作状態判定部４１は、車輛のメイン電源がオフのときに検出した輻射電波の検出レベルと車輛のメイン電源がオンのときに検出した輻射電波の検出レベルよって判定レベルを計算して記録し、記録した判定レベル差で他の車載器の電源のオン／オフの判定を行う。
従って、車載機器によって異なる輻射電波のレベルに応じて判定レベル差を設定することが可能であり、車輌動作状態判定部４１の判定確度を向上することができる。

この発明は、必要の無いときには省電力モードにして消費電流を抑えることができる低消費電力ＤＳＲＣ車載器の実現に有用である。

実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。自車輌のエンジンをオフ→オン→オフと操作したときの車載器周辺の電波強度の変化を示す図である。実施の形態２において、車輌動作状態判定部で検出されるノイズ電波強度を示す図である。実施の形態３による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。実施の形態３におけるＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度の例を示す図である。実施の形態４におけるＤＳＲＣ車載器周辺の電波強度の例を示す図である。

符号の説明

１０、１１制御部
２０電池
３０無線部
４０、４１車輌動作状態判定部

Claims

道路を移動する車輛に搭載され、路上に設置された路上局との間で狭域通信によってデータの送受信を行う高度道路交通システムの狭域通信用車載器であって、
上記路上局との間でデータの送受信を行う無線部と、
自車輌のエンジンがオンしているときにイグニッションコイルから輻射されるノイズの電波強度を複数回検出して一時記憶しておき、今回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度と前回検出して記憶したイグニッションコイルのノイズ電波強度との差異が予め定めた判定レベルより大きい場合は、エンジンがオンであると判定する車輌動作状態判定部と、
上記無線部および上記車輌動作状態判定部に給電を行うための電池と、
上記車輌動作状態判定部に上記電池から周期的に給電を行って上記車輌動作状態判定部を動作状態にすると共に、上記車輌動作状態判定部が判定した自車輌の動作状態判定結果に基づいて上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池から給電を行う通常動作モードと上記無線部および上記車輌動作状態判定部に上記電池からの給電を停止する省電力モードとを切り替える制御部とを備えたことを特徴とする高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
上記車輌動作状態判定部は、自車輌に搭載された他の車載器の動作状態を判定するものであって、上記他の車載器が発する所定周波数帯域の輻射電波の強度を検出する機能を備えており、検出する輻射電波の強度が予め設定された判定レベルよりも大きい場合は上記他の車載器の電源がオンであり、検出する輻射電波の強度が予め設定された判定レベルよりも小さい場合は上記他の車載器の電源がオフであると判定することを特徴とする請求項１に記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
上記車輌動作状態判定部は、車輛のメイン電源がオフのときに検出する輻射電波の検出レベルと車輛のメイン電源がオンのときに検出する輻射電波の検出レベルとによって判定レベルを計算して記録し、記録した判定レベルに基づいて上記他の車載器の電源のオン／オフの判定を行う機能を有していることを特徴とする請求項２に記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
上記車輌動作状態判定部は、複数の周波数帯域ごとに輻射電波の検出を行うものであり、判定レベルが上記複数の周波数帯域ごとに設定されており、全ての周波数帯域で輻射電波の検出があると判定した場合は上記他の車載器の電源がオンであると判定し、全ての周波数帯域で輻射電波の検出がないと判定した場合は上記他の車載器の電源がオフであると判定し、それ以外の場合には前回の判定結果を保持することを特徴とする請求項２に記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
車輌動作状態判定部は、自車輛のメイン電源がオフのときに検出した輻射電波の検出レベルと自車輛のメイン電源がオンのときに検出した輻射電波の検出レベルよって判定レベルを計算して記録し、記録した判定レベル差に基づいて上記他の車載器の電源のオン／オフの判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
上記他の車載器は、ナビゲーションシステムであることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。