CN116133099A - 车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质 - Google Patents

车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质 Download PDF

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CN116133099A CN202310097431.3A CN202310097431A CN116133099A CN 116133099 A CN116133099 A CN 116133099A CN 202310097431 A CN202310097431 A CN 202310097431A CN 116133099 A CN116133099 A CN 116133099A
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质，钥匙终端在摇晃唤醒功能启动时，获取定位控制信号，并根据定位控制信号调整超宽带通信模块的工作状态，统计超宽带通信模块处于激活状态的总时间，当总时间大于或等于预设时间阈值且车门状态未发生变化时，关闭摇晃唤醒功能，并控制超宽带通信模块处于休眠状态，以使钥匙终端的超宽带通信模块仅在获得定位控制信号时进行激活以进行对应的定位操作，并在累计使用该宽带通信模块的时间过长且未使用车辆的情况下，停止钥匙终端基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少超宽带通信模块使用产生的功耗，提高设备的电能使用效率。

Description

车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质
技术领域
本申请的实施例涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质。
背景技术
随着汽车智能化的发展，对无钥匙进入和无钥匙启动(Passive Entry PassiveStart，简称：PEPS)功能的体验要求越来越高。基于蓝牙连接与超宽带通信(Ultra WideBand，简称：UWB)定位的手机数字钥匙已经成为各个主机厂争先搭载的新技术。但是由于UWB工作的平均功耗比较高，当手机数字钥匙与汽车之间的距离满足UWB工作条件时，手机数字钥匙与汽车将持续耗电，导致采用纽扣电池的遥控钥匙难以满足用户的日常使用，手机也存在电量快速下降的问题。
发明内容
本申请提供一种车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质，用以解决搭载超宽带通信功能的设备的电能使用效率低的技术问题。
第一方面，本申请提供一种车钥匙控制方法，所述方法应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆通信连接，所述钥匙终端包括超宽带通信模块，所述方法包括：
摇晃唤醒功能启动时，获取定位控制信号，并根据所述定位控制信号，调整所述超宽带通信模块的工作状态；所述工作状态包括激活状态或休眠状态，所述定位控制信号包括移动信号；
统计所述超宽带通信模块处于激活状态的总时间；
当所述总时间大于或等于预设时间阈值，且车门状态未发生变化时，关闭所述摇晃唤醒功能，并控制所述超宽带通信模块处于休眠状态。
在上述技术方案中，钥匙终端在唤醒摇晃功能启动的情况下，仅在获得的定位控制信号时控制超宽带通信模块进行对应工作，并在超宽带通信模块的累计工作时间大于或等于预设时间阈值且车门状态未发生变化时，关闭摇晃唤醒功能，停止钥匙终端基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少基于超宽带通信模块的功耗，提高设备的电能使用效率。
可选地，根据所述定位控制信号，调整所述超宽带通信模块的工作状态，具体包括：
当获得所述定位控制信号时，控制所述超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述定位控制信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态。
可选地，所述车辆设有多个超宽带通信天线；所述当获得所述定位控制信号时，控制所述超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述定位控制信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态，具体包括：
当获得所述移动信号时，控制钥匙终端中的超宽带通信模块处于激活状态；
将所述钥匙终端中的第一移动标志位调整为有效状态，并通过蓝牙向所述车辆传输所述第一移动标志位；所述第一移动标志位用于控制所述车辆将位于本地的第二移动标志位调整为有效状态，并根据所述第二移动标志位控制各所述超宽带通信天线处于激活状态；
在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述移动信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态；
将所述第一移动标志位调整为无效状态，并通过蓝牙向所述车辆传输所述第一移动标志位；所述第一移动标志位用于控制所述车辆将所述第二移动标志位调整为无效状态，并根据所述第二移动标志位控制各所述超宽带通信天线处于等待状态。
可选地，所述定位控制信号还包括找钥匙信号；所述方法还包括：
当获得车辆发送的所述找钥匙信号时，控制钥匙终端中的超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述找钥匙信号或者所述移动信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态。
可选地，所述方法还包括：
当车门状态发生变化时，将所述总时间清零。
可选地，获取定位控制信号之前，所述方法还包括：
钥匙终端靠近车辆到蓝牙信号范围内，与所述车辆建立蓝牙连接，启动所述摇晃唤醒功能，控制所述超宽带通信模块激活第一预设时间长度，将所述总时间初始化清零。
可选地，获取定位控制信号之前，所述方法还包括：
当摇晃唤醒功能关闭时，获得所述车辆发送的找钥匙信号；
根据所述找钥匙信号，启动所述摇晃唤醒功能，将所述总时间清零之后，控制所述超宽带通信模块激活第一预设时间长度。
可选地，所述车辆包括多根超宽带通信天线；获取定位控制信号之前，所述方法还包括：
获得所述车辆发送的超宽带通信开启控制指令；所述超宽带通信开启控制指令是所述车辆退出启动模式时生成并向所述钥匙终端发送的指令；
根据所述超宽带通信开启控制指令，启动所述摇晃唤醒功能，将所述总时间清零之后，控制所述超宽带通信模块激活第一预设时间长度。
可选地，所述方法还包括：
获得所述车辆发送的超宽带通信关闭控制指令；所述超宽带通信关闭控制指令是所述车辆进入启动模式，控制各所述超宽带通信天线运行第二预设时间长度之后，控制各所述超宽带通信天线处于等待状态时生成并向所述钥匙终端发送的指令；
根据所述超宽带通信关闭控制指令，关闭所述摇晃唤醒功能，并调整所述超宽带通信模块处于休眠状态。
可选地，根据所述超宽带通信关闭控制指令，关闭所述摇晃唤醒功能，并调整所述超宽带通信模块处于休眠状态之后，所述方法还包括：
获得找钥匙请求；
从所述找钥匙请求中获得触发源信息；所述触发源信息包括车内触发源信息或者车外触发源信息；
当所述找钥匙请求中包含车内触发源信息时，调整所述超宽带通信模块处于激活状态。
在上述技术方案中，钥匙终端在超宽带通信模块处于休眠状态且摇晃唤醒功能时，车辆的超宽带通信天线仍保持等待状态，以使车辆向钥匙终端发送找钥匙请求时，车辆的超宽带通信天线能够快速唤醒，钥匙终端通过找钥匙请求控制超宽带通信模块工作，以使钥匙终端在节电过程中仍能保证找钥匙功能的实现。
第二方面，本申请提供一种钥匙终端，包括：处理器以及与处理器通信连接的存储器；
存储器存储计算机指令；
处理器在执行计算机指令时用于实现第一方面涉及的车钥匙控制方法。
第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现第一方面涉及的车钥匙控制方法。
本申请提供一种车钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质，钥匙终端在摇晃唤醒功能启动时，获取定位控制信号，该定位控制信号包括移动信号，钥匙终端根据定位控制信号，调整超宽带通信模块的工作状态，该工作状态包括激活状态或休眠状态，统计超宽带通信模块处于激活状态的总时间，当总时间大于或等于预设时间阈值，且车门状态未发生变化时，关闭摇晃唤醒功能，并控制超宽带通信模块处于休眠状态，以使钥匙终端的超宽带通信模块仅在获得定位控制信号时进行激活以进行对应的定位操作，并在累计使用该宽带通信模块的时间过长且未使用车辆的情况下，停止钥匙终端基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少基于超宽带通信模块的功耗，提高设备的电能使用效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请根据一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的应用场景图；
图2为本申请根据一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的流程示意图；
图3为本申请根据另一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的流程示意图；
图4为本申请根据另一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的流程示意图；
图5为本申请根据一实施例提供的钥匙终端的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。
应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。
此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
本申请提供一种钥匙控制方法、钥匙终端及存储介质，旨在解决搭载超宽带通信功能的设备的电能使用效率低的技术问题。本申请的技术构思是：钥匙终端在唤醒摇晃功能启动的情况下，仅在获得的定位控制信号时控制超宽带通信模块进行对应工作，并在超宽带通信模块的累计工作时间大于或等于预设时间阈值且车门状态未发生变化时，关闭摇晃唤醒功能，停止钥匙终端基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少基于超宽带通信模块的功耗，提高设备的电能使用效率。
图1为本申请根据一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的应用场景图，如图1所示，该场景图包括车辆10和钥匙终端20，其中，车辆10包括一车端控制模块101和N根超宽带通信天线，N根超宽带通信天线分别为：第一超宽带通信天线102、第二超宽带通信天线103、……、第N超宽带通信天线104。钥匙终端20中包括超宽带通信模块。在一实施例中，钥匙终端20包括手机或者遥控钥匙。
钥匙终端20分别和车辆控制模块101、N根超宽带通信天线通信连接，车辆控制模块101分别和N根超宽带通信天线连接。
当车辆10与钥匙终端20进行蓝牙连接后，即车端控制模块101与钥匙终端20进行蓝牙连接后，车辆10唤醒各超宽带通信天线以进行工作，同时，钥匙终端20中的超宽带通信模块激活，并开始分别与各超宽带通信天线进行信息交互，以使车辆10和/或钥匙终端20确定钥匙终端20与各超宽带通信天线的距离，从而确定钥匙终端20相对车辆10的位置信息，即对钥匙终端20进行定位操作，并使车辆10根据钥匙终端20与车辆10的位置进行对应的开闭锁操作。
车辆10与钥匙终端20进行蓝牙连接后，钥匙终端20还启动摇晃唤醒功能，以使钥匙终端20在接收到移动信号的时候，控制超宽带通信模块持续运行第一预设时间长度，在第一预设时间长度对应的时间范围中或者结束后，若钥匙终端20再次接收到移动信号，则钥匙终端20对第一运行长度重新计时。此外，若车辆控制模块10向钥匙终端20发送找钥匙信号时，钥匙终端20同样控制超宽带通信模块持续运行第一预设时间长度。
钥匙终端20从摇晃唤醒功能启动时起，统计超宽带通信模块的累计运行时间，当累计运行时间大于或等于预设时间范围，且车门状态未发生变化时，关闭摇晃唤醒功能，停止钥匙终端20基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少基于超宽带通信模块的功耗，提高设备的电能使用效率。
图2为本申请根据一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的流程示意图，如图2所示，该车钥匙控制方法包括：
S101、摇晃唤醒功能启动时，钥匙终端获取定位控制信号，并根据定位控制信号，调整超宽带通信模块的工作状态。
定位控制信号是控制钥匙终端启动超宽带通信模块，以使超宽带通信模块与车辆的超宽带通信天线交互，以对钥匙终端进行定位操作的信号。在一实施例中，定位控制信号包括移动信号，该移动信号是安装在钥匙终端内的运动检测模块根据钥匙终端的运动状态产生的信号。
摇晃唤醒功能是指钥匙终端根据其晃动过程中产生的移动信号能够唤醒超宽带通信模块，以使其进入激活状态的功能。
超宽带通信模块的工作状态包括激活状态或休眠状态。即当超宽带通信模块进行工作时，该工作状态为激活状态；当超宽带通信模块停止工作时，该工作状态为休眠状态。
钥匙终端在摇晃唤醒功能启动，且获得定位控制信号时，控制超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当钥匙终端未再次获得定位控制信号，将超宽带通信模块调整为休眠状态。
S102、钥匙终端统计超宽带通信模块处于激活状态的总时间。
S103、当总时间大于或等于预设时间阈值，且车门状态未发生变化时，钥匙终端关闭摇晃唤醒功能，并调整超宽带通信模块处于休眠状态。
车门状态未发生变化表示车门从开启变为关闭，或者从关闭变为开启。
钥匙终端可通过蓝牙获得车辆发送的车门状态。
当总时间大于或等于预设时间阈值，且车门状态未发生变化时，车辆长时间对钥匙终端进行定位操作，但使用钥匙终端的用户未对车辆进行操作，钥匙终端将关闭摇晃唤醒功能，同时，车辆的超宽带通信天线调整为等待状态，钥匙终端无法根据获得的移动信号激活超宽带通信模块工作。
在上述技术方案中，钥匙终端在唤醒摇晃功能启动的情况下，仅在获得的定位控制信号时控制超宽带通信模块进行对应工作，并在超宽带通信模块的累计工作时间大于或等于预设时间阈值且车门状态未发生变化时，关闭摇晃唤醒功能，停止钥匙终端基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少基于超宽带通信模块的功耗，提高设备的电能使用效率。
图3为本申请根据另一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的流程示意图，如图3所示，该车钥匙控制方法包括：
S201、钥匙终端启动摇晃唤醒功能，控制超宽带通信模块激活第一预设时间长度，将总时间初始化清零。
在一应用场景中，钥匙终端靠近车辆到蓝牙信号范围内，与车辆建立蓝牙连接，启动摇晃唤醒功能，控制超宽带通信模块激活第一预设时间长度，将总时间初始化清零。
在一实施例中，第一预设时间长度为30秒。
在另一应用场景中，摇晃唤醒功能处于关闭状态，钥匙终端在获得车辆发送的找钥匙信号，根据找钥匙信号，启动摇晃唤醒功能，将总时间清零之后，控制超宽带通信模块激活第一预设时间长度。
在另一应用场景中，钥匙终端获得车辆发送的超宽带通信开启控制指令，并根据超宽带通信开启控制指令，启动摇晃唤醒功能，将总时间清零之后，控制超宽带通信模块激活第一预设时间长度。其中，超宽带通信开启控制指令是车辆退出启动模式时生成并向钥匙终端发送的指令，该车辆同时控制各超宽带通信天线运行第一预设时间长度。
S202、钥匙终端获得移动信号，控制其包含的超宽带通信模块处于激活状态。
钥匙终端获得移动信号后，触发摇晃唤醒功能，以激活钥匙终端中的超宽带通信模块，以使该模块联合车辆的超宽带通信天线进行对应的定位操作。
S203、钥匙终端将储存在本地中的第一移动标志位调整为有效状态。
在一实施例中，该有效状态为“1”。
S204、钥匙终端通过蓝牙向车辆传输第一移动标志位。
S205、车辆将位于本地的第二移动标志位调整为有效状态，并根据第二移动标志位控制各超宽带通信天线处于激活状态。
车辆根据获得的处于有效状态的第一移动标志位，将位于本地的第二移动标志位调整为有效状态，并根据第二移动标志位控制各超宽带通信天线从等待状态调整为激活状态。
S206、在第一预设时间长度后，当钥匙终端未再次获得移动信号，将超宽带通信模块调整为休眠状态。
第一预设时间长度是钥匙终端在获得移动信号后，超宽带通信模块工作的时间，在该第一预设时间长度对应的时间范围内，若钥匙终端再次获得移动信号，则钥匙终端对超宽带通信模块的工作时间重新计时。
当钥匙终端在第一预设时间长度后，未再次获得移动信号，则控制超宽带通信模块停止工作。
S207、钥匙终端将储存在本地中的第一移动标志位调整为无效状态。
在一实施例中，无效状态为“0”。
S208、钥匙终端通过蓝牙向车辆传输第一移动标志位。
S209、车辆将位于本地的第二移动标志位调整为无效状态，并根据第二移动标志位控制各超宽带通信天线处于等待状态。
车辆根据获得的处于无效状态的第一移动标志位，将位于本地的第二移动标志位调整为无效状态，并根据第二移动标志位控制各超宽带通信天线从激活状态调整为等待状态。
S210、当车门状态发生变化时，钥匙终端将总时间清零。
值得注意的是，本步骤与步骤S211的顺序不做具体限定。
S211、钥匙终端统计超宽带通信模块处于激活状态的总时间。
钥匙终端统计超宽带通信模块处于激活状态的总时间，即钥匙终端统计超宽带通信模块工作的累计时间。
在另一实施例中，定位控制信号还包括找钥匙信号。
与移动信号相似，在钥匙终端的超宽带通信模块处于激活状态的总时间小于预设时间阈值的过程中，钥匙终端还会获得车辆发送的找钥匙信号，即车端控制模块向钥匙终端发送的找钥匙信号，当获得车辆发送的找钥匙信号时，控制钥匙终端中的超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当钥匙终端未再次获得找钥匙信号或者移动信号，将超宽带通信模块调整为休眠状态。
S212、当总时间大于或等于预设时间阈值，且车门状态未发生变化时，钥匙终端关闭摇晃唤醒功能，并调整超宽带通信模块处于休眠状态。
在一实施例中，预设时间阈值为10分钟。
在上述技术方案中，钥匙终端在启动摇晃唤醒功能之后，仅在获得移动信号和/或找钥匙信号时，持续工作第一预设时间长度，减少车辆对未发生移动的钥匙终端的连续定位操作，降低无效定位过程中车辆及钥匙终端产生的电能损耗，在累计使用该宽带通信模块的时间过长且未使用车辆的情况下，停止钥匙终端基于摇晃唤醒功能对超宽带通信模块的激活操作，以停止超宽带通信模块的工作状态，减少基于超宽带通信模块的功耗，提高设备的电能使用效率。
图4为本申请根据另一示例性实施例提供的车钥匙控制方法的流程示意图，如图4所示，该车钥匙控制方法包括：
S301、钥匙终端与车辆的车辆控制模块建立蓝牙连接关系。
S302、钥匙终端激活超宽带通信模块运行第一预设时间长度，启动摇晃唤醒功能，将累计工作时间长度清零。
S303、车辆激活超宽带通信天线。
更具体的，超宽带通信天线的激活时间与超宽带通信模块的激活时间保持同步。
S304、钥匙终端判断是否检测到移动信号或者找钥匙请求。
若是，进入步骤S305；若否，超宽带通信天线保持当前工作状态，超宽带通信模块保持当前工作状态。
针对钥匙终端，若超宽带通信模块为休眠状态，在其未检测到移动信号或者未接受到找钥匙请求的情况下，则继续保持该休眠状态；若超宽带通信模块为激活状态，在其未检测到移动信号或者未接收到找钥匙请求的情况下，则继续保持该激活状态直至运行时间长度大于或等于第一预设时间长度。
S305、钥匙终端控制超宽带通信模块开始运行。
同时，钥匙终端对超宽带通信模块的运行时间开始计时。
S306、钥匙终端通知车辆控制模块激活超宽带通信天线。
S307、车辆激活超宽带通信天线运行第一预设时间长度之后进入等待状态。
车辆激活超宽带通信天线运行第一预设时间长度，且在该第一预设时间长度对应的时间范围内车辆未收到钥匙终端方的激活通知，则在该超宽带通信天线运行第一预设时间之后进入等待状态。
S308、钥匙终端判断运行时间长度是否大于或等于第一预设时间长度。
若是，进入步骤S309；否则，进入步骤S304以对钥匙终端获得的信息进行监测。
S309、钥匙终端控制超宽带通信模块停止运行，并统计超宽带通信模块累计工作时间长度。
该累计工作时间长度是摇晃唤醒功能启动之后，超宽带通信模块处于激活状态，联合超宽带通信天线进行定位操作的时间总长度。
S310、钥匙终端判断累计工作时间长度是否大于或等于预设时间阈值。
若是，进入步骤S311；否则，进入步骤S304。
S311、钥匙终端关闭摇晃唤醒功能。
摇晃唤醒功能关闭后，若钥匙终端再次接收到找钥匙请求，将不再激活超宽带通信模块进行工作。
S312、钥匙终端判断车门状态是否发生变化。
若是，则进入步骤S302；否则，进入步骤S313。
S313、钥匙终端判断是否获得找钥匙请求。
更具体地，若车辆未进入启动模式的情况下，钥匙终端判断是否获得找钥匙请求，若是，进入步骤进入S302；否则，进入步骤S314。
若车辆进入启动模式的情况下，若获得找钥匙请求时，从找钥匙请求中获得触发源信息，触发源信息包括车内触发源信息或者车外触发源信息。当找钥匙请求中包含车内触发源信息时，调整超宽带通信模块处于激活状态；当找钥匙请求中包含车外触发源信息时，则忽略该请求。
S314、钥匙终端持续监控至其与车辆的蓝牙断开。
S315、当车辆进入启动模式时，车辆控制超宽带通信天线运行第二预设时间长度之后进入等待状态。
在第二预设时间长度中，车辆对钥匙终端进行定位，以使用户完成找钥匙操作。
在一实施例中，第二预设时间长度为5秒。
S316、车辆生成并发送向钥匙终端超宽带通信关闭控制指令。
终端超宽带通信关闭控制指令用于使钥匙终端关闭摇晃唤醒功能，并控制超宽带通信模块停止运行。
S317、当车辆进入退出模式时，车辆生成超宽带通信开启控制指令，并控制超宽带通信天线运行第一预设时间长度。
S318、车辆向钥匙终端发送超宽带通信开启控制指令。
超宽带通信开启控制指令用于使钥匙终端进入步骤S302，以启动摇晃唤醒功能，将总时间清零之后，控制超宽带通信模块激活第一预设时间长度。
在上述技术方案中，钥匙终端根据车辆启动状态、找钥匙信号及其获得的移动信号，确定超宽带通信模块及超宽带通信天线的工作状态，极大降低了钥匙和车辆的功耗，此外，钥匙终端在超宽带通信模块处于休眠状态且摇晃唤醒功能时，车辆的超宽带通信天线仍保持等待状态，以使车辆向钥匙终端发送找钥匙请求时，车辆的超宽带通信天线能够快速唤醒，钥匙终端通过找钥匙请求控制超宽带通信模块工作，以使钥匙终端在节电过程中仍能保证找钥匙功能的实现。
图5为本申请根据一实施例提供的钥匙终端的结构示意图。其中，钥匙终端400包括存储器401和处理器402，存储器401用于存储处理器可执行的计算机指令。该存储器401可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
处理器402在执行计算机指令时实现上述实施例中以钥匙终端为执行主体的车钥匙控制方法中的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器402可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
可选地，上述存储器401既可以是独立的，也可以跟处理器402集成在一起。当存储器401独立设置时，该服务器400还包括总线，用于连接存储器401和处理器402。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行计算机指令时，实现上述实施例中车钥匙控制方法中的各个步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中车钥匙控制方法中的各个步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (12)

1.一种车钥匙控制方法，其特征在于，所述方法应用于钥匙终端，所述钥匙终端与车辆通信连接，所述钥匙终端包括超宽带通信模块，所述方法包括：
摇晃唤醒功能启动时，获取定位控制信号，并根据所述定位控制信号，调整所述超宽带通信模块的工作状态；所述工作状态包括激活状态或休眠状态，所述定位控制信号包括移动信号；
统计所述超宽带通信模块处于激活状态的总时间；
当所述总时间大于或等于预设时间阈值，且车门状态未发生变化时，关闭所述摇晃唤醒功能，并控制所述超宽带通信模块处于休眠状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位控制信号，调整所述超宽带通信模块的工作状态，具体包括：
当获得所述定位控制信号时，控制所述超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述定位控制信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆设有多个超宽带通信天线；所述当获得所述定位控制信号时，控制所述超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述定位控制信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态，具体包括：
当获得所述移动信号时，控制钥匙终端中的超宽带通信模块处于激活状态；
将所述钥匙终端中的第一移动标志位调整为有效状态，并通过蓝牙向所述车辆传输所述第一移动标志位；所述第一移动标志位用于控制所述车辆将位于本地的第二移动标志位调整为有效状态，并根据所述第二移动标志位控制各所述超宽带通信天线处于激活状态；
在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述移动信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态；
将所述第一移动标志位调整为无效状态，并通过蓝牙向所述车辆传输所述第一移动标志位；所述第一移动标志位用于控制所述车辆将所述第二移动标志位调整为无效状态，并根据所述第二移动标志位控制各所述超宽带通信天线处于等待状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位控制信号还包括找钥匙信号；所述方法还包括：
当获得车辆发送的所述找钥匙信号时，控制钥匙终端中的超宽带通信模块处于激活状态，在第一预设时间长度后，当所述钥匙终端未再次获得所述找钥匙信号或者所述移动信号，将所述超宽带通信模块调整为休眠状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当车门状态发生变化时，将所述总时间清零。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取定位控制信号之前，所述方法还包括：
钥匙终端靠近车辆到蓝牙信号范围内，与所述车辆建立蓝牙连接，启动所述摇晃唤醒功能，控制所述超宽带通信模块激活第一预设时间长度，将所述总时间初始化清零。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取定位控制信号之前，所述方法还包括：
当摇晃唤醒功能关闭时，获得所述车辆发送的找钥匙信号；
根据所述找钥匙信号，启动所述摇晃唤醒功能，将所述总时间清零之后，控制所述超宽带通信模块激活第一预设时间长度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括多根超宽带通信天线；获取定位控制信号之前，所述方法还包括：
获得所述车辆发送的超宽带通信开启控制指令；所述超宽带通信开启控制指令是所述车辆退出启动模式时生成并向所述钥匙终端发送的指令；
根据所述超宽带通信开启控制指令，启动所述摇晃唤醒功能，将所述总时间清零之后，控制所述超宽带通信模块激活第一预设时间长度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得所述车辆发送的超宽带通信关闭控制指令；所述超宽带通信关闭控制指令是所述车辆进入启动模式，控制各所述超宽带通信天线运行第二预设时间长度之后，控制各所述超宽带通信天线处于等待状态时生成并向所述钥匙终端发送的指令；
根据所述超宽带通信关闭控制指令，关闭所述摇晃唤醒功能，并调整所述超宽带通信模块处于休眠状态。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述超宽带通信关闭控制指令，关闭所述摇晃唤醒功能，并调整所述超宽带通信模块处于休眠状态之后，所述方法还包括：
获得找钥匙请求；
从所述找钥匙请求中获得触发源信息；所述触发源信息包括车内触发源信息或者车外触发源信息；
当所述找钥匙请求中包含车内触发源信息时，调整所述超宽带通信模块处于激活状态。
11.一种钥匙终端，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；
所述存储器存储计算机指令；
所述处理器在执行所述计算机指令时用于实现如权利要求1至10中任意一项所述的车钥匙控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至10中任意一项所述的车钥匙控制方法。
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