CN106964957A - 气动式嵌件抓手装置 - Google Patents

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贾祥磊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了气动式嵌件抓手装置，包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。X‑Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销***嵌件的内孔，然后气阀换向，抓销为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件相脱离，将嵌件留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌。自动化程度较高。

Description

气动式嵌件抓手装置
技术领域
本发明涉及一种气动式嵌件抓手装置。
背景技术
目前，许多由压铸机压铸的产品在其内部需要设置不同材料的嵌件，产品需要将嵌件嵌入模具中，然后液态铝再压射至模具中，从而提高关键的部位的性能，以提高产品寿命和降低成本。压铸加工上述产品时，其内嵌件需要在开模状态下，由操作人员通过手工将嵌件预先装上，然后再开机进行压铸。
人工将嵌件放入，会发生工伤事故，自动化程序不高，效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种气动式嵌件抓手装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
气动式嵌件抓手装置，其特征在于：包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。
进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述抓销为外撑式气动软爪。
进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述平行气抓连接于机械手上。
进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，机械手安装于X-Y轴运动单元上。
更进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
再进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制***通讯连接。
再进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述抓销定位安装块上分布有多个抓销。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①X-Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销***嵌件的内孔，然后气阀换向，抓销为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件相脱离，将嵌件留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；
②X-Y轴运动单元采用大理石座，可以保证运动时的平稳性及较低的震荡；
③自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，气动式嵌件抓手装置，包含抓销2、平行气抓4、抓销定位安装块3以及感应棒5，抓销定位安装块3上分布有多个抓销2，抓销2为外撑式气动软爪，抓销定位安装块3通过感应棒5承载于平行气抓4上，感应棒5的底端通过弹簧6置于平行气抓的导向孔中，平行气抓4可带动抓销2平行移动。弹簧6上安装感应器7，感应器7与压铸机控制***通讯连接。
另外，平行气抓4连接于机械手上，机械手安装于X-Y轴运动单元上，X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
具体应用时，X-Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销2***嵌件1的内孔，然后气阀换向，抓销2为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件1的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件1相脱离，将嵌件1留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌。
当机械手带动整个抓手装置运动至取嵌件位置时，即抓销2伸入嵌件中，感应棒5将被压缩(感应棒5下端设置弹簧6)，若嵌件被取走的过程中脱落，则感应棒5被弹簧压回初始位置，进而发出信号，机器人可以识别到嵌件脱落信号，进而通知压铸机控制***报警，以避免产品没有正常嵌入嵌件，而不被识别到。
综上所述，本发明设计独特、结构新颖，相对人工镶嵌而言，自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生。
需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (7)

1.气动式嵌件抓手装置，其特征在于：包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。
2.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述抓销为外撑式气动软爪。
3.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述平行气抓安装于机械手上。
4.根据权利要求3所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述机械手固定于X-Y轴运动单元上。
5.根据权利要求4所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
6.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制***通讯连接。
7.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述抓销定位安装块上分布有多个抓销。
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