CN110356156B - 一种平移式车牌打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移式车牌打印装置，包括机架，机架上设置有存字工位和压字工位，存字工位上摊开放置有成套的字符模块，压字工位上设置有压字架、压字上模、压字下模和压力缸，压力缸的输出端上设置有压字板，机架上设置有机械手，机械手包括第一移动架、第二移动架、平移机构和抓取装置，第一移动架与机架间设置有X导轨，第二移动架与第一移动架间设置有Y导轨，平移机构包括X电机、X传动机构、Y电机和Y传动机构，X电机设置在机架或第一移动架上，抓取装置设置在第二移动架上，机架上设置有控制器。通过上述设置，自动打印车牌，无需人工找寻、安装字符，减少人工操作，且由机器自动完成，整个过程能精确执行，提高工作效率。

Description

一种平移式车牌打印装置

技术领域

本发明涉及一种平移式车牌打印装置，更具体的说是涉及一种能自动更换字符的车牌打印装置。

背景技术

现在车牌加工，是通过将字符模块放入上下模具中，再将上下模具装到冲压设备上，然后放入车牌毛坯，冲压成型。在加工的过程中，操作人员需要寻找相应的字符模块，然后拆装上下模具和字符模块，操作麻烦、效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车牌打印装置，自动检索字符模块，并且自动加工。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种平移式车牌打印装置，包括机架，机架上设置有存字工位、压字工位和换模工位，存字工位上摊开放置有成套的字符模块，压字工位上设置有压字上模、压字下模和用于压合压字上模与压字下模的压力缸，压字上模和压字下模被设置为可在压字工位和换模工位间滑移，压力缸固定在压字工位上，压力缸的输出端上设置有压字板，当压字上模和压字下模位于压字工位内后，压力缸推动压字板压合压字上模和压字下模。

机架上设置有用于将字符模块移动到压字上模和压字下模上的机械手，机械手包括第一移动架、第二移动架、平移机构和用于抓取字符模块的抓取装置，第一移动架与机架间设置有X导轨，第二移动架与第一移动架间设置有Y导轨，平移机构包括X电机、X传动机构、Y电机和Y传动机构，X电机设置在机架或第一移动架上，X传动机构连接X电机与第一移动架，以在X电机转动时带动第一移动架沿X导轨移动。

Y电机设置在第一移动架或第二移动架上，Y传动机构连接Y电机与第二移动架，以在Y电机转动时带动第二移动架沿Y导轨移动，抓取装置设置在第二移动架上，机架上设置有用于控制X电机、Y电机、压力缸和抓取装置的控制器。

抓取装置包括升降装置和设置在升降装置的输出端上的抓取器，升降装置设置在第二移动架上。

作为本发明的进一步改进，压字工位上设置有第一压字架，第一压字架上设置有第一推杆、第二推杆和引导片，第一推杆和第二推杆固定在第一压字架上，压字上模可滑移的设置在引导片上，压字下模可滑移的设置在第一压字架上，压字上模上设置有连接块，连接块上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，第一推杆上设置有导板，导板滑移设置在滑槽内，以使压字上模可上下滑移，第二推杆与压字下模连接，引导片上设置有用于引导压字上模升降的倾斜部。

作为本发明的进一步改进，压字工位上设置有第二压字架、安装架、滑移架、拉模电机和压字丝杆，压字丝杆转动设置在安装架上，拉模电机固定在安装架上并与压字丝杆连接，安装架上设置有方向与压字丝杆相同的滑槽，滑移架上设置有滑块，滑移架与压字下模固定连接，滑块滑移设置在滑槽内，压字下模的顶面设置有沿竖直方向延伸的引导柱，压字上模上设置有与引导柱适配的滑移孔，压字上模的侧边上对称设置有两个抬升块，机架上设置有用于抬升压字上模的抬升机构，抬升机构设置在滑移架滑移的路径上，抬升机构包括气缸、和抬升架，抬升架包括一块横板和两块对称固定在横板顶端的竖板，气缸设置在机架上，气缸设置在横板的下方且气缸的输出端与横板连接，当压字上模与压字下模移动到抬升架的上方时，气缸推动抬升架，抬升压字上模，压字下模继续移动，将压字上模与压字下模错开。

作为本发明的进一步改进，抓取装置包括气爪和两根呈长条状的爪臂，两根爪臂分别固定在气爪的两个输出端上，爪臂的长度大于两个字符模块的高度之和，爪臂的端部设置有向内弯折的弯钩。

作为本发明的进一步改进，存字工位上设置有存字架，存字架上设置有若干个用于放置一对字符模块的放置槽，一组字符模块包括上字符和下字符，压字上模上开设有供下字符通过的字符孔，上字符的两侧对称设置有用于卡住压字上模的卡块，两个卡块背向压字上模的一端开设有供爪臂穿过的爪孔。

作为本发明的进一步改进，存字工位上设置有存字架，存字架上设置有若干个用于放置一对字符模块的放置槽，一组字符模块包括上字符和下字符，压字上模上开设有供下字符通过的字符孔，上字符的两侧对称设置有用于卡住压字上模的卡块，两个卡块背向压字上模的一端开设有供爪臂穿过的爪孔。

作为本发明的进一步改进，X传动机构包括X齿轮和X齿条，X电机固定在第一移动架上，X齿轮设置在第一移动架上并与X电机连接，X齿条固定在机架上并与X齿轮啮合，Y传动机构包括Y齿轮和Y齿条，Y电机固定在第二移动架上，Y齿轮设置在第一移动架上并与Y电机连接，Y齿条固定在第一移动架上并与Y齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，X传动机构还包括第一带轮、第二带轮、第一中转轮、第二中转轮，第一皮带、第二皮带、第一中转齿轮、第二中转齿轮、第二齿条和从动齿轮，第一移动架上固定有中转架，第一中转轮和第一中转齿轮同轴转动安装在中转架上，第二转轮和第二中转齿轮同轴转动安装在中转架上，第一中转齿轮与第二中转齿轮啮合，第一带轮固定在X电机的输出轴上，第一皮带连接第一带轮和第一中转轮，第二带轮和从动齿轮转动安装在第一移动架上，第二皮带连接第二带轮和第二中转轮，第二齿条与X齿条对称设置在机架的两侧，从动齿轮与第二齿条啮合。

作为本发明的进一步改进，第二移动架上设置有用于抓取毛坯的抓取机构，抓取机构包括升降杆和毛坯吸盘，机架上设置有用于堆放毛坯的堆放工位。

本发明的有益效果，抓取装置移动到存字工位上抓取字符模块，第一电磁铁和第二电磁铁一次抓取需要的上字符和下字符，第一推杆将压字上模推出，第二推杆将压字下模推出，并使压字上模和压字下模错开设置，第一电磁铁和第二电磁铁可一次性将字符模块放置到压字上模和压字下模上，抓取机构将毛坯放到压字下模上，在字符模块和毛坯都放置到位后，压字上模和压字下模回位，压力缸推动压字上模向下移动，将压字上模和压字下模合模，在毛坯上压上字符，压字完成后，抓取机构将车牌抓出，放置到卸料的地方，抓取装置将上字符和下字符取出回位。通过上述设置，自动打印车牌，无需人工找寻、安装字符，减少人工操作，且由机器自动完成，整个过程能精确执行，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一实施例的结构图；

图2为第一实施例的抓取装置和抓取机构的结构图；

图3为第一实施例的压字工位的结构图；

图4为第一实施例的压字上模和压字下模的结构图；

图5为图4标记处的局部放大图；

图6为第二实施例的结构图；

图7为第二实施例的剖切结构图；

图8为第二实施例的压模工位和换模工位的结构图；

图9为第二实施例的机械手的结构图；

图10为抓取装置和字符模块的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图10所示，本实施例的一种平移式车牌打印装置，包括机架1，机架1上设置有存字工位、压字工位和换模工位，存字工位上摊开放置有成套的字符模块2，压字工位上设置有压字上模32、压字下模33和用于压合压字上模32与压字下模33的压力缸34，压字上模32和压字下模33被设置为可在压字工位和换模工位间滑移，压力缸固定在压字工位上，压力缸34的输出端上设置有压字板35，当压字上模32和压字下模33位于压字工位内后，压力缸推动压字板压合压字上模32和压字下模33。

机架1上设置有用于将字符模块2移动到压字上模32和压字下模33上的机械手，机械手包括第一移动架41、第二移动架42、平移机构和用于抓取字符模块2的抓取装置，第一移动架41与机架1间设置有X导轨43，第二移动架 42与第一移动架41间设置有Y导轨44，平移机构包括X电机45、X传动机构、 Y电机46和Y传动机构，X电机45设置在机架1或第一移动架41上，X传动机构连接X电机45与第一移动架41，以在X电机45转动时带动第一移动架41沿X导轨43移动。

Y电机46设置在第一移动架41或第二移动架42上，Y传动机构连接Y电机46与第二移动架42，以在Y电机46转动时带动第二移动架42沿Y导轨44 移动，抓取装置设置在第二移动架42上，机架1上设置有用于控制X电机45、 Y电机46、压力缸34和抓取装置的控制器。

抓取装置包括升降装置63和设置在升降装置63的输出端上的抓取器，升降装置63设置在第二移动架42上。

存字工位包括高度不同的高工位和低工位，抓取器包括第一电磁铁61和第二电磁铁62，第一电磁铁61和第二电磁铁62与升降装置63连接，第一电磁铁 61和第二电磁铁62的高度差与高工位和低工位的高度差相同。

压字工位上设置有第一压字架31，第一压字架31上设置有第一推杆71、第二推杆72和引导片73，第一推杆71和第二推杆72固定在第一压字架31上，压字上模32可滑移的设置在引导片73上，压字下模33可滑移的设置在第一压字架31上，压字上模32上设置有连接块74，连接块74上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，第一推杆71上设置有导板75，导板75滑移设置在滑槽内，以使压字上模32可上下滑移，第二推杆72与压字下模33连接，引导片73上设置有用于引导压字上模32升降的倾斜部76。

作为压字工位和机械手的第一实施例，工作时，控制器控制X电机45和Y 电机46，使抓取机构移动到堆放工位83上抓取毛坯，使抓取装置移动到存字工位上抓取字符模块2，第一电磁铁61和第二电磁铁62一次抓取需要的字符模块 2，第一推杆71将压字上模32推出，第二推杆72将压字下模33推出，并使压字上模32和压字下模33错开设置，第一电磁铁61和第二电磁铁62可一次性将字符模块2放置到压字上模32和压字下模33上，抓取机构将毛坯放到压字下模33上，在字符模块2和毛坯都放置到位后，压字上模32和压字下模33回位，压力缸34推动压字上模32向下移动，将压字上模32和压字下模33合模，在毛坯上压上字符，压字完成后，抓取机构将车牌抓出，放置到卸料的地方，抓取装置将字符模块2取出回位。第一推杆71、第二推杆72和升降杆81可为电推杆或气动推杆。

通过上述设置，自动打印车牌，无需人工找寻、安装字符，减少人工操作，且由机器自动完成，整个过程能精确执行，提高工作效率。

第一电磁铁61、第二电磁铁62配合高工位和低工位的落差设计，使抓取装置能一次性抓取对应的两个字符模块2，压字上模32和压字下模33的可推出结构，使抓取装置能一次卸下两个字符模块2，提高整体效率。压力缸34可为气缸或液压缸。

作为X传动机构和Y传动机构的第一实施例，X传动机构包括X丝杆和X 螺套，X电机45固定在机架1上，X丝杆可转动的安装在机架1上并与X电机 45连接，X螺套固定在第一移动架41上并与X丝杆啮合；Y传动机构包括Y 丝杆和Y螺套，Y电机46固定在第一移动架41上，Y丝杆可转动的安装在第一移动架41上并与Y电机46连接，Y螺套固定在第二移动架42上并与Y丝杆啮合。

通过X丝杆、X螺套、Y丝杆、Y螺套移动带动抓取装置移动，精度更高、且容易控制行程。

作为X传动机构和Y传动机构的第二实施例，X传动机构包括X齿轮48 和X齿条47，X电机45固定在第一移动架41上，X齿轮48设置在第一移动架 41上并与X电机45连接，X齿条47固定在机架1上并与X齿轮48啮合，Y 传动机构包括Y齿轮49和Y齿条40，Y电机46固定在第二移动架42上，Y 齿轮49设置在第一移动架41上并与Y电机46连接，Y齿条40固定在第一移动架41上并与Y齿轮49啮合。

通过X齿条47、X齿轮48、Y齿条40和Y齿轮49带动抓取装置移动，精度高、且成本低。

通过升降装置63带动第一电磁铁61和第二电磁铁62抓取字符模块2，结构简单、成本低、且对字符模块2损伤小。

作为压字工位和机械手的第二实施例，压字工位上设置有第二压字架a1、安装架a2、滑移架a3、拉模电机a4和压字丝杆a5，压字丝杆a5转动设置在安装架a2上，拉模电机a4固定在安装架a2上并与压字丝杆a5连接，安装架a2 上设置有方向与压字丝杆a5相同的滑槽a6，滑移架a3上设置有滑块a7，滑移架a3与压字下模33固定连接，滑块a7滑移设置在滑槽a6内，压字下模33的顶面设置有沿竖直方向延伸的引导柱a8，压字上模32上设置有与引导柱a8适配的滑移孔a9，压字上模32的侧边上对称设置有两个抬升块a10，机架上设置有用于抬升压字上模32的抬升机构，抬升机构设置在滑移架a3滑移的路径上，抬升机构包括气缸a11、和抬升架a12，抬升架a12包括一块横板a121和两块对称固定在横板a121顶端的竖板a122，气缸a11设置在机架上，气缸a11设置在横板a121的下方且气缸a11的输出端与横板a121连接，当压字上模32与压字下模33移动到抬升架a12的上方时，气缸a11推动抬升架a12，抬升压字上模 32，压字下模33继续移动，将压字上模32与压字下模33错开。

抓取装置包括气爪g1和两根呈长条状的爪臂g2，两根爪臂g2分别固定在气爪g1的两个输出端上，爪臂g2的长度大于两个字符模块2的高度之和，爪臂g2的端部设置有向内弯折的弯钩g3。

存字工位上设置有存字架g3，存字架g3上设置有若干个用于放置一对字符模块2的放置槽，一组字符模块2包括上字符21和下字符22，压字上模32上开设有供下字符22通过的字符孔，上字符21的两侧对称设置有用于卡住压字上模32的卡块g4，两个卡块g4背向压字上模32的一端开设有供爪臂g2穿过的爪孔g5。

X传动机构还包括第一带轮b1、第二带轮b2、第一中转轮c1、第二中转轮 c2，第一皮带d1、第二皮带d2、第一中转齿轮e1、第二中转齿轮e2、第二齿条 f1和从动齿轮f2，第一移动架41上固定有中转架411，第一中转轮c1和第一中转齿轮e1同轴转动安装在中转架411上，第二转轮和第二中转齿轮e2同轴转动安装在中转架411上，第一中转齿轮e1与第二中转齿轮e2啮合，第一带轮b1 固定在X电机45的输出轴上，第一皮带d1连接第一带轮b1和第一中转轮c1，第二带轮b2和从动齿轮f2转动安装在第一移动架41上，第二皮带d2连接第二带轮b2和第二中转轮c2，第二齿条f1与X齿条47对称设置在机架1的两侧，从动齿轮f2与第二齿条f1啮合。

上字符21和下字符22叠放在一个放置槽内，在抓取字符模块时，X电机 45带动X齿轮48和第一带轮b1转动，第一带轮b1带动第一中转轮c1转动，第一中转轮c1带动第一中转齿轮e1转动，第一中转齿轮e1带动第二中转齿轮e2转动，第二中转齿轮e2带动第二中转轮c2转动，第二中转轮c2通过第二皮带d2带动第二带轮b2转动，第二带轮b2带动从动齿轮f2转动，通过上述传动结构，X电机45带动X齿轮48和从动齿轮f2同步转动，从而从两侧驱动第一移动架41沿X方向移动，使第一移动架41受到的驱动力更加平衡，从而使第一移动架41更平稳的运行。在机械手移动到需要的字符模块上方后，气爪g1 打开，升降装置81将气爪g1向下移动，两根爪臂g2穿过两个爪孔g5，而后气爪g1闭合，将上字符21和下字符22夹住，弯钩从下方勾住下字符22，防止上字符21和下字符22脱离，夹住上字符21和下字符22后，升降装置带动气爪 g1和字符模块上升，机械手将字符模块移动到换模工位。

换模工位上的动作为：拉模电机a4带动压字丝杆a5转动，带动滑移架a3 移动，滑移架a3带动压字上模32和压字下模33脱离压字工位，在压字上模32 和压字下模33移动到抬升机构时，机械手将上字符21和下字符22放入压字上模32和压字下模33上，由于字符孔的存在，下字符22穿过字符孔落到压字下模33上，上字符21被卡在压字上模32上，而后，机械手回位，气缸a11带动抬升架a12上升；使压字上模32与脱离引导柱的限位，与压字下模33脱开，压字下模33继续随滑移架a3移动，将压字上模32和压字下模33错开，操作人员可将毛坯放到压字下模33上。毛坯的放置也可由机械手完成。第二移动架 42上设置有用于抓取毛坯的抓取机构，抓取机构包括升降杆81和毛坯吸盘82，机架1上设置有用于堆放毛坯的堆放工位83。在压字上模32和压字下模33组装完成后，机械手带动压字上模和压字下模回位，压力缸从下方推动压字上模 32与压字下模33合模，在毛坯上压字。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平移式车牌打印装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有存字工位、压字工位和换模工位，所述存字工位上摊开放置有成套的字符模块(2)，所述压字工位上设置有压字上模(32)、压字下模(33)和用于压合压字上模(32)与压字下模(33)的压力缸(34)，所述压字上模(32)和压字下模(33)被设置为可在压字工位和换模工位间滑移，所述压力缸固定在压字工位上，所述压力缸(34)的输出端上设置有压字板(35)，当压字上模(32)和压字下模(33)位于压字工位内后，压力缸推动压字板压合压字上模(32)和压字下模(33)，

所述机架(1)上设置有用于将字符模块(2)移动到压字上模(32)和压字下模(33)上的机械手，所述机械手包括第一移动架(41)、第二移动架(42)、平移机构和用于抓取字符模块(2)的抓取装置，所述第一移动架(41)与机架(1)间设置有X导轨(43)，所述第二移动架(42)与第一移动架(41)间设置有Y导轨(44)，所述平移机构包括X电机(45)、X传动机构、Y电机(46)和Y传动机构，所述X电机(45)设置在机架(1)或第一移动架(41)上，所述X传动机构连接X电机(45)与第一移动架(41)，以在X电机(45)转动时带动第一移动架(41)沿X导轨(43)移动，

所述Y电机(46)设置在第一移动架(41)或第二移动架(42)上，所述Y传动机构连接Y电机(46)与第二移动架(42)，以在Y电机(46)转动时带动第二移动架(42)沿Y导轨(44)移动，所述抓取装置设置在第二移动架(42)上，所述机架(1)上设置有用于控制X电机(45)、Y电机(46)、压力缸(34)和抓取装置的控制器，

所述抓取装置包括升降装置(63)和设置在升降装置(63)的输出端上的抓取器，所述升降装置(63)设置在第二移动架(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述存字工位包括高度不同的高工位和低工位，所述抓取器包括第一电磁铁(61)和第二电磁铁(62)，所述第一电磁铁(61)和第二电磁铁(62)与升降装置(63)连接，所述第一电磁铁(61)和第二电磁铁(62)的高度差与高工位和低工位的高度差相同。

3.根据权利要求2所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述压字工位上设置有第一压字架(31)，所述第一压字架(31)上设置有第一推杆(71)、第二推杆(72)和引导片(73)，所述第一推杆(71)和第二推杆(72)固定在第一压字架(31)上，所述压字上模(32)可滑移的设置在引导片(73)上，所述压字下模(33)可滑移的设置在第一压字架(31)上，所述压字上模(32)上设置有连接块(74)，所述连接块(74)上设置有沿竖直方向延伸的滑槽，所述第一推杆(71)上设置有导板(75)，所述导板(75)滑移设置在滑槽内，以使压字上模(32)可上下滑移，所述第二推杆(72)与压字下模(33)连接，所述引导片(73)上设置有用于引导压字上模(32)升降的倾斜部(76)。

4.根据权利要求1所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述压字工位上设置有第二压字架(a1)、安装架(a2)、滑移架(a3)、拉模电机(a4)和压字丝杆(a5)，所述压字丝杆(a5)转动设置在安装架(a2)上，所述拉模电机(a4)固定在安装架(a2)上并与压字丝杆(a5)连接，所述安装架(a2)上设置有方向与压字丝杆(a5)相同的滑槽(a6)，所述滑移架(a3)上设置有滑块(a7)，所述滑移架(a3)与压字下模(33)固定连接，所述滑块(a7)滑移设置在滑槽(a6)内，压字下模(33)的顶面设置有沿竖直方向延伸的引导柱(a8)，所述压字上模(32)上设置有与引导柱(a8)适配的滑移孔(a9)，所述压字上模(32)的侧边上对称设置有两个抬升块(a10)，所述机架上设置有用于抬升压字上模(32)的抬升机构，所述抬升机构设置在滑移架(a3)滑移的路径上，所述抬升机构包括气缸(a11)、和抬升架(a12)，所述抬升架(a12)包括一块横板(a121)和两块对称固定在横板(a121)顶端的竖板(a122)，所述气缸(a11)设置在机架上，所述气缸(a11)设置在横板(a121)的下方且所述气缸(a11)的输出端与横板(a121)连接，当压字上模(32)与压字下模(33)移动到抬升架(a12)的上方时，气缸(a11)推动抬升架(a12)，抬升压字上模(32)，压字下模(33)继续移动，将压字上模(32)与压字下模(33)错开。

5.根据权利要求4所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述抓取器包括气爪(g1)和两根呈长条状的爪臂(g2)，两根所述爪臂(g2)分别固定在气爪(g1)的两个输出端上，所述爪臂(g2)的长度大于两个字符模块(2)的高度之和，所述爪臂(g2)的端部设置有向内弯折的弯钩(g3)。

6.根据权利要求5所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述存字工位上设置有存字架(g6)，所述存字架(g6)上设置有若干个用于放置一对字符模块(2)的放置槽，一组所述字符模块(2)包括上字符(21)和下字符(22)，所述压字上模(32)上开设有供下字符(22)通过的字符孔，所述上字符(21)的两侧对称设置有用于卡住压字上模(32)的卡块(g4)，两个所述卡块(g4)背向压字上模(32)的一端开设有供爪臂(g2)穿过的爪孔(g5)。

7.根据权利要求1所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述X传动机构包括X丝杆和X螺套，所述X电机(45)固定在机架(1)上，所述X丝杆可转动的安装在机架(1)上并与X电机(45)连接，所述X螺套固定在第一移动架(41)上并与X丝杆啮合；所述Y传动机构包括Y丝杆和Y螺套，所述Y电机(46)固定在第一移动架(41)上，所述Y丝杆可转动的安装在第一移动架(41)上并与Y电机(46)连接，所述Y螺套固定在第二移动架(42)上并与Y丝杆啮合。

8.根据权利要求1所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述X传动机构包括X齿轮(48)和X齿条(47)，所述X电机(45)固定在第一移动架(41)上，所述X齿轮(48)设置在第一移动架(41)上并与X电机(45)连接，所述X齿条(47)固定在机架(1)上并与X齿轮(48)啮合，所述Y传动机构包括Y齿轮(49)和Y齿条(40)，所述Y电机(46)固定在第二移动架(42)上，所述Y齿轮(49)设置在第一移动架(41)上并与Y电机(46)连接，所述Y齿条(40)固定在第一移动架(41)上并与Y齿轮(49)啮合。

9.根据权利要求8所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述X传动机构还包括第一带轮(b1)、第二带轮(b2)、第一中转轮(c1)、第二中转轮(c2)，第一皮带(d1)、第二皮带(d2)、第一中转齿轮(e1)、第二中转齿轮(e2)、第二齿条(f1)和从动齿轮(f2)，所述第一移动架(41)上固定有中转架(411)，所述第一中转轮(c1)和第一中转齿轮(e1)同轴转动安装在中转架(411)上，所述第二中转轮(c2)和第二中转齿轮(e2)同轴转动安装在中转架(411)上，所述第一中转齿轮(e1)与第二中转齿轮(e2)啮合，所述第一带轮(b1)固定在X电机(45)的输出轴上，所述第一皮带(d1)连接第一带轮(b1)和第一中转轮(c1)，所述第二带轮(b2)和从动齿轮(f2)转动安装在第一移动架(41)上，所述第二皮带(d2)连接第二带轮(b2)和第二中转轮(c2)，所述第二齿条(f1)与X齿条(47)对称设置在机架(1)的两侧，所述从动齿轮(f2)与第二齿条(f1)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种平移式车牌打印装置，其特征在于：所述第二移动架(42)上设置有用于抓取毛坯的抓取机构，所述抓取机构包括升降杆(81)和毛坯吸盘(82)，所述机架(1)上设置有用于堆放毛坯的堆放工位(83)。

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