CN206643320U - 永磁式嵌件抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了永磁式嵌件抓手装置，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板通过感应棒承载于基座上，感应棒的底端通过弹簧置于基座的导向孔中，基座上安装旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有磁铁安装板，磁铁安装板上安装有永磁铁，永磁铁位于定位销安装板的下方。由旋转气缸的旋转轴带动磁铁安装板旋转运动，进而永磁铁旋转至直对定位销，用永磁铁的磁力吸附嵌件，再由机器人手抓带动整个抓手装置，将嵌件放入模具中，旋转气缸的旋转轴再旋转，带动永磁铁远离嵌件位置，嵌件所受的磁力消失，留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；自动化程度较高，大大提高了效率，避免工伤事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁式嵌件抓手装置。
背景技术
目前，许多由压铸机压铸的产品在其内部需要设置不同材料的嵌件，产品需要将嵌件嵌入模具中，然后液态铝再压射至模具中，从而提高关键的部位的性能，以提高产品寿命和降低成本。压铸加工上述产品时，其内嵌件需要在开模状态下，由操作人员通过手工将嵌件预先装上，然后再开机进行压铸。
人工将嵌件放入，自动化程序不高，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种永磁式嵌件抓手装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
永磁式嵌件抓手装置，特点是：包含永磁铁、旋转气缸、感应棒以及定位销，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板通过感应棒承载于基座上，感应棒的底端通过弹簧置于基座的导向孔中，基座上安装旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有磁铁安装板，磁铁安装板上安装有永磁铁，永磁铁位于定位销安装板的下方。
进一步地，上述的永磁式嵌件抓手装置，其中，所述基座连接于机器人手抓上。
更进一步地，上述的永磁式嵌件抓手装置，其中，所述机器人手抓安装于X-Y轴运动单元上。
再进一步地，上述的永磁式嵌件抓手装置，其中，所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
再进一步地，上述的永磁式嵌件抓手装置，其中，所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制***通讯连接。
再进一步地，上述的永磁式嵌件抓手装置，其中，所述定位销安装板上设有多个定位销。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①由旋转气缸的旋转轴带动磁铁安装板旋转运动，进而永磁铁旋转至直对定位销，用永磁铁的磁力吸附嵌件，再由机器人手抓带动整个抓手装置，将嵌件放入模具中，旋转气缸的旋转轴再旋转，带动永磁铁远离嵌件位置，嵌件所受的磁力消失，留在模具中，从而实现嵌件的自动镶嵌；
②X-Y轴运动单元采用大理石座，保证运动时的平稳性及较低的震荡；
③自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生；
④定位销仅起到定位作用，相对于气抓结构而言，更容易保证精度。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型未吸附嵌件状态的示意图；
图3：本实用新型吸附嵌件状态的示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，永磁式嵌件抓手装置，包含永磁铁4、旋转气缸5、感应棒6以及定位销2，定位销2安装于定位销安装板3上，定位销安装板3上分布有多个定位销2，定位销安装板3通过感应棒6承载于基座上，感应棒6的底端通过弹簧7置于基座的导向孔中，弹簧7上安装感应器8，感应器8与压铸机控制***通讯连接；基座上还安装旋转气缸5，旋转气缸5的旋转轴上固定有磁铁安装板9，磁铁安装板9上安装有永磁铁4，永磁铁4位于定位销安装板3的下方。
其中，基座连接于机器人手抓上，机器人手抓安装于X-Y轴运动单元上，X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。X-Y轴运动单元带动机器人手抓运行至指定位置。
具体应用时，如图2、图3所示，由旋转气缸5的旋转轴带动磁铁安装板9旋转运动，进而永磁铁4旋转至直对定位销，用永磁铁4的磁力吸附嵌件1，再由机器人手抓带动整个抓手装置，将嵌件放入模具中，旋转气缸9的旋转轴再旋转，带动永磁铁远离嵌件位置，嵌件所受的磁力消失，留在模具中，从而实现嵌件的自动镶嵌。
当机器人手抓带动整个抓手装置运动至取嵌件位置时，即定位销2伸入嵌件中，感应棒6将被压缩(感应棒6下端设置弹簧7)，若嵌件被取走的过程中脱落，则感应棒6被弹簧压回初始位置，进而发出信号，机器人可以识别到嵌件脱落信号，进而通知压铸机控制***报警，以避免产品没有正常嵌入嵌件，而不被识别到。
综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，相对人工镶嵌而言，本发明自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生。
相对于气抓而言，定位销仅起到定位作用，容易保证精度；而气动形式抓销，长时间的磨损会导致定位精度不准。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (6)
1.永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：包含永磁铁、旋转气缸、感应棒以及定位销，定位销安装于定位销安装板上，定位销安装板通过感应棒承载于基座上，感应棒的底端通过弹簧置于基座的导向孔中，基座上安装旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定有磁铁安装板，磁铁安装板上安装有永磁铁，永磁铁位于定位销安装板的下方。
2.根据权利要求1所述的永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：所述基座连接于机器人手抓上。
3.根据权利要求2所述的永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：所述机器人手抓安装于X-Y轴运动单元上。
4.根据权利要求3所述的永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
5.根据权利要求1所述的永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制***通讯连接。
6.根据权利要求1所述的永磁式嵌件抓手装置，其特征在于：所述定位销安装板上设有多个定位销。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720461873.1U CN206643320U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 永磁式嵌件抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720461873.1U CN206643320U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 永磁式嵌件抓手装置 |
Publications (1)
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| CN206643320U true CN206643320U (zh) | 2017-11-17 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206643320U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106914597A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-04 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 永磁式嵌件抓手装置 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720461873.1U patent/CN206643320U/zh active Active
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