CN103350900A - 工件的抓取和顶出设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件的抓取和顶出设备，包括固定板，还包括：抓取工件的抓取装置，将工件脱离机的顶出装置，用于移动抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供抓取装置、顶出装置动力的驱动装置，控制驱动装置启闭的控制装置；抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于吸盘内滑槽，设于吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；顶出装置形成有：固定于滑动装置上的顶杆，顶杆活动嵌于滑槽内。本发明提供了一种抓取、顶出工件高效，结构简单生产成本低，应用范围广的工件的抓取和顶出设备。

Description

工件的抓取和顶出设备
技术领域
本发明涉及一种生产辅助机，特别是一种工件的抓取和顶出设备。
背景技术
现有技术中的工件的抓取和顶出设备，结构复杂，生产成本高，且不能灵活的调整与工件的距离，应用范围小，抓取一般采用机械手等抓取效率低的零件，至今，还没有现有技术能很好的克服这些缺点。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于：本发明提供了一种抓取、顶出工件高效，结构简单生产成本低，应用范围广的工件的抓取和顶出设备。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
工件的抓取和顶出设备，包括：固定板，还包括：置于固定板上用于抓取工件的抓取装置，将工件脱离机的顶出装置，用于移动抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供抓取装置、顶出装置动力的驱动装置；抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于吸盘内滑槽，设于吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；顶出装置形成有：固定于滑动装置上的顶杆，固定于顶杆上并限位顶杆移动极限位置的限位板，顶杆活动嵌于滑槽内。
前述的工件的抓取和顶出设备，滑动装置形成有：活动连接于固定板上的滑动板，置于固定板两端用于限制滑动板极限位移的挡块，用于安装吸盘的安装块。
前述的工件的抓取和顶出设备，驱动装置组成有：固定连接于滑动板上端的第一气缸，固定于滑动板上并与顶杆连接的第二气缸。
前述的工件的抓取和顶出设备，第一气缸与滑动装置连接处设有浮动接头，浮动接头连接于滑动板。
前述的工件的抓取和顶出设备，滑动板为“T”形，两边设有卡接挡块的凸片。
前述的工件的抓取和顶出设备，控制驱动装置启闭的电磁阀。
前述的工件的抓取和顶出设备，磁性件为磁铁。
前述的工件的抓取和顶出设备，吸盘的下端延伸有凸环。
前述的工件的抓取和顶出设备，顶杆的长度与上述吸盘的长度之差至少为3~5mm。
前述的工件的抓取和顶出设备，工件为弧形弹片。
本发明的有益之处在于：本发明提供了一种抓取、顶出工件高效，结构简单生产成本低，应用范围广的工件的抓取和顶出设备。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的主视图；
图中附图标记的含义：
1 固定板，2 第一气缸 3 第二气缸，4 滑动板，5 浮动接头，6 挡块，7 顶杆，8 限位板，9 吸盘，10 安装块，11 工件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
工件11的抓取和顶出机，包括固定板1，还包括：抓取工件11的抓取装置，将工件11脱离机的顶出装置，用于移动抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供抓取装置、顶出装置动力的驱动装置，控制驱动装置启闭的控制装置。作为一种优选，工件11为弧形弹片。
抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件11的吸盘9，设于吸盘9内滑槽，设于吸盘9下端用于辅助吸取工件11的磁性件，作为一种优选，磁性件为磁铁。吸盘9的下端延伸有凸环，需要说明的是凸环的设置适应了弧形弹片的结构，这样使得弧形弹片能自动对位，弧形部分陷入吸盘9内。
顶出装置形成有：固定于滑动装置上的顶杆7，顶杆7活动嵌于滑槽内。
驱动装置组成有：固定连接于固定板1并与滑动板4上端连接的第一气缸2，固定于滑动板4上并与顶杆7连接的第二气缸3；第一气缸2与滑动板4连接处设有浮动接头5，需要说明的是：浮动接头5的设置使气缸活动顺滑，保护气缸。
滑动装置形成有：活动连接于固定板1上的滑动板4，置于固定板1两端用于限制滑动板4极限位移的挡块6，用于安装吸盘9的安装块10。滑动板4为“T”形，两边设有卡接挡块6的凸片。
控制装置为电磁阀；需要说明的是电磁阀的使用可以精确的使得抓取装置和顶出装置随时运行，随时停止；这样的好处可以控制抓取装置、顶出装置的高度可以应用于不同的生产环境，也可以增加精确度，使得生产效率提高。
实施方式：抓取工件11：电磁阀控制第一气缸2开启，第一气缸2带动滑动板4下移，滑动板4带动吸盘9下移，移到指定位置停止，因为吸盘9内是真空的，所以工件11会被吸到吸盘9上，因为一般工件11都是铁质，所以设置一个磁铁可以辅助吸取工件11；挡块6限定第一气缸2推动的极限位置，以防止第一气缸2和滑动板4脱离固定板1。
顶出工件11：电磁阀控制第二气缸3开启，第二气缸3带动顶杆7，顶杆7滑动于吸盘9的滑槽内，到达指定位置，限位板8限定顶杆7下移的极限位置，从而不会损伤第二气缸3；顶杆7将工件11顶出吸盘9，工件11落下；顶杆7顶出吸盘9时露出吸盘9的长度至少为3~5mm；因为磁铁和吸盘9的作用，避免工件11再次吸到吸盘9上，应该离吸盘9达到一定的距离此距离至少为3~5mm，工件11离开吸盘9。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.工件的抓取和顶出设备，包括固定板，其特征在于，还包括：置于上述固定板上用于抓取工件的抓取装置，置于上述固定板上用于将工件脱离机的顶出装置，用于移动上述抓取装置、顶出装置的滑动装置，提供上述抓取装置、顶出装置动力的驱动装置；上述抓取装置形成有：内部真空用于吸取工件的吸盘，设于上述吸盘内的滑槽，设于上述吸盘下端用于辅助吸取工件的磁性件；上述顶出装置形成有：固定于上述滑动装置上的顶杆，固定于上述顶杆上并限位上述顶杆移动极限位置的限位板，上述顶杆活动嵌于上述滑槽内。
2.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述滑动装置形成有：活动连接于上述固定板上的滑动板，置于上述固定板两端用于限制上述滑动板极限位移的挡块，用于安装上述吸盘的安装块。
3.根据权利要求2所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述驱动装置组成有：固定连接于上述滑动板上端的第一气缸，固定于上述滑动板上并与上述顶杆连接的第二气缸。
4.根据权利要求3所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述第一气缸与上述滑动装置连接处设有浮动接头，上述浮动接头连接于上述滑动板。
5.根据权利要求3所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述滑动板为“T”形，两边设有卡接上述挡块的凸片。
6.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，控制上述驱动装置启闭的电磁阀。
7.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述磁性件为磁铁。
8.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述吸盘的下端延伸有凸环。
9.根据权利要求1所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述顶杆的长度与上述吸盘的长度之差至少为3~5mm。
10.根据权利要求1至9任一项所述的工件的抓取和顶出设备，其特征在于，上述工件为弧形弹片。
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