CN206643573U - 气动式嵌件抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气动式嵌件抓手装置，包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。X‑Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销***嵌件的内孔，然后气阀换向，抓销为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件相脱离，将嵌件留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌。自动化程度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动式嵌件抓手装置。
背景技术
目前，许多由压铸机压铸的产品在其内部需要设置不同材料的嵌件，产品需要将嵌件嵌入模具中，然后液态铝再压射至模具中，从而提高关键的部位的性能，以提高产品寿命和降低成本。压铸加工上述产品时，其内嵌件需要在开模状态下，由操作人员通过手工将嵌件预先装上，然后再开机进行压铸。
人工将嵌件放入，会发生工伤事故，自动化程序不高，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种气动式嵌件抓手装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
气动式嵌件抓手装置，其特征在于：包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。
进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述抓销为外撑式气动软爪。
进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述平行气抓连接于机械手上。
进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，机械手安装于X-Y轴运动单元上。
更进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
再进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制***通讯连接。
再进一步地，上述的气动式嵌件抓手装置，其中，所述抓销定位安装块上分布有多个抓销。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
①X-Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销***嵌件的内孔，然后气阀换向，抓销为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件相脱离，将嵌件留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌；
②X-Y轴运动单元采用大理石座，可以保证运动时的平稳性及较低的震荡；
③自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表：
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。
如图1所示，气动式嵌件抓手装置，包含抓销2、平行气抓4、抓销定位安装块3以及感应棒5，抓销定位安装块3上分布有多个抓销2，抓销2为外撑式气动软爪，抓销定位安装块3通过感应棒5承载于平行气抓4上，感应棒5的底端通过弹簧6置于平行气抓的导向孔中，平行气抓4可带动抓销2平行移动。弹簧6上安装感应器7，感应器7与压铸机控制***通讯连接。
另外，平行气抓4连接于机械手上，机械手安装于X-Y轴运动单元上，X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
具体应用时，X-Y轴运动单元带动机械手运行至指定位置，机械手驱动气动式嵌件抓手装置，抓销2***嵌件1的内孔，然后气阀换向，抓销2为外撑式气动软爪，气动软爪外撑，通过气动软爪外壁与嵌件1的摩擦力将嵌件抓走，并放入模具中，然后电磁阀换向，气动软爪与嵌件1相脱离，将嵌件1留在模具中，实现嵌件的自动镶嵌。
当机械手带动整个抓手装置运动至取嵌件位置时，即抓销2伸入嵌件中，感应棒5将被压缩(感应棒5下端设置弹簧6)，若嵌件被取走的过程中脱落，则感应棒5被弹簧压回初始位置，进而发出信号，机器人可以识别到嵌件脱落信号，进而通知压铸机控制***报警，以避免产品没有正常嵌入嵌件，而不被识别到。
综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，相对人工镶嵌而言，自动化程度较高，能够自动化实现对嵌件的安装，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工伤事故的发生。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (7)
1.气动式嵌件抓手装置，其特征在于：包含抓销、平行气抓、抓销定位安装块以及感应棒，抓销定位安装块上安装抓销，抓销定位安装块通过感应棒承载于平行气抓上，感应棒的底端通过弹簧置于平行气抓的导向孔中，平行气抓可带动抓销平行移动。
2.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述抓销为外撑式气动软爪。
3.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述平行气抓安装于机械手上。
4.根据权利要求3所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述机械手固定于X-Y轴运动单元上。
5.根据权利要求4所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述X-Y轴运动单元包含X轴运动机构和Y轴运动机构，所述X轴运动机构包含X轴大理石座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；
所述Y轴运动机构包含Y轴大理石座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。
6.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述弹簧上安装感应器，感应器与压铸机控制***通讯连接。
7.根据权利要求1所述的气动式嵌件抓手装置，其特征在于：所述抓销定位安装块上分布有多个抓销。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720471634.4U CN206643573U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 气动式嵌件抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720471634.4U CN206643573U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 气动式嵌件抓手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206643573U true CN206643573U (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60278151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720471634.4U Active CN206643573U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 气动式嵌件抓手装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206643573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106964957A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-21 | 苏州三基铸造装备股份有限公司 | 气动式嵌件抓手装置 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720471634.4U patent/CN206643573U/zh active Active
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