CN105751425A - 微型铁件自动埋入成型机构及其成型方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种微型铁件自动埋入成型机构，包括承放治具、嵌件治具，所述承放治具中设有承放治具光电感应器、承放治具导套；所述嵌件治具上设有治具定位柱、嵌件治具光电感应器；所述治具定位柱与承放治具导套互相吻合，所述承放治具光电感应器与嵌件治具光电感应器互相感应；所述嵌件治具通过气缸连接机械手臂电磁阀，嵌件治具中定位销与模具导套吻合定位,模具产品定位柱与产品定位,弱磁铁吻合吸附铁件。本发明结构简单、动作稳定可靠且为机械式自动机构，不需要后续的人工操作，减小了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，实现了自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及模具注塑行业，尤其是自动埋入成型的技术领域。
背景技术
目前注塑微型嵌件埋入成型大多是手工作业。靠人工把埋入件放入模具内，合模注塑成型。但缺点是注塑周期比较长,产品质量不稳定,模具内温度比较高，因此放埋入件时易烫手,造成工伤事故。
发明内容
本发明的目的是提供替代人工埋入嵌件及取出产品的自动埋入成型机构及其成型方法,实现自动化连续生产，大大提高工作效率，降低了人力成本。
本发明的具体技术方案是，一种微型铁件自动埋入成型机构，包括承放治具1、嵌件治具6，所述承放治具1中设有承放治具光电感应器2、承放治具导套3；所述嵌件治具6上设有治具定位柱4、嵌件治具光电感应器5；所述治具定位柱4与承放治具导套3互相吻合，所述承放治具光电感应器2与嵌件治具光电感应器5互相感应；所述嵌件治具6通过气缸7连接机械手臂电磁阀，嵌件治具中定位销4与模具导套9吻合定位,模具产品定位柱10与产品定位,弱磁铁11吻合吸附铁件。
一种微型铁件自动埋入成型方法，把微型铁件B放在仿形治具中,光电感应器2感应后发出信号给机械手，机械手臂确认到信号后带动嵌件治具移动承放治具上,定位柱4***定位导套3中准确定位,气缸7带动磁铁吸取嵌件,光电感应器5确认后发出信号给机械手臂,机械手臂带动嵌件及取出治具移到模具上方等待,开模后机械手下到模具内,取出装置8拿取产品，产品确认拿取后带动嵌件治具移动到埋入嵌件位置，定位柱4与模具导套9配合装入,准确定位,气缸7松开,用吹气把嵌件吹入模仁中,嵌件孔***模具产品定位柱10中，弱磁铁11把铁件吸合定位。
技术效果
本发明结构简单、动作稳定可靠且为机械式自动机构，不需要后续的人工操作，减小了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，实现了自动化生产。具体的有益效果：
1.成型周期从55秒降低到27秒,周期降低:28秒
2.人力改善从5人降低到3人,人力减少2人。
附图说明
图1塑胶产品和微型铁件示意图。
图2承放治具示意图。
图3嵌件治具及取出装置示意图。
图4模具结构示意图。
图中：A-塑胶产品；B-微型铁件；1-承放治具；2-承放治具光电感应器；3-定位导套；4-定位柱；5-嵌件治具光电感应器；6-嵌件治具；7-气缸；8-取出装置；9-模具导套；10-模具产品定位柱；11-弱磁铁。
具体实施方式
通过以下步骤实现埋入全自动生产:
把图1中微型铁件B放在仿形治具中,光电感应器2感应后发出信号给机械手，机械手臂确认到信号后带动嵌件治具移动承放治具上,定位柱4***定位导套3中,准确定位,气缸7带动磁铁吸取嵌件,光电感应器5确认后发出信号给机械手臂,机械手臂带动嵌件及取出治具移到模具上方等待,开模后机械手下到模具内,取出装置8拿取产品，产品确认拿取后带动嵌件治具移动到埋入嵌件位置，定位柱4与模具导套9配合装入,准确定位,气缸7松开,用吹气把嵌件吹入模仁中,嵌件孔***模具产品定位柱10中，弱磁铁11把铁件吸合定位。
通过以上定位解决了吸附面积小于φ3毫米铁件拿取及在模具内因合模震动而脱落的风险,防止压模发生。
Claims (2)
1.一种微型铁件自动埋入成型机构，其特征在于，包括承放治具（1）、嵌件治具（6），所述承放治具（1）中设有承放治具光电感应器（2）、承放治具导套（3）；所述嵌件治具（6）上设有治具定位柱（4）、嵌件治具光电感应器（5）；所述治具定位柱（4）与承放治具导套（3）互相吻合，所述承放治具光电感应器（2）与嵌件治具光电感应器（5）互相感应；所述嵌件治具（6）通过气缸（7）连接机械手臂电磁阀，嵌件治具中定位销（4）与模具导套（9）吻合定位,模具产品定位柱（10）与产品定位,弱磁铁（11）吻合吸附铁件。
2.根据权利要求1所述的一种微型铁件自动埋入成型机构的成型方法，其特征在于，把微型铁件放在仿形治具中,光电感应器（2）感应后发出信号给机械手，机械手臂确认到信号后带动嵌件治具移动承放治具上,定位柱（4）***定位导套（3）中定位,气缸（7）带动磁铁吸取嵌件,光电感应器（5）确认后发出信号给机械手臂,机械手臂带动嵌件及取出治具移到模具上方等待,开模后机械手下到模具内,取出装置（8）拿取产品，产品确认拿取后带动嵌件治具移动到埋入嵌件位置，定位柱（4）与模具导套（9）配合装入,气缸（7）松开,用吹气把嵌件吹入模仁中,嵌件孔***模具产品定位柱（10）中，弱磁铁（11）把铁件吸合定位。
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