CN105848934B - 全地形车辆及用于全地形车辆的悬架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够既在陆上又在水中的高低不平地形上行驶的车辆，且本发明可用于设计全地形车辆。所要求保护的全地形车辆还包括空气管路，所述空气管路同时与所有车轮轮胎连接并且被联接至轮胎充气***。一种用于全地形车辆的悬架包括连接至车轮轮胎的车轮弹簧***、气动传动装置和轮胎充气***，其中，车轮弹簧***以空气管路的形式配置，所述空气管路由中空管形成，从所述中空管焊接由侧梁和横杆构成的车架，或者，所述车轮弹簧***配置在车架外，形成通过具有阀构件的管道与每个轮胎连接的闭合回路，并且其中，气动传动装置和轮胎充气***由发动机排气***构成，所述发动机排气***设置有风挡并通过具有闭合构件的管道与空气管路连接。

Description

全地形车辆及用于全地形车辆的悬架
技术领域
本发明涉及用于既在陆地上又在水上越野驾驶的车辆，其可应用于构建具有良好越野性能的车辆，例如全地形车辆。
背景技术
现有技术[俄罗斯实用新型专利No.100998，全地形车辆，《Кержак》]公开了一种具有良好越野性能的全地形车辆。
所述车辆包括装有动力装置的车架、齿轮箱、驾驶室、平坦车身、驱动轴、差速齿轮、和与低压轮胎连接的轮边减速器。驱动轴装在螺旋弹簧悬架的拖曳臂上。车辆具有集中式轮胎充气***。
所述技术方案的缺点是存在车轮弹簧悬架，其在恶劣地形驾驶时不能提供乘坐舒适性。
另外，现有技术[俄罗斯实用新型专利No.93742，全地形两栖车]公开了一种全地形两栖车辆，其包括密封的车身，具有变速器的发动机，包括具有互连半轴的末端传动***的行走装置，以及控制装置。
为了减小接地比压力和改善越野性能，具有侧防护件(护栏)的橡胶或塑料履带被置于车轮上。所需拉伸因更高压力(其由车轮直径的增大所导致)而得到保证。
所述设计的缺点是，需要使用额外装置(履带)来改善车辆的越野性能。
另外，现有技术[见www.petrovichauto.ru]公开了一种全地形车辆《Петрович》，其被称为原型车并包括单空间驾驶室、可变换乘员舱、装在车架上的动力传动装置、变速器，具有轮边减速器的行走装置，车架，横臂形式的独立车轮悬架。
所述设计的缺点是使用了车轮杠杆式悬架，其不能确保越野时全地形车辆具有足够的可靠性，越野时可能因冲击应力而导致全地形车辆的损坏。
另外，现有技术[俄罗斯发明专利No.2056301，具有稳定器的空气悬架]公开了一种具有装在车辆上的稳定器的空气悬架，其包括四个弹簧和引导组件，所述组件装备有附加压力杆端，压力杆端中的某些与其余的相比体积更大。
由于通过连接导管在相似腔室之间的对角连接以及它们与不同腔室的交叉连接，每个组件的杆端通过推进喷嘴与最远组件的杆端连接并与两个相邻组件的(不同)上腔室(其位于活塞上方)连接。
上腔室与横截面大于连接杆端的连接导管互连。
每个组件的下腔室(其位于活塞下方)被隔离。
处于静止状态下的工作压力介质在下腔室中的位置比在其他腔室的位置更低。
上述悬架的缺点是其设计复杂并且车辆一般来说较重。
另外，现有技术[美国专利No.7150457，用于车辆的悬架***]公开了一种用于在任何地形上行驶的车辆的悬架***的原型。所述悬架***包括多个流体操作缸，其中每个缸都配置为使车轮与底盘互连。各个流体操作缸之间的流体流通经由延伸于流体操作缸的可操作上腔室或下腔室之间的管道来实现。
所述技术方案的缺点是，由于气动增压流动控制机构的反馈回路(其在仅仅位于一对车轮内的各缸之间分配气流，这在不同地形条件下不能确保乘坐舒适性)，该设计仅借助于管道来提供车轮悬架，这使设计更为复杂并增加了车辆的总重。
对本领域技术人员将会显而易见的是，具有板簧、盘簧、杠杆、减震器的机械悬架被安装在常规车辆以及全地形车辆上，以便悬挂车轮和确保平稳驱驶。现有技术还公开了设置有气动缸的气动悬架。
这些悬架的显著缺点是：由于行走装置的低抗冲击性，这些悬架在复杂的地形条件下的可靠性差，以及每个制造结构的单位金属需求量足够高。此外，在这些实施例中，轮胎充气***以附加装置如压缩机的形式来制成。
发明内容
所要求保护的本发明的第一个目的是创建新型的具有良好越野性能的可靠、紧凑、高效和易于使用的多用途车辆(全地形车辆)。
此目的通过设计一种全地形车辆来实现，所述车辆包括：具有玻璃窗和门的驾驶室；乘员舱；车架；具有排气***的发动机；变速齿轮箱；转向装置；行走装置(包括末端传动***，所述末端传动***与至少两对车轴连接，其中安装在车轴上的车轮具有低压轮胎)；与车轮轮胎连接的悬架；轮胎充气***；加热***；控制***。
根据所要求保护的本发明，全地形车辆包括与所有车轮轮胎同时连接并与轮胎充气***相关联的空气管路。
根据所要求保护的本发明，驾驶室正面玻璃窗配置为向前和向上打开并安装成与水平方向成一角度。
根据所要求保护的本发明，进入驾驶室的门位于正面玻璃窗下方并被配置为小于正面玻璃窗的宽度。
根据所要求保护的本发明，每个车轮装在车轴上，所述车轴安装在支承组件内，所述支承组件固定到车架侧梁上。
根据所要求保护的本发明，加热***配置为将过量的暖空气从发动机室移除到驾驶室、乘员舱、以及大气中。
根据所要求保护的本发明，热量通过风挡从发动机中移除，所述风挡安装在驾驶室与乘员舱之间并且在所述乘员舱的多个舱壁的一个舱壁中。
所要求保护的本发明的第二个目的是要设计一种新型的、使用可靠和容易制造的悬架。
此目的通过设计一种全地形车辆悬架来实现，所述悬架包括与车轮轮胎连接的车轮悬挂***、流体动力传动装置、和轮胎充气***。
根据所要求保护的本发明，车轮悬挂***被配置为空气管路，所述空气管路由中空管形成，所述中空管焊接在一起以便制成由侧梁和横杆形成的车架，或者，所述车轮悬挂***配置在车架外部以形成闭合回路，所述回路通过具有阀构件的管道与每个轮胎连接。而对流体动力传动装置和轮胎充气***来说，所要求保护的本发明提供了一种发动机排气***，其装备有风挡并通过具有阀构件的管道与空气管路连接。
根据所要求保护的本发明，车架外部的空气管路被配置为通过具有阀构件的歧管与每个轮胎连接的管道。
根据所要求保护的本发明，发动机排气***中的风挡与全地形车辆的控制***连接。
上述特征代表所要求保护的本发明的实质内容并且确保以下技术效果的实现：提高全地形车辆的乘坐舒适性，降低行走装置上的冲击载荷以及降低总体上的车辆的弯曲振动和共振，所述技术效果的实现借助于：
-通过同时将空气在所有轮胎之间重新分配而导致的轮胎中的压力变化；
-对轮胎压力的控制(所述轮胎压力在穿越不同复杂性的地形时可以降低/增大)；
-通过降低行走装置上的冲击载荷使悬架的可靠性改善；
-悬架的设计简化和每个结构的单位金属量的减少(伴随着行走装置尺寸的同时减小)。
本发明的基本特征与所实现的技术效果之间的因果关系如下：
所提出的轮胎充气***允许在压力增加或下降时自动地保持轮胎中的必要压力，从而可使运动的全地形车辆行驶平稳。
设计为能向前和向上打开并安装成与水平方向成一角度的驾驶室的正面玻璃窗可改善驾驶员的视野，在环境温度高的情况下可实现驾驶室的通风，从而为驾驶员和乘员改善条件。
驾驶室入口门位于正面玻璃窗下方(与正面玻璃窗相比，该门具有较小的宽度)有助于驾驶员的舒适就位。此外，与该级别的车辆中惯常使用的驾驶室侧门相比，这种门设计能不增加驾驶室的尺寸(归因于车轮的直径较大)。
因此，所要求保护的门布置允许减小全地形车辆的总尺寸，这确保了其紧凑性。
配置为能把暖空气从发动机移除到乘员舱和大气中的加热***，提供了：
-无需安装特殊装置(如炉具)即可在零下或低环境温度下加热驾驶室和乘员舱。
通过安装在驾驶室与乘员舱之间以及车身多个壁的一个壁中的风挡将过量热量从发动机移除允许有效地重新分配来自主散热器的暖空气的流动，从而给所要求保护的全地形车辆的驾驶室和乘员舱提供高效节能的热量供应。
在车架内部配置为空气管路(在车架的侧梁和横杆中)、或通过形成闭合回路(其通过装有阀构件的管道与每个轮胎连接)配置在车架外部的车轮悬挂***允许：
-在所有车轮轮胎之间产生同步的气动循环；
-使损坏的轮胎立即与空气管路断开连接；
-在各种地形条件下越野行驶时提供车轮弹性；
-减小对悬架的冲击载荷，从而显著改善其可靠性；
-减少每个结构的单位金属量和行走装置的尺寸并简化行走装置的设计。
将发动机排气***用作流体动力传动装置和轮胎充气的气源是节能的，因为其不需要安装额外的设备(比如压缩机)。此外，与通常用于此目的的机械或电动压缩机相比，发动机废气的产量更高。
安装在发动机排气***中的风挡可以用于使发动机减速或用于其紧急停止。
通过具有阀构件的管道与装有风挡的发动机排气***连接的空气管路，一方面，在轮胎中的压力减小时允许利用废气进行轮胎的自动充气，另一方面，在高压的情况下可降压，也就是通过排气***将部分空气从空气管路释放到大气中。
以通过具有阀构件的歧管与每个轮胎连接的管道形式配置在车架外部的空气管路允许扩展悬架的技术能力。
附图说明
本发明的技术特点借助于以下附图来说明：
图1-全地形车辆的总体视图；
图2-全地形车辆的主要组件的布置图；
图3-具有位于车架侧梁和横杆中的空气管路的全地形车辆的悬架的示意性布置图；
图4-具有设置在车架外的空气管路的悬架的示意性布置图；
具体实施方式
上述附图中的编号表示：
具有侧面玻璃窗(2)和正面玻璃窗(3)的驾驶室(1)，门(4)，乘员舱(5)；
发动机(6)；
变速齿轮箱(7)；
传动***(8)；
转向装置(9)，其包括具有星形轮(26)的车轴(25)，所述星形轮(26)通过链条传动件(27)与星形轮(28)互连，星形轮(28)安装在与车轮(14)连接的车轴(12)上；
末端传动件(10，11)；
固定在支承单元(13)内的车轴(12)；
安装在车轴(12)上的、具有低压轮胎(15)的车轮(14)；
具有空气管路(16)的悬架，所述空气管路配置在由侧梁(17)和横杆(18)形成的车架内；
将空气管路(16)与轮胎(15)连接的具有阀构件(例如截止阀(20))的管道(19)；
呈具有阀构件(例如截止阀(22))的管道(21)形式的轮胎充气***；
连接到管道(21)和空气管路(16)的风挡(23)；
发动机(6)的排气***(24)；
以具有歧管(30)和阀构件(比如阀(31))的管道(29)的形式配置在车架外的空气管路；离合器(32)。
所要求保护的全地形车辆及其悬架以下述方式操作。
当发动机(6)转动时，空气管路(16)的管道(19)上的阀构件(20)以及管道(21)上的阀构件(22)被打开，而排气***(24)中的风挡(23)被关闭。由于排气***(24)中的过量压力，废气(24)通过打开的阀(22)和空气管路(16)流入轮胎(15)。
根据全地形车辆将在其上运动的地形，所有轮胎(15)被同时泵送到所需要的压力水平。轮胎(15)的压力水平由安装在全地形车辆的控制面板(未示于图中)上的压力计量器调节。
在阀(22)自动关闭和风挡(23)打开之后，全地形车辆起动以运动。同时，轮胎(15)中的压力保持在恒定的水平，因为阀(22)被关闭且空气管路和车轮与排气***断开连接。
扭矩从发动机(6)传递到离合器(32)再传到变速齿轮箱(7)，然后，通过传动***(8)传递到转向装置，所述转向装置将扭矩分配在全地形车辆的右侧和左侧之间，所述车辆从全停位置变为全开位置。
转向装置按以下方式操作。为了转弯，驾驶员必须拉动操纵杆中的一根。在这种情况下，相关侧的离合器首先解锁，然后制动器被锁定。越按压制动杆，制动器就越被锁定。要停止全地形车辆，驾驶员必须将两根杆均推入拉开位置上。
在轮胎(15)压力较低的情况下，风挡(23)被手动或自动关闭，并且用废气给轮胎充气的阀(22)被打开。在这里，操作可以以手动和自动两种模式实施。
为了减小轮胎(15)中的压力，例如当需要强行走水道时，手动打开阀(22)，来自空气管路(16)的空气通过排气***(24)的风挡(23)释放到大气中。
在悬架的其他实施例中，空气管路作为具有歧管(30)和阀构件(31)的管道(29)配置在车架外(见图4)。具有根据本实施例的悬架的全地形车辆的操作以类似于本发明的前述实施例来执行。
因此，要求保护的全地形车辆及其悬架提供了乘坐舒适性，降低了越野行驶期间针对行走装置的冲击载荷，通过总体上消除车辆的弯曲振动和共振确保了可靠性。

Claims (4)

1.一种全地形车辆，包括：具有玻璃窗和门的驾驶室；乘员舱；车架；具有排气***的发动机；变速齿轮箱；转向装置；包括末端传动***的行走装置，所述末端传动***与至少两对车轴连接，安装在所述车轴上的车轮具有低压轮胎；与车轮轮胎连接的悬架；轮胎充气***；加热***；以及控制***，其特征在于，
轮胎充气***配置为空气管路，所述空气管路由焊接在一起以便制成由侧梁和横杆形成的车架的中空管形成、或者所述空气管路配置在车架外部以便形成与每个轮胎连接的闭合回路；
并且其中，所述空气管路通过具有阀构件的管道和风挡将排气***与所有车轮连接。
2.一种全地形车辆的悬架，包括：与车轮轮胎连接的车轮悬挂***、流体动力传动装置、和轮胎充气***，其特征在于，
车轮悬挂***配置为空气管路，所述空气管路通过具有阀构件的管道和风挡将发动机排气***与所有车轮连接；
并且其中，所述空气管路由焊接在一起以便制成由侧梁和横杆形成的车架的中空管形成、或者所述空气管路配置在车架外部以便形成与每个车轮轮胎连接的闭合回路。
3.如权利要求2所述的悬架，其特征在于，车架外部的空气管路配置为通过具有阀构件的歧管与每个轮胎连接的管道。
4.如权利要求2所述的悬架，其特征在于，所述发动机排气***中的风挡与全地形车辆的控制***连接。
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