RU182354U1 - Многоцелевая транспортная амфибия - Google Patents
Многоцелевая транспортная амфибия Download PDFInfo
- Publication number
- RU182354U1 RU182354U1 RU2017120402U RU2017120402U RU182354U1 RU 182354 U1 RU182354 U1 RU 182354U1 RU 2017120402 U RU2017120402 U RU 2017120402U RU 2017120402 U RU2017120402 U RU 2017120402U RU 182354 U1 RU182354 U1 RU 182354U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- chassis
- amphibian
- wheels
- jet
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 abstract description 2
- 241000027355 Ferocactus setispinus Species 0.000 abstract 1
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 abstract 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 abstract 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к многоцелевым самоходным транспортным средствам высокой проходимости. Амфибия МТМ-ЛБ под названием «ЁЖ» передвигается по суше, на воде и в воде.
Транспортное средство симметричной компоновки включает:
- корпус;
- энергосиловую установку (ЭСУ);
- рамное шасси;
- электронную систему управления движением.
Окружности колес шасси превышают габариты корпуса транспортного средства, образуя дорожный просвет, обеспечивающий движение корпуса по различным покрытиям. Формула L>l, H>h. Где - L – длина шасси, l – длина корпуса, H – высота шасси, h – высота корпуса.
Благодаря симметричной компоновке модуля достигается повышение маневренности и проходимости транспортного средства, за счет возможности движения независимо от положения корпуса в горизонтальной плоскости.
Передвижение может осуществляться днищем корпуса вверх, при этом капсулы с оператором ориентируются в пространстве для комфортного восприятия человеком окружающей среды.
Энергосиловая установка располагается в центре корпуса.
Шасси имеет переменные типы движителей:
- колёсный или гусеничный (гусеницы монтируются на колёса или вместо колёс), при движении по суше;
- колесный или водомётный, при движении на воде и в воде.
Приводы движителей имеют типы:
- механический, планетарный механизм с дополнительным реверсированием;
- гидравлический, гидромоторы.
В шасси устанавливается система пневматической подкачки колёс, при погружении в воду может производиться закачка забортной воды в пневмокатки колёс с целью балласта.
Движение на воде и в воде за счёт вращения колёс (гусениц) либо водомётов.
Конструкция водомётных движителей имеет регулируемое сечение диаметра истекающего конуса D и изменяемый вектор тяги водяной струи (вид А).
Корпус модуля герметичен.
С целью уменьшения шума и вибрации в процессе работы механизмов модуля применяются детали из полимерных материалов обладающих одновременно свойствами пластмасс и резины.
Поворот осуществляется отключением либо реверсированием, от силовой передачи ЭСУ, одного из компонентов движителей.
Управление производится оператором в капсуле-кабине корпуса или дистанционно.
Благодаря шлему дополненной реальности оператор может управлять модулем, опираясь на различные данные, получаемые от сейсмического, акустического, инфракрасного, радиолокационного, видео и других каналов.
Description
Полезная модель относится к специальным самоходным транспортным средствам высокой проходимости. Многоцелевая транспортная амфибия состоит из корпуса (1), энергосиловой установки (2), бесступенчатого механизма поворота (3), шасси, сочетающего в себе колесный движитель (4) с возможностью установки гусеничного движителя (5), и водометный движитель (6).
В качестве ближайшего аналога принято транспортное средство по патенту РФ №2440916 «Транспортное средство высокой проходимости», в котором колеса превышают уровень крыши транспортного средства только при определенном положении продольных рычагов подвески.
В дальнейшем полезная модель поясняется примерами ее выполнения со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых изображены:
Фиг. 1 - общий вид многоцелевой транспортной амфибии.
Фиг. 2 - общий вид водометного движителя.
На фиг. 1 изображена многоцелевая транспортная амфибия, в корпусе (1) которой, размещена энергосиловая установка (2) связанная через бесступенчатый механизм поворота (3) с правым и левым бортами колесного движителя (4) и водометного движителя (6).
Окружности колес (4) шасси превышают габариты корпуса (1) амфибии, образуя дорожный просвет, обеспечивающий движение корпуса по различным покрытиям. Общая компоновка описывается выражениями L>l, H>h. Где - L - длина шасси, l - длина корпуса, Н - высота шасси, h - высота корпуса.
Благодаря симметричной компоновке амфибии достигается повышение маневренности и проходимости транспортного средства, за счет возможности движения независимо от положения корпуса в горизонтальной плоскости. Поворот амфибии с неуправляемыми колесами (4) правого и левого борта осуществляется созданием разности скоростей колес бортов от энергосиловой установки (2) через бесступенчатый механизм поворота (3), оснащенного гидрообъемной регулируемой передачей. Возможен поворот как с большими и малыми радиусами поворота, так и разворот на месте с нулевым радиусом поворота.
Передвижение может осуществляться днищем корпуса вверх, при этом капсулы с оператором ориентируются в пространстве для комфортного восприятия человеком окружающей среды.
В шасси установлена система регулирования давления воздуха в шинах колес (4), при погружении в воду может производиться закачка забортной воды в шины колес с целью балласта.
Движение в воде происходит за счет вращения колес (4) либо водометов (6).
Конструкция водометных движителей (6) обеспечивает регулирование диаметра истекающего конуса (7) и изменяемый вектор водяной струи (8).
С целью уменьшения шума и вибрации в процессе работы механизмов амфибии применяются детали из полимерных материалов обладающих одновременно свойствами пластмасс и резины.
Управление производится оператором в капсуле-кабине корпуса или дистанционно.
Благодаря шлему дополненной реальности оператор может управлять модулем, опираясь на различные данные, получаемые от сейсмического, акустического, инфракрасного, радиолокационного, видео и других каналов.
Claims (9)
1. Многоцелевая транспортная амфибия, состоящая из корпуса, энергосиловой установки, бесступенчатого механизма поворота, шасси, отличающаяся тем, что окружности колес шасси превышают габариты корпуса амфибии, образуя дорожный просвет, обеспечивающий движение корпуса по различным покрытиям.
2. Многоцелевая транспортная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что шасси сочетает в себе колесный движитель, с возможностью установки гусеничного движителя, и водометный движитель.
3. Многоцелевая транспортная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что симметричная компоновка обеспечивает передвижение корпуса днищем вверх при перевороте амфибии.
4. Многоцелевая транспортная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что бесступенчатый механизм поворота, оснащенный гидрообъемной регулируемой передачей, соединен с колесами правого и левого борта и обеспечивает поворот колесной амфибии с неуправляемыми колесами созданием разности скоростей колес бортов.
5. Многоцелевая транспортная амфибия по п.4, отличающаяся тем, что бесступенчатый механизм поворота обеспечивает разворот на месте с нулевым радиусом поворота.
6. Многоцелевая транспортная амфибия по п.3, отличающаяся тем, что капсула-кабина, в которой находится оператор, ориентируется в пространстве для комфортного восприятия человеком окружающей среды, при перевороте амфибии.
7. Многоцелевая транспортная амфибия по п.2, отличающаяся тем, что шасси при погружении в воду обеспечивает закачку забортной воды в шины колес с целью балласта.
8. Многоцелевая транспортная амфибия по п.2, отличающаяся тем, что водометный движитель обеспечивает регулирование диаметра истекающего конуса.
9. Многоцелевая транспортная амфибия по п.2, отличающаяся тем, что водометный движитель обеспечивает изменяемый вектор водяной струи.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120402U RU182354U1 (ru) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | Многоцелевая транспортная амфибия |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017120402U RU182354U1 (ru) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | Многоцелевая транспортная амфибия |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182354U1 true RU182354U1 (ru) | 2018-08-15 |
Family
ID=63177586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017120402U RU182354U1 (ru) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | Многоцелевая транспортная амфибия |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182354U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2187658A (en) * | 1937-11-03 | 1940-01-16 | Gulf Research Development Co | Amphibian vehicle |
| CN204526688U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-08-05 | 上海海洋大学 | 一种轮桨一体两栖机器人 |
| RU2564778C1 (ru) * | 2014-08-26 | 2015-10-10 | Самохвалов Сергей Андреевич | Вездеход и подвеска вездехода |
| CN106347048A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-01-25 | 浙江水利水电学院 | 一种水陆两栖车轮可变直径移动平台 |
-
2017
- 2017-06-12 RU RU2017120402U patent/RU182354U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2187658A (en) * | 1937-11-03 | 1940-01-16 | Gulf Research Development Co | Amphibian vehicle |
| CN204526688U (zh) * | 2014-07-11 | 2015-08-05 | 上海海洋大学 | 一种轮桨一体两栖机器人 |
| RU2564778C1 (ru) * | 2014-08-26 | 2015-10-10 | Самохвалов Сергей Андреевич | Вездеход и подвеска вездехода |
| CN106347048A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-01-25 | 浙江水利水电学院 | 一种水陆两栖车轮可变直径移动平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103600821B (zh) | 全向浮游爬壁水下机器人 | |
| US7398843B2 (en) | Reconfigurable robot drive | |
| RU2014102714A (ru) | Амфибия (варианты) | |
| US11225116B2 (en) | Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle | |
| US10967690B2 (en) | High mobility all-terrain vehicle (ATV), for example for emergency and rescue civil activities or for activities in the agricultural field or for earth moving activities | |
| US9694636B2 (en) | Amphibious pumping vehicle | |
| Klein et al. | SeaDog: A rugged mobile robot for surf-zone applications | |
| RU2531641C2 (ru) | Средство транспортное вездеходное | |
| RU2700240C1 (ru) | Универсальное транспортное средство на роторно-винтовом движителе | |
| RU182354U1 (ru) | Многоцелевая транспортная амфибия | |
| CN110843439A (zh) | 水陆两栖双球机器人 | |
| RU2246682C2 (ru) | Плавающая гусеничная машина | |
| RU2489270C1 (ru) | Автомобиль-амфибия | |
| CN109649097B (zh) | 一种水陆两栖运载车 | |
| CN105882337A (zh) | 水陆两栖全地形作战突击车 | |
| CN202130273U (zh) | 水陆两栖履带式大流量应急移动泵站 | |
| US3189115A (en) | Aqua-track g.e.m. | |
| RU2713494C1 (ru) | Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия | |
| CN214383337U (zh) | 一种两栖船 | |
| KR19990044746A (ko) | 해안공사용 수륙양용차 | |
| RU147488U1 (ru) | Понтон-прицеп | |
| RU225951U1 (ru) | Устройство компенсации сноса плавающей машины течением воды | |
| US3765367A (en) | Propulsion systems | |
| CN112429115A (zh) | 一种适用于松软地形的电动螺旋滚轮驱动无人勘测车 | |
| RU2718628C1 (ru) | Тягач гидроколесный |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180924 |