EA038504B1 - Вездеход и подвеска вездехода - Google Patents
Вездеход и подвеска вездехода Download PDFInfo
- Publication number
- EA038504B1 EA038504B1 EA201790242A EA201790242A EA038504B1 EA 038504 B1 EA038504 B1 EA 038504B1 EA 201790242 A EA201790242 A EA 201790242A EA 201790242 A EA201790242 A EA 201790242A EA 038504 B1 EA038504 B1 EA 038504B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- suspension
- terrain vehicle
- terrain
- frame
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
- B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
- B60C23/00354—Details of valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
- B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
- B60C23/00372—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by fluid diagrams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/10—Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/10—Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles
- B60C23/14—Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles operated by the prime mover of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/02—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/02—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at the vehicle front, e.g. structure of the glazing, mounting of the glazing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
- B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/02—Cutting-out
- F02D17/023—Cutting-out the inactive cylinders acting as compressor other than for pumping air into the exhaust system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретения относятся к транспортным средствам, способным передвигаться по пересеченной местности, как на суше, так и на воде, и могут найти применение при конструировании транспортных средств высокой проходимости (вездеходов). Вездеход, включающий кабину с остеклением и дверью, салон для пассажиров, раму, двигатель с выхлопной системой, коробку передач, механизм поворота, ходовую часть, включающую систему бортовых передач, связанную по меньшей мере с двумя парами валов с установленными на них колесами с шинами низкого давления, подвеску, связанную с шинами колес, систему подкачки шин, систему отопления, систему управления, отличающийся тем, что содержит воздушную магистраль, соединенную одновременно со всеми шинами колес и связанную с системой подкачки шин. Подвеска вездехода, содержащая систему подрессоривания колес, связанную с шинами колес, пневмопривод и систему подкачки шин, отличающаяся тем, что система подрессоривания колес выполнена в виде воздушной магистрали, образованной полостями труб, из которых сварена рама, образованная лонжеронами и поперечинами, или выполнена вне рамы с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с запорными элементами, при этом в качестве пневмопривода и системы подкачки шин использована выхлопная система двигателя, которая снабжена заслонкой и связана с воздушной магистралью посредством трубопровода с запорным элементом.
Description
Изобретения относятся к транспортным средствам для передвижения по пересеченной местности, как на суше, так и на воде, которые могут найти применение при конструировании транспортных средств высокой проходимости, например вездеходов.
Из уровня техники [патент на полезную модель RU № 100998 Транспортное средство высокой проходимости Кержак] известно транспортное средство высокой проходимости.
Транспортное средство содержит раму с установленным на ней силовым агрегатом, раздаточную коробку, кабину, грузовую платформу, ведущие мосты, дифференциалы, колесные редукторы, связанные с шинами низкого давления. Ведущие мосты установлены на зависимой пружинной подвеске на продольных рычагах. Транспортное средство содержит централизованную систему подкачки шин.
Недостатком указанного технического решения является наличие пружинной подвески колес, которая не обеспечивает плавности хода при передвижении по труднодоступному рельефу местности.
Также из уровня техники [патент на полезную модель RU № 93742 Вездеход-амфибия] известен вездеход-амфибия, состоящий из герметичного корпуса, двигателя с трансмиссией, ходовой части, включающей систему бортовых передач и взаимосвязанных с ними полуосей колес, устройства управления.
Для уменьшения удельного давления на грунт и повышение проходимости на колеса надевают резиновые или пластиковые сегментарные гусеницы с боковыми направляющими. Создание необходимой натяжки осуществляется за счет увеличенного давления (увеличение диаметра колеса).
Недостатком указанной конструкции является необходимость применения дополнительных средств (гусениц) для повышения проходимости транспортного средства.
Также из уровня техники [см. сайт www.petrovichauto.ru] известен выбранный в качестве прототипа вездеход Петрович, состоящий из однообъемной кабины, трансформируемого салона, установленного на раме силового привода, коробки передач, ходовой части с колесными редукторами, рамы, независимой подвески колес в виде поперечных рычагов.
Недостатком указанной конструкции является применение рычажной подвески колес, которая не обеспечивает достаточную надежность вездехода при преодолении им пересеченной местности с различным рельефом, что в результате ударных нагрузок может привести к ее разрушению.
Также из уровня техники [патент на изобретение RU № 2056301, Пневмоподвеска со стабилизатором] известна пневмоподвеска со стабилизатором, устанавливаемая на транспортном средстве, состоящая из четырех упругих элементов, снабженных дополнительными штоковыми камерами сжатия несколько большего объема, чем остальные.
Камера каждого элемента связана с надпоршневыми (разноименными) камерами двух близлежащих элементов и через реактивные сопла - со штоковой камерой наиболее удаленного элемента, посредством диагональных связей одноименных камер и их перекрестных связей - с разноименными камерами через соединительные короба.
Надпоршневые камеры соединены между собой трубами большего сечения, чем соединительные штоковые камеры.
Подпоршневые камеры каждого из элементов выполнены обособленными.
Давление рабочей среды в состоянии покоя в подпоршневых камерах является меньшим, чем в остальных.
Недостатком указанной подвески является сложность ее конструкции и увеличение массы транспортного средства в целом.
Также из уровня техники [патент US № 7150457 Система подвески для автомобиля] известна выбранная в качестве прототипа система подвески для автомобиля, способного передвигаться по местности с любым рельефом.
Указанная подвеска включает систему подрессоривания колес, состоящую из множества цилиндров с пневмоприводом, при этом каждый из цилиндров приспособлен для соединения колес транспортного средства с шасси.
Передача потока воздуха между цилиндрами осуществляется через трубы, которые находятся между работающими верхними и нижними камерами цилиндров.
Недостатком указанного технического решения является то, что данная конструкция посредством трубопроводов обеспечивает подрессоривание колес за счет образования пневматического контура с изменением потока воздуха между цилиндрами только между парой колес, что не обеспечивает плавность хода транспортного средств при пересечении рельефов местности различной сложности, усложняет конструкцию и увеличивает общий вес транспортного средства.
Специалистам известно, что традиционно на транспортных средствах, в том числе на вездеходах, для подрессоривания колес и обеспечения плавности хода устанавливаются механические подвески с рессорами, пружинами, рычагами, амортизаторами. Известно также использование пневматических подвесок с пневмоцилиндрами.
Существенными недостатками указанных подвесок является их плохая надежность в условиях сложного рельефа пересекаемой местности из-за низкой устойчивости к ударным нагрузкам на ходовую систему, а также достаточно высокая металлоемкость при их изготовлении. При этом система подкачки
- 1 038504 шин в подобных конструкциях выполнена в виде дополнительных устройств в виде компрессоров.
Первой задачей заявленного изобретения является создание нового надежного, компактного, экономичного и удобного в эксплуатации многоцелевого транспортного средства высокой проходимости (вездехода).
Указанная задача достигается созданием вездехода, содержащего: кабину с остеклением и дверью; салон для пассажиров; раму; двигатель с выхлопной системой; коробку передач; механизм поворота; ходовую часть, включающую систему бортовых передач, связанную по меньшей мере с двумя парами валов с установленными на них колесами с шинами низкого давления; подвеску, связанную с шинами колес; систему подкачки шин; систему отопления; систему управления.
При этом, согласно заявленному изобретению вездеход содержит воздушную магистраль, соединенную одновременно со всеми шинами колес и связанную с системой подкачки шин.
При этом, согласно заявленному изобретению лобовое остекление кабины выполнено с возможностью открывания вперед-вверх и установлено под углом к горизонту.
При этом, согласно заявленному изобретению дверь для входа в кабину расположена под лобовым остеклением и выполнена меньше его ширины.
При этом, согласно заявленному изобретению каждое колесо установлено на валу, установленном в подшипниковом узле, закрепленном на лонжеронах рамы.
При этом, согласно заявленному изобретению система отопления выполнена с возможностью отвода теплого воздуха из подкапотного пространства двигателя в кабину, салон и в атмосферу.
При этом, согласно заявленному изобретению отвод тепла от двигателя осуществляется посредством заслонок, установленных между кабиной и салоном и в одной из стенок салона.
Второй задачей заявленного изобретения является создание новой надежной в использовании и простой в изготовлении подвески.
Указанная задача достигается путем создания подвески вездехода, содержащей систему подрессоривания колес, связанную с шинами колес, пневмопривод и систему подкачки шин.
При этом в соответствии с предложенным изобретением система подрессоривания колес выполнена в виде воздушной магистрали, образованной полостями труб, из которых сварена рама, образованная лонжеронами и поперечинами, или выполнена вне рамы с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с запорными элементами. При этом в качестве пневмопривода и системы подкачки шин использована выхлопная система двигателя, снабженная заслонкой и связанная с воздушной магистралью посредством трубопровода с запорным элементом.
При этом в соответствии с предложенным изобретением воздушная магистраль вне рамы выполнена в виде трубопроводов, связанных с каждой шиной посредством патрубков с запорными элементами.
При этом в соответствии с предложенным изобретением заслонка в выхлопной системе двигателя связана с системой управления вездехода.
Перечисленные признаки составляют суть заявленного изобретения и обеспечивают достижение технического результата - повышение плавности хода вездехода, снижение ударных нагрузок на ходовую часть, а также упругих и резонансных колебаний транспортного средства в целом за счет:
изменения давления в шинах путем перераспределения воздуха одновременно между всеми шинами;
регулирования давления в шинах при его снижении/увеличении во время пересечении рельефов местности различной сложности;
повышения надежности подвески за счет снижения ударных нагрузок на ходовую часть;
снижения металлоемкости и упрощения конструкции подвески с одновременным уменьшением габаритов ходовой части.
При этом причинно-следственная связь существенных признаков изобретения и достигаемого технического результата состоит в следующем.
Предложенная система подкачки шин позволяет автоматически поддерживать в них необходимое давление при его увеличении или падении, что обеспечивает плавность хода вездехода при движении.
Выполнение лобового остекления кабины с возможностью открывания вперед-вверх и установка его под углом к горизонту улучшает обзор водителя, обеспечивает вентиляцию кабины при высокой температуре окружающей среды, что улучшает условия для водителя и пассажиров.
Расположение двери для входа в кабину под лобовым остеклением и выполнение ее меньше ширины лобового остекления создает удобство для посадки водителя. Кроме того, подобная конструкция двери, по сравнению с традиционно применяемыми в транспортных средствах подобного назначения боковыми дверями в кабине водителя, позволяет не увеличивать габариты кабины из-за большого диаметра колес транспортного средства.
Таким образом, заявляемое расположение двери позволяет уменьшить габариты вездехода по длине, что обеспечивает его компактность.
Выполнение системы отопления с возможностью отвода теплого воздуха от двигателя в кабину, салон и в атмосферу, обеспечивает:
обогрев кабины и салона при отрицательных или низких температурах окружающей среды без ус- 2 038504 тановки специальных приспособлений (печки).
Осуществление отвода тепла от двигателя посредством заслонок, установленных между кабиной и салоном и в одной из стенок кузова, позволяет эффективно перераспределять поток теплого воздуха от основного радиатора, таким образом обеспечивая энергоэффективный обогрев кабины и салона вездехода.
Выполнение системы подрессоривания колес в виде воздушной магистрали в лонжеронах и поперечинах рамы или вне рамы, с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с установленными на них запорными элементами, позволяет:
создать пневмоциркуляцию между всеми шинами колес одновременно;
оперативно отключать от магистрали поврежденную шину;
обеспечить подрессоривание колес при пересечении рельефов различной сложности;
уменьшить ударные нагрузки подвески, существенно повыв ее надежность;
снизить металлоемкость и габариты ходовой части, упростив ее конструкцию.
Использование выхлопной системы двигателя как источника пневмопривода и подкачки шин является энергоэффективным, поскольку не требует монтажа дополнительного оборудования, например компрессора.
Кроме того, производительность выхлопных газов двигателя больше, чем у традиционно применяемых для этой цели механических или электрических компрессоров.
Заслонка, которая установлена в выхлопной системе двигателя, может быть использована для притормаживания или экстренной остановки двигателя.
Связь воздушной магистрали через трубопровод с запорным элементом с выхлопной системой двигателя, снабженной заслонкой, позволяет, с одной стороны, при снижении давления в шинах осуществить их автоматическую подкачку выхлопными газами, с другой стороны, - при высоком давлении снизить его, т.е. выпустить часть воздуха из воздушной магистрали через выхлопную систему в атмосферу.
Выполнение воздушной магистрали вне рамы в виде трубопроводов, связанных с каждой шиной посредством патрубков с запорными элементами, позволяет расширить технологические возможности подвески.
Сущность изобретений поясняется следующими фигурами:
фиг. 1 - общий вид вездехода;
фиг. 2 - схема расположения агрегатов вездехода;
фиг. 3 - схема подвески вездехода с воздушной магистралью в лонжеронах и поперечинах рамы;
фиг. 4 - схема подвески с воздушной магистралью вне рамы.
На указанных фигурах позициями обозначены: кабина (1) с боковым (2) и лобовым (3) остеклением, дверью (4), салоном для пассажиров (5); двигатель (6); коробка передач (7); карданная передача (8); механизм поворота (9) включающий валы (25), со звездочками (26), соединенными цепными передачами (27), с звездочками (28), установленными на валах (12), связанных с колесами (14); бортовые передачи (10, 11); валы (12), закрепленные в подшипниковых узлах (13); колеса (14) с шинами низкого давления (15), установленные на валах (12); подвеска с воздушной магистралью (16), выполненной в раме, образованной лонжеронами (17) и поперечинами (18); трубопроводы (19) с запорными элементами, например кранами (20), соединяющие воздушную магистраль (16) с шинами (15); система подкачки шин, выполненная в виде трубопровода (21) с запорным элементом, например краном (22); заслонка (23), взаимодействующая с трубопроводом (21) и воздушной магистралью (16); выхлопная система (24) двигателя (6); воздушная магистраль, выполненная вне рамы в виде трубопровода (29) с патрубками (30) и запорными элементами, например кранами (31); сцепление (32).
Заявленные вездеход и его подвеска работают следующим образом.
Включают двигатель (6), при этом запорные элементы (20) на трубопроводах (19) воздушной магистрали (16), а также запорный элемент (22) на трубопроводе (21) открыты, а заслонка (23) в выхлопной системе (24) закрыта. В результате возникающего в выхлопной системе (24) избыточного давления выхлопные газы поступают через открытый кран (22) и магистраль (16) в шины (15).
Производят накачку одновременно всех шин (15) до необходимого давления, зависящего от рельефа местности, по которой предстоит передвигаться вездеходу. Уровень давления в шинах (15) контролируют манометром, установленным на панели управления вездехода (на фиг. не показан).
Затем вручную или автоматически закрывают кран (22) и открывают заслонку (23), после чего вездеход начинает движение. При этом давление в шинах (15) остается постоянным, поскольку кран (22) закрыт и магистраль с колесами отсоединена от выхлопной системы.
Крутящий момент от двигателя (6) через сцепление двигателя (32) передают на коробку передач (7), а затем через карданную передачу (8) на механизм поворота (9), позволяющий распределять его по правой и левой сторонам вездехода от полной остановки до полного хода.
Механизм поворота работает следующим образом. Для поворота водитель перемещает в положение на себя один из рычагов. При этом сперва размыкается фрикцион соответствующей стороны (борта), потом начинает зажиматься тормоз. Чем больше усилие подается на рычаг, тем сильнее зажимается тормоз. Для остановки вездехода водитель перемещает оба рычага в положение на себя.
- 3 038504
При снижении давления в шинах (15) вручную или автоматически закрывают заслонку (23), открывают кран (22) для подкачки шин выхлопными газами. Указанную операцию можно производить в ручном или автоматическом режимах.
При необходимости снизить давление в шинах (15), например, для преодоления вездеходом водной преграды вручную открывают кран (22) и воздух из магистрали (16) через заслонку (23) выхлопной системы (24) выпускается в атмосферу.
В другом варианте исполнения подвески воздушная магистраль выполнена вне рамы в виде трубопровода (29) с патрубками (30) и запорными элементами (31) (см. фиг. 4). Работа вездехода с указанным вариантом исполнения воздушной магистрали подвески осуществляется аналогичным предыдущему варианту исполнения образом.
Таким образом, заявляемый вездеход и подвеска вездехода обеспечивают плавность хода, снижение ударных нагрузок на ходовую часть при пересечении местности с различными рельефами, обеспечивают надежность, исключая упругие и резонансные колебания транспортного средства в целом.
Claims (11)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Подвеска вездехода, содержащая систему подрессоривания колес, систему подкачки шин и пневмопривод, отличающаяся тем, что шины колес выполнены как шины низкого давления, система подрессоривания выполнена в виде газовой магистрали замкнутого контура, соединенной одновременно с каждой шиной трубопроводами с запорными элементами, система подкачки шин выполнена в виде трубопровода с запорным элементом и с возможностью соединения системы подрессоривания с пневмоприводом.
- 2. Подвеска вездехода, по п.1, отличающаяся тем, что в качестве пневмопривода используют оснащенную заслонкой выхлопную систему двигателя вездехода, являющуюся источником сжатого газа для системы подкачки шин.
- 3. Подвеска по п.1, отличающаяся тем, что газовая магистраль замкнутого контура выполнена вне рамы вездехода в виде трубопроводов, связанных с каждой шиной посредством патрубков с запорными элементами.
- 4. Подвеска по п.1, отличающаяся тем, что газовая магистраль замкнутого контура образована пустотелыми трубами лонжеронов и поперечин рамы вездехода.
- 5. Вездеход, содержащий раму с установленными на ней двигателем с выхлопной системой, связанным с коробкой передач, механизмом поворота и ходовой частью, включающей систему бортовых передач, связанную по крайней мере с двумя парами валов с установленными на них колесами с шинами, подвеску, отличающийся тем, что подвеска выполнена по любому из пп.1-4.
- 6. Вездеход по п.5, отличающийся тем, что содержит систему управления, связанную с заслонкой выхлопной системы двигателя.
- 7. Вездеход по п.5, отличающийся тем, что каждый вал с колесом установлен в подшипниковом узле, закрепленном на соответствующем лонжероне рамы.
- 8. Вездеход по п.5, отличающийся тем, что содержит салон и кабину, лобовое остекление которой выполнено с возможностью открывания вперед и вверх и установлено под углом к горизонту.
- 9. Вездеход по п.8, отличающийся тем, что дверь кабины расположена под лобовым остеклением и выполнена меньше ширины лобового остекления.
- 10. Вездеход по п.5, отличающийся тем, что содержит систему отопления, выполненную с возможностью отвода теплого воздуха из подкапотного пространства двигателя в кабину, салон и атмосферу.
- 11. Вездеход по п.10, отличающийся тем, что для отвода тепла от двигателя содержит заслонки, установленные между кабиной и салоном, а также в одной из стенок салона.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014135075/11A RU2564778C1 (ru) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | Вездеход и подвеска вездехода |
PCT/IB2015/056131 WO2016030787A1 (ru) | 2014-08-26 | 2015-08-12 | Вездеход и подвеска вездехода |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201790242A1 EA201790242A1 (ru) | 2017-07-31 |
EA038504B1 true EA038504B1 (ru) | 2021-09-08 |
Family
ID=54289624
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201790242A EA038504B1 (ru) | 2014-08-26 | 2015-08-12 | Вездеход и подвеска вездехода |
EA202092095A EA202092095A1 (ru) | 2014-08-26 | 2015-08-12 | Подвеска вездехода |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA202092095A EA202092095A1 (ru) | 2014-08-26 | 2015-08-12 | Подвеска вездехода |
Country Status (33)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10549588B2 (ru) |
EP (1) | EP3031635B1 (ru) |
JP (2) | JP6378757B2 (ru) |
KR (2) | KR102209360B1 (ru) |
CN (1) | CN105848934B (ru) |
AP (1) | AP2017009806A0 (ru) |
AU (1) | AU2015308175B2 (ru) |
BR (1) | BR112016008129B1 (ru) |
CA (1) | CA2926508C (ru) |
CL (1) | CL2017000444A1 (ru) |
CO (1) | CO2017002327A2 (ru) |
CY (1) | CY1120985T1 (ru) |
DK (1) | DK3031635T3 (ru) |
EA (2) | EA038504B1 (ru) |
ES (1) | ES2701480T3 (ru) |
HK (1) | HK1222613A1 (ru) |
HR (1) | HRP20181681T1 (ru) |
HU (1) | HUE042035T2 (ru) |
IL (1) | IL244592B (ru) |
LT (1) | LT3031635T (ru) |
MX (1) | MX362952B (ru) |
MY (1) | MY173563A (ru) |
NZ (1) | NZ719065A (ru) |
PH (1) | PH12017500330A1 (ru) |
PL (1) | PL3031635T3 (ru) |
PT (1) | PT3031635T (ru) |
RS (1) | RS57905B1 (ru) |
RU (1) | RU2564778C1 (ru) |
SI (1) | SI3031635T1 (ru) |
TR (1) | TR201816030T4 (ru) |
UA (1) | UA117376C2 (ru) |
WO (1) | WO2016030787A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201601876B (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU167461U1 (ru) * | 2016-08-22 | 2017-01-10 | Андрей Сергеевич Бондарев | Устройство подрессоривания и подкачки колес вездехода |
RU2645512C1 (ru) * | 2017-01-16 | 2018-02-21 | Николай Егорович Сергиенко | Транспортное средство |
RU2655102C1 (ru) * | 2017-03-17 | 2018-05-23 | Роман Юрьевич Писцов | Система регулирования давления |
RU182354U1 (ru) * | 2017-06-12 | 2018-08-15 | Владислав Александрович Ратманов | Многоцелевая транспортная амфибия |
USD860057S1 (en) * | 2018-02-08 | 2019-09-17 | Ensenor Enterprises Limited | Allterrain vehicles |
RU2678943C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-02-04 | Роман Юрьевич Писцов | Вездеход |
USD874334S1 (en) * | 2018-05-30 | 2020-02-04 | DD Dannar, LLC | Vehicle |
USD874335S1 (en) * | 2018-05-30 | 2020-02-04 | DD Dannar, LLC | Vehicle |
RU2684948C1 (ru) * | 2018-05-31 | 2019-04-16 | Роман Юрьевич Писцов | Колесо |
CA3102637A1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-12-12 | Dd Dannar Llc | Mobile platform systems and methods |
UA120415C2 (uk) * | 2018-11-26 | 2019-11-25 | Олег Геннадійович Торопов | Всюдихід |
RU2697795C1 (ru) * | 2018-12-26 | 2019-08-19 | Алексей Маратович Гарагашьян | Пневмоциркуляционная подвеска с гасителем колебаний |
CN110203302B (zh) * | 2019-07-09 | 2023-12-15 | 王瑞 | 一种六轮六驱全地形行走车 |
CN110682749A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-14 | 哈尔滨工程大学 | 一种轮桨一体的轮及两栖运载器 |
WO2021080471A1 (ru) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | Михаил Алексеевич МАКАРОВ | Вездеход с узлом подкачки шин |
RU195748U1 (ru) * | 2019-10-24 | 2020-02-05 | Михаил Алексеевич Макаров | Вездеход с узлом подкачки шин |
CN112440634B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-08-23 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 | 一种适用于两栖车的整流装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1062024A1 (ru) * | 1982-05-26 | 1983-12-23 | Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт | Устройство дл регулировани давлени воздуха в пневматических шинах транспортного средства |
RU2056301C1 (ru) * | 1992-12-14 | 1996-03-20 | Николай Арутюнович Аракелян | Пневмоподвеска со стабилизатором |
DE102004033898A1 (de) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Daimlerchrysler Ag | Reifenschutzsystem |
US7150457B2 (en) * | 2002-06-04 | 2006-12-19 | Jakob Johannes Van Der Westhuizen | Suspension system for a vehicle |
RU135969U1 (ru) * | 2013-08-02 | 2013-12-27 | Вадим Николаевич Князьков | Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB346709A (en) * | 1930-01-15 | 1931-04-15 | Richard Hurtley Daneel | Improved means for controlling air pressure in the tyres of motor vehicles |
US2849047A (en) | 1954-06-15 | 1958-08-26 | Gen Motors Corp | Pressure control system |
GB1094814A (en) * | 1965-04-06 | 1967-12-13 | Automobilove Zd Y Letnany | An improved engine-compressor system for producing compressed air in multicylinder engines |
US3718170A (en) * | 1970-08-12 | 1973-02-27 | Caron Compactor Co | Axle cushioning assembly for wheels on construction equipment |
US4418737A (en) * | 1981-07-31 | 1983-12-06 | Am General Corporation | Automatic tire inflation system |
US4470506A (en) * | 1981-10-16 | 1984-09-11 | Am General Corporation | Automatic tire inflation system retrofitting kit |
JPH0290104A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Konica Corp | カラーフィルターの製造方法 |
JPH0290104U (ru) * | 1988-12-28 | 1990-07-17 | ||
JPH035606U (ru) * | 1989-06-06 | 1991-01-21 | ||
RU2005630C1 (ru) | 1991-01-14 | 1994-01-15 | Анатолий Владимирович Мамырин | Кулисно-рычажный механизм мамырина для пропорционирования отрезков по геометрической прогрессии |
US5263524A (en) * | 1992-12-28 | 1993-11-23 | Eaton Corporation | Trailer detection control for vehicle central tire inflation system |
DE4411934C1 (de) * | 1994-04-07 | 1995-03-02 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zum Umschalten einer Brennkraftmaschine in einen Luftpresserbetrieb |
DE19804249A1 (de) | 1998-02-04 | 1999-08-05 | Deere & Co | Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung des Reifendrucks an einem Fahrzeug |
CN1232761A (zh) * | 1998-04-20 | 1999-10-27 | 黄润光 | 载重汽车储气筒气源多用装置 |
RU2171189C2 (ru) * | 1999-07-12 | 2001-07-27 | Военный автомобильный институт | Система аварийной остановки транспортного средства |
US6244316B1 (en) * | 1999-07-16 | 2001-06-12 | Vehicle Inflation Technologies, Inc | Vehicle tire inflation system |
CN2429353Y (zh) * | 2000-07-06 | 2001-05-09 | 刘江 | 改进的汽车轮胎充放气装置 |
US6389341B1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-05-14 | Davis Family Irrevocable Trust | Control system for a vehicle suspension |
UA56000A (ru) | 2002-08-15 | 2003-04-15 | Національний Університет "Львівська Політехніка" | Способ регулирования давления воздуха в шинах транспортных средств и система для его осуществления |
KR100580529B1 (ko) * | 2004-08-06 | 2006-05-15 | 현대자동차주식회사 | 타이어의 공기압 조절 시스템 |
JP4556570B2 (ja) * | 2004-09-06 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | タイヤ空気圧調整装置 |
CN201367010Y (zh) * | 2008-11-30 | 2009-12-23 | 姚菁 | 汽车前侧面玻璃后视镜除雨水轮胎充气装置 |
US8016345B1 (en) * | 2009-01-02 | 2011-09-13 | Gehl Company | Operator cab having inwardly folding access door |
RU93742U1 (ru) | 2009-09-29 | 2010-05-10 | Виталий Александрович Лебедев | Вездеход-амфибия |
RU100998U1 (ru) * | 2010-06-07 | 2011-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") | Транспортное средство высокой проходимости "кержак" |
JP5357916B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2013-12-04 | 株式会社クボタ | 作業車用キャビンのドア構造 |
JP5772334B2 (ja) * | 2011-07-20 | 2015-09-02 | スズキ株式会社 | 車両用空調装置 |
DE102012105769A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-04-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
DE102012108886B4 (de) * | 2012-09-20 | 2019-02-14 | Hanon Systems | Wärmeübertrageranordnung und Klimatisierungssystem eines Kraftfahrzeuges |
CL2013003319A1 (es) | 2013-11-19 | 2014-08-18 | Col Ven Sa | Conjunto valvular autonomo para la regulacion y elevacion de la presion en equipos neumaticos, siendo un conjunto del tipo que comprende un cuerpo de regulador de aire con una entrada de aire a presion conectada a una fuente de aire a presion, donde dicho cuerpo regulador de aire comprende un primer regulador de presion de aire ajustado a una primera presion y un segundo regulador de presion de aire ajustado a una segunda presion. |
US9278587B2 (en) * | 2014-01-21 | 2016-03-08 | Arvinmeritor Technology, Llc | Tire inflation system and method of control |
-
2014
- 2014-08-26 RU RU2014135075/11A patent/RU2564778C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-08-12 US US14/909,123 patent/US10549588B2/en active Active
- 2015-08-12 JP JP2016521951A patent/JP6378757B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2015-08-12 MY MYPI2016702096A patent/MY173563A/en unknown
- 2015-08-12 BR BR112016008129-3A patent/BR112016008129B1/pt active IP Right Grant
- 2015-08-12 PT PT15835928T patent/PT3031635T/pt unknown
- 2015-08-12 TR TR2018/16030T patent/TR201816030T4/tr unknown
- 2015-08-12 LT LTEP15835928.1T patent/LT3031635T/lt unknown
- 2015-08-12 EP EP15835928.1A patent/EP3031635B1/en active Active
- 2015-08-12 KR KR1020187026773A patent/KR102209360B1/ko active IP Right Grant
- 2015-08-12 NZ NZ719065A patent/NZ719065A/en not_active IP Right Cessation
- 2015-08-12 SI SI201530496T patent/SI3031635T1/sl unknown
- 2015-08-12 WO PCT/IB2015/056131 patent/WO2016030787A1/ru active Application Filing
- 2015-08-12 RS RS20181181A patent/RS57905B1/sr unknown
- 2015-08-12 ES ES15835928T patent/ES2701480T3/es active Active
- 2015-08-12 PL PL15835928T patent/PL3031635T3/pl unknown
- 2015-08-12 EA EA201790242A patent/EA038504B1/ru unknown
- 2015-08-12 UA UAA201603055A patent/UA117376C2/ru unknown
- 2015-08-12 AU AU2015308175A patent/AU2015308175B2/en not_active Ceased
- 2015-08-12 KR KR1020167014101A patent/KR102083939B1/ko active IP Right Grant
- 2015-08-12 CN CN201580002681.8A patent/CN105848934B/zh active Active
- 2015-08-12 DK DK15835928.1T patent/DK3031635T3/en active
- 2015-08-12 EA EA202092095A patent/EA202092095A1/ru unknown
- 2015-08-12 HU HUE15835928A patent/HUE042035T2/hu unknown
- 2015-08-12 CA CA2926508A patent/CA2926508C/en active Active
- 2015-08-12 AP AP2017009806A patent/AP2017009806A0/en unknown
- 2015-08-12 MX MX2016009527A patent/MX362952B/es active IP Right Grant
-
2016
- 2016-03-14 IL IL244592A patent/IL244592B/en active IP Right Grant
- 2016-03-17 ZA ZA2016/01876A patent/ZA201601876B/en unknown
- 2016-09-15 HK HK16110925.1A patent/HK1222613A1/zh unknown
-
2017
- 2017-02-22 PH PH12017500330A patent/PH12017500330A1/en unknown
- 2017-02-24 CL CL2017000444A patent/CL2017000444A1/es unknown
- 2017-03-09 CO CONC2017/0002327A patent/CO2017002327A2/es unknown
-
2018
- 2018-07-31 JP JP2018002953U patent/JP3218469U/ja not_active Expired - Fee Related
- 2018-10-15 HR HRP20181681TT patent/HRP20181681T1/hr unknown
- 2018-12-18 CY CY181101354T patent/CY1120985T1/el unknown
-
2019
- 2019-12-25 US US16/726,926 patent/US10792962B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-31 US US17/007,333 patent/US20200398618A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1062024A1 (ru) * | 1982-05-26 | 1983-12-23 | Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт | Устройство дл регулировани давлени воздуха в пневматических шинах транспортного средства |
RU2056301C1 (ru) * | 1992-12-14 | 1996-03-20 | Николай Арутюнович Аракелян | Пневмоподвеска со стабилизатором |
US7150457B2 (en) * | 2002-06-04 | 2006-12-19 | Jakob Johannes Van Der Westhuizen | Suspension system for a vehicle |
DE102004033898A1 (de) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Daimlerchrysler Ag | Reifenschutzsystem |
RU135969U1 (ru) * | 2013-08-02 | 2013-12-27 | Вадим Николаевич Князьков | Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA038504B1 (ru) | Вездеход и подвеска вездехода | |
CN102424047B (zh) | 一种汽车和汽车用防侧翻安全***及其防侧翻安全装置 | |
US7472914B2 (en) | Suspension system | |
JP4062645B2 (ja) | 車両用懸架装置 | |
US10343478B2 (en) | Transfer method and apparatus | |
EP2902224A2 (en) | Suspension system and method of control | |
CN106536237A (zh) | 悬架***及其操作方法 | |
OA18181A (en) | All-terrain vehicle and suspension for an allrerrain vehicle | |
CN104742678B (zh) | 适用于轮边马达驱动车辆的悬架 | |
CN106976497B (zh) | 一种用于多轴车辆实现越障极限的主动辅助车轮装置 | |
CN102261496B (zh) | 汽车轮胎中央充放气***组合控制阀总成 | |
RU124649U1 (ru) | Шасси | |
CN205401580U (zh) | 一种高性能车辆减震器 | |
RU220482U1 (ru) | Снегоболотоход ТГ-126-01 | |
RU88635U1 (ru) | Автомобильное шасси | |
CN201254067Y (zh) | 汽车横置减震反张式平衡悬架装置 | |
TH179788A (th) | รถเอทีวีและระบบกันสะเทือน | |
RU2457118C2 (ru) | Автоматическая система регулирования давления воздуха в шине |