RU2564778C1 - Вездеход и подвеска вездехода - Google Patents

Вездеход и подвеска вездехода Download PDF

Info

Publication number
RU2564778C1
RU2564778C1 RU2014135075/11A RU2014135075A RU2564778C1 RU 2564778 C1 RU2564778 C1 RU 2564778C1 RU 2014135075/11 A RU2014135075/11 A RU 2014135075/11A RU 2014135075 A RU2014135075 A RU 2014135075A RU 2564778 C1 RU2564778 C1 RU 2564778C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
wheels
tire
terrain vehicle
engine
Prior art date
Application number
RU2014135075/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Маратович Гарагашьян
Original Assignee
Самохвалов Сергей Андреевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=54289624&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2564778(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Самохвалов Сергей Андреевич filed Critical Самохвалов Сергей Андреевич
Priority to RU2014135075/11A priority Critical patent/RU2564778C1/ru
Priority to AU2015308175A priority patent/AU2015308175B2/en
Priority to KR1020167014101A priority patent/KR102083939B1/ko
Priority to RS20181181A priority patent/RS57905B1/sr
Priority to CA2926508A priority patent/CA2926508C/en
Priority to HUE15835928A priority patent/HUE042035T2/hu
Priority to NZ719065A priority patent/NZ719065A/en
Priority to EA201790242A priority patent/EA038504B1/ru
Priority to PL15835928T priority patent/PL3031635T3/pl
Priority to US14/909,123 priority patent/US10549588B2/en
Priority to BR112016008129-3A priority patent/BR112016008129B1/pt
Priority to MX2016009527A priority patent/MX362952B/es
Priority to EP15835928.1A priority patent/EP3031635B1/en
Priority to LTEP15835928.1T priority patent/LT3031635T/lt
Priority to SI201530496T priority patent/SI3031635T1/sl
Priority to KR1020187026773A priority patent/KR102209360B1/ko
Priority to DK15835928.1T priority patent/DK3031635T3/en
Priority to JP2016521951A priority patent/JP6378757B2/ja
Priority to MYPI2016702096A priority patent/MY173563A/en
Priority to EA202092095A priority patent/EA202092095A1/ru
Priority to PT15835928T priority patent/PT3031635T/pt
Priority to TR2018/16030T priority patent/TR201816030T4/tr
Priority to AP2017009806A priority patent/AP2017009806A0/en
Priority to UAA201603055A priority patent/UA117376C2/ru
Priority to ES15835928T priority patent/ES2701480T3/es
Priority to CN201580002681.8A priority patent/CN105848934B/zh
Priority to PCT/IB2015/056131 priority patent/WO2016030787A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2564778C1 publication Critical patent/RU2564778C1/ru
Priority to IL244592A priority patent/IL244592B/en
Priority to ZA2016/01876A priority patent/ZA201601876B/en
Priority to HK16110925.1A priority patent/HK1222613A1/zh
Priority to PH12017500330A priority patent/PH12017500330A1/en
Priority to CL2017000444A priority patent/CL2017000444A1/es
Priority to CONC2017/0002327A priority patent/CO2017002327A2/es
Priority to JP2018002953U priority patent/JP3218469U/ja
Priority to HRP20181681TT priority patent/HRP20181681T1/hr
Priority to CY181101354T priority patent/CY1120985T1/el
Priority to US16/726,926 priority patent/US10792962B2/en
Priority to US17/007,333 priority patent/US20200398618A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/10—Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00354—Details of valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/001—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving
    • B60C23/003—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres
    • B60C23/00372—Devices for manually or automatically controlling or distributing tyre pressure whilst the vehicle is moving comprising rotational joints between vehicle-mounted pressure sources and the tyres characterised by fluid diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/10—Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles
    • B60C23/14—Arrangement of tyre-inflating pumps mounted on vehicles operated by the prime mover of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/02—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived from the propulsion plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/02—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at the vehicle front, e.g. structure of the glazing, mounting of the glazing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
    • F02D17/02—Cutting-out
    • F02D17/023—Cutting-out the inactive cylinders acting as compressor other than for pumping air into the exhaust system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к транспортным средствам, способным передвигаться по пересеченной местности, как на суше, так и на воде. Вездеход содержит кабину, раму, двигатель с выхлопной системой, коробку передач, механизм поворота, ходовую часть, включающую систему бортовых передач, связанную с двумя парами валов с установленными на них колесами с шинами низкого давления, подвеску, связанную с шинами колес, систему подкачки шин, систему отопления, систему управления. Подвеска содержит воздушную магистраль, взаимодействующую одновременно со всеми шинами колес и связанную с системой подкачки шин. Подвеска вездехода содержит систему подрессоривания колес, связанную с шинами колес, пневмопривод и систему подкачки шин. Система подрессоривания колес выполнена в виде воздушной магистрали, выполненной в раме, образованной лонжеронами и поперечинами, или вне рамы с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с запорными элементами. В качестве пневмопривода и системы подкачки шин использована выхлопная система двигателя, которая снабжена заслонкой и связана с воздушной магистралью посредством трубопровода с запорным элементом. Достигается повышение плавности хода вездехода. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Предлагаемые изобретения относятся к транспортным средствам, способным передвигаться по пересеченной местности, как на суше, так и на воде, и могут найти применение при конструировании транспортных средств высокой проходимости.
Известно транспортное средство высокой проходимости (RU, ПМ №100998, «Транспортное средство высокой проходимости «Кержак», МПК B62D 55/26, от 07.06.2010 г., опубл. 10.01.2011 г.).
Транспортное средство содержит раму с установленным на ней силовым агрегатом, раздаточную коробку, кабину, грузовую платформу, ведущие мосты, дифференциалы, колесные редукторы, связанные с шинами низкого давления. Ведущие мосты установлены на зависимой пружинной подвеске на продольных рычагах. Транспортное средство содержит централизованную систему подкачки шин.
Недостатком технического решения является наличие пружинной подвески колес, которая не обеспечивает плавности хода при передвижении по труднодоступному рельефу местности.
Известен вездеход - амфибия (RU, ПМ №93742 «Вездеход - амфибия», МПК B60F 3/00, от 29.09.2009 г., опубл. 10.05.2010 г.).
Вездеход содержит герметичный корпус, двигатель с трансмиссией, ходовую часть, включающую систему бортовых передач и взаимосвязанные с ними полуоси колес, устройство управления.
Для уменьшения удельного давления на грунт и повышения проходимости на колеса надевают резиновые или пластиковые сегментарные гусеницы с боковыми направляющими. Создание необходимой натяжки осуществляется за счет увеличенного давления (увеличение диаметра колеса).
Недостатком конструкции является необходимость дополнительных средств, для повышения проходимости транспортного средства.
Известен вездеход «Петрович», который содержит однообъемную кабину, трансформируемый салон, силовой привод, установленный на раме, коробку передач, ходовую часть с колесными редукторами, раму, независимую подвеску колес в виде поперечных рычагов (www.petrovichauto.ru).
Недостатком конструкции является применение рычажной подвески колес, которая не обеспечивает достаточную надежность при преодолении пересеченной местности с различным рельефом, что в результате ударных нагрузок может привести к ее разрушению. Кроме того, отопление кабины и салона осуществляется отопителями, установленными в кабине и салоне транспортного средства.
Указанное техническое решение выбрано заявителем в качестве прототипа.
Известна пневмоподвеска со стабилизатором, устанавливаемая на транспортном средстве (RU, П. №2056301, «Пневмоподвеска со стабилизатором», МПК B60G 21/06, от 14.12.1992 г., опубл. 20.03.1996 г.).
Пневмоподвеска со стабилизатором состоит из четырех упругих элементов, снабженных дополнительными штоковыми камерами сжатия несколько большего объема, чем остальные. Камера каждого элемента связана с надпоршневыми (разноименными) камерами двух близлежащих элементов и через реактивные сопла - с штоковой камерой наиболее удаленного элемента, посредством диагональных связей одноименных камер и их перекрестных связей - с разноименными камерами через соединительные короба. Надпоршневые камеры соединены между собой трубами большего сечения, чем связывающие штоковые камеры. Подпоршневые камеры каждого из элементов выполнены обособленными. Давление рабочей среды в состоянии покоя в подпоршневых камерах меньше, чем в остальных.
Недостатком указанной конструкции подвески является сложность конструкции и увеличение массы транспортного средства в целом.
Известна система подвески для автомобиля (US, П. №7150457, «Система подвески для автомобиля», МПК B60G 17/04, от 18.12.2003 г., опубл. 29.09.2005 г.).
Указанное техническое решение относится к подвескам транспортных средств, способным передвигаться по местности с любым рельефом.
Подвеска включает систему подрессоривания колес, включающую множество цилиндров с пневмоприводом, каждый из которых приспособлен для соединения колесами транспортного средства с шасси. Передача потока между цилиндрами осуществляется через трубы, которые находятся между работающими верхними и нижними камерами цилиндров.
Недостатком технического решения является то, что данная конструкция обеспечивает подрессоривание колес за счет образования пневматического контура только между парой колес с изменением потока воздуха между ними посредством трубопроводов, которые связывают каждую пару колес с гидроцилиндрами, которыми оснащена подвеска, что не обеспечивает плавность хода транспортного средств при пересечении рельефов местности различной сложности, усложняет конструкцию и увеличивает общий вес транспортного средства.
Указанная конструкция выбрана заявителем в качестве прототипа.
Задачей предлагаемых изобретений является создание нового надежного, компактного транспортного средства высокой проходимости с улучшением возможностей более эффективного многоцелевого использования вездехода, экономичного, удобного в эксплуатации.
Техническим результатом является повышение плавности хода вездехода за счет изменения давления в шинах путем перераспределения воздуха одновременно между всеми шинами, регулирования давления при его снижении или увеличении при пересечении рельефов местности различной сложности, снижение, тем самым, ударных нагрузок на ходовую часть, упругих и резонансных колебаний транспортного средства в целом.
Технический результат достигается тем, что в вездеходе, содержащем кабину с остеклением и дверью, салон для пассажиров, раму, двигатель с выхлопной системой, коробку передач, механизм поворота, ходовую часть, включающую систему бортовых передач, связанную с по меньшей мере двумя парами валов с установленными на них колесами с шинами низкого давления, подвеску, связанную с шинами колес, систему подкачки шин, систему отопления, систему управления, согласно изобретению подвеска выполнена в виде воздушной магистрали, взаимодействующей одновременно со всеми шинами колес и связанной с системой подкачки шин.
Лобовое остекление кабины выполнено с возможностью открывания вперед-вверх и установлено под углом к горизонту.
Дверь для входа в кабину расположена под лобовым остеклением и выполнена меньше его ширины.
Каждое колесо установлено на валу, закрепленном в лонжеронах рамы.
Система отопления выполнена с возможностью отвода теплого воздуха из подкапотного пространства двигателя в кабину, салон и в атмосферу.
Отвод тепла от двигателя осуществляется посредством заслонок, установленных между кабиной и салоном и в одной из стенок салона.
Выполнение подвески в виде воздушной магистрали, взаимодействующей одновременно с каждой шиной, позволяет обеспечить плавность хода транспортного средства за счет изменения давления в шинах путем перераспределения воздуха одновременно между всеми шинами при пересечении рельефов местности различной сложности, позволяет снизить ударные нагрузки на ходовую часть, обеспечить снижение резонансных и упругих колебаний транспортного средства в целом.
Связь с системой подкачки шин позволяет автоматически поддерживать необходимое давление в шинах при его увеличении или падении, что обеспечивает плавность хода при движении.
Выполнение лобового остекления кабины с возможностью открывания вперед-вверх и установка его под углом к горизонту улучшает обзор, обеспечивает вентиляцию при высокой температуре окружающей среды, что улучшает условия для водителя и пассажиров.
Расположение двери для входа в кабину под лобовым остеклением и выполнение меньше его ширины создает удобство для посадки водителя, кроме того, по сравнению с традиционно применяемыми в транспортных средствах подобного назначения боковыми дверями в кабине водителя, где из-за колес большого диаметра приходится увеличивать габариты по длине для размещения двери. Таким образом, заявляемое расположение двери позволяет уменьшить габариты вездехода по длине, что обеспечивает его компактность.
Установка каждого колеса на валу, установленном в подшипниковом узле, закрепленном на лонжеронах рамы, технологична.
Выполнение системы отопления с возможностью отвода теплого воздуха от двигателя в кабину, салон и в атмосферу обеспечивает обогрев кабины и салона при отрицательных или низких температурах окружающей среды без установки специальных приспособлений (печки), отвод теплого воздуха в атмосферу при положительной или высокой температуре, что создает удобство для водителя и пассажиров, кроме того, технологично и экономично.
Осуществление отвода тепла от двигателя посредством заслонок, установленных между кабиной и салоном и в одной из стенок кузова, технологично и экономично.
Традиционно на транспортных средствах, в том числе на вездеходах, для подрессоривания колес и обеспечения плавности хода, устанавливаются механические подвески с рессорами, пружинами, рычагами, амортизаторами. Известно также использование пневматических подвесок с пневмоцилиндрами. Указанные подвески в условиях сложного рельефа пересекаемой местности не обладают необходимой надежностью из-за возможности поломки при ударных нагрузках на ходовую систему, кроме того, их металлоемкость достаточно велика. Система подкачки шин в подобных конструкциях выполнена в виде дополнительных устройств в виде компрессоров.
Поэтому еще одной задачей является создание новой надежной, технологичной и экономичной подвески.
Техническим результатом заявляемой подвески является повышение надежности за счет снижения ударных нагрузок на ходовую часть с одновременным снижением металлоемкости и габаритов ходовой части, упрощением конструкции.
Технический результат достигается тем, что в подвеске вездехода, содержащей систему подрессоривания колес, связанную с шинами колес, пневмопривод и систему подкачки шин, согласно изобретению, система подрессоривания колес выполнена в виде воздушной магистрали, выполненной в раме, образованной лонжеронами и поперечинами, или вне рамы с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с запорными элементами, при этом в качестве пневмопривода и системы подкачки шин использована выхлопная система двигателя, которая снабжена заслонкой и связана с воздушной магистралью посредством трубопровода с запорным элементом.
Воздушная магистраль вне рамы выполнена в виде трубопровода, связанного с каждой шиной посредством патрубков с запорными элементами.
Заслонка в выхлопной системе двигателя связана с системой управления вездехода.
Выполнение системы подрессоривания колес в виде воздушной магистрали в лонжеронах и поперечинах рамы или вне рамы, с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с установленными на них запорными элементами, позволяет создать пневмоциркуляцию между всеми шинами колес одновременно, отключать от магистрали поврежденную шину, обеспечить подрессоривание колес при пересечении рельефов различной сложности, что позволяет уменьшить ударные нагрузки, существенно повысить ее надежность, снизить металлоемкость и габариты ходовой части, упростить конструкцию.
Использование выхлопной системы двигателя как источника пневмопривода и подкачки шин экономично. Кроме того, производительность выхлопных газов двигателя больше, чем у традиционно применяемых для этой цели механических или электрических компрессоров. Заслонка, которая установлена в выхлопной системе двигателя, может быть использована для притормаживания или экстренной остановки двигателя.
Связь воздушной магистрали через трубопровод с запорным элементом с выхлопной системой двигателя, снабженной заслонкой, позволяет, с одной стороны, при снижении давления в шинах осуществить их автоматическую подкачку выхлопными газами, с другой стороны - при высоком давлении снизить его, т.е. выпустить часть воздуха из воздушной магистрали через выхлопную систему в атмосферу.
Выполнение воздушной магистрали вне рамы в виде трубопроводов, связанных с каждой шиной посредством патрубков с запорными элементами позволяет расширить технологические возможности подвески.
Связь заслонки, установленной в выхлопной системе двигателя с системой управления, обеспечивает удобство для водителя.
Заявителем проведен патентно-информационный поиск по данной теме, в результате которого из уровня техники не выявлено технических решений с заявляемой совокупностью признаков, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемых изобретений условию патентоспособности «новизна» и «изобретательский уровень».
Заявляемые технические решения могут найти применение при создании транспортных средств высокой проходимости, в частности вездеходов, что соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».
Сущность изобретений поясняется чертежами, где на фиг. 1 - общий вид вездехода; на фиг. 2 - схема расположения агрегатов вездехода; на фиг. 3 - схема подвески вездехода с воздушной магистралью в лонжеронах и поперечинах рамы; на фиг. 4 - схема подвески с воздушной магистралью вне рамы.
Вездеход содержит кабину 1, с боковым 2 и лобовым 3 остеклением, дверью 4, салон для пассажиров 5, двигатель 6, коробку передач 7, карданную передачу 8, механизм поворота 9, бортовые передачи 10, 11, валы 12, закрепленные в подшипниковых узлах 13, на валах 12 установлены колеса 14 с шинами низкого давления 15.
Вездеход содержит подвеску, с воздушной магистралью 16, которая выполнена в раме, образованной лонжеронами 17 и поперечинами 18. Воздушная магистраль 16 связана с шинами 15 посредством трубопроводов 19 с запорными элементами, например кранами 20. Вездеход содержит также систему подкачки шин, которая выполнена в виде трубопровода 21 с запорным элементом, например краном 22, и одновременно является источником пневмопривода для подвески. Трубопровод 21 взаимодействует с воздушной магистралью 16 и заслонкой 23, управление которой осуществляется с панели управления (не показано), установленной в выхлопной системе 24 двигателя 6.
Вездеход и подвеска вездехода работают следующим образом.
Включают двигатель 6, при этом запорные элементы 20 на трубопроводах 19 воздушной магистрали 16, а также запорный элемент 22 на трубопроводе 21 открыты, а заслонка 23 в выхлопной системе 24 закрыта. В результате возникающего в выхлопной системе 24 избыточного давления выхлопной газ поступает через открытый кран 22 в магистраль 16 и в шины 15.
Производят накачку одновременно всех шин 15 до необходимого давления, которое зависит от рельефа местности, по которому предстоит передвигаться вездеходу, и контролируется манометром, установленным на панели управления вездехода (не показано). Затем закрывают запорный элемент 22 и открывают заслонку 23, и вездеход начинает движение. Давление в шинах 15 постоянно. Крутящий момент от двигателя 6 передается через сцепление двигателя 6 на коробку передач 7. Далее, крутящий момент передается через карданную передачу 8 на механизм поворота 9, позволяющий распределять его по правой и левой сторонам вездехода от полной остановки до полного хода. Механизм поворота содержит 25 валы со звездочками 26, от которых идут цепные передачи 27 на звездочки 28, установленные на валах 12, связанных с колесами 14.
При снижении давления в шинах 15 закрывают заслонку 23, открывают запорный элемент 22 и автоматически производят подкачку выхлопными газами.
При необходимости снизить давление в шинах 15, например, при преодолении вездеходом водной преграды, открывают запорный элемент 22, и воздух из магистрали 16 через заслонку 23 выхлопной системы 24 выпускается в атмосферу.
В другом варианте исполнения подвески воздушная магистраль выполнена вне рамы в виде трубопровода 29 с патрубками 30 и запорными элементами 31 (фиг. 4). Работа вездехода с указанным вариантом исполнения воздушной магистрали подвески осуществляется аналогичным образом.
Таким образом, заявляемый вездеход и подвеска вездехода обеспечивают плавность хода, снижение ударных нагрузок на ходовую часть при пересечении местности с различными рельефами, обеспечивают надежность, исключая упругие и резонансные колебания транспортного средства в целом.

Claims (9)

1. Вездеход, содержащий кабину с остеклением и дверью, салон для пассажиров, раму, двигатель с выхлопной системой, коробку передач, механизм поворота, ходовую часть, включающую систему бортовых передач, связанную с по меньшей мере двумя парами валов с установленными на них колесами с шинами низкого давления, подвеску, связанную с шинами колес, систему подкачки шин, систему отопления, систему управления, отличающийся тем, что подвеска содержит воздушную магистраль, взаимодействующую одновременно со всеми шинами колес и связанную с системой подкачки шин.
2. Вездеход по п. 1, отличающийся тем, что лобовое остекление кабины выполнено с возможностью открывания вперед-вверх и установлено под углом к горизонту.
3. Вездеход по п. 1, отличающийся тем, что дверь для входа в кабину расположена под лобовым остеклением и выполнена меньше его ширины.
4. Вездеход по п. 1, отличающийся тем, что каждое колесо установлено на валу, установленном в подшипниковом узле, закрепленном на лонжеронах рамы.
5. Вездеход по п. 1, отличающийся тем, что система отопления выполнена с возможностью отвода теплого воздуха от двигателя в кабину, салон и в атмосферу.
6. Вездеход по п. 5, отличающийся тем, что отвод тепла от двигателя осуществляется посредством заслонок, установленных между кабиной и салоном и в одной из стенок салона.
7. Подвеска вездехода, содержащая систему подрессоривания колес связанную с шинами колес, пневмопривод и систему подкачки шин, отличающаяся тем, что система подрессоривания колес выполнена в виде воздушной магистрали, выполненной в раме, образованной лонжеронами и поперечинами, или вне рамы с образованием замкнутого контура, связанного с каждой шиной посредством трубопроводов с запорными элементами, при этом в качестве пневмопривода и системы подкачки шин использована выхлопная система двигателя, которая снабжена заслонкой и связана с воздушной магистралью посредством трубопровода с запорным элементом.
8. Подвеска по п. 7, отличающаяся тем, что воздушная магистраль вне рамы выполнена в виде трубопроводов, связанных с каждой шиной посредством патрубков с запорными элементами.
9. Подвеска по п. 7, отличающаяся тем, что заслонка в выхлопной системе двигателя связана с системой управления вездехода.
RU2014135075/11A 2014-08-26 2014-08-26 Вездеход и подвеска вездехода RU2564778C1 (ru)

Priority Applications (38)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014135075/11A RU2564778C1 (ru) 2014-08-26 2014-08-26 Вездеход и подвеска вездехода
MYPI2016702096A MY173563A (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and its suspension
PT15835928T PT3031635T (pt) 2014-08-26 2015-08-12 Veículo todo o terreno e suspensão para um veículo todo o terreno
RS20181181A RS57905B1 (sr) 2014-08-26 2015-08-12 Terensko vozilo i sistem oslanjanja za terensko vozilo
CA2926508A CA2926508C (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
HUE15835928A HUE042035T2 (hu) 2014-08-26 2015-08-12 Terepjáró jármû, és felfüggesztés terepjáró jármûhöz
NZ719065A NZ719065A (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
EA201790242A EA038504B1 (ru) 2014-08-26 2015-08-12 Вездеход и подвеска вездехода
PL15835928T PL3031635T3 (pl) 2014-08-26 2015-08-12 Pojazd do jazdy w dowolnym terenie i zawieszenie pojazdu do jazdy w dowolnym terenie
US14/909,123 US10549588B2 (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and its suspension
BR112016008129-3A BR112016008129B1 (pt) 2014-08-26 2015-08-12 Veículo todo-o-terreno e suspensão do mesmo
MX2016009527A MX362952B (es) 2014-08-26 2015-08-12 Vehiculo todoterreno y su suspension.
EP15835928.1A EP3031635B1 (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
LTEP15835928.1T LT3031635T (lt) 2014-08-26 2015-08-12 Visureigė transporto priemonė ir pakaba visureigei transporto priemonei
TR2018/16030T TR201816030T4 (tr) 2014-08-26 2015-08-12 Bi̇r arazi̇ araci ve arazi̇ araci i̇çi̇n süspansi̇yon
KR1020187026773A KR102209360B1 (ko) 2014-08-26 2015-08-12 전지형용 차량 및 이의 서스펜션
KR1020167014101A KR102083939B1 (ko) 2014-08-26 2015-08-12 전지형용 차량 및 이의 서스펜션
JP2016521951A JP6378757B2 (ja) 2014-08-26 2015-08-12 全地形型車両及びそのサスペンション
AU2015308175A AU2015308175B2 (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
EA202092095A EA202092095A1 (ru) 2014-08-26 2015-08-12 Подвеска вездехода
DK15835928.1T DK3031635T3 (en) 2014-08-26 2015-08-12 Off-road vehicle and suspension for off-road vehicle
SI201530496T SI3031635T1 (sl) 2014-08-26 2015-08-12 Terensko vozilo in obesni sistem za terensko vozilo
AP2017009806A AP2017009806A0 (en) 2014-08-26 2015-08-12 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
UAA201603055A UA117376C2 (ru) 2014-08-26 2015-08-12 Вездеход и подвестка вездехода
ES15835928T ES2701480T3 (es) 2014-08-26 2015-08-12 Vehículo todoterreno y su suspensión
CN201580002681.8A CN105848934B (zh) 2014-08-26 2015-08-12 全地形车辆及用于全地形车辆的悬架
PCT/IB2015/056131 WO2016030787A1 (ru) 2014-08-26 2015-08-12 Вездеход и подвеска вездехода
IL244592A IL244592B (en) 2014-08-26 2016-03-14 Off-road vehicle and suspension system for off-road vehicle
ZA2016/01876A ZA201601876B (en) 2014-08-26 2016-03-17 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
HK16110925.1A HK1222613A1 (zh) 2014-08-26 2016-09-15 全地形車輛及用於全地形車輛的懸架
PH12017500330A PH12017500330A1 (en) 2014-08-26 2017-02-22 All-terrain vehicle and suspension for an all-terrain vehicle
CL2017000444A CL2017000444A1 (es) 2014-08-26 2017-02-24 Vehículo todoterreno y su suspensión
CONC2017/0002327A CO2017002327A2 (es) 2014-08-26 2017-03-09 Vehículo todoterreno y su suspensión
JP2018002953U JP3218469U (ja) 2014-08-26 2018-07-31 全地形型車両のサスペンション
HRP20181681TT HRP20181681T1 (hr) 2014-08-26 2018-10-15 Sveterensko vozilo i ovjes za sveterensko vozilo
CY181101354T CY1120985T1 (el) 2014-08-26 2018-12-18 Oχημα παντος εδαφους και αναρτηση για οχημα παντος εδαφους
US16/726,926 US10792962B2 (en) 2014-08-26 2019-12-25 All-terrain vehicle and its suspension
US17/007,333 US20200398618A1 (en) 2014-08-26 2020-08-31 All-Terrain Vehicle and Its Suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014135075/11A RU2564778C1 (ru) 2014-08-26 2014-08-26 Вездеход и подвеска вездехода

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2564778C1 true RU2564778C1 (ru) 2015-10-10

Family

ID=54289624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014135075/11A RU2564778C1 (ru) 2014-08-26 2014-08-26 Вездеход и подвеска вездехода

Country Status (33)

Country Link
US (3) US10549588B2 (ru)
EP (1) EP3031635B1 (ru)
JP (2) JP6378757B2 (ru)
KR (2) KR102209360B1 (ru)
CN (1) CN105848934B (ru)
AP (1) AP2017009806A0 (ru)
AU (1) AU2015308175B2 (ru)
BR (1) BR112016008129B1 (ru)
CA (1) CA2926508C (ru)
CL (1) CL2017000444A1 (ru)
CO (1) CO2017002327A2 (ru)
CY (1) CY1120985T1 (ru)
DK (1) DK3031635T3 (ru)
EA (2) EA038504B1 (ru)
ES (1) ES2701480T3 (ru)
HK (1) HK1222613A1 (ru)
HR (1) HRP20181681T1 (ru)
HU (1) HUE042035T2 (ru)
IL (1) IL244592B (ru)
LT (1) LT3031635T (ru)
MX (1) MX362952B (ru)
MY (1) MY173563A (ru)
NZ (1) NZ719065A (ru)
PH (1) PH12017500330A1 (ru)
PL (1) PL3031635T3 (ru)
PT (1) PT3031635T (ru)
RS (1) RS57905B1 (ru)
RU (1) RU2564778C1 (ru)
SI (1) SI3031635T1 (ru)
TR (1) TR201816030T4 (ru)
UA (1) UA117376C2 (ru)
WO (1) WO2016030787A1 (ru)
ZA (1) ZA201601876B (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167461U1 (ru) * 2016-08-22 2017-01-10 Андрей Сергеевич Бондарев Устройство подрессоривания и подкачки колес вездехода
RU2645512C1 (ru) * 2017-01-16 2018-02-21 Николай Егорович Сергиенко Транспортное средство
RU2655102C1 (ru) * 2017-03-17 2018-05-23 Роман Юрьевич Писцов Система регулирования давления
RU182354U1 (ru) * 2017-06-12 2018-08-15 Владислав Александрович Ратманов Многоцелевая транспортная амфибия
RU2678943C1 (ru) * 2018-04-09 2019-02-04 Роман Юрьевич Писцов Вездеход
RU2684948C1 (ru) * 2018-05-31 2019-04-16 Роман Юрьевич Писцов Колесо
RU2697795C1 (ru) * 2018-12-26 2019-08-19 Алексей Маратович Гарагашьян Пневмоциркуляционная подвеска с гасителем колебаний
RU195748U1 (ru) * 2019-10-24 2020-02-05 Михаил Алексеевич Макаров Вездеход с узлом подкачки шин
WO2021080471A1 (ru) * 2019-10-24 2021-04-29 Михаил Алексеевич МАКАРОВ Вездеход с узлом подкачки шин

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD860057S1 (en) * 2018-02-08 2019-09-17 Ensenor Enterprises Limited Allterrain vehicles
USD874334S1 (en) * 2018-05-30 2020-02-04 DD Dannar, LLC Vehicle
USD874335S1 (en) * 2018-05-30 2020-02-04 DD Dannar, LLC Vehicle
CA3102637A1 (en) * 2018-06-07 2019-12-12 Dd Dannar Llc Mobile platform systems and methods
UA120415C2 (uk) * 2018-11-26 2019-11-25 Олег Геннадійович Торопов Всюдихід
CN110203302B (zh) * 2019-07-09 2023-12-15 王瑞 一种六轮六驱全地形行走车
CN110682749A (zh) * 2019-09-29 2020-01-14 哈尔滨工程大学 一种轮桨一体的轮及两栖运载器
CN112440634B (zh) * 2020-11-12 2022-08-23 内蒙古第一机械集团股份有限公司 一种适用于两栖车的整流装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1062024A1 (ru) * 1982-05-26 1983-12-23 Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Устройство дл регулировани давлени воздуха в пневматических шинах транспортного средства
RU2056301C1 (ru) * 1992-12-14 1996-03-20 Николай Арутюнович Аракелян Пневмоподвеска со стабилизатором
RU2171189C2 (ru) * 1999-07-12 2001-07-27 Военный автомобильный институт Система аварийной остановки транспортного средства
DE102004033898A1 (de) * 2004-06-17 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Reifenschutzsystem

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB346709A (en) * 1930-01-15 1931-04-15 Richard Hurtley Daneel Improved means for controlling air pressure in the tyres of motor vehicles
US2849047A (en) 1954-06-15 1958-08-26 Gen Motors Corp Pressure control system
GB1094814A (en) * 1965-04-06 1967-12-13 Automobilove Zd Y Letnany An improved engine-compressor system for producing compressed air in multicylinder engines
US3718170A (en) * 1970-08-12 1973-02-27 Caron Compactor Co Axle cushioning assembly for wheels on construction equipment
US4418737A (en) * 1981-07-31 1983-12-06 Am General Corporation Automatic tire inflation system
US4470506A (en) * 1981-10-16 1984-09-11 Am General Corporation Automatic tire inflation system retrofitting kit
JPH0290104A (ja) * 1988-09-27 1990-03-29 Konica Corp カラーフィルターの製造方法
JPH0290104U (ru) * 1988-12-28 1990-07-17
JPH035606U (ru) * 1989-06-06 1991-01-21
RU2005630C1 (ru) 1991-01-14 1994-01-15 Анатолий Владимирович Мамырин Кулисно-рычажный механизм мамырина для пропорционирования отрезков по геометрической прогрессии
US5263524A (en) * 1992-12-28 1993-11-23 Eaton Corporation Trailer detection control for vehicle central tire inflation system
DE4411934C1 (de) * 1994-04-07 1995-03-02 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum Umschalten einer Brennkraftmaschine in einen Luftpresserbetrieb
DE19804249A1 (de) 1998-02-04 1999-08-05 Deere & Co Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung des Reifendrucks an einem Fahrzeug
CN1232761A (zh) * 1998-04-20 1999-10-27 黄润光 载重汽车储气筒气源多用装置
US6244316B1 (en) * 1999-07-16 2001-06-12 Vehicle Inflation Technologies, Inc Vehicle tire inflation system
CN2429353Y (zh) * 2000-07-06 2001-05-09 刘江 改进的汽车轮胎充放气装置
US6389341B1 (en) * 2001-01-12 2002-05-14 Davis Family Irrevocable Trust Control system for a vehicle suspension
WO2003103996A2 (en) * 2002-06-04 2003-12-18 Van Der Westhuizen, Jakob, Johannes Suspension system for a vehicle
UA56000A (ru) 2002-08-15 2003-04-15 Національний Університет "Львівська Політехніка" Способ регулирования давления воздуха в шинах транспортных средств и система для его осуществления
KR100580529B1 (ko) * 2004-08-06 2006-05-15 현대자동차주식회사 타이어의 공기압 조절 시스템
JP4556570B2 (ja) * 2004-09-06 2010-10-06 トヨタ自動車株式会社 タイヤ空気圧調整装置
CN201367010Y (zh) * 2008-11-30 2009-12-23 姚菁 汽车前侧面玻璃后视镜除雨水轮胎充气装置
US8016345B1 (en) * 2009-01-02 2011-09-13 Gehl Company Operator cab having inwardly folding access door
RU93742U1 (ru) 2009-09-29 2010-05-10 Виталий Александрович Лебедев Вездеход-амфибия
RU100998U1 (ru) * 2010-06-07 2011-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрансМаш") Транспортное средство высокой проходимости "кержак"
JP5357916B2 (ja) * 2011-03-30 2013-12-04 株式会社クボタ 作業車用キャビンのドア構造
JP5772334B2 (ja) * 2011-07-20 2015-09-02 スズキ株式会社 車両用空調装置
DE102012105769A1 (de) * 2012-06-29 2014-04-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
DE102012108886B4 (de) * 2012-09-20 2019-02-14 Hanon Systems Wärmeübertrageranordnung und Klimatisierungssystem eines Kraftfahrzeuges
RU135969U1 (ru) * 2013-08-02 2013-12-27 Вадим Николаевич Князьков Транспортное средство для передвижения по поверхностям различных сред
CL2013003319A1 (es) 2013-11-19 2014-08-18 Col Ven Sa Conjunto valvular autonomo para la regulacion y elevacion de la presion en equipos neumaticos, siendo un conjunto del tipo que comprende un cuerpo de regulador de aire con una entrada de aire a presion conectada a una fuente de aire a presion, donde dicho cuerpo regulador de aire comprende un primer regulador de presion de aire ajustado a una primera presion y un segundo regulador de presion de aire ajustado a una segunda presion.
US9278587B2 (en) * 2014-01-21 2016-03-08 Arvinmeritor Technology, Llc Tire inflation system and method of control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1062024A1 (ru) * 1982-05-26 1983-12-23 Брянский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Устройство дл регулировани давлени воздуха в пневматических шинах транспортного средства
RU2056301C1 (ru) * 1992-12-14 1996-03-20 Николай Арутюнович Аракелян Пневмоподвеска со стабилизатором
RU2171189C2 (ru) * 1999-07-12 2001-07-27 Военный автомобильный институт Система аварийной остановки транспортного средства
DE102004033898A1 (de) * 2004-06-17 2006-01-05 Daimlerchrysler Ag Reifenschutzsystem

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167461U1 (ru) * 2016-08-22 2017-01-10 Андрей Сергеевич Бондарев Устройство подрессоривания и подкачки колес вездехода
RU2645512C1 (ru) * 2017-01-16 2018-02-21 Николай Егорович Сергиенко Транспортное средство
RU2655102C1 (ru) * 2017-03-17 2018-05-23 Роман Юрьевич Писцов Система регулирования давления
RU182354U1 (ru) * 2017-06-12 2018-08-15 Владислав Александрович Ратманов Многоцелевая транспортная амфибия
RU2678943C1 (ru) * 2018-04-09 2019-02-04 Роман Юрьевич Писцов Вездеход
RU2684948C1 (ru) * 2018-05-31 2019-04-16 Роман Юрьевич Писцов Колесо
RU2697795C1 (ru) * 2018-12-26 2019-08-19 Алексей Маратович Гарагашьян Пневмоциркуляционная подвеска с гасителем колебаний
WO2020139132A1 (ru) * 2018-12-26 2020-07-02 Алексей Маратович ГАРАГАШЬЯН Пневмоциркуляционная подвеска с гасителем колебаний
RU195748U1 (ru) * 2019-10-24 2020-02-05 Михаил Алексеевич Макаров Вездеход с узлом подкачки шин
WO2021080471A1 (ru) * 2019-10-24 2021-04-29 Михаил Алексеевич МАКАРОВ Вездеход с узлом подкачки шин

Also Published As

Publication number Publication date
CN105848934B (zh) 2018-10-02
KR102209360B1 (ko) 2021-02-01
CL2017000444A1 (es) 2017-09-15
CA2926508A1 (en) 2016-03-03
KR102083939B1 (ko) 2020-03-03
EA202092095A1 (ru) 2020-12-16
ES2701480T3 (es) 2019-02-22
JP3218469U (ja) 2018-10-18
CY1120985T1 (el) 2019-12-11
WO2016030787A1 (ru) 2016-03-03
HUE042035T2 (hu) 2019-06-28
PL3031635T3 (pl) 2019-04-30
AP2017009806A0 (en) 2017-03-31
BR112016008129B1 (pt) 2022-11-29
HRP20181681T1 (hr) 2018-12-28
EP3031635B1 (en) 2018-09-19
NZ719065A (en) 2018-07-27
US20200398618A1 (en) 2020-12-24
KR20160107153A (ko) 2016-09-13
IL244592B (en) 2019-09-26
LT3031635T (lt) 2018-11-12
TR201816030T4 (tr) 2018-11-21
CN105848934A (zh) 2016-08-10
EP3031635A4 (en) 2017-08-16
US20200139773A1 (en) 2020-05-07
US10549588B2 (en) 2020-02-04
JP2017502864A (ja) 2017-01-26
US20170240008A1 (en) 2017-08-24
IL244592A0 (en) 2016-04-21
RS57905B1 (sr) 2019-01-31
SI3031635T1 (sl) 2019-01-31
BR112016008129A2 (ru) 2017-08-01
MX362952B (es) 2019-02-27
UA117376C2 (ru) 2018-07-25
US10792962B2 (en) 2020-10-06
AU2015308175B2 (en) 2019-07-25
CO2017002327A2 (es) 2017-05-19
JP6378757B2 (ja) 2018-08-22
EA201790242A1 (ru) 2017-07-31
HK1222613A1 (zh) 2017-07-07
KR20180105272A (ko) 2018-09-27
PH12017500330A1 (en) 2017-07-17
EP3031635A1 (en) 2016-06-15
ZA201601876B (en) 2017-06-28
MX2016009527A (es) 2016-10-17
PT3031635T (pt) 2018-12-24
MY173563A (en) 2020-02-04
CA2926508C (en) 2019-01-22
DK3031635T3 (en) 2019-01-07
EA038504B1 (ru) 2021-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2564778C1 (ru) Вездеход и подвеска вездехода
US20140252734A1 (en) Laterally tiltable, multitrack vehicle
US10077974B2 (en) Highly mobile vehicle suspension system with blast mitigation features
KR20040080330A (ko) 자동차용 안정기
US20090121448A1 (en) System to control the trim of motorcycles with three or four wheels
JP2014039449A (ja) 電気自動車の駆動装置
CN206416839U (zh) 一种汽车后轮边减速器总成
RU76286U1 (ru) Автомобиль повышенной проходимости специального назначения
CN104742678B (zh) 适用于轮边马达驱动车辆的悬架
OA18181A (en) All-terrain vehicle and suspension for an allrerrain vehicle
JPS618064A (ja) 作業用車特に消防車
WO2020112070A1 (ru) Вездеход
RU124649U1 (ru) Шасси
RU2801955C1 (ru) Снегоболотоход
RU2575314C1 (ru) Колесный вездеход на шинах низкого давления
RU2445226C1 (ru) Снегоход
RU155450U1 (ru) Снегоболотоход
RU36798U1 (ru) Универсальное транспортное средство повышенной проходимости
RU139449U1 (ru) Малогабаритный всесезонный гусеничный вездеход с повышенным комфортом
US1811018A (en) Traction of vehicles
RU3919U1 (ru) Автомобиль повышенной проходимости

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20161124

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20161222

PD4A Correction of name of patent owner
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20161222

Effective date: 20200709

PD4A Correction of name of patent owner
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20161222

Effective date: 20210305

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210310

Effective date: 20210310

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20210325

QC41 Official registration of the termination of the licence agreement or other agreements on the disposal of an exclusive right

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20161222

Effective date: 20210325

MF41 Cancelling an invention patent (total invalidation of the patent)

Effective date: 20210726