UA120415C2 - Всюдихід - Google Patents
Всюдихід Download PDFInfo
- Publication number
- UA120415C2 UA120415C2 UAA201811624A UAA201811624A UA120415C2 UA 120415 C2 UA120415 C2 UA 120415C2 UA A201811624 A UAA201811624 A UA A201811624A UA A201811624 A UAA201811624 A UA A201811624A UA 120415 C2 UA120415 C2 UA 120415C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- sho
- terrain vehicle
- wheels
- zhe
- wheel
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 6
- 201000004624 Dermatitis Diseases 0.000 claims 1
- 101000867030 Myxine glutinosa Homeobox protein engrailed-like B Proteins 0.000 claims 1
- 241001387976 Pera Species 0.000 claims 1
- 241000022563 Rema Species 0.000 claims 1
- 241000159610 Roya <green alga> Species 0.000 claims 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 claims 1
- 208000010668 atopic eczema Diseases 0.000 claims 1
- WQAQPCDUOCURKW-UHFFFAOYSA-N butanethiol Chemical compound CCCCS WQAQPCDUOCURKW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WUBBRNOQWQTFEX-UHFFFAOYSA-N 4-aminosalicylic acid Chemical compound NC1=CC=C(C(O)=O)C(O)=C1 WUBBRNOQWQTFEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000008730 Ficus carica Nutrition 0.000 description 1
- 244000025361 Ficus carica Species 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Винахід належить до колісних транспортних засобів високої прохідності. Всюдихід містить кузов (1), пустотілу раму (2), двигун (3) внутрішнього згорання з впускним колектором (4), трансмісію, що включає коробку передач (5), привідні вали (6) і (7), колеса (8) з шинами (9) низького тиску, систему регулювання тиску в шинах (9) коліс (8), а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням. При цьому система керування всюдиходом бортовим гальмуванням містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс (8) міжколісні диференціальні редуктори (10) та колісні редуктори (11), на осях міжколісних диференціальних редукторів (10) розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів (12) і (13) гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів (14) і (15), що сполучені з робочими гідравлічними циліндрами (16) і (17) лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті, а на осях колісних редукторів (11), що зафіксовані в підшипникових вузлах (18) на пустотілій рамі (2), установлені колеса (8) з шинами (9), причому міжколісні диференціальні редуктори (10) кінематично сполучені привідними валами (6) і (7) передньої і задньої осей всюдихода з двигуном (3) через коробку передач (5). Технічний результат: підвищення надійності всюдихода.
Description
всюдихода з двигуном (3) через коробку передач (5). Технічний і надійності всюдихода. | результат: підвищення
АК МИ пи и З ИН ПУЕ патент тіКя АНА КАК Ж ікон я ліктя пишне нин ни ши ши и «Й и М М М У о и пику пиши пиши шни
ЕН ЗМ НИМ НИ ИН ОО Я, зи ши ши ше ши ше не НЕ
ЕВ В Яще НЕ НИ НИ МИ НЕ Оп ОО Еїї ЕЕ НЕ З У Ї ; ж НИ и З НЕ ЕВ ж ние не МИ НИ НЕ ОБОВ і РІ о і В " ЕН У
ЕЗЕНЕ МНЕ МЕ ПИШЕ МИ Не пи НИ МИ НЕ ті кеш ши ше ши ши ши ни
ЩЕ ВА НЕ НЕ НИ З Не НЕ НИ НИ цк ІДД НИ НИ ЕН НІ ИН НЕ НУ киш ше шен ни нн нн и не нн й ше ше не ши ше шк МЕ ШЕ
ВЕ ШИЯ Я МИНЕ МИ НН ПИ ЕН ЖИ НЕ: Кі жи не Ше М ни Ми я Б пишне шини киш шин в КД и ни НЕ ПИШЕ Ж зу МІВ Й ши ние НЕ НЕ НЕ 1: ке ОКОМ нення ге киш ши ше шк не ше щ- зеккнскн как У з АВ Я Кк " ; ОО у у. Пк рити ж кжнттлютнчном: й ; ях їх Канн и збу ще ак ПОПОВ аск
Я си о зах гу
І 5 ЗБЕ я й. Н Кок жено в. ! ра і: ню ав от У конс: з: ви Фан нн і водюкн ян, но ; рееяЯ Ся ТК Кн вето в ; х ї с З з тя д в: Я; тт це т, ше хе ЩІ й ша я Три я теку Подолі ТЕКА нн т і їй В омела Ї ння ми М г мно; ет хо айва ж ту сля
ЛК сн ШИЯ Ії
С ран се сен хо дсДнннннн ВГ осот МИХ І І з м ами; ї на З З КОМ . п ос кнлини Ш нинн і дит ВВ оо ле щи сни ери ї - Ь. ти ТТ Лолетчнжмнн жит нккнккк кю кю кати ЖАТИ сх І бів КУ дн паса дет У ЩИХ ут ан Й оно ; , Ка К р ! ов о М оно ШО ЕТ ни і Й
ЕН ни ИН З Н не НН не им и ше и пе ОМ пеня Еш ще шен у нишшшшн шин
БО Н 1 ЕН " т У Н І. ОО " и ї , КЕ р НИ
ПП шини шин ши ше ширини ши ше ши ши ши ши ж ния ми Я: Не НИМИ НИМ МИ ЗМ кжш и нини М НИ НОМ ЗЕ НЕ шишки а НЕ Ш и шен шк ще НИ НЕ Он В ше ше шк нн ше
Ех "У і24 г Н НУ " и ої їх 1 и и І Н : ІЕЕ
Н іже шк МЕ и не М НЕ Те 7 НЕ шк ши шин не НЕ М НИ НЕ ще ши шк ни НО НН МЕ, її ШЕ ше шк НН НН НЕ С ЕН НЕ МИ
Я ше ше ши ше ше ше я ї. ши ши шини ши ши и НИ й ОВО ж НИ НИ НИ ПЕ НЕ НЕ ЗЕ піде НКАУ НК пе КАТ КН: ВИН НЕ г ши НЕ ЧЕ: / плачі т жлеж ет тжжжжжжжт тт чт :
Винахід належить до колісних транспортних засобів високої прохідності, здатних надійно переміщатися по пересіченій місцевості, в тому числі по землі, воді, піску, льоду і болоту, а також долати пагорби і ями, і може знайти широке застосування в колісних всюдиходах з бортовим поворотом.
З рівня техніки відомий легкий колісний всюдихід з бортовим поворотом, який містить раму, рульове управління і силову передачу, в якому, згідно з винаходом, силова передача складається з двигуна, зчеплення, коробки передач, ланцюгової передачі, диференціала, механізму блокування диференціала, двох гальм, двох півосей, чотирьох бортових ланцюгових передач, що дозволяють передавати крутний момент від двигуна на ліві і праві провідні колеса незалежно один від одного і створювати різницю їх кутових швидкостей за рахунок гальмування півосей |"Легкий колесньй вездеход с бортовьм поворотом" КО13448401 (Федеральное государственное бюджетноє образовательное учреждениеє вьсшего профессионального образования "Тихоокеанский государственньй университет") (КО); ВбОВО/00; 20.11.2013) (11.
Недоліком відомого всюдихода |1| є його низька надійність, яка викликана використанням для його бортового повороту ланцюгових передач, що при великих навантаженнях при бортовому повороті всюдихода може призвести до розриву ланцюгів.
З рівня техніки також відомий всюдихід - найближчий аналог, який містить кузов, пустотілу раму, двигун внутрішнього згорання з впускним колектором, трансмісію, що включає коробку передач, привідні вали, колеса з шинами низького тиску, систему регулювання тиску в шинах коліс, а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням (І"Всюдихід та підвіска всюдихода" ША117376С2 (ЕНСЕНЕР ЕНТЕРПРАЙЗЕС ЛІМІТЕД) (СУ); ВбОЕЗ/00; ВбОС17/04; ввосег1/06; ВбОС23/10; 26.07.2018) (21.
Система керування відомого всюдиходом бортовим гальмуванням містить вали із зірочками, з'єднаними ланцюговими передачами із зірочками, встановленими на валах, пов'язаних з колесами з шинами низького тиску. Недоліком відомого всюдихода |2| є також його низька надійність, яка викликана використанням для його бортового повороту ланцюгових передач, що при великих навантаженнях при бортовому повороті всюдихода може призвести до розриву ланцюгів. Крім того, така система керування всюдиходом бортовим гальмуванням, яка містить ланцюгові передачі, не дозволяє використовувати більш потужний двигун, тому що ланцюгові
Зо передачі не можуть забезпечити високу надійність більш потужному всюдиходу. Технічна задача, на вирішення якої направлений винахід, полягає в підвищенні надійності всюдихода.
Поставлена технічна задача вирішується тим, що у всюдиході, що містить кузов, пустотілу раму, двигун внутрішнього згорання з впускним колектором, трансмісію, що включає коробку передач, привідні вали і колеса з шинами низького тиску, систему регулювання тиску в шинах коліс, а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням, згідно з винаходом, система керування всюдиходом бортовим гальмуванням містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс міжколісні диференціальні редуктори та колісні редуктори, на осях міжколісних диференціальних редукторів розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів, що сполучені з робочими гідравлічними циліндрами лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті, а на осях колісних редукторів, що зафіксовані в підшипникових вузлах на пустотілій рамі, установлені колеса з шинами, причому міжколісні диференціальні редуктори кінематично сполучені привідними валами передньої і задньої осей всюдихода з двигуном через коробку передач. У зв'язку з тим, що у системі керування всюдиходом бортовим гальмуванням використовуються міжколісні диференціальні редуктори і колісні редуктори, що містять більш потужні зубчасті передачі, забезпечується надійна передача крутного моменту від коробки передач двигуна через привідні вали на міжосьові диференціальні редуктори, осі яких сполучені із гальмівними механізмами, далі через колісні редуктори на вали коліс, що суттєво підвищує надійність експлуатації всюдиходу, особливо в умовах бездоріжжя.
Крім того, така система керування всюдиходом бортовим гальмуванням, яка містить зубчасті передачі, дозволяє використовувати і більш потужний двигун для підвищення потужності самого всюдиходу. Далі заявлений всюдихід пояснюється прикладами його здійснення і роботи з посиланнями на прикладені креслення. Суть винаходу пояснюють креслення. На фіг. 1 зображений всюдихід, вигляд спереду, аксонометрія. На фіг. 2 зображений всюдихід, кінематична схема системи керування всюдиходом бортовим гальмуванням. На фіг. З зображена схема системи регулювання тиску в шинах коліс всюдихода. Всюдихід (фіг. 1-3) містить кузов 1, пустотілу раму 2, двигун З внутрішнього згорання з впускним колектором 4, трансмісію, що включає коробку передач 5, привідні вали 6 і 7, колеса 8 з шинами 9 низького тиску, систему регулювання тиску в шинах 9 коліс 8, а також систему керування всюдиходом бо бортовим гальмуванням. Система керування всюдиходом бортовим гальмуванням (фіг. 2)
містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс 8 міжколісні диференціальні редуктори 10 та колісні редуктори 11. На осях міжколісних диференціальних редукторів 10 розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів 12 і 13 гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів 14 і 15, що сполучені з робочими гідравлічними циліндрами 16 і 17 лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті. На осях колісних редукторів 11, що зафіксовані в підшипникових вузлах 18 на пустотілій рамі 2, встановлені колеса 8 з шинами 9. При цьому міжколісні диференціальні редуктори 10 кінематично сполучені приводними валами б і 7 передньої і задньої осей всюдиходу з двигуном З через коробку передач 5. Кузов 1 всюдихода виконано із композитних матеріалів. Система регулювання тиску в шинах коліс всюдихода (фіг. 3) містить пустотілу раму 2, виконану з внутрішньою магістраллю 19 замкнутого контуру, сполученою з джерелом подачі робочого повітря і з усіма шинами 9 коліс 8. Як джерело подачі робочого повітря використовують турбокомпресор 20 двигуна З з впускним колектором 4 всюдихода для подачі чистого атмосферного робочого повітря.
Впускний колектор 4 двигуна 3, що з'єднує турбокомпресор 20 і двигун З всюдихода, обладнаний заслінкою 21 і сполучений з одного боку через клапан 22 з внутрішньою магістраллю 19 замкнутого контуру пустотілої рами 2 і з усіма шинами 9 коліс 8, а з другого боку сполучений через клапан 23 і фільтр 24 з атмосферою. А за допомогою комбінації положення заслінки 21 і клапанів 22 і 23 здійснюється збільшення або зменшення тиску чистого атмосферного робочого повітря у внутрішній магістралі 19 замкнутого контуру пустотілої рами 2 і в шинах 9 коліс 8 залежно від рельєфу дороги. Всюдихід працює таким чином. Під час руху всюдихода крутний момент з розподілом 50:50 95 (вперед і назад) із коробки передач 5 передається на передні і задні міжколісні диференціальні редуктори 10, а потім через передні і задні колісні редуктори 11, на осі, зафіксовані в підшипникових вузлах 18, до установлених на них передніх і задніх коліс 8. Коли потрібно повернути всюдихід, наприклад, ліворуч, водій переміщує лівий важіль на себе, при цьому натискається робочий циліндр лівого контуру 16, внаслідок чого через гідравлічний гальмівний контур лівого борту 14 і гальмівні механізми лівого борту 12 гальмівні зусилля передаються на передні і задні колеса 8 лівого борту. При цьому крутний момент надійно передається на правий борт через передні і задні міжколісні
Зо диференціальні редуктори 10, передні і задні колісні редуктори 11 та їх вали на колеса 8 правого борту, які починають обертатися швидше коліс 8 лівого борту, за рахунок чого і відбувається лівий бортовий поворот всюдихода. Аналогічним чином здійснюють правий бортовий поворот всюдихода. Залежно від рельєфу дороги тиск в шинах низького тиску регулюють системою регулювання тиску в шинах коліс всюдихода. При працюючому двигуні З заслінка 21 завжди нормально відкрита, а клапани 22 і 23 закриті. Для збільшення тиску чистого атмосферного робочого повітря в шинах 9 коліс 8 закривають заслінку 21 і одночасно відкривають клапани 22 і 23. Чисте атмосферне робоче повітря після турбокомпресора 20 через відкритий клапан 22 потрапляє до внутрішньої магістралі 19 замкнутого контуру пустотілої рами 2, звідки перерозподіляється до шин 9 коліс 8, а в двигун З надходить чисте повітря з атмосфери через відкритий клапан 23 і фільтр 24.
При досягненні необхідного тиску в шинах, відкривається заслінка 21 і одночасно закриваються клапани 22 і 23. Для швидкого зменшення тиску в шинах 9 коліс 8 застосована активна система, при якій при працюючому двигуні З відкривається клапан 22 і за рахунок розрядження у впускному колекторі 4 чисте атмосферне повітря з внутрішньої магістралі замкнутого контуру 19 пустотілої рами 2 потрапляє у двигун З для подальшого згорання.
Швидке отримання необхідного тиску у шинах 9 коліс 8 дозволяє оперативно реагувати заявленою системою регулювання тиску в шинах коліс всюдихода на зміну рельєфу місцевості, що підвищує надійність експлуатації всюдихода на бездоріжжі. Таким чином, заявлений всюдихід забезпечує суттєве підвищення їх надійності при експлуатації, особливо на бездоріжжі. Наведені відомості підтверджують можливість здійснення і промислової придатності винаходу, що заявляється, що може знайти широке застосування при виготовленні і експлуатації таких всюдиходів і систем регулювання тиску в шинах коліс всюдиходів, що мають високу прохідність і здатні надійно переміщатися по пересіченій місцевості, в тому числі по землі, воді, піску, льоду і болоту, а також долати пагорби і ями. Перелік позначень: 1. Кузов. 2. Пустотіла рама. 3. Двигун внутрішнього згорання. 4. Впускний колектор. 5. Коробка передач. 60 6. Привідний вал.
7. Привідний вал. 8. Колеса. 9. Шини. 10. Міжколісні диференціальні редуктори. 11. Колісні редуктори. 12. Гальмівні механізми лівого борту. 13. Гальмівні механізми правого борту. 14. Гідравлічний гальмівний контур лівого борту. 15. Гідравлічний гальмівний контур правого борту. 16. Циліндри гідравлічні лівого борту. 17. Робочі гідравлічні циліндри правого борту. 18. Підшипникові вузли. 19. Внутрішня магістраль замкнутого контуру пустотілої рами. 20. Турбокомпресор. 21. Заслінка. 22. Клапан. 23. Клапан. 24. Фільтр.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ВИНАХОДУ Всюдихід, що містить кузов (1), пустотілу раму (2), двигун (3) внутрішнього згорання з впускним колектором (4), трансмісію, що включає коробку передач (5), привідні вали (б) і (7), колеса (8) з шинами (9) низького тиску, систему регулювання тиску в шинах (9) коліс (8), а також систему керування всюдиходом бортовим гальмуванням, який відрізняється тим, що система керування всюдиходом бортовим гальмуванням містить симетрично розташовані між передніми і задніми парами коліс (8) міжколісні диференціальні редуктори (10) та колісні редуктори (11), на осях міжколісних диференціальних редукторів (10) розташовані гальмівні механізми лівого і правого бортів (12) і (13) гідравлічних гальмівних контурів лівого і правого бортів (14) і (15), що Зо сполучені з робочими гідравлічними циліндрами (16) і (17) лівого і правого бортів для пригальмовування однієї із сторін всюдихода при повороті, а на осях колісних редукторів (11), що зафіксовані в підшипникових вузлах (18) на пустотілій рамі (2), установлені колеса (8) з шинами (9), причому міжколісні диференціальні редуктори (10) кінематично сполучені привідними валами (б) і (7) передньої і задньої осей всюдихода з двигуном (3) через коробку передач (5).у дю он ВУ шт М но о В Мак ри га о яки У Ка ре 7 г Ж дек К я чі КУ Покжекленя г ся я Е ша - й г с КУДИ їх ся їх МУ АЖОТ дк жд Ти я І Ок о Ох, ї Сл чШНьй Ко З Щ плен 2 ТЕ яд Кадр М нення 5 х Її ЗНАК ху Б КІ Х ї Е У Шк ї? -.; ЕН Б о Кт шко ТЕ Х Боно К; хо ОВХА. Ка ДЕ Її ЗК с: чо Ся ї- Ж у БЕ х пен, коди Ко КО; ІЗ х о а ІС НК ща з. хи ДЕ ЕК то ж хх іх ав ов о оц Як ди М КОНЮ у є х ТЕКИ А тк, ше дл жи АК яю? їх КУ МЕ ОО НЕБО зо КОН в В ЗД утих се» ху Ка ї ще Ж: т Ж я Ех, Мк К т ув СИ Я Мав Ме мя -й Ж ше у В У МКУ Мо ДС дикою к ЖЕ Б Го Хоч ВЯ ОС са зх, доки СУОКУ СУ Хо КК щ в КХ оплат южи м їх о ОБ ка я уки ду ОКИС А лін КАМ, СМ Б ж аа о М Овни ІН те де ОВД Я Я Бо жни ВЩ ен р Кк шеРі «НВК КОСА ЖОВ К о Не Но БУ Б КОЖ я ЕН а я сн МИ сен і Ж дик р Мн о ух я М ПА А с о ДВ се по і ДН а БРВ о А в о сни у я АХ її Кисхшев я ТРЕК ПИ и Ок я сі п АХ За і АД ж о , хх Кк ДУ М о ян ви ВН КИ хо Є Кодкориюя де во ИЙ ЖЕ і Ех в о ЖЕО пає З ЖЕ ХК о Кв КК о Кт ЖЕ ОК ї і не х КМ МКК М нн і ИН ОКОМ Я сах С МЕМ КО т. У МИШКУ В ОЇ і я рема иа і ЗМ НАЙ слі Я Ж ев ох ж З Кт ох З МОЗ Хм УАНМ ГОД ве о ев КУ тої Пуу кож сен й осв ти КК МЕ докт в ВИКО Що Ж ОМ КУ МУ «КК дян, БУ Мого дв дя бе ЗК МОМ ще до. ООН г ет я АМКУ УК ох, А У СОДА М, 7 ОО КК ОВ, еВ и Ж й; дж ко ие Ка Й ОО БА С нн у хна нн ее ой су З А я в шки ШЕ -х д дО КОМИ Ма Ба М на ї Е КК х МАША Мой Ваня х з и ке нин то о ей Ж ЩО З у скора хя Де пеня М и й сухих КВ Мр и Моз акй З що ХЕ " КОКО и Фіг. їі ВЛ зай - св о в НІ пом КАК КК КК М АКА хм й ОБО Щ пе ШЕ ке КЕ В її х Ж хх ТЕ о й ї її її їх п ц п о шЕ ЩІК ВЕ НИ ШІ Ш Щ Ех ИН Не Я й Ва ш ш ну й БЕ шо НК з ЕХ І Х шо ОЩООЖОщ ОВ «В ш ш ш (З ОМ шо З 5 БЕ й ХЕ ЩЕ Щ БУ В ж її ж їх МОЇ ОЗ Ох ш ш щ й Кк БЕ хи ЗЕ 5 шо ПЕ Щ Щ БУ ЕЕ ИН ЕК Ех Ох У ш ш щу й Кк БЕ хе ЕІ Щ Щ БУ кож 5 ж ау СКУ НК ш ш ш й й БЕ хх ЕН ПЕ ЩЕ Щ Б ої АХ ж ОО поО В ш х х кої ОО хх т ТІ В А З х шо В їх В ххх КЕ ОВ ОВО й З х жов ОО хх ЖК я ШО ш ш Щ хх їх 5 їх ОХ ОКО У її х ще кої ої хх ЖЖ Ох ОО р: ш Ш хх 5 їх їх їх ТІ Ж їх І - ш г УНИЗ 5 хх п щ й Ш хх З їх 5 їх Ії шо І (У ще хо ої хх хі ЖЖ ОО ОО її й Ш хх З З 5 15 а ж ЕВ ще (У Я кої ЖЕ хх :13 ЕХ хх їх вх : : : : ї СКУ І ОЖОш ООМООх І У ш хо: ї хх ЕЕ ЕН ВИНО ш й Щ хх З їх 5 55 Ж Ох - їх ща хк й хх хх 135 ВЕ Ж шої по її зу КЗ ХЕ ї пох її БЕ ОО ш Ох З. т її їх їх й її ххх І КО Я її й р хх 5 її 5 555 Ж Од ОО т х ш к їх хх х:35 5 ОО П Ш й хх 5 їх 5 5 ВІ Ж їх ЗУ п х ї5 хх їх хх х35 З Ж ПЕ й ї р хх 5 Її 5 515 Ж Од Ох ще х У їх їх ххх 5 Ж хх йо Ш й ЩЕ хх її хх 155 Ех Ж ОО У ш ш їх й Б 513 ДЕ УШЕ УНК Щ ПІ Щ й ї х В ШО ОО ЕжЗ її ОЖО шо ш ш їх Щш М їх МУ їх ж хі в З УНЕУНК ш що ш Щ Щш х Щ шо Ж ЩІ Еш Ж ООООх Ш КУ ш КУ ї х їх жк хх: ща лох ще п й їш х Щ шо Б її шо шої ш їх КУ х їх й Ж хх МОВО ОО п п їх їш х Щ ШО ЩОБ ОЇ КУ М шої Х ш М М ш Ех й їх хх Б Ж Ох ПЕ и КУ їй х У шо 5 ж 5 СЯ Я ОЖ ОО шо хх Ш ї КУ х ХЕ їй їх ххх ПЕ НК оШКе ПЕ Б й їх х У шо ЖОВ У гу ХО Ох її їх КУ ХЕ х 5 їх хх У пеки дк Й Ки Її кни Й т т схнии КАКК люттю леж АК й Кл кю хо АКК Ек х у Є джу -ї ду фен АН НК КАК АХ АХААХАКК КАК КАК . від Ж ох с Х Я ЗУ КУ ККУ ЗЕ ї х ХК Ж її ї о ПО до В совки З ВИ їх ДВ В р линии т ше ї БІК ссо Ко ов НН їх Ед ГЗ ї Ж Х или, ї- ие Я ї ї соня сла її оо НК х. г КУ куки о нн А її а и НИ НЄ ни вн сао ЕК ооо о пе Б М сно МИ ес х Бр КК ов, шк ооо ЯКУ я: МНЕ і ЩІ божу ес ОКУ, М ен З Кк г. ся «СПК - що Кк, БУ дня ШО як, т. КУ я ПО пера дж х Же МН За МИ ЗНО ЖК одежу рф ОК ум; ЗД ЗНУ спасти ї Б Ек З жк ее нки щі ке к хе ЩЕ КК З й БК В охо в В З УК. їх ї ТАЖ Яких, їх нн Су Дим В ВК Х ї З екю се Дане пу Ді вм Ж Х ї ЕЙ ож Под о З со Ж я ї Кос ст КЗ сх БЯ о и ававйй Шо си ЮК. Х Ми пк Ж и р ї З ом р Зх ди х х дет З МЕККА ЖЕО ях ї ІЗ ит с х пЗАВУ х ТЕ щке и ее мені Мет кккккккккккх Мам ЖЕ са Ж її М й НОЙ Зодюма ую Е и нн нн нн ЛЕ Я Ше ни паж Ж ї Ка вн х деннях т Е ї я ек рено ї ЕЯ г ТК, шк Я х х ША, м КУ є. х хх УВК и 5 КУ Хіеаикюютюютсик ен п п НН р днжяннллнкнкння Е чу ке ї СКМ К один кжимю щи дж жюююююю сек дк В В ПО панк чн р ин п ЖЕ Я В х Мо. ШО. Ж дж М М Ії А ш ї В жо Ж ОВО г ВІ хх її Мои ШОЛОМ ж ХХ І шо ШЕ й У ї Ж ОО 5 5 І ж ш хо: її Мои ШшОобеді ЗВ ХХ ЗД НЕННЯ Шї й В хо їх ж 5 їх щк ТІ Ж Ой Ох ОВ їх хх М МО о ЇЇ Б хо й ТП її й х й Х Ж а ХВ ЗЕ ЗВ НИМ: їх х х зу М ХЕ РУШ ЗХ ТП ш й їх по їх ХЕ їх В ххх її хх х ОС 5 хх ТІ Ж хо І ш й х й хх ж 5 55 їх хх: Х х їх шо М їх їх С ОО ї І ї І ОО ї ххх їх х М х хх ш М 5 ж хх н КД ее Не їх ор ш ї Б т ХЕ пов ЕЕ їх й КУ Х х й хо В ЕХ о Її Ех Ії ї й й шк їх ш 3 5 ї Ж й Ой В КУ Ж х й мої З Ех а Ж ххх Ії ї й г шо їх ш З БЕ Еш шої ї: ТЕ Е ОО ОК Як: АБО: т: ї ї Кк 3 хх ш В хх ж ї 3 ТЕ т Х її Х ж Ж ЖЕК, вне ЕХ ОХ х роя 1: їЕ КЕ Кк т х п хх ххх їх ща БУ ТЕ ТЕ ща її ЗУ й шо утТе НО ЕВ КО їх ТЕ їх х У Ка х п їх Ех ТЕ В пох ТЕ ТО. ОХ йо шо шо 5 ші Ех пок й охо їх її 5 5 ЗЕ Б я ТЕ пООХ шо охо їж Ж шої: Се хх ж І х В Ох хх хх 5; ТЕ Ж її й: т с ЦП похо її й БІ З Е ЗЕД НЕ НЕ: ї Кк їх ххх хх 5 хх І хх йо т ШП Ш й Мо ї 5 їх т З ЕЕ КЕ: й Кк к їх пої й ХХ КЕ хі ж ххх ПЕ ТЕ п ж ОМ ої 5 хі КОХ хр хх Ш Кк к її їх їх 3 ЖЕ Ж їх й: ПЕ ПОС шо ж 5 БІВ с ВИ ЕНН: ї Кк цк ххх їх 5 БУ т її т х г. сх ТЕ хх ОО ЖЕ ХОМ Мекки ОКО ОХ ООТЕ КЕ я ї ї Кк х х хх хх кох ОО х з т За : о Ж Ж КЗ ки ХХ ЗЕ» ї їх йо Ж В ЗЕ НЕ: ПЕ П ТЕ ОО й Б 5 З сн ПЕН НЕ НЕ ННЯ Кк У ххх їх 5 ЖІ їх хх Я ОАЕ ОО їх ОБ ОО МО Кк и хх хх 515 ОД КУ х ПЕ шООІЕ Оу ОО Б Б ОО х ш х х х х В З У жк Алли їй їй й ск АКЖн АК НИЙ їй ій й М дкАКеАКЯ ККАЛ АКААКАККК ТТ КК у. сла СКК КАКАА МКК АА КК КМ шт Кс сек ХК Кок кни Кк К в КК ХУ УК АК с й я д ш Ух її ще шо шо щ к ї ЖЕ в хо зх ї ї ї ж що що ЩО її 5 її й й ц ще ш Ж щ х ЖІ В хх: щ ї її ж оощо шо ще ця її їх ї їх и іУ її Ж 5 їх: ІН ЗНИЕ НЕХ ЩЕ ї її ж й Ж КВ КУ МЕН У й щш БУ їх І х В хх В Ех їх ш ш ї й Ш їх Щ шо 5 Ох В А ЕН МУ й Ш Зх І їх Ж 5 СУ ВЕ ЗНУ Х ш ї ШИ ж В ж Ех г її а й ї ГУ й ОМ 5 їх УВО ЗИШЕ ІН ш ї Ш їй хх ках Ех й ц Я х п 1 їх ЩОБ Ох У ЖЕ Ж ОО: їх їх п й Я ї Щ йо ЩОБ З 335 Ох К ї х КЗ й Мк а хх ЕН ЗЕ НЕ їх їх Ш її їх щОшіа УКВ У ЕЕ й У Б йо МО їх ВЖЕ п ОВО се х ї Я З ЕН НЯ Еш ї Ех ш БУ - т х В хх ЖЖ ОМ х ох Ко ї п їх Щ ж в ж Ех їх ге пох КЗ йо жЖ В ж хх ЖЕ Ех КО В ї п їх її КЕ ЗЕ НИ ЗЕ йо ОД З й Ж В хх ЕЕ Не ЗЕ ш З З ЗЯ ї Ж ОКО ТТ ци х й и КЗ й Ж В ххх ЖІ п їх о Ве ї п НИ НЕ НИ УНКУ 3 п В І х КЗ й ж В їх ххх ТЕ п їх о І їх ШЕ ї й й КЕ: Зх хх х її х З Ж В ж хх ТЕ п їх ї Ех ї п їх БЕ пк Е ЗУ ВЕ НЕ ЗНЕН її х Ко й Ж В їх хх ТЕ пої х Е в їх п ї й Ж п: хх В Ох й х її Х Щї КУ ХЕ ЩОБ Ох ЖЕО х її т Т ТЕ х її пох 35 а В хг І х щ а їх 533 ; В НЕ ЗИ З: їе ї й 5 й й: ххх х її х КУ й шо В їх ххх Се І ЗИ ЗНЗ Ко ї п БУ й БЕ КЕ Зх п: її їх КУ Ой ОВ ОЖ Бах ЖЕ В А ОХ КУ ї ТП 8 й 5 БЕ хх и ї їх 5 й ж 5 їх х ОО їх й І 8 КЕ КЕ х Я ТІ ї їх х М їх зу З ЩО ОХ жОЖОпоООВ ПЕ її т ТІЇ В і: п СКУ КОХ Ох ї КЕ Її М їх КУ С В шЖ їх ЖЖ хх ШЕ ш ті п В У МощоОшх Ме ННЯ їх ще ш її КУ ШЕ З Ж хх лЕ ЖОВ й ШЕ їй т п В ОО ОКО ххх їх її КУ й шо 5 ш хх ВЕН У р п її її 5 КЕ ЕЕ їж ХЕ Б К їх ЩШ Щш й ХЕ ЩООшЖ Ох МОЖ Ол В Щ ЩЕ КУ її ТЕ й К ХО МОЖ х - ре Шш Б БУ НЕ ЕН МЕНШУ х В Ки С ШЕ ц ЕКЗ г яку й хх З ОО ожднюди Хек З ЗУ ш І ї Око В я пн о ке ком о кВ Ви СНЕННЯ ва о ВВ ЖЖ, ух. х фено.Я ук КК КК КК КК КК окннй тат ооо вжя Доююсююююююкюкюк х ЖК Ж же ТЕ х. х ТУ Я нн и ВК нн КО Її фосомехоку З їх КОЖ НЕ ХЕ х хи хх З я Ж 5 ІЕМ оо ЕЕ як ЩЕ їх ї ОО ЖЕ ї хх ех БО й Ж.ПИЖЖЖНКеНХх сей: У п М ско ММ ї й 7 х ПИ лит З те о о З 3 Еу чия х - ЖХ х ї бос пли ЕЕ ве ЯК - - Зоя УКХ дю Мюх 5 в ех МКУ х з СжКУ У С КЕ Ух п ЕЕ Моя Й сажу г х КУ ши їу 3 х ВЕ ся ї - Ех КУ х за КО г КЕ у Ка х ж хх х Е хо 7 Я с ККУ и ї В ен ния ЖЕ С як Х ї Роже ЖЕ Жде ЕЕ Ї її ї ї ККУ фею КЗ С ЗКе ну ЖЕ о ща т ЖЕ : ї ЕНН ї ЖЕ бкккхккюкю їх К ЕЕЯ К КІ Ж ш х 3 їх КУЩ ї а дню їх ЕЕ ЩЕ т. 83 її що ка хх хх КО рик Ж її: х їх джу Я дили ї їх учню ХК УМХ Му КА КА ЖК фкхкнкккккнх їх ГЯЕЗ Зк ХА їх я ке у НК у ЗК: ЧЕ КУ сни оЕКК кА кмК АК ККвАКОююмхчКн.НИЙ й Ех її Ко іже щ ш г Ех Кая ЇХ х х іх ще ше ї с « х що ШИ ЖЕ В її Ш ц БУ х їх ЕОШеУ У І хх щу Е ї ш ї й її її 5 о І ТІ ЩО Х ХЕ хо шОоОЖ А Ох їЕ ЩШ ш ЩЕ ш БУ х п В їх М ЗК З ш цй Щ ОО Ж ох 5 ої ГУ НЕ ИМЯ її й Еш Ох їх їх хх Ж Ох Ох щі Щ ц ру Ех їх шк хх КУДИ НЯ ш У її ш х хо ої 5 кВ Ж 5 хо ре п и г ЖЖ ОО я їв їж Ох ї й Ж ОО Ой Ж 5 хх її ЩІ хі ЩЕ У й Е х по шо КЕ іх ЗЕ ІН КУН Ш ш ш п Ка Ш їх їх хх хх 5 о її ш її й х КУ ХО ОВ Ех й ЕКЗ КОШЕНЯ КЕ ш х КУ КЕ їх Ш їх 5 хх ЕЕ ЗИ ЗНИЕ: що ї З їх хо йо шк Сен ЕКЗЕМИ ЗЕ гу БУ щ Мк й їх ххх ТЕ В ОО Шш Ш З ПИ НЕ НН о Я ІВ Ж Ох й й й хо її хх хх ТЕ ЗНИК Ех Х к і: ОО З Кк Ккоюх ї ОО: Щ їх ї 5 хо їх ЕЕ 8 5 ШО ш ш к ПІН НЕ НЕ НвУ З ЗКУ ЕН Но ЗНУ їх й й Мої хх Кк ЕД З ЗНИК ш ї к їх В хх й Ех ун І Не З ЗНУ Кк й й їх й ої хх Зх 5 хх Око ш В к НМ ІН НМ З ВЕК НК і ЗЕМ У НЕ З ЗІ Кк й й МО х КЗ їх їх с х ї Шо їх ї йООЖ ОО Ж ЕЕ Хе Ії їх Щ п х Щ їх Кк я їх 5 Ех ЗЕ КУ Ш її й К ї го У шо йо жу жу ЗОНИ Щш х ї їх Щ Я 5 їх ЕХ ОВО й в к х й ж їш Зх СИ НЕ НЕ НИЗ З к й й їх й 5 хх ЗЕД ЗЕ НИ НЯ й БУ к ї й шої 5 їх 5 Ех хв Ох КЕ й й кВ З БЕ ЗКУ Ш х й В ц со ї ПО З І: щих ЩШ к х й Щ ма їх її хх; х її шо й Б У ї кош ш 5 «ІІ ЕН к й ц й й 3 5 55 ХЕ КО ТІ й ї ВЕ ї кош ж 5 НЕ НЕ НИ ЕХ КЕ й 5 х їх їх ху хх В ОО й БУ В її ЗНЗ ОО шо к й й В п 3 хх З ВО ОО й УНН ї Кк Ош їх 3 ОНЕУ КЕ й к хх 3 хх ВО й В о-к В ж і і СЕ І У г З В й хх хх ї Хе я с й МОХ жк кл В МО НИ й ол ккклию АХА НИ док ек ЖЖЖАЖ Канон ОКХ, соххххккхкк куки ТК АКК КН П и
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201811624A UA120415C2 (uk) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | Всюдихід |
PCT/UA2019/000154 WO2020112070A1 (ru) | 2018-11-26 | 2019-12-12 | Вездеход |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAA201811624A UA120415C2 (uk) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | Всюдихід |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA120415C2 true UA120415C2 (uk) | 2019-11-25 |
Family
ID=70853174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAA201811624A UA120415C2 (uk) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | Всюдихід |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA120415C2 (uk) |
WO (1) | WO2020112070A1 (uk) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112079035A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 三峡大学 | 移动式平移输送机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05294253A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Seirei Ind Co Ltd | 自走作業車 |
RU2233U1 (ru) * | 1994-11-24 | 1996-06-16 | Открытое акционерное общество "Севар" | Мобильное транспортное энергетическое средство |
RU2564778C1 (ru) * | 2014-08-26 | 2015-10-10 | Самохвалов Сергей Андреевич | Вездеход и подвеска вездехода |
RU155408U1 (ru) * | 2015-04-08 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тихоокеанский государственный университет" | Колесный вездеход с бортовым поворотом |
-
2018
- 2018-11-26 UA UAA201811624A patent/UA120415C2/uk unknown
-
2019
- 2019-12-12 WO PCT/UA2019/000154 patent/WO2020112070A1/ru active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020112070A1 (ru) | 2020-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3218469U (ja) | 全地形型車両のサスペンション | |
UA120415C2 (uk) | Всюдихід | |
US10077974B2 (en) | Highly mobile vehicle suspension system with blast mitigation features | |
ES2282098T3 (es) | Control pasivo de marcha para un sistema de suspension de vehiculos. | |
US8474554B2 (en) | Fast tracked ground vehicle | |
ATE513141T1 (de) | Mehrreihiges schrägwälzlager mit kugelscheiben in tandemanordnung, insbesondere zur lagerung der kegelritzelwelle in einem kraftfahrzeug- hinterachsgetriebe | |
CN106536237A (zh) | 悬架***及其操作方法 | |
JP2015528415A (ja) | ストラットアーム式の車両の車輪懸架装置 | |
CN106904048A (zh) | 带有至少一个双桥机构的商用车、尤其载重车辆 | |
WO2010089088A3 (de) | Niveauregelventil mit je einem anschluss für luftfederbälge der rechten und der linken seite | |
UA131836U (uk) | Всюдихід | |
RU2599852C1 (ru) | Шасси снегоболотохода | |
RU124653U1 (ru) | Вездеход | |
RU2493038C1 (ru) | Шасси транспортного средства | |
RU2484413C1 (ru) | Легкий штурмовой автомобиль | |
RU136765U1 (ru) | Шасси транспортного средства для передвижения по поверхностям различных сред | |
RU2486068C1 (ru) | Транспортное средство | |
CN101433141B (zh) | 苗移植机用的苗栽种工具 | |
RU2486093C2 (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
ES2345004T3 (es) | Mecanismo de traslacion, en particular de un vehiculo universal para sistemas de soporte. | |
RU2230684C2 (ru) | Внедорожное транспортное средство (втс) - снегоболотоход | |
RU139449U1 (ru) | Малогабаритный всесезонный гусеничный вездеход с повышенным комфортом | |
PL31267B3 (uk) | ||
RU2003124670A (ru) | Скоростная боевая машина с навесными колесами вездехода | |
BR102017025394A2 (pt) | Conjunto de sustentação de roda e veículo rodoviário |