CN105363682A - 一种光伏焊接自动筛选机构 - Google Patents

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袁永健
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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Suzhou Suoliwang New Energy Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种光伏焊接自动筛选机构，包括两个平行机架，两个平行机架上设置有检测机构和选取机构，检测机构包括龙门架，龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，第一滑台表面设置有沿Y轴方向运动的滑动机构，滑动机构与CCD相机连接，选取机构包括沿X轴方向运动的第二滑台，第二滑台一侧平行设置有直线滑轨，直线滑轨与第二滑台上设置有滑动座，滑动座上设置有沿Y轴方向运动的第三滑台，第三滑台上设置有沿Z轴方向运动的滑动部，滑动部底部设置有真空吸嘴。本发明结构简单，稳定性好，并且无需人工观察，自动化程度高，生产速度快。

Description

一种光伏焊接自动筛选机构
技术领域
本发明涉及光伏领域，具体涉及一种光伏焊接自动筛选机构。
背景技术
光伏领域中，接线盒是常用的部件之一，其接线盒的制备具有较高的要求，特别是其焊接的好坏直接影响着产品的质量好坏。所以点焊锡膏是特别重要的环节，工序结束后一般通过人工肉眼观察来识别，并停机对不良品进行拾取，由于肉眼观察，所以还是有许多轻微不良产品进入下部工序，导致后期使用时出现问题。并且人工操作导致加工缓慢。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种光伏焊接自动筛选机构，本发明稳定性好，并且无需人工观察，自动化程度高，生产速度快。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种光伏焊接自动筛选机构，包括两个平行机架，两个所述平行机架上设置有检测机构和选取机构，所述检测机构包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台表面设置有沿Y轴方向运动的滑动机构，所述滑动机构与CCD相机连接，所述选取机构包括沿X轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台一侧平行设置有直线滑轨，所述直线滑轨与第二滑台上设置有滑动座，所述滑动座上设置有沿Y轴方向运动的第三滑台，所述第三滑台上设置有沿Z轴方向运动的滑动部，所述滑动部底部设置有真空吸嘴。
进一步的，所述第一滑台、第二滑台和第三滑台均分别于相对应的滚珠丝杠机构连接。
进一步的，所述真空吸嘴为喇叭状。
进一步的，所述CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接。
进一步的，所述龙门架一侧还设置有筛选灯，所述筛选灯与计算机控制***连接。
本发明的有益效果是:
1、本机构能够对锡膏形状和位置进行判断，CCD判断效果极佳，并且可以对点锡膏不合格的产品进行吸取并移走，实现自动将产品筛选，无需人工介入；
2、筛选灯能够直观的显示产品不良的数量，便于观察和使用；
3、真空吸嘴直接吸取产品，不会对产品造成夹伤的问题，并且能够轻松应对设置在载具内的产品，避免了无法夹取产品的问题，提高工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，一种光伏焊接自动筛选机构，包括两个平行机架1，两个平行机架上设置有检测机构2和选取机构3，检测机构包括龙门架4，龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台5，第一滑台表面设置有沿Y轴方向运动的滑动机构6，滑动机构与CCD相机7连接，选取机构包括沿X轴方向运动的第二滑台8，第二滑台一侧平行设置有直线滑轨9，直线滑轨与第二滑台上设置有滑动座10，滑动座上设置有沿Y轴方向运动的第三滑台11，第三滑台上设置有沿Z轴方向运动的滑动部12，滑动部底部设置有真空吸嘴13。
其中，第一滑台、第二滑台和第三滑台均分别于相对应的滚珠丝杠机构14连接，运行稳定，精度高。
真空吸嘴为喇叭状，便于吸附产品，吸附面积大，提高运送稳定性。
CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接，无线信号传输方式减少了线缆的设置，方便CCD相机的挪动，避免设备的复杂化。龙门架一侧还设置有筛选灯15，筛选灯与计算机控制***连接，对于合格部分显示绿灯，不合格显示红灯，操作者直接可以从筛选灯直观的看出合格率，简单易懂，也便于及时发现设备问题。
本实施例的工作原理如下：
使用时，CCD相机通过无线信号将所拍摄的照片传送至计算机控制***中，计算机控制***对其进行分析辨认，并作出判断；CCD相机完成第一个拍照后，通过第一滑台移至第二个产品进行重复拍照上传动作，直至整排完成，然后第一滑台复位，滑动机构动作，将CCD相机移动位置至第二排位置，重复第一排的检测动作，实现二位空间运动检测，自动化性能高，然后产品移至选取机构出，选取机构将不良产品吸取，然后移出即可取出不良产品，完成筛选。本装置具有良好的运行稳定性，工作效率高，提高生产能力，并且无需人工操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：包括两个平行机架，两个所述平行机架上设置有检测机构和选取机构，所述检测机构包括龙门架，所述龙门架顶部设置有沿X轴方向运动的第一滑台，所述第一滑台表面设置有沿Y轴方向运动的滑动机构，所述滑动机构与CCD相机连接，所述选取机构包括沿X轴方向运动的第二滑台，所述第二滑台一侧平行设置有直线滑轨，所述直线滑轨与第二滑台上设置有滑动座，所述滑动座上设置有沿Y轴方向运动的第三滑台，所述第三滑台上设置有沿Z轴方向运动的滑动部，所述滑动部底部设置有真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所述第一滑台、第二滑台和第三滑台均分别于相对应的滚珠丝杠机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所述真空吸嘴为喇叭状。
4.根据权利要求1所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所述CCD相机通过无线信号与计算机控制***连接。
5.根据权利要求4所述的一种光伏焊接自动筛选机构，其特征在于：所述龙门架一侧还设置有筛选灯，所述筛选灯与计算机控制***连接。
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